新液壓與氣壓實驗指導(dǎo)書新液壓與氣壓實驗指導(dǎo)書0/3新液壓與氣壓實驗指導(dǎo)書實驗一液壓元件拆裝實驗一、液壓泵拆裝（一）實驗?zāi)康囊簤簞恿υ簤罕檬且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對液壓泵的拆裝實訓(xùn)以達(dá)到下列目的：1、進(jìn)一步理解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用液壓泵維修的基本方法。（二）實驗用液壓泵、工具及輔料1、實驗用液壓泵：齒輪泵2臺、葉片泵2臺、軸向柱塞泵1臺。2、工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。3、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。（三）實驗要求1、實習(xí)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，搞清楚相關(guān)液壓泵的工作原理，對其結(jié)構(gòu)組成有一個基本的認(rèn)識。2、針對不同的液壓元件，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程進(jìn)行私自拆卸、裝配。3、實習(xí)中弄清楚常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。（四）實訓(xùn)內(nèi)容及注意事項在實習(xí)老師的指導(dǎo)下，拆解各類液壓泵，觀察、了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。1、齒輪泵型號：CB－B型齒輪泵。結(jié)構(gòu)：泵結(jié)構(gòu)見圖1-1及圖1-2。=1\*GB3①工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點相互進(jìn)入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實現(xiàn)排油過程。圖1-1外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖圖1-2齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖1-后泵蓋2-滾針軸承3-泵體4-前泵蓋5-傳動軸=2\*GB3②拆裝步驟1、拆解齒輪泵時，先用內(nèi)六方扳手在對稱位置松開6個緊固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位銷，掀去前泵蓋4，觀察卸荷槽、吸油腔、壓油腔等結(jié)構(gòu)，弄清楚其作用，并分析工作原理。2、從泵體中取出主動齒輪及軸、從動齒輪及軸。3、分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。（此步可以不做）4、裝配步驟與拆卸步驟相反。=3\*GB3③拆裝注意事項1、拆裝中應(yīng)用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件和軸承。2、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸，請指導(dǎo)老師來解決。3、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可安裝，安裝完畢后應(yīng)使泵轉(zhuǎn)動靈活平穩(wěn)，沒有阻滯、卡死現(xiàn)象。4、裝配齒輪泵時，先將齒輪、軸裝在后泵蓋的滾針軸承內(nèi)，輕輕裝上泵體和前泵蓋，打緊定位銷，擰緊螺栓，注意使其受力均勻。=4\*GB3④主要零件分析輕輕取出泵體，觀察卸荷槽、消除困油槽及吸、壓油腔等結(jié)構(gòu)，弄清楚其作用。1、泵體3泵體的兩端面開有封油槽d，此槽與吸油口相通，用來防止泵內(nèi)油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓的徑向間隙為0.13～0.16mm。2、端蓋1與4前后端蓋內(nèi)側(cè)開有卸荷槽e（見圖中虛線所示），用來消除困油。端蓋1上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。3、油泵齒輪兩個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.03～0.04mm，軸向間隙不可以調(diào)節(jié)。思考題1、齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？2、齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？3、圖2－2中，a、b、c、d的作用是什么？4、齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。5、該齒輪泵有無配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？6、該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？7、齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？2、單作用式變量葉片泵圖1－3為單作用式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)圖圖1-3外反饋限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)1—

滾針軸承2—傳動軸3—調(diào)壓螺釘4—調(diào)壓彈簧5—彈簧座6—定子7—轉(zhuǎn)子8—滑塊9—滾針10—調(diào)節(jié)螺釘11—柱塞=1\*GB3①拆卸步驟：第一步：拆下上端蓋，取出調(diào)壓螺釘3、調(diào)壓彈簧4及彈簧座5等；第二步：拆下下端蓋，取出調(diào)節(jié)螺釘10及柱塞11；第三步：拆下前端蓋，取出滑塊；第四步：拆下連接前泵體和后泵體的螺栓，拆開前泵體和后泵體；第五步：拆下右端蓋；第六步：取出配油盤、轉(zhuǎn)子和定子。=2\*GB3②觀察結(jié)構(gòu)1、觀察葉片的安裝位置及運動情況；2、比較單作用式變量葉片泵定子內(nèi)孔形狀與雙作用式定量葉片泵定子內(nèi)孔形狀是否相同；3、觀察定子與轉(zhuǎn)子是否同心；4、觀察配油盤的形狀并分析配油盤的作用；如何調(diào)定泵的限定壓力和最大偏心量。3、雙作用葉片泵型號：YB1型葉片泵。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖1-4。=1\*GB3①工作原理當(dāng)傳動軸3帶動轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動時，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼于定子表面，沿著定子曲線滑動。葉片從定子的短半徑往定子的長半徑方向運動時葉片伸出，使得由定子4的內(nèi)表面、配流盤1、5、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過配流盤上的配流窗口實現(xiàn)吸油。葉片從定子的長半徑往定子的短半徑方向運動時葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。配流盤結(jié)構(gòu)如圖1-5所示。圖1-4YB1型葉片泵1、5—配流盤2、8—滾珠軸承3—傳動軸4—定子6—后泵體7—前泵體9—骨架式密封圈10—蓋板11—葉片12—轉(zhuǎn)子13—長螺釘圖1-5配流盤結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝步驟及注意事項1、拆解葉片泵時，先用內(nèi)六方扳手對稱位置松開后泵體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使花鍵軸和前泵體及泵蓋部分從軸承上脫下，把葉片分成兩部分。2、觀察后泵體內(nèi)定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤的安裝位置，分析其結(jié)構(gòu)、特點，理解工作過程。3、取掉泵蓋，取出花鍵軸，觀察所用的密封元件，理解其特點、作用。4、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸，請指導(dǎo)老師來解決。5、裝配前，各零件必須仔細(xì)清洗干凈，不得有切屑磨?；蚱渌畚铩?、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，注意配流盤、定子、轉(zhuǎn)子、葉片應(yīng)保持正確裝配方向，安裝完畢后應(yīng)使泵轉(zhuǎn)動靈活，沒有卡死現(xiàn)象。7、葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，配合間隙為0.015～0.025毫米；葉片高度略低于轉(zhuǎn)子的高度，其值為0.005毫米。=3\*GB3③主要零件分析1、定子和轉(zhuǎn)子定子的內(nèi)表面是橢圓柱面，轉(zhuǎn)子的外表面是圓柱面。轉(zhuǎn)子中心固定，定子中心可以左右移動。定子徑向開有13條槽可以安置葉片。2、葉片該泵共有13個葉片，流量脈動較偶數(shù)小。葉片后傾角為240，有利于葉片在慣性力的作用下向外伸出。3、配流盤圖1-5所示，配流盤上有四個圓弧槽，其中a為壓油窗口，c為吸油窗口，b和d是通葉片底部的油槽。a與b接通，c與d接通。這樣可以保證，壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽與吸油腔相通，保持葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。思考題1、葉片泵由哪些部分組成？2、敘述雙作用葉片泵的工作原理？3、單作用葉片泵和雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？4、葉片泵中定子、轉(zhuǎn)子、配油盤、葉片能正常工作的正確位置如何保證？5、雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？選擇等加速等減速曲線作為過渡曲線的原因是什么？4、軸向柱塞泵型號：SCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)見圖1-6。=1\*GB3①工作原理當(dāng)電機(jī)帶動油泵的傳動軸8旋轉(zhuǎn)時，缸體5隨之旋轉(zhuǎn)，由于裝在缸體中的柱塞9的球頭部分上的滑靴12被回程盤壓向斜盤15，因此柱塞9將隨著斜盤的斜面在缸體5中作往復(fù)運動。從而實現(xiàn)油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤6實現(xiàn)的。改變斜盤15的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。圖1-6SCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵1-中間泵體2-內(nèi)套3-定心彈簧4-鑲套5-缸體6-配流盤7-前泵體8-傳動軸9-柱塞10-套筒12-滑履13-軸銷14-壓盤15-斜盤16-變量活塞17-絲杠18-手輪19-螺母20-鋼球配流盤結(jié)構(gòu)如圖1－7所示。圖2-7配流盤結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝步驟及注意事項1、拆解軸向柱塞泵時，先拆下變量機(jī)構(gòu)，取出斜盤、柱塞、壓盤、套筒、彈簧、剛球，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，搞清各自的作用。2、輕輕敲打泵體，取出缸體，取掉螺栓分開泵體為中間泵體和前泵體，注意觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，搞清楚各自的作用，尤其注意配流盤的結(jié)構(gòu)、作用。3、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸，請指導(dǎo)老師來解決。4、裝配時，先裝中間泵體和前泵體，注意裝好配流盤，之后裝上彈簧、套筒、鋼球、壓盤、柱塞；在變量機(jī)構(gòu)上裝好斜盤，最后用螺栓把泵體和變量機(jī)構(gòu)連接為一體。5、裝配中，注意不能最后把花鍵軸裝入缸體的花鍵槽中，更不能猛烈敲打花鍵軸，避免花鍵軸推動鋼球頂壞壓盤。6、安裝時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，安裝完畢后應(yīng)使花鍵軸帶動缸體轉(zhuǎn)動靈活，沒有卡死現(xiàn)象。=3\*GB3③主要零部件分析1、缸體5缸體用鋁青銅制成，它上面有七個與柱塞相配合的圓柱孔，其加工精度很高，以保證既能相對滑動，又有良好的密封性能。缸體中心開有花鍵孔，與傳動軸8相配合。缸體右端面與配流盤6相配合。缸體外表面鑲有鋼套4并裝在滾動軸承11上。2、柱塞9與滑履12柱塞的球頭與滑履鉸接。柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，并隨缸體一起轉(zhuǎn)動?；碾S柱塞做軸向運動，并在斜盤15的作用下繞柱塞球頭中心擺動，使滑履平面與斜盤斜面貼合。柱塞和滑履中心開有直徑1mm的小孔，缸中的壓力油可進(jìn)入柱塞和滑履、滑履和斜盤間的相對滑動表面，形成油膜，起靜壓支承作用。減小這些零件的磨損。3、中心彈簧機(jī)構(gòu)中心彈簧3，通過內(nèi)套2、鋼球20和回程盤將滑履壓向斜盤，使活塞得到回程運動，從而使泵具有較好的自吸能力。同時，彈簧3又通過外套10使缸體5緊貼配流盤6，以保證泵啟動時基本無泄漏。4、配流盤6如圖2-7所示，配流盤上開有兩條月牙型配流窗口a、e，外圈的環(huán)形槽f是卸荷槽，與回油相通，使直徑超過卸荷槽的配流盤端面上的壓力降低到零，保證配流盤端面可靠地貼合。兩個通孔c（相當(dāng)于葉片泵配流盤上的三角槽）起減少沖擊、降低噪音的作用。四個小盲孔起儲油潤滑作用。配流盤下端的缺口，用來與右泵蓋準(zhǔn)確定位。5、滾動軸承11用來承受斜盤15作用在缸體5上的徑向力。6、變量機(jī)構(gòu)變量活塞16裝在變量殼體內(nèi)，并與螺桿17相連。斜盤15前后有兩根耳軸支承在變量殼體上（圖中未示出），并可繞耳軸中心線擺動。斜盤中部裝有銷軸13，其左側(cè)球頭插入變量活塞16的孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動手輪18，螺桿17帶動變量活塞16上下移動（因?qū)蜴I的作用，變量活塞不能轉(zhuǎn)動），通過銷軸13使斜盤15擺動，從而改變了斜盤傾角γ，達(dá)到變量目的。思考題1、軸向柱塞泵由哪幾部分組成？2、柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成？密封腔有幾個？3、敘述軸向柱塞泵的工作過程。4、采用中心彈簧機(jī)構(gòu)有何優(yōu)點？5、柱塞泵如何實現(xiàn)配流的？6、柱塞泵的配流盤上開有幾個槽孔？各有什么作用？7、手動變量機(jī)構(gòu)由哪些零件組成？如何調(diào)節(jié)泵的流量？8、、說明軸向柱塞泵中變量機(jī)構(gòu)改變輸出流量的過程。二、液壓控制閥拆裝實驗（一）實驗?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對液壓控制閥的拆裝實習(xí)以達(dá)到下列目的：1、進(jìn)一步理解電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥故障排除及維修的基本方法。（二）實驗用液壓控制閥、工具及輔料1、實驗用液壓控制閥：電磁換向閥、單向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥各2只。2、工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。3、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。（三）實驗要求1、實驗前認(rèn)真預(yù)習(xí)，搞清楚相關(guān)液壓控制閥的工作原理，對其結(jié)構(gòu)組成有一個基本的認(rèn)識。2、針對不同的液壓控制閥，利用相應(yīng)工具，嚴(yán)格按照其拆卸、裝配步驟進(jìn)行，嚴(yán)禁違反操作規(guī)程進(jìn)行私自拆卸、裝配。3、實驗中弄清楚常用液壓控制閥的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。（四）實驗內(nèi)容及注意事項在實習(xí)老師的指導(dǎo)下，拆解各類液壓控制閥，觀察、了解各零件在液壓控制閥中的作用，了解各種控制閥的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。1、電磁換向閥型號：34E—25D電磁閥。結(jié)構(gòu)：泵結(jié)構(gòu)見圖2-1。圖2-1三位四通電磁換向閥=1\*GB3①工作原理利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。=2\*GB3②拆裝注意事項1、觀察35E—25B電磁閥的外觀，找出壓油口P，回油口T和兩個工作油口A、B。2、拆解中應(yīng)用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件。將電磁閥的電磁鐵和閥體分開，觀察并分析工作過程，依次輕輕取出推桿、對中彈簧、閥芯，了解電磁閥閥芯的臺肩結(jié)構(gòu)，弄清楚換向閥的工作原理。3、裝配電磁閥時，輕輕裝上閥芯，使其受力均勻，防止閥芯卡住不能動作，然后遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，按原樣裝配。4、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、電磁換向閥由哪些零件組成？2、電磁換向閥如何實現(xiàn)換向的？3、電磁換向閥的中位機(jī)能不同是由于閥芯上的什么結(jié)構(gòu)特點產(chǎn)生的？4、電磁換向閥中的電磁鐵電源采用直流還是交流？2、單向閥型號：I—25型。結(jié)構(gòu)：單向閥結(jié)構(gòu)如見圖2-2。=1\*GB3①工作原理壓力油從p1口流入，克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟由p2口流出。反向在壓力油及彈簧力的作用下，閥芯關(guān)閉出油口。圖2-2I—25型單向閥結(jié)構(gòu)示意圖=2\*GB3②拆裝注意事項1、觀察直角式單向閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2。2、觀察閥芯結(jié)構(gòu)（鋼球式或錐芯式），了解彈簧的剛度及作用，分析其工作原理，理解其結(jié)構(gòu)、特點。3、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、單向閥的閥芯結(jié)構(gòu)（鋼球式或錐芯式）有何特點？2、單向閥中彈簧起何作用？怎樣確定彈簧的剛度？3、單向閥的連接方式是怎樣的？3、溢流閥型號：Y型先導(dǎo)式溢流閥（板式）。結(jié)構(gòu)：Y型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)如見圖2-3。圖2-3Y型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖1－調(diào)節(jié)手柄2－調(diào)壓彈簧3－先導(dǎo)閥芯4－復(fù)位彈簧5－主閥芯=1\*GB3①工作原理溢流閥進(jìn)口的壓力油除經(jīng)軸向孔g進(jìn)入主閥芯的下腔外，還經(jīng)軸向小孔e進(jìn)入主閥芯的上腔，并經(jīng)錐閥座上的小孔a作用在先導(dǎo)閥錐閥體3上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧的預(yù)緊力時，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無油液流動，主閥芯上下兩腔液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)（主閥芯處于最下端），溢流閥不溢流。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力大于彈簧的預(yù)緊力時，錐閥在彈簧力的作用下打開。因閥體內(nèi)部有油液流動，主閥芯上下兩腔液壓力在阻尼孔作用下不相等，主閥芯在上下腔液壓力的作用下向上或向下移動，形成溢流口并開始溢流，來調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力。=2\*GB3②拆裝注意事項1、觀察YF型先導(dǎo)式溢流閥的外觀，找出進(jìn)油口P，出油口T，控制油口K及安裝閥芯用的中心圓孔，從出油口向里窺視，可以看見閥口是被閥芯堵死的，閥口被遮蓋量約為2毫米左右。2、用內(nèi)六方扳手對稱位置松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導(dǎo)閥和主閥分開，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，搞清楚各自的作用。3、取出彈簧，觀察先導(dǎo)調(diào)壓彈簧、主閥復(fù)位彈簧的大小和剛度的不同。4、觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，掌握溢流閥的工作原理。5、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證溢流閥能正常工作。6、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、溢流閥是由哪兩部分組成的？導(dǎo)閥和主閥分別是由哪幾個重要零件組成的？分析各零件的作用。2、遙控口的作用是什么？遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實現(xiàn)的？3、溢流閥的靜特性包括那幾個部分？4、減壓閥型號：JF型減壓閥。結(jié)構(gòu)：JF型減壓閥結(jié)構(gòu)如見圖2-4。圖2-4JF型減壓閥結(jié)構(gòu)示意圖=1\*GB3①工作原理進(jìn)口壓力1p經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)?p經(jīng)主閥芯的軸向小孔a1和L進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。=2\*GB3②拆裝注意事項1、觀察JF型減壓閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2和泄油口，從出油口向里窺視，可以看見閥口是打開的。2、用內(nèi)六方扳手對稱位置松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使先導(dǎo)閥和主閥分開，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，搞清楚各自的作用。3、觀察、分析其結(jié)構(gòu)特點，掌握工作原理，比較和溢流閥的不同之處。4、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。5、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、組成先導(dǎo)式減壓閥的主要零件是什么？這些元件和先導(dǎo)式溢流閥的類似元件在結(jié)構(gòu)上有何異同？2、減壓和調(diào)壓分別由哪部分完成？3、泄油口的形式是否和溢流閥相同，為什么？4、控制主閥芯運動的下腔油壓和上腔油壓來自進(jìn)油口還是出油口？為什么？5、節(jié)流閥型號：L-10B型節(jié)流閥。結(jié)構(gòu)：L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)如見圖2-5。圖2-5L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)示意圖1－閥芯2－螺桿3調(diào)節(jié)手柄=1\*GB3①工作原理轉(zhuǎn)動手柄3，通過推桿2使筏芯1作軸向移動，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積，使流經(jīng)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化。=2\*GB3②拆裝注意事項1、觀察節(jié)流閥的外觀，找出進(jìn)油口P1，出油口P2。2、用內(nèi)六方扳手松開閥體上的螺栓后，再取掉螺栓，輕輕取出閥芯，注意不要損傷，觀察、分析其節(jié)流口的形狀結(jié)構(gòu)特點。3、根據(jù)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)特點，理解工作過程。4、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，特別注意小心裝配閥芯，防止閥芯卡死，正確合理的安裝，保證減壓閥能正常工作。5、注意拆裝中弄臟的零部件應(yīng)用煤油清洗后才可裝配。思考題1、節(jié)流閥采用何種形式的節(jié)流口？這種節(jié)流口形式有何優(yōu)缺點？2、操縱何種機(jī)構(gòu)可達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的？3、節(jié)流閥與調(diào)速閥的主要區(qū)別是什么？實驗報告要求按照實訓(xùn)報告要求，認(rèn)真完成各項內(nèi)容并寫出實習(xí)心得體會及建議。實驗二節(jié)流調(diào)速回路性能實驗進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗1.1實驗?zāi)康囊涣私膺M(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點和測試方法三掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點和測試方法四分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點1.2測試裝置及實驗原理1.2.1測試裝置液壓原理圖1.調(diào)速回路電磁溢流閥2.加載回路電磁溢流閥1.2.2實驗原理一變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測試測試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個泵驅(qū)動。變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載變化時，工作缸的速度v隨負(fù)載F的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1為一個設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個加載壓力測量點,由小至大調(diào)節(jié)溢流閥2(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載),測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1、p2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式計算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度：（mm/s）液壓缸的摩擦力：（N）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載：(N)液壓缸的有用功率：(W)節(jié)流損失功率：(W)調(diào)速回路輸入功率：(W)式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實際流量由上述測試計算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)載工況下速度v－負(fù)載F曲線和功率－p2曲線。二恒負(fù)載功率特性的測試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥2為一個設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個流量測量點，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1、p2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和變負(fù)載工況相同公式計算出相關(guān)參數(shù)，由測試計算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)－p2曲線。1.3實驗軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測試、恒負(fù)載功率特性的測試、實驗結(jié)果表顯示、變負(fù)載實驗曲線顯示、恒負(fù)載實驗曲線顯示、變負(fù)載輸出實驗報告（HTML格式）、恒負(fù)載輸出實驗報告（HTML格式）等，軟件界面設(shè)計對應(yīng)的頁完成這些功能。。實驗軟件界面如下圖所示。1.4實驗操作步驟實驗時,應(yīng)根據(jù)實驗裝置正確地輸入實驗參數(shù):液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實際流量（實測平均值）等。1.4.1.變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性)測試1.4.1.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機(jī)自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;1.4.1.2啟動兩個液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預(yù)設(shè)若干個加載點(加壓點);1.4.1.3手動調(diào)整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;1.4.1.4手動開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點;1.4.1.5選擇[變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測試]頁，填寫[測試次數(shù)]、[測試數(shù)據(jù)文件]等;按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;1.4.1.6鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測試行程]時,測試數(shù)據(jù)自動顯示在[實驗數(shù)據(jù)表(BF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;1.4.1.7當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結(jié)束;同時又彈出一個[開始下次測試]的對話框;1.4.1.8調(diào)整Py2至下一個加壓點,重復(fù)1.6-1.7操作,直至測試全部完成1.4.2.恒負(fù)載功率特性測試1.2.2.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機(jī)自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;1.2.2.2啟動兩個液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2為期望的加載壓力;1.2.2.3手動調(diào)整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預(yù)設(shè)若干個流量測量點(測速點);1.2.2.4手動開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點;1.2.2.5選擇[恒負(fù)載功率特性測試]頁，填寫[測試次數(shù)]、[測試數(shù)據(jù)文件]等;按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;1.2.2.6鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測試行程]時,測試數(shù)據(jù)自動顯示在[實驗數(shù)據(jù)表(HF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;1.2.2.7當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結(jié)束;同時又彈出一個[開始下次測試]的對話框;1.2.2.8小心調(diào)整節(jié)流閥J1,觀察[流量(L/min)]顯示值,使至下一個測速點,重復(fù)2.5-2.7操作,直至測試全部完成注意：*測試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(或測速點)由小到大進(jìn)行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在[實驗數(shù)據(jù)修改]欄中進(jìn)行操作;*[輸入實驗參數(shù)]欄內(nèi)，設(shè)有[允許時間/行程(s)]框，可輸入一個測試行程，工作缸允許運行的最大時間,防止工作缸中途被卡死或停止運行不能在這一時間內(nèi)到達(dá)測試終點，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時，可按[中止測試]鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；*在測試狀態(tài)下，按[中止測試]鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；*界面設(shè)有[速度_負(fù)載曲線擬合階次]框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為2－3階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實測數(shù)據(jù)曲線；1.5數(shù)據(jù)采集接線說明1.5.1.本實驗使用AD通道5個,DO通道2個;1.5.2.AD起始通道--節(jié)流閥入口壓力傳感器p1AD起始通道+1--節(jié)流閥出口壓力傳感器p2(工作缸無桿腔)AD起始通道+2--負(fù)載缸無桿腔壓力傳感器p3AD起始通道+3--流量傳感器qAD起始通道+4--位移傳感器L1.5.3.DO通道默認(rèn)設(shè)置:工況2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行101.5.4.AD卡共有16個通道可供使用，即0～15，默認(rèn)AD起始通道--0通道1.5.5.DO通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入，如1001；1.5.6.電磁鐵3YA和4YA用手動控制，以驅(qū)動負(fù)載缸動作出口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗2.1實驗?zāi)康囊涣私獬隹诠?jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點和測試方法三掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點和測試方法四分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點2.2測試裝置及實驗原理2.2.1測試裝置液壓原理圖1.調(diào)速回路電磁溢流閥2.加載回路電磁溢流閥2.2.2實驗原理一變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測試測試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構(gòu)成出口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個泵驅(qū)動。變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載變化時，工作缸的速度v隨負(fù)載F的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作腔壓力p3變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1為一個設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個加載壓力測量點,由小至大調(diào)節(jié)溢流閥2(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載),測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1、p2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式計算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度：（mm/s）液壓缸的摩擦力：（N）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載：(N)液壓缸的有用功率：(W)節(jié)流損失功率：(W)調(diào)速回路輸入功率：(W)式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實際流量由上述測試計算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)載工況下速度v－負(fù)載F曲線和功率－p3曲線。二恒負(fù)載功率特性的測試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥2為一個設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定)，鎖緊手柄；設(shè)定若干個流量測量點，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測量記錄各測量點的壓力值（MPa）p1、p2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和變負(fù)載工況相同公式計算出相關(guān)參數(shù)，由測試計算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)－負(fù)載F曲線。2.3實驗軟件功能軟件的操作功能：顯示原理圖、變負(fù)載速度－負(fù)載特性和功率特性的測試、恒負(fù)載功率特性的測試、實驗結(jié)果表顯示、變負(fù)載實驗曲線顯示、恒負(fù)載實驗曲線顯示、輸出實驗報告（HTML格式）等,軟件界面設(shè)計對應(yīng)的頁完成這些功能。實驗軟件界面如下圖所示。2.4實驗操作步驟實驗時,應(yīng)根據(jù)實驗裝置正確地輸入實驗參數(shù):液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實際流量（實測平均值）等。2.4.1.變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性)測試2.4.1.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機(jī)自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;2.4.1.2啟動兩個液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預(yù)設(shè)若干個加載點(加壓點);2.4.1.3手動調(diào)整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;2.4.1.4手動開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點;2.4.1.5選擇[變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測試]頁，填寫[測試次數(shù)]、[測試數(shù)據(jù)文件]及測試參數(shù)等;2.4.1.6,按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;2.4.1.7鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測試行程]時,測試數(shù)據(jù)自動顯示在[實驗數(shù)據(jù)表(VF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;2.4.1.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結(jié)束;同時又彈出一個[開始下次測試]的對話框;2.4.1.9調(diào)整Py2至下一個加壓點,重復(fù)1.7-1.8操作,直至測試全部完成2.4.2.恒負(fù)載功率特性測試2.2.2.1按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計算機(jī)自動控制,電磁鐵3YA和4YA由手動控制;2.2.2.2啟動兩個液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa),Py2為期望的加載壓力;2.2.2.3手動調(diào)整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預(yù)設(shè)若干個流量測量點(測速點);2.2.2.4手動開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點;2.2.2.5選擇[恒負(fù)載功率特性測試]頁，填寫[測試次數(shù)]、[測試數(shù)據(jù)文件]及參數(shù)參數(shù)等;2.2.2.6按[項目運行]鍵,[AD卡]指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時彈出一個[開始下次測試]的對話框;2.2.2.7鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到[測試行程]時,測試數(shù)據(jù)自動顯示在[實驗數(shù)據(jù)表(HF)]一行內(nèi),工作缸左行返回;此時彈出一個[工作缸停止返回]的對話框;2.2.2.8當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對話框上的[OK]鍵,該測壓點測試結(jié)束;同時又彈出一個[開始下次測試]的對話框;2.2.2.9小心調(diào)整節(jié)流閥J1,觀察[流量(L/min)]顯示值,使至下一個測速點,重復(fù)2.7-2.8操作,直至測試全部完成注意：*測試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(或測速點)由小到大進(jìn)行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作;*[輸入實驗參數(shù)]欄內(nèi)，設(shè)有[允許時間/行程(s)]框，可輸入一個測試行程，工作缸允許運行的最大時間,防止工作缸中途被卡死或停止運行不能在這一時間內(nèi)到達(dá)測試終點，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時，可按[中止測試]鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；*在測試狀態(tài)下，按[中止測試]鍵，系統(tǒng)自動中止本次測試；*界面設(shè)有[速度_負(fù)載曲線擬合階次]框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為2－3階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實測數(shù)據(jù)曲線；2.5數(shù)據(jù)采集接線說明2.5.1.本實驗使用AD通道5個,DO通道2個;2.5.2.AD起始通道--工作缸無桿腔壓力傳感器p1AD起始通道+1--工作缸無桿腔（節(jié)流閥入口）壓力傳感器p2AD起始通道+2--負(fù)載缸無桿腔壓力傳感器p3AD起始通道+3--流量傳感器qAD起始通道+4--位移傳感器L2.5.3.DO通道默認(rèn)設(shè)置:工況2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行102.5.4.AD卡共有16個通道可供使用，即0～15，默認(rèn)AD起始通道--0通道2.5.5.DO通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進(jìn)制格式輸入，如1001；2.5.6.電磁鐵3YA和4YA用手動控制，以驅(qū)動負(fù)載缸動作實驗三氣壓多種回路實驗氣壓傳動綜合實驗臺簡介…………………25實驗項目、內(nèi)容及實驗步驟………………29（一）氣動仿真演示實驗實驗一差動回路………29實驗二單作用氣缸單向調(diào)速回路……30實驗三單作用氣缸換向回路…………31實驗四調(diào)壓回路………32實驗五高低壓控制回路………………33實驗六緩沖回路………34實驗七兩點同時控制回路……………35實驗八雙缸順序動作回路……………36實驗九雙作用氣缸換向回路…………37實驗十雙作用氣缸雙向調(diào)速回路……38（二）氣控、電控、程控氣動組合回路實驗實驗一單作用氣缸換向回路………39-40實驗二雙作用氣缸換向回路………41-42實驗三單作用氣缸（單向及雙向）調(diào)速回路……43-45實驗四雙作用氣缸單向及雙向調(diào)速回路…………46-48實驗五壓力控制回路………………48-51實驗六單缸單次、連續(xù)自動往復(fù)控制回路………52-55實驗七雙缸順序動作回路…………55-59實驗八多缸順序動作回路…………60-72實驗九雙缸同步回路………………72-79實驗十快速排氣閥、或門型梭閥應(yīng)用回路………80-82實驗十一緩沖回路和多點同時控制回路……………83-85實驗十二全氣控氣動系統(tǒng)基本回路…85-87QCS-A氣壓傳動綜合實驗臺該實驗臺是根據(jù)《液壓氣動傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，集可編程控制和各種真實的氣動元件、各執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計。采用PLC控制方式，可從學(xué)習(xí)簡單的PLC指導(dǎo)編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，可與計算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實驗功能，能完美結(jié)合氣動技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實訓(xùn)考核。一、性能特點：1、實驗臺電氣控制配置了PLC編程器；2、實驗臺具有計算機(jī)通訊接口，可與PLC編程器相連控制；3、操作臺采用T型鋁合金型材制作，經(jīng)久耐用、美觀大方；4、氣動元件安裝在特殊設(shè)計的模塊上，可以隨意地組合搭接各種實驗回路；5、氣源采用無油靜音空所壓縮機(jī)提供，具有噪聲低（65db）的特點，氣體無油無味，清潔干燥。二、面板操作說明氣壓面板上部圖A1、數(shù)顯區(qū)：PLC—西門子微型可編程控制器，CPU224S7-200輸入14點、輸出10點。A2、PLC輸出區(qū)：PLC的信號輸出端口與之相對映信號指示燈。工作時將電磁鐵信號插頭插入PLC的信號輸出端口，根據(jù)實驗要求編程控制。A3、PLC輸入?yún)^(qū)：PLC的信號輸入端口與按鈕。工作時將開關(guān)量信號插頭插入PLC的信號輸入端口，根據(jù)實驗要求編程控制。1、PLC的輸出端口信號燈，2、PLC的兩芯信號輸出端口，3、PLC的四芯信號輸入端口，4、PLC的輸入端口控制按鈕，5、PLC與繼電器轉(zhuǎn)換旋鈕。氣動面板下部圖A1、手動控制區(qū)：單電磁鐵兩芯信號輸出端口與手控按鈕。工作時將電磁鐵兩芯信號插頭，插入兩芯信號輸出端口，用手操作按鈕控制電磁鐵的通斷，操作必須一一對應(yīng)。A2、行程開關(guān)控制區(qū)：行程開關(guān)的四芯信號輸入端口、電磁鐵兩芯信號輸出端口以及控制按鈕。工作時將行程開關(guān)的四芯信號輸入插頭，插入行程開關(guān)的四芯信號輸入端口，雙電磁鐵兩芯信號插頭，插入兩芯信號輸出端口。操作時必須對應(yīng)連接。如：行程開關(guān)I對應(yīng)雙電磁鐵I,并包括控制按鈕I，以此類推。A3、主系統(tǒng)控制區(qū)：PLC與繼電器轉(zhuǎn)換旋鈕以及總?？刂瓢粹o。工作時先確定實驗采用PLC或是繼電器控制，順時鐘旋轉(zhuǎn)旋鈕為繼電器控制，逆時鐘旋轉(zhuǎn)旋鈕為PLC控制?？偼？刂瓢粹o按下為關(guān)閉，順時鐘旋轉(zhuǎn)一定角度，自動升起為開啟。1、單電磁鐵兩芯信號輸出端口，2、單電磁鐵信號輸出控制按鈕，3、電磁鐵工作指示燈，4、雙電磁鐵兩芯信號輸出端口，5、行程開關(guān)四芯信號輸入端口，6、行程控制開啟按鈕，7、行程控制停止按鈕，8、PLC、繼電器控制旋鈕，9、總停按鈕。三、基本使用說明介紹：1、該實驗臺分繼電器部分和PLC部分，當(dāng)需要操作PLC時就將旋鈕2旋至PLC部分即可；2、按照實驗指導(dǎo)書的氣動原理圖搭接好回路；3、確認(rèn)回路正確以后，方可通電試車；4、輸入所提供的參考程序后，再將各部件連接起來；5、對照所提供的指導(dǎo)書的說明，進(jìn)行驗證。如有不同，可對換插座孔或?qū)忾y孔對換，同時學(xué)生也可自己編程，實現(xiàn)自己所想要的功能；6、遇到異常情況時，必須立即將總停按鈕關(guān)閉。待查明原因后，方可繼續(xù)工作。實驗項目、內(nèi)容及實驗步驟：一、氣動仿真演示實驗實驗一： 操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“差動回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”、“差動前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗二：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“單作用氣缸單向調(diào)速回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗三：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“單作用氣缸換向回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗四：

操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“調(diào)壓回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗五：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“高低壓控制回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“高壓前進(jìn)”或“高壓后退”，“低壓前進(jìn)”或“低壓后退”,便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗六：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“緩沖回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。

實驗七：操作說明：1、手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“兩點同時控制回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“手動兩位三通閥手柄”，可看到動畫的動作。再手動操作實物中的手動兩位三通閥，可以看到與動畫一樣的動作。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗八：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙缸順序動作回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“開始”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗九：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙作用氣缸換向回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實驗十：操作說明：1、將“引入程序”首先下載至PLC中，手動打開氣泵。2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。3、選擇“雙作用氣缸雙向調(diào)速回路”。4、單擊“進(jìn)入運行”。5、按照電腦所顯示的液壓回路圖搭接好液壓回路。6、單擊電腦畫面的“啟動”。7、單擊電腦畫面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。8、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。二、氣控、電控、程控氣動組合回路實驗實驗一單作用氣缸換向回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中換向閥的作用及氣動換向閥、單電磁鐵換向閥、雙電磁鐵換向閥的動作條件，掌握單作用氣缸伸出與返回條件。二、實驗設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺）；2、PC機(jī)一臺；3、通訊電纜一根三、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩釉恚?）單作用氣缸換向回路原理圖（2）系統(tǒng)所用元件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；單電控?fù)Q向閥1個；單作用氣缸1個；連接管道、接口2根；2、控制要求（1）Y1――Q0.0（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2氣缸向后退回；（4）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。3、輸入輸出口分配及電磁鐵動作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.0電磁鐵Y1接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮4、PLC參考程序梯形圖：5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計全氣控單作用氣缸換向回路或改用繼電器控制單元，并比較氣動換向閥與電磁換向閥的特點、PLC控制單元與繼電器控制單元的特點。實驗二雙作用氣缸換向回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中換向閥的作用及氣動換向閥、電磁換向閥的動作條件，掌握雙作用氣缸伸出與返回的條件。二、實驗設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺）；2、PC機(jī)一臺；3、通訊電纜一根三、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩釉恚?）雙作用氣缸換向回路原理圖（2）系統(tǒng)所用元件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；三位五通電磁換向閥1個；雙作用氣缸1個；連接管道3根2、控制要求（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）按下I0.4按鈕，氣缸任意位置停止；（5）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退I0.4I0.4停止輸出狀態(tài)Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.0前進(jìn)Y1接通Q0.1后退Y2接通Q0.1后退燈亮Q0.2停止燈亮其中Y1、Y2互鎖4、PLC參考程序梯形圖：

5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計全氣控雙作用氣缸換向回路或改用繼電器控制單元，并比較氣動換向閥的特點、PLC控制單元與繼電器控制單元的特點。實驗三單作用氣缸調(diào)速回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中節(jié)流閥的作用及與節(jié)流閥調(diào)速的（比較節(jié)流閥安裝的不同對調(diào)速結(jié)果的影響）調(diào)節(jié)方法，掌握單作用氣缸變速的工作原理。二、實驗設(shè)備1、模塊化創(chuàng)意氣動實驗臺（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺）；2、PC機(jī)一臺；3、通訊電纜一根三、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩踊芈罚?）單作用氣缸單向調(diào)速回路（2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；二位三通電磁換向閥1個；單向節(jié)流閥2個；連接管道4根；控制要求（1）Y1――Q0.0；（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示；（5）在運動過程中調(diào)速并測定速度。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表1）單作用氣缸單向調(diào)速回路2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路輸入按鈕狀態(tài)I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.0電磁鐵Y1接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮4、PLC參考程序梯形圖：1）單作用氣缸單向調(diào)速回路控制2）單作用氣缸雙向調(diào)速回路控制5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請在該創(chuàng)意實驗臺上設(shè)計2～3種不同的單作用氣缸調(diào)速回路，并運行觀察。實驗四雙作用氣缸單向及雙向調(diào)速回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中節(jié)流閥的作用及節(jié)流閥調(diào)速的調(diào)控方法，比較節(jié)流閥安裝模式的不同對調(diào)速結(jié)果的影響，掌握雙作用氣缸變速的工作原理。二、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩踊芈罚?）單向調(diào)速回路（2）雙向調(diào)速回路（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；三位五通電磁換向閥1個；單向節(jié)流閥2個；雙作用氣缸1個；連接管道5根；2、控制要求（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；（4）按下I0.4按鈕，氣缸停止；（5）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示；（6）在運動或停止過程中調(diào)速并測定速度。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表輸入按鈕狀態(tài)I0.4I0.4停止I0.0I0.0前進(jìn)I0.2I0.2后退輸出狀態(tài)Q0.2停止燈亮Q0.0前進(jìn)Y1接通Q0.1后退Y2接通Q0.0前進(jìn)燈亮Q0.1后退燈亮其中Y1，Y2互鎖4、PLC參考程序梯形圖：5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請在該創(chuàng)意實驗臺上設(shè)計2～3種不同的單作用氣缸調(diào)速回路，并運行觀察。實驗五壓力控制回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中節(jié)流閥的作用、壓力形成原理及壓力閥的調(diào)節(jié)方法，并與液壓傳動中壓力的形成原理進(jìn)行比較，在此基礎(chǔ)上，掌握如何實現(xiàn)不同的壓力控制目的。二、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩踊芈罚?）基本壓力調(diào)定回路（2）高低壓轉(zhuǎn)換回路利用調(diào)壓閥3和二位三通電磁閥4的作用，實現(xiàn)在前進(jìn)或后退過程中提供不同壓力。（3）差動工作回路利用閥4實現(xiàn)前進(jìn)中不同的工作速度（4）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；調(diào)壓閥1個；單電控二位五通換向閥1個；單電控二位三通換向閥1個；單向節(jié)流閥1個；雙作用氣缸1個；連接管道若干；三通接頭2個；2、控制要求（實驗2、3）（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1（1）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；（2）按下I0.2按鈕，接入調(diào)壓閥；（3）按下I0.1按鈕，氣缸后退；（4）氣缸在運動過程中有相應(yīng)指示燈顯示情況；（5）在運動或停止過程中調(diào)整壓力；（6）按下I0.3按鈕，斷開調(diào)壓閥。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)I0.0前進(jìn)Q0.0接通I0.1后退Q0.0斷開I0.2接通調(diào)壓閥Q0.1接通I0.3斷開調(diào)壓閥Q0.1斷開4、PLC參考程序（1）參考程序A：基本壓力調(diào)定回路控制（2）參考程序B：高低壓轉(zhuǎn)換、差動回路控制5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)請在該實驗臺上設(shè)計幾種不同的壓力控制回路。實驗六單缸單次、連續(xù)自動往復(fù)控制回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中手動往復(fù)控制回路、單次自動往復(fù)控制回路、連續(xù)自動往復(fù)控制回路的實現(xiàn)，體會行程閥、行程開關(guān)的作用和工作原理以及雙電控二位閥的記憶功能。二、實驗內(nèi)容1、參考?xì)鈩踊芈罚?）往復(fù)控制回路（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；三位五通換向閥1個；單向節(jié)流閥2個；接近開關(guān)2個；雙作用氣缸1個；連接管道4根；2、控制要求（1）手動往復(fù)控制回路：Y1――Q0.0Y2――Q0.1按下I0.0氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）停止；按下I0.2按鈕，氣缸向后退回，碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按下I0.1按鈕，氣缸任意位置停止。（2）單次往復(fù)控制回路：按下I0.0按鈕啟動，氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）返回，運行到位碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。（3）連續(xù)自動往復(fù)控制回路：按下I0.0按鈕啟動后，氣缸與接近開關(guān)SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自動實現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運動；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。3、I/O口分配及電磁鐵動作順序表（1）I/O口分配手動往復(fù)單次往復(fù)連續(xù)往復(fù)I0.0前進(jìn)前進(jìn)前進(jìn)I0.2后退無效無效I0.1停止停止停止（2）電磁鐵動作順序表：a.手動往復(fù)動作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下前進(jìn)接通斷開斷開斷開停止斷開斷開斷開接通I0.2按下后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開I0.1按下停止斷開斷開任意任意b.單次往復(fù)動作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下啟動前進(jìn)接通斷開斷開斷開停止斷開斷開斷開接通后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開I0.1或I0.3按下停止斷開斷開任意任意c.連續(xù)往復(fù)動作順序表狀態(tài)Y1Y2SX1SX2I0.0按下啟動前進(jìn)接通接通斷開斷開停止斷開斷開斷開接通后退斷開接通斷開斷開停止斷開斷開接通斷開前進(jìn)接通斷開斷開斷開I0.1或I0.3按下停止斷開斷開任意任意說明：在接近開關(guān)接通時，停止時間可考慮延時且可調(diào)。4、PLC參考程序（1）手動往復(fù)參考程序：梯形圖：（2）單次往復(fù)參考程序梯形圖：（3）連續(xù)往復(fù)參考程序：梯形圖：5、調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6、思考與練習(xí)設(shè)計全氣控或繼電器控制往復(fù)電路，并比較回路構(gòu)成及其的特點。實驗七雙缸順序動作回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中順序動作回路的實現(xiàn)方法,掌握用行程閥,行程開關(guān)如何與PLC繼電輸出單元,延時單元等配合來調(diào)整系統(tǒng)的方法.二、實驗內(nèi)容1．參考?xì)鈩踊芈罚?）原理圖:（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺;三聯(lián)件1個;雙電控二位五通換向閥2個;雙作用氣缸2個;單向調(diào)速閥4個；接近開關(guān)4個;連接管道8個;三通接頭1個，控制要求2．單次自動順序動作:Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下I0.0按鈕,缸1向前伸出,壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出,壓下SX4（I1.1）后，缸1后退,壓下SX1（I0.6）后，缸2后退,壓下SX3（I1.0），停止。3．連續(xù)順序動作:按下I0.0按鈕啟動,氣缸1向前伸出,壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出,壓下SX4（I1.1）后，缸1后退,壓下SX1（I0.6）后，缸2后退,壓下SX3（I1.0）。I/O口分配及電磁鐵動作順序表I/O口分配連續(xù)順序動作:I0.0啟動4．PLC參考程序（1）梯形圖：雙缸順序動作單次自動動作2）梯形圖：雙缸順序動作連續(xù)自動動作5．調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果6．思考與練習(xí)設(shè)計全氣控或繼電器控制順序動作回路，并將前面手動單次順序動作的程序編寫完成

實驗八多缸順序動作回路一、實驗?zāi)康睦斫鈿鈩酉到y(tǒng)中多缸順序動作回路的組成，掌握用行程閥，行程開關(guān)，時間繼電器實現(xiàn)并調(diào)整順序動作的方法。二、實驗內(nèi)容1.參考?xì)鈩踊芈罚?）原理圖：（2）系統(tǒng)所用元器件三聯(lián)件1個；空壓機(jī)1臺；雙作用氣缸2個；單作用氣缸1個；接近開關(guān)4個；雙電控二位五通換向閥3個；單向節(jié)流閥6個；四通接頭1個，連接管道11根2.控制要求分單次自動順序和連續(xù)動作2種情況。單詞自動順序動作時：缸1伸出→缸1退回→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→終止；連續(xù)順序動作時：缸1伸出→缸2伸出→缸3伸出→缸3退回→缸2退回→缸1退回→缸1伸出…單次自動順序動作：Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；Y5――Q0.4；Y6――Q0.5；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下（I0.0）按鈕，缸1向前伸出，壓下SX2（I0.7）后，缸2向前伸出，壓下SX4（I1.1）后，缸2停止運動，缸3向前伸出，經(jīng)延時一段時間后（延時時間可根據(jù)實際情況調(diào)整，初定為40秒）缸3退回；在經(jīng)延時一段時間后（40秒），缸2退回，壓下SX3（I1.0）后缸2停止。連續(xù)順序動作：按下（I0.0）按鈕，缸1向前伸出，壓下SX2（I0.7）后，缸1停止運動，缸2向前伸出，壓下SX4（I1.1）后，缸2停止運動，缸3向前伸出，經(jīng)延時一段時間后（延時時間可根據(jù)實際情況調(diào)整，初定為40秒），缸3退回；再經(jīng)延時一段時間后（40秒），缸2退回，壓下SX3（I1.0）后缸2停止，缸1退回，壓下SX1（I0.6）后反向前進(jìn)。3.I/O口分配及電磁鐵動作順序表I/O口分配：I0.0缸1先啟動前進(jìn)，完成順序循環(huán)動作；4.PLC參考程序梯形圖（1）多缸順序動作單次運動回路控制（2）多缸順序動作連續(xù)運動回路控制5.調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請設(shè)計四種順序動作回路，并編寫其相應(yīng)的PLC程序，調(diào)試運行檢查。實驗九雙缸同步回路一、實驗?zāi)康牧私馔交芈返臉?gòu)成方法，掌握用單向節(jié)流閥來實現(xiàn)同步回路的原理和調(diào)整方法，并比較不同回路的同步精度。二、實驗內(nèi)容1.參考?xì)鈩踊芈罚?）原理圖：（a）(b)(c)同步控制就是要求幾個氣缸的相同移動速度或在預(yù)定的相互位置上同時停止。對氣動系統(tǒng)來說，嚴(yán)格實現(xiàn)這種同步控制是很困難的。以上是幾個簡易同步控制回路，可以比較一下其同步精度。（2）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；空氣過濾組合1套；單電控二位五通電磁換向閥1個；雙電控二位五通電磁換向閥2個；單向節(jié)流閥4個；雙作用氣缸2個；連接管道若干根；接近開關(guān)4個；三通接頭1個；控制要求Y1――Q0.0；Y2――Q0.1；Y3――Q0.2；Y4――Q0.3；SX1――I0.6；SX2――I0.7；SX3――I1.0；SX4――I1.1；按下（I0.0）后，缸1，2同步前進(jìn)；SX2（I0.7），SX4（I1.1）全部壓下去后，缸1，2回退。壓下SX1（I0.6），SX3（I1.0）后缸1，2同步前進(jìn)；按下（I0.2）后，缸1，2后退，全部壓下SX1（I0.6），SX3（I1.0）后，缸1，2同步前進(jìn)。SX2（I0.7），SX4（I1.1）全部壓下去后，缸1，2后退；按下（I0.0）后，氣缸停止。I/O口分配及電磁鐵動作順序表I/O口分配:I0.0前進(jìn)；I0.2后退；4．PLC參考程序a.梯形圖：b.梯形圖c.梯形圖5.調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請設(shè)計2種不同的同步回路；比較（b）,（c）圖所示系統(tǒng)的特點；請與液壓系統(tǒng)同步回路相比較，并比較氣液同步回路。實驗十邏輯閥的應(yīng)用回路一、實驗?zāi)康睦斫饪焖倥艢忾y，或門型梭閥的工作原理和作用二、實驗內(nèi)容1.參考?xì)鈩踊芈罚?）快速排氣閥應(yīng)用回路：（2）或門型梭閥應(yīng)用回路：（3）系統(tǒng)所用元器件空壓機(jī)1臺；三聯(lián)件1個；單電控二位五通電磁換向閥1個；單氣控二位五通電磁換向閥1個；快速排氣閥2個；雙作用氣缸1個；二位三通電磁閥2個；梭閥1個；三通接頭2個2.控制要求快速排氣閥應(yīng)用回路Y1――Q0.0；按下（I0.0）后，快速排氣閥2打開，氣缸向前快速伸出；按下（I0.2）后，快速排氣閥1打開，氣缸快速退回?；蜷T型梭閥應(yīng)用回路Y2――Q0.0；Y3――Q0.1；按下（I0.1），氣缸向前伸出，按下（I0.4）后，氣缸退回。3.I/O口分配及電磁鐵動作順序表（1）I/O口分配:I0.0缸1前進(jìn)；I0.2缸1后退；I0.0缸2前進(jìn)；I0.4缸2后退；（2）電磁鐵動作順序表狀態(tài)Y1Y2Y3I0.0按下缸1前進(jìn)接通＼＼I0.2按下缸1后退斷開＼＼I0.0按下缸2前進(jìn)＼斷開接通I0.4按下缸2后退＼斷開斷開4、PLC參考程序（1）梯形圖：快速排氣閥應(yīng)用回路控制（2）梯形圖：或門梭閥應(yīng)用回路控制5.調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6.思考與練習(xí)請另外設(shè)計2斷開3種快速排氣閥和或門型梭閥的應(yīng)用回路實驗十一緩沖回路和多點同時控制回路一、實驗?zāi)康恼莆諝鈩酉到y(tǒng)中“與”、“或”等是邏輯關(guān)系的作用與實現(xiàn)，通過多點控制回路，理解“與”回路的含義；通過緩沖回路了解氣動系統(tǒng)中速度交換的方式及緩沖的實質(zhì)。二、實驗內(nèi)容1．參考?xì)鈩踊芈罚?）緩沖回路：(2)兩點同時控制回路（又稱雙手操作回路，實現(xiàn)氣動系統(tǒng)中“與”邏輯關(guān)系）（3）系統(tǒng)回路構(gòu)成所需元件空壓機(jī)1臺;三聯(lián)件1套;雙作用氣缸1個;二位五通雙電控?fù)Q向閥1個；二位五通單氣控?fù)Q向閥1個；二位三通手動換向閥2個；行程閥1個；單向節(jié)流閥1個；三通接頭1個；連接管道7個；2．控制要求緩沖回路按下（I0.0），氣缸快速前進(jìn)，碰到行程閥后慢速移動到位；按下（I0.2），氣缸快速后退；按下（I0.1），氣缸停止；兩點同時控制回路不按操作手柄時，氣缸回退到極限位置停止；單獨操作手柄1或2，氣缸不動；同時操作手柄1或2，氣缸前進(jìn)。3．I/O口分配及電磁鐵動作順序表兩點同時控制回路屬全氣控手動操作系統(tǒng)，不需要電氣控制。（1）緩沖回路I/O口分配：I0.0前進(jìn)；I0.2后退；I0.1停止；（2）電磁鐵動作順序表：狀態(tài)Y1Y2（I0.0）按下前進(jìn)接通斷開（I0.2）按下后退斷開接通（I0.1）按下停止斷開斷開4．PLC參考程序（1）梯形圖：5.調(diào)試并運行程序，檢查運行結(jié)果。6.思考與練習(xí)(1)將緩沖回路改成自動往復(fù)運行？試將PLC程序編出來。（2）請設(shè)計另外1斷開2種多點同時控制回路或緩沖回路。實驗十二全氣控氣動系統(tǒng)基本回路一、實驗?zāi)康捏w會全氣控系統(tǒng)回路的操作、控制特點，并與繼電控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行比較；掌握使用氣控閥，手動閥的場合和特點。二、實驗內(nèi)容1．參考?xì)鈩酉到y(tǒng)回路（1）雙作用氣缸手動換向回路。（2）行程閥控制單次往復(fù)運動回路。（3）系統(tǒng)各回路所用元件空壓機(jī)1臺；二聯(lián)件1套；雙氣控三位五通換向閥1個；二位三通手動換向閥2個；二位三通行程換向閥2個；單向節(jié)流閥2個；雙作用單出桿氣缸1個；雙作用雙出桿氣