BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時(shí)更新如有改動(dòng)，恕不事先通知作者：張立文中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9-10號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務(wù)：技術(shù)支持部技術(shù)工程師日期：2020-6-3郵箱：lw.zhang@電話：TwinCAT3如何通過替換文件來更新控制器程序摘要：本文針對客戶提出希望能夠通過替換控制器硬盤內(nèi)的文件，來實(shí)現(xiàn)修改基于TwinCAT3控制器的程序及硬件配置。本測試基于華東區(qū)技術(shù)工程師況云龍編寫第一版測試文檔的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。關(guān)鍵字：離線修改程序，程序，硬件配置附件：序號文件名備注歷史版本：2020-04-29況云龍TwinCAT3如何通過替換文件來更新控制器程序免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯(cuò)在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第7頁共5頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)： 目錄1. 只做程序修改的更新方法 32. 程序和硬件配置修改的更新方法 43. 量產(chǎn)拷貝新機(jī)的方法 74. FAQ 7

只做程序修改的更新方法軟硬件版本嵌入式控制器：CX5020-0115（CE操作系統(tǒng)，32位，TwinCAT3.1.4024）編程電腦TwinCAT軟件：TwinCAT3.1Build4024.7測試目的控制器原程序控制兩盞LED燈交替閃爍，頻率為1秒。編程電腦離線更新后程序控制兩盞LED燈交替閃爍，頻率為50ms。測試步驟編程電腦修改程序，并編譯。找到程序所存的路徑，編程電腦的D:\TC3程序\TwinCATProject146路徑下，并選擇對應(yīng)系統(tǒng)平臺(tái)TwinCATRT(x86)打開文件夾下的PLC文件夾，找到需要替換的三個(gè)文件：控制器斷電，拔出內(nèi)存卡，使用讀卡器，在編程電腦中打開：（本次測試讀卡器為G盤）將D:\TC3程序\TwinCATProject146\TwinCATRT(x86)\Plc文件夾的中三個(gè)替換文件復(fù)制到：G:\TwinCAT\3.1\Boot\Plc完成替換，如下圖。替換完成后，內(nèi)存卡插回控制器上電。開機(jī)完成后，TwinCAT自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)前閃燈頻率為50ms程序和硬件配置修改的更新方法軟硬件版本嵌入式控制器：CX5020-0115（CE操作系統(tǒng)，32位，TwinCAT3.1.4024）編程電腦TwinCAT軟件：TwinCAT3.1Build4024.7測試目的控制器原程序控制兩盞LED燈交替閃爍，頻率為50ms。編程電腦離線更新后：使用EL3204通道一上的電位器來做閃爍頻率的調(diào)節(jié)，除了要修改代碼也要修改硬件配置。測試步驟編程電腦修改程序，并編譯。硬件配置部分：完成變量綁定。做完上述操作后，需要BuildSolution找到程序所存的路徑，編程電腦的D:\TC3程序\TwinCATProject146路徑下，并選擇對應(yīng)系統(tǒng)平臺(tái)TwinCATRT(x86)需要替換一個(gè)配置文件和PLC文件夾下三個(gè)文件：AABB控制器斷電，拔出內(nèi)存卡，使用讀卡器，在編程電腦中打開：（本次測試讀卡器為G盤）分別：將D:\TC3程序\TwinCATProject146\_Boot文件夾下的CurrentConfig.xml（圖A）放入對應(yīng)路徑：G:\TwinCAT\3.1\Boot將D:\TC3程序\TwinCATProject146\_Boot\Plc文件夾下的Port_851.appPort_851.autostartPort_851（圖B）放入對應(yīng)路徑：G:\TwinCAT\3.1\Boot\Plc替換完成后，內(nèi)存卡插回控制器上電。開機(jī)完成后，TwinCAT自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)使用電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)小燈閃爍頻率的功能。量產(chǎn)拷貝新機(jī)的方法軟硬件版本嵌入式控制器：CX5020-0115（CE操作系統(tǒng)，32位，TwinCAT3.1.4024）編程電腦TwinCAT軟件：TwinCAT3.1Build4024.7測試目的利用拷貝編譯文件的方式，將使用電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)小燈閃爍頻率的程序下載進(jìn)一臺(tái)全新的控制器當(dāng)中。測試步驟找到程序所存的路徑，編程電腦的D:\TC3程序\TwinCATProject146路徑下，并選擇對應(yīng)系統(tǒng)平臺(tái)TwinCATRT(x86)控制器斷電，拔出內(nèi)存卡，使用讀卡器，在編程電腦中打開：（本次測試讀卡器為G盤）將D:\TC3程序\TwinCATProject146\TwinCATRT(x86)文件夾的所有文件，復(fù)制到G:\TwinCAT\3.1\Boot替換完成后，內(nèi)存卡插回控制器上電。開機(jī)完成后，TwinCAT自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)使用電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)小燈閃爍頻率的功能。FAQ此方法也可用于WES7操作系統(tǒng)的控制器。若控制器硬件配置不一致，如從CX5020換成CX5130，無法通過復(fù)制文件方式更新程序。

上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號（市北智匯園）電話 傳真 郵編：200072北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 傳真 郵編：100035廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路16號高德置地G2603室電話1/2 傳真 郵編：510623成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚(yáng)大廈2305房電話: