植保旋翼無(wú)人機(jī)的作業(yè)解析3.3作業(yè)規(guī)范3.2植保團(tuán)隊(duì)組建指導(dǎo)3.1產(chǎn)品資質(zhì)規(guī)范3.1.1產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)3.1產(chǎn)品資質(zhì)規(guī)范產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)重要性：產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)在一定時(shí)期和一定范圍內(nèi)具有約束力的產(chǎn)品技術(shù)準(zhǔn)則，是產(chǎn)品生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)、選購(gòu)驗(yàn)收、使用維護(hù)和洽談貿(mào)易的技術(shù)依據(jù)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定原則：凡有強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，必須符合該標(biāo)準(zhǔn)；沒(méi)有強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，允許適用其它標(biāo)準(zhǔn)，但必須符合保障人體健康及人身、財(cái)產(chǎn)安全的要求產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)適用范圍：標(biāo)準(zhǔn)包括產(chǎn)品的術(shù)語(yǔ)、符號(hào)、分類與命名、要求、試驗(yàn)方法和質(zhì)量評(píng)定程序、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等內(nèi)容。任何單位或個(gè)人未取得《生產(chǎn)許可證》不可生產(chǎn)民用航空器。3.1.2型號(hào)合格證型號(hào)合格證：任何單位和個(gè)人設(shè)計(jì)民用航空器，必須向民航局申請(qǐng)適航許可證：由適航當(dāng)局頒發(fā)的對(duì)航空器安全可用狀態(tài)的證件可分為兩種，一種為標(biāo)準(zhǔn)適航證，另一種為限制適航證3.1.3實(shí)名認(rèn)證根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，為加強(qiáng)民用無(wú)人駕駛航空器的管理對(duì)民用無(wú)人機(jī)擁有者實(shí)施實(shí)名制登記3.2產(chǎn)品資質(zhì)規(guī)范3.2.1行業(yè)現(xiàn)狀與問(wèn)題植保無(wú)人機(jī)發(fā)展：植保無(wú)人機(jī)發(fā)展從無(wú)到有，從各種困難到逐漸成長(zhǎng)。市場(chǎng)逐漸放大植保團(tuán)隊(duì)必備條件：植保無(wú)人機(jī)從行業(yè)技術(shù)角度及各企業(yè)發(fā)展背景角度來(lái)看各不相同。但是，無(wú)論什么樣式的團(tuán)隊(duì)都需要具備以下幾點(diǎn)【技術(shù)培訓(xùn)】【售后服務(wù)】【標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)】【維護(hù)保養(yǎng)】，不具備優(yōu)化的管理理念和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)意識(shí)很難做成體系技術(shù)培訓(xùn)售后服務(wù)維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)植保無(wú)人機(jī)必要提升方向：植保機(jī)行業(yè)發(fā)展較快，行業(yè)配套仍不完備，具體表現(xiàn)有：

1）人才不完善，表現(xiàn)在懂無(wú)人機(jī)的缺少藥劑知識(shí)，懂藥劑的缺少無(wú)人機(jī)知識(shí)。

2）缺少專門的航空制劑和航空助劑

3）缺少對(duì)農(nóng)藥制劑飛防藥效測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及辦法

4）農(nóng)藥混合、稀釋比例缺乏依據(jù)

5）植保作業(yè)僅以殺菌劑、殺蟲劑噴施方法

6）無(wú)人機(jī)平臺(tái)的穩(wěn)定性有待進(jìn)一步提升

7）售后維護(hù)保養(yǎng)體系有待健全

8）土地集約化進(jìn)程需進(jìn)一步完善，作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜，大面積規(guī)?；嬖谝欢ɡщy3.2.2人員組建團(tuán)隊(duì)人員配置：植保無(wú)人機(jī)在整個(gè)過(guò)程中只是作業(yè)工具和平臺(tái)，植保過(guò)程中人員是必不可少的，主要包括1名飛手、1名地勤、1名觀察手及業(yè)務(wù)人員團(tuán)隊(duì)中各人員職責(zé)如下：

1）業(yè)務(wù)人員：作業(yè)初期做好任務(wù)承接、與農(nóng)戶協(xié)調(diào)工作、后期費(fèi)用結(jié)算等

2）飛手：確保無(wú)人機(jī)的安全并對(duì)農(nóng)戶負(fù)責(zé)，保證作業(yè)效率與質(zhì)量

3）地勤：主要為飛手提供有力后勤支援

4）觀察手：需在飛手目視不到的地方時(shí)刻報(bào)告無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)與位置，做到避開(kāi)障礙物的同時(shí)保證噴灑覆蓋面積3.2.3設(shè)備需求作業(yè)設(shè)備配備如下：

1）一般采用一架作業(yè)飛機(jī)和一架備用機(jī)，避免飛機(jī)問(wèn)題和作業(yè)面積較大影響作業(yè)效率

2）交通工具，對(duì)設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)和承載人員

3）梯子（作物較高時(shí)需要使用)4）常備工具（螺絲刀、萬(wàn)用表、鉗子、剝線鉗、剪刀、電烙鐵）

5）通訊器材（團(tuán)隊(duì)內(nèi)部人員及時(shí)溝通交流）

6）配藥桶、過(guò)濾器材等加藥設(shè)備

7）無(wú)人機(jī)常用備件（螺旋槳、螺釘、飛機(jī)各緊固件及易損部件

8）一架飛機(jī)建議配備6~8組電池，充電站，如作業(yè)場(chǎng)地不具備充電能力，增加一臺(tái)發(fā)電機(jī)

9）防護(hù)用品（護(hù)目鏡、口罩、隔離服、帽子）

10）準(zhǔn)備不同類型噴頭，用來(lái)應(yīng)付不同類型藥劑

11）清潔用品（飛行后對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)）3.2.4實(shí)踐作業(yè)培訓(xùn)培訓(xùn)必要性：作為植保飛行需要有更高的理論知識(shí)和熟練實(shí)踐才能保障好更安全作業(yè)、更高效作業(yè)培訓(xùn)方向包括以下幾種：

1）產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)（了解飛行器的各種性能參數(shù)）

2）植保知識(shí)培訓(xùn)（掌握藥劑配備及作業(yè)時(shí)間以便達(dá)到最有力藥效）

3）飛機(jī)駕駛技能培訓(xùn)（熟練使用地面端和遙控飛行技能）

4）無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)（對(duì)飛機(jī)故障排查維修和作業(yè)后對(duì)飛機(jī)農(nóng)藥殘留清晰保障后續(xù)飛行作業(yè)性能植保培訓(xùn)必備產(chǎn)品知識(shí)植保知識(shí)駕駛技能設(shè)備維護(hù)3.3.1作業(yè)前準(zhǔn)備3.3作業(yè)規(guī)范無(wú)人機(jī)植保行業(yè)發(fā)展迅速，但飛防作業(yè)缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及操作規(guī)范，本節(jié)從四個(gè)部分來(lái)介紹飛防作業(yè)規(guī)范作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)后收尾日常維護(hù)作業(yè)中要求業(yè)務(wù)了解：與客戶溝通作業(yè)面積，作業(yè)位置，作業(yè)地形及地貌（是否有障礙物）協(xié)調(diào)后勤保障：設(shè)備進(jìn)場(chǎng)，充電問(wèn)題，加裝農(nóng)藥問(wèn)題作業(yè)效率：根據(jù)地形地貌考慮設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性作業(yè)環(huán)境：根據(jù)不同氣象選擇作業(yè)時(shí)機(jī)，根據(jù)地形地貌規(guī)劃航線作業(yè)人員防護(hù)：不同藥液有不同藥害做好作業(yè)人員防護(hù)工作3.3.2作業(yè)中要求作業(yè)中的要求主要包括藥物配置，飛行模式選擇及可靠的后勤保障1.藥物配置主要包括授藥均勻度，授藥濃度，作業(yè)周期和畝噴量（1）授藥均勻度授藥均勻度基本要求是不重噴、不漏噴、不過(guò)噴。主要因素包括三方面：（噴灑系統(tǒng)、飛行速度、噴幅寬度）。噴灑系統(tǒng)：藥箱內(nèi)防晃網(wǎng)使飛機(jī)飛行穩(wěn)定軌跡精確，水泵功率輸出穩(wěn)定保障流量輸出穩(wěn)定，藥管噴頭通暢無(wú)阻，噴嘴無(wú)損壞符合自身標(biāo)準(zhǔn)飛行速度：作業(yè)速度不超過(guò)6m/s,穩(wěn)定在5m/s，自主模式作業(yè)時(shí)設(shè)定好速度值噴幅寬度：使用統(tǒng)一噴頭，全程使用固定藥桿長(zhǎng)度保持一定高度飛行，結(jié)束后進(jìn)行掃邊噴灑（2）授藥濃度授藥濃度的影響因素有三方面：施藥均勻度、配藥比例、自然因素。注意：配藥比例應(yīng)按照藥品指導(dǎo)說(shuō)明來(lái)配置藥液，杜絕盲目配制。田間露水較多時(shí)不易噴灑，因?yàn)槁端畷?huì)稀釋農(nóng)藥導(dǎo)致藥液濃度降低，影響藥效配藥過(guò)程中，首先要計(jì)算用藥總量。先仔細(xì)閱讀農(nóng)藥使用說(shuō)明，一般在農(nóng)藥包裝上進(jìn)行說(shuō)明，說(shuō)明標(biāo)有農(nóng)藥名稱、有效成分及含量、使用濃度、登記防治對(duì)象等。標(biāo)簽上一般以畝為單位計(jì)算用藥量配藥人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施藥面積和標(biāo)簽上推薦使用劑量來(lái)計(jì)算用藥量，并根據(jù)無(wú)人機(jī)藥箱大小、噴灑速度決定配藥總量，配藥的常用容器如圖：配藥過(guò)程應(yīng)采用“二次稀釋法”流程如圖：（d)（a)（c)（b)二次稀釋法是先用少量水將藥液調(diào)成濃稠母液，然后稀釋到所需濃度農(nóng)藥稀釋濃度計(jì)算方法：首先要將作業(yè)面積換算成以畝為單位進(jìn)行計(jì)算，如農(nóng)藥標(biāo)識(shí)說(shuō)明的用藥量為300ml/hm2,換成每畝則為20ml。作業(yè)時(shí)盡量使用量杯進(jìn)行分藥這樣更容易均勻分配濃度更容易掌握（3）作業(yè)周期保障作業(yè)周期有助于及時(shí)有效的完成飛防噴藥任務(wù)。為了保障周期，需確定好作業(yè)面積結(jié)合作業(yè)能力預(yù)估作業(yè)天數(shù)，做好人機(jī)配比。保證高效人機(jī)結(jié)合率和應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。（4）畝噴灑量控制畝噴量就是根據(jù)作物的病蟲害現(xiàn)實(shí)情況，結(jié)合所用農(nóng)藥的藥性和病蟲防治環(huán)境，科學(xué)制定每畝地的適宜藥量，一般以mL/畝為單位。設(shè)定畝噴灑量：植保無(wú)人機(jī)具有流量計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要進(jìn)行流量設(shè)置。流量選擇的計(jì)算公式：

Y=a×c×b/667式中，Y是需要對(duì)流量設(shè)置的參數(shù)；a是目標(biāo)畝作業(yè)量（L/畝）；b是植保無(wú)人機(jī)噴幅（m);c是植保無(wú)人機(jī)飛行速度（m/min)。2.飛行模式選擇（1）全自主作業(yè)模式作業(yè)地塊地形地貌多種多樣，可根據(jù)作業(yè)地塊的不同，如地塊大小、是否規(guī)則、起降地等情況，合理使用不同的飛行作業(yè)模式。全自主作業(yè)是一種全自動(dòng)的作業(yè)模式，無(wú)人機(jī)可自主規(guī)劃噴灑路徑，此模式適合平整的大面積地塊。全自主作業(yè)需注意以下細(xì)節(jié)：1）將需要作業(yè)的地塊事先規(guī)劃好航線并保存2）作業(yè)時(shí)根據(jù)實(shí)際情況，修改飛行參數(shù)后執(zhí)行任務(wù)3）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，適時(shí)做好后勤保障（加藥、更換電池）等。（2）AB點(diǎn)作業(yè)模式通過(guò)遙控器輔助，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中按照操控者的意愿主動(dòng)記錄當(dāng)前作業(yè)地塊的縱向長(zhǎng)度（以A、B坐標(biāo)點(diǎn)作為標(biāo)識(shí)），按照所記錄的AB線段進(jìn)行平移光柵式的路徑規(guī)劃，AB點(diǎn)作業(yè)模式適合較規(guī)整的矩形地塊，相比全自主或手動(dòng)減少了規(guī)劃航線時(shí)間。如圖：3.后勤保障后勤保障人員需要為飛手提供強(qiáng)有力的支援，，解決電池充電、場(chǎng)地清理和輔助農(nóng)藥加裝等問(wèn)題。后勤人員配合好充電和更換電池，保證各環(huán)節(jié)順暢銜接，使飛行作業(yè)順暢進(jìn)行。3.3.2作業(yè)后收尾及驗(yàn)收1.作業(yè)后收尾作業(yè)完成后，主要