一、賽項名稱英文名稱：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造類二、競賽目的提升高職院校應用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升評價標準，解決工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴重短缺的矛即用。障。業(yè)邁向全球價值鏈中高端?！钡闹甘尽Ｈ?、競賽內(nèi)容手協(xié)作完成工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機械和電氣系機器人及碼垛機器人的編程調(diào)MES聯(lián)機運行和特定制造流程等綜合任務。參賽選手在規(guī)定時間（7-8小時，中午休息1小時）內(nèi)，容和成績占比如下：（10%）AGVAGV的編程和調(diào)試，MES四、競賽方式15任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1.抽簽由賽場加密裁判主持；2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。五、競賽流程六、競賽賽卷求在開賽時、任務評分前或任務評分時給定。七、競賽規(guī)則（一）參賽資格1.競賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學生；2.本科院校中高職類全日制在籍學生；3.五年制高職四、五年級學生均可報名參加高職組比賽；4.高等職業(yè)學校?？啤⒈究茖哟蔚膶W校全日制在籍學生。5.鼓勵高職大齡學生等符合條件的選手參賽。（二）報名要求1校，不允許跨校組隊。2.人員變更：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更行政部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委由大賽執(zhí)委會根據(jù)賽項的特點決定是否可進行缺員比賽。存相關(guān)證明材料的復印件，以備查閱。同一項目同一組別的賽項。（三）賽前準備（以指南為準）1．熟悉場地：比賽日前一天下午開放賽場，熟悉場地。召開領(lǐng)隊會議，賽前答疑，由領(lǐng)隊通過抽簽確定各參賽隊的場次。3．參賽隊員入場：參賽選手憑參賽證、身份證、學生證在正式比賽開始前3015的身份信息進行核對。選手在正式比賽開始15分鐘后不得入場，比賽結(jié)束前30分鐘內(nèi)才允許提前離場。嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場。（四）正式比賽；及時舉手向裁判人員示意處理；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準；語交換信息等；務的行為；的操作；理；10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可時間；12.參賽隊若要提前結(jié)束競賽，應舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作；與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；14.完成賽項任務及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應到指定地點，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；15.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，可以保障人員幫助完成相關(guān)任務的時間，計入總的比賽時間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務后清潔賽位，清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；19.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場取鬧者追究責任，并通報批評；20.裁判長在比賽結(jié)束前有2次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束以任何理由拖延競賽時間；21.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽場；22.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。（五）成績公布1.組織分工的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔。（2）裁判組實行“裁判長負責制”，設(shè)裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要求確現(xiàn)場得分。按賽項評分標準進行評定。（4）監(jiān)督仲裁組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽并及時反饋復議結(jié)果。2.成績管理程序進行。3.成績評分（1）現(xiàn)場評分裁判長簽字確認。（2）過程評分抽檢復核30%蓋率不得低于時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。4.成績公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務系統(tǒng)中錄誤后簽字。（3）報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。八、競賽環(huán)境1.比賽區(qū)域總面積約競賽要求。2.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。在32㎡左右。每個工位間距不小于1.5m。5.線制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源。行。等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行。九、技術(shù)規(guī)范（一）理論標準1.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機器人通用技術(shù)條件標準（GBT26154-2010）4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5.《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫》（二）硬件標準1.電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-31-01-03）2.鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-20-01-01）3.電力電纜安裝運維工（職業(yè)編碼6-29-02-11）（三）軟件標準1.智能制造工程技術(shù)人員職業(yè)標準（職業(yè)編碼2-02-07-13）2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術(shù)平臺競賽平臺采用相同指標的設(shè)備平臺，工具由選手自備，耗材統(tǒng)一提供。技術(shù)平臺組成如圖1圖1競賽技術(shù)平臺組成4個如圖23所示。圖2工件模型及裝配成品示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準）圖3次品工件示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準）（一）競賽平臺的功能和組成該競賽平臺主要由六軸關(guān)節(jié)型機器人單元、自主導航AGV機器1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人單元工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)見表2，6軸關(guān)節(jié)型機器人額定負荷大于16KG，臂展大于1.7m。機器人第6軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。表2工業(yè)機器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負載能力≥16KG驅(qū)動方式全伺服電機驅(qū)動重復定位精度±0.08mm每軸最大運動范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°～-145°關(guān)節(jié)3175°～-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運動速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相380V、50Hz、5KW示教器1個盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件和空托盤。間的M8螺紋孔中。的氣管用于驅(qū)動真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。驅(qū)動真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。2.碼垛智能倉儲單元傳輸?shù)紸GV入庫。立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。碼垛機的X軸方向運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機和貨架都直接安裝在底板8個避震腳支撐在地面上。3.自主導航AGV單元自主導航AGV線與智能倉儲單元之間的自動導航對接、轉(zhuǎn)運。自主導航AGV個輪轂電機根據(jù)控制系統(tǒng)指令驅(qū)動移動底盤沿自主規(guī)劃的路徑運動，2個輔助萬向輪保持小車的平衡。充電樁作用是為自主導航AGVAGV智能導航技術(shù)，自主導航AGV與充電樁自動對接，執(zhí)行充電任務。外形尺寸（長×寬×高）≤800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s站點定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V數(shù)據(jù)交互接口：支持數(shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、RosBridge等4.視覺系統(tǒng)相機參數(shù)1）工業(yè)相機分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機配置附標準特征庫的軟件，標準軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)。5.工件作業(yè)流水線工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動機器人或者參賽者手工放置將空托盤放入托盤回收倉。工件作業(yè)流水線由三相異步電動機驅(qū)動，采用變頻器調(diào)速，主要實現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。6.裝配作業(yè)流水線單元4所機器人將成品放入成品工位。然后進行下一個機器人關(guān)節(jié)的裝配任務。圖4裝配作業(yè)流水線裝配工位中設(shè)置有二次定位工位，如圖5所示。圖5裝配工位效果圖水線的側(cè)邊的型材上。板中采用航插中轉(zhuǎn)。7.主控系統(tǒng)單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現(xiàn)通過以太流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?.以太網(wǎng)交換機9.MES系統(tǒng)軟件可劃分為BOM系統(tǒng)設(shè)置和任務管理等模塊。1）軟件功能（1）加工任務創(chuàng)建、加工任務管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實時監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計：工藝設(shè)計界面由EBOM和PBOM兩部分組成。用于對加工的零件進行工藝的制定和新產(chǎn)品的維護與管理。①EBOM界面中用來產(chǎn)品信息和組成產(chǎn)品的零件信息。新增產(chǎn)品CAD圖紙CAD圖紙等信息配置。②PBOM界面用來維護產(chǎn)品每個零件的制造工藝流程信息、工步將用戶導入的加工程序下載到設(shè)備進行執(zhí)行。組成，用于實時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)和設(shè)備總控、復位等操作。作的流程為：停止-復位-啟動。②工業(yè)機器人界面顯示機器人的當前運行數(shù)據(jù)。備看板3個功能界面組成，主要用于顯示生產(chǎn)線上各設(shè)備的當前狀態(tài)。況，相關(guān)設(shè)備有加工中心和工業(yè)機器人。配置MES系統(tǒng)中存在的視頻監(jiān)控設(shè)備并實現(xiàn)實時預覽功能。（5）系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)置主要由網(wǎng)絡(luò)拓撲、加工設(shè)備、基礎(chǔ)服的增刪改操作、系統(tǒng)日志查詢等。按鈕可以進行服務器到各個設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否正常。③設(shè)備測試包含設(shè)備通訊測試，用來測試設(shè)備通訊狀態(tài)。用戶可以通過刪除按鈕刪除指定的記錄。（6）任務管理：任務管理界面由任務接收和任務提交2個功能界面組成，完成生產(chǎn)任務相關(guān)文件的上傳與下發(fā)。10.虛擬仿真系統(tǒng)能接口。2）支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務場景管理、多視圖顯示切換；小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；等標準CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機器人模型；5）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機器人及運動機構(gòu)的建模及運動仿真；測和運動路徑規(guī)劃的功能；7）提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進行夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8）具備創(chuàng)建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體可對三維模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9）支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動態(tài)10）具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點位，系、基座坐標的設(shè)置和修改；仿真；動；14）支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；各虛擬組件設(shè)備之間進行交互仿真。16）支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17）支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；19）支持與OPCUA標準PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；VR3D動態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)；21）各種工業(yè)機器人應用仿真案例庫；SDK過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進行遠程控制，提供超過300種不同的應用編程接口函數(shù)。的特點，提取共性點。設(shè)置各項編程功能。11.計算機CPU:i5WIN10。（二）主要技術(shù)參數(shù)競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見表3和表4。表3競賽平臺整體技術(shù)要求項 目參 數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對濕度≤96%系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動化1臺具體參數(shù)：立體倉1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；庫2）包含28個倉位；2碼垛機器人1臺具體參數(shù)：軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：元控制500-600mm;高：1100-1300mm系統(tǒng)及2）供電要求：三相/380V/50Hz；控制柜4基礎(chǔ)底2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：板1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人下方。5自主導航AGV機器人1臺具體參數(shù)為：800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s導航方式：主被動避障、自主規(guī)劃路徑導航站點定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12VCAN、TCP/IP、RosBridge等充電方式：充電器充電、充電樁自主充電6多自由度關(guān)節(jié)式機器人1臺展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能；（2）機器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運動自由度：6自由度；2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；3）負載能力：≥16kg；4）重復定位精度：±0.08mm；5）每軸運動范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運動速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨立控制柜；高性能運動控制器，人機界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速運行保護、人工緊急停止等保護功能；以保證實驗實訓安全。支架：1套；7智能視覺檢測系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機配置附標準特征庫的軟件，標準軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)8工件作業(yè)流水線系統(tǒng)1臺具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；導向，喇叭口流利條導向，具有6個工位，第功能型傳感器用分別在工位。輸送線由異步電機變頻控制。9裝配作1套具體參數(shù)為：2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進電機控制；業(yè)流水3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；線系統(tǒng)位配備行程為20mm應定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護網(wǎng)1組1）外形尺寸：長：2500-3500mm,寬：2500-3500mm,高：1100-1500mm2）配置安全門和安全開關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：500-600mm;高：1100-1300mm2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12虛擬仿1.可導出程序驗證功能，具有任務下發(fā)、排程的數(shù)字化管理功能接口。2.支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線真軟件仿真，多任務場景管理、多視圖顯示切換；3.具備完善的組件模型庫，包括各品牌機器人（如國內(nèi)外眾多品牌的機器人）、機床、傳送帶導軌、自主導航AGV及其他外圍設(shè)備的模型組件；4.支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機器人模型；5.支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機器人及運動機構(gòu)的建模及運動仿真；6.具備運動學逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離檢測和運動路徑規(guī)劃的功能；7.提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進行控制，支持包括數(shù)控機床、多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、雙臂機器人、直角坐標機器人、AGV小車、以及生產(chǎn)線上對應的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8.具備創(chuàng)建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體進行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實；可對三維模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9.支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動態(tài)TCP）；10.具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點位，實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時加入信號功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌機器人的后置代碼）；11.具備虛擬機器人示教面板，可對機器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標系、基座坐標的設(shè)置和修改；12.支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設(shè)備的運動仿真；13.支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設(shè)備仿真運動；14.支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；15.具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設(shè)備之間進行交互仿真。16.支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17.支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；18具備完善的統(tǒng)計分析功能，并可將統(tǒng)計信息導出保存為表格。19.支持與OPCUA標準的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；20.基于實時渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無縫切換當前場景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗場景漫游、動態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)21.各種工業(yè)機器人應用仿真案例庫22.支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；23.支持遠程客戶端應用編程接口控制，提供SDK開發(fā)包；可通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進行遠程控制，提供超過300種不同的應用編程接口函數(shù)。24.軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教器的特點，提取共性點。設(shè)置各項編程功能。13MES系統(tǒng)1）軟件功能（1）加工任務創(chuàng)建、加工任務管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實時監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。（6）工單下達、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報表管理等2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計（2）設(shè)備管理（3）數(shù)據(jù)看板（4）視頻監(jiān)控（5）系統(tǒng)設(shè)置（6）任務管理耗材表5。表5耗材及配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險絲、0.75mm2導線、1.5mm2導線、號碼管、接線端子、托盤、工件等1套選手自備工具參考見表6。表6自備工具參考序號名稱主要組成器件數(shù)量1配套工具包括小一字螺絲刀小十字螺絲刀長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套十一、成績評定（一）裁判組成序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級）1機電一體化技術(shù)1、具備識圖能力；2、具備氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試能力；3、具備機電產(chǎn)品安裝調(diào)試能力需有國賽或省賽值裁經(jīng)歷；具有3年以上企業(yè)工作經(jīng)歷；承擔過機械設(shè)計、機械制造、液壓與氣動、自動控制等教學任務。副教授或高級工上2電氣工程及自動化1、具備生產(chǎn)線安裝調(diào)試能力；2、具備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計能力需有國賽值裁或省賽經(jīng)歷；具有3年以上企業(yè)工作經(jīng)歷；承擔過自動控制技術(shù)、副教授或高級工上3機械設(shè)計及自動化具備機械安裝調(diào)試能力承擔過液壓與氣動、機械設(shè)計等教學任務副教授或高級工上（二）評分體系分三段賽程，每段賽程均為100分，各賽程所占比例見表6-表7。表6評分細則（備注：正式比賽中，任務可能有調(diào)整）賽程比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法一任務一25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項執(zhí)委會公布任務二20任務三20任務四20任務五15二任務一檢查上一賽程任務現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項執(zhí)委會公布任務二25任務三25任務四20任務五15任務六15三任務一檢查上一賽程任務現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督仲裁簽字賽項執(zhí)委會公布任務二60任務三40表7評分細則序號賽程任務項目內(nèi)容考核點及配分分數(shù)分賽程總分占總賽程的比例1第一賽程任務一工業(yè)機器人虛擬工作站系統(tǒng)搭建虛擬工作站的建立（15）1510030%任務二主控系統(tǒng)電路設(shè)計及接線主控柜電路接線圖設(shè)計（5）主控柜元件安裝及電路接線（15）202任務三工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的氣路設(shè)計與連接工業(yè)機器人末端夾具氣路設(shè)計及連接（10）103任務四變頻器連接與調(diào)試變頻器接線及參數(shù)設(shè)置（5）54任務五智能2D視覺系統(tǒng)編程調(diào)試智能2D相機安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接（7）背光源控制設(shè)定（3）智能相機的調(diào)試和編程（10）205任務六工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試工業(yè)機器人設(shè)定（2）工業(yè)機器人示教編程（12）工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬調(diào)試（8）工業(yè)機器人系統(tǒng)虛實同步（8）306第二賽程任務一檢查賽程一的任務準確性010035%7任務二總控單元功能調(diào)試托盤流水線編程調(diào)試（15）裝配流水線編程調(diào)試（15）308任務三自主導航AGV機器人調(diào)試建立環(huán)境地圖（15）工業(yè)機器人與自主導航AGV的協(xié)同作業(yè)（30）459任務四立體倉庫碼垛機調(diào)試碼垛機出庫功能調(diào)試（25）2510第三賽程任務一檢查賽程一的任務準確性010035%11任務二單元聯(lián)機功能驗證智能2D視覺系統(tǒng)與主控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（10）智能2D視覺系統(tǒng)引導工業(yè)機器人抓取聯(lián)調(diào)（10）AGV機器人輸送托盤功能調(diào)試（20）4012任務三系統(tǒng)綜合任務實現(xiàn)HMI交互功能設(shè)計（5）MES交互功能設(shè)計（20）系統(tǒng)綜合任務實現(xiàn)（35）60職業(yè)素養(yǎng)與安全意識打分細則第一第二第三賽程賽程賽程規(guī)范，無事故3分1）違反競賽規(guī)則每次扣1分，扣完為止；每次扣1分；著裝規(guī)范整潔，3分1）未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1分；1次扣0.5，競賽環(huán)境清潔扣完為止；3）損壞工具每把扣0.5分；4）工作臺表面遺留工具，零件，有序每個扣0.5分；5）比賽結(jié)束，未整理清掃場地，扣1分。團隊分工合理，冷靜、高效，一絲不茍2分1）分工不明確，沒有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場混亂，扣1分；2）工具、零件擺放混亂，分類不明確，扣1分。文明參賽，尊重2分競賽中頂撞、辱罵裁判、工作人其他選手及工員及其他人員，每次扣1分，扣作人員完為止。得分小計其中任務分占比工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項違規(guī)扣分按表8執(zhí)行。表8賽項違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標準操作不當破壞賽場提供的設(shè)備工業(yè)機器人碰撞相機15分工業(yè)機器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對于號碼管使用標注錯誤，布線不合理1/個傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場紀律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格取消比賽資格（三）成績排名任務得分相同，則由裁判組綜合評定。（四）裁判評分1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，評分裁判分為兩組：一1-21個賽位的部分2責現(xiàn)場指定工位的部分過程和結(jié)果評分工作。2.裁判評分方法：采用過程評分和結(jié)果評分，過程評分由現(xiàn)場答案評分；每個賽程裁判流動。3.兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結(jié)評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。的問題均需向裁判長說明并備案。5.成績公布記分員將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布1小時無異議后，將賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長從系統(tǒng)導出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。十二、獎項設(shè)定二、三等獎獲獎比例分別為十三、賽場預案1.競賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確賽時間。3.賽場雙路供電和備用電源，設(shè)有應急醫(yī)療點。執(zhí)委會報告詳細情況。十四、賽項安全生突發(fā)事件，按當?shù)胤酪邞碧幚磙k法執(zhí)行。（一）比賽環(huán)境1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進安全隱患。性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。明確制度和預案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴格控制與參賽無關(guān)