項(xiàng)目八

制動(dòng)系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)2技能目標(biāo)4.能夠?qū)σ簤褐苿?dòng)系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷。素養(yǎng)目標(biāo)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，加強(qiáng)7S管理學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生善于專研，勇于實(shí)踐態(tài)度，養(yǎng)成求真務(wù)實(shí)的職業(yè)道德操守。知識(shí)目標(biāo)1.掌握制動(dòng)系統(tǒng)組成及原理。2.掌握制動(dòng)器類型及原理。3.掌握制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)及原理。相關(guān)知識(shí)3一、概述汽車以一定的車速行駛時(shí)具有一定的動(dòng)能。隨著汽車行駛速度的不斷提高，要使行駛中的汽車減速或停車，就必須強(qiáng)制地對(duì)汽車施加一個(gè)與汽車行駛方向相反的力，這個(gè)力叫做制動(dòng)力。汽車制動(dòng)系統(tǒng)就是產(chǎn)生制動(dòng)力的裝置。汽車制動(dòng)系統(tǒng)一般采用摩擦制動(dòng)，車輪制動(dòng)器利用摩擦制動(dòng)車輪，輪胎與路面間的摩擦力使汽車停車。因此，制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是將汽車的動(dòng)能強(qiáng)制地轉(zhuǎn)化為其他形式的能量(通常是熱能)，擴(kuò)散到大氣環(huán)境中。相關(guān)知識(shí)41.制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理汽車制動(dòng)系統(tǒng)一般采用摩擦制動(dòng)，車輪制動(dòng)器利用摩擦制動(dòng)車輪，輪胎與路面間的摩擦力使汽車停車。制動(dòng)系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和液壓管路等組成，不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面和制動(dòng)蹄摩擦片之間留有一定的間隙(簡(jiǎn)稱制動(dòng)器間隙)，使制動(dòng)鼓隨車輪可以自由旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)不起作用。制動(dòng)時(shí)，駕駛員踏下制動(dòng)踏板，推桿便推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞，使制動(dòng)主缸的制動(dòng)液以一定的壓力經(jīng)過油管流入制動(dòng)輪缸，推動(dòng)輪缸活塞移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩制動(dòng)蹄的上端向外張開，從而使摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。5相關(guān)知識(shí)5相關(guān)知識(shí)62.制動(dòng)系統(tǒng)組成包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng),行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)如圖8－2所示。行車制動(dòng)系統(tǒng)功用是使行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。駐車制動(dòng)系統(tǒng)功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車停車駐留原地不動(dòng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)各組成功能，（1）供能裝置：它為制動(dòng)器提供、控制和準(zhǔn)備必要的能量。如真空助力器等。（2）制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：控制制動(dòng)器工作的機(jī)構(gòu)。如操縱手柄和制動(dòng)踏板等。（3）制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：調(diào)節(jié)前、后車輪制動(dòng)力的分配，將操縱力傳到制動(dòng)器。使制動(dòng)器工作的組成元件和管路。（4）制動(dòng)器：產(chǎn)生制動(dòng)力矩，阻止車輪轉(zhuǎn)的裝置。圖8－2轎車制動(dòng)系統(tǒng)1－前輪制動(dòng)器（盤式制動(dòng)器）2－制動(dòng)軟管3－制動(dòng)管路與軟管接頭4－制動(dòng)管路5－主缸6－制動(dòng)液穩(wěn)壓罐7－制動(dòng)助力器8－制動(dòng)踏板9－駐車制動(dòng)器操縱手柄10－駐車制動(dòng)器制動(dòng)拉索11－－制動(dòng)力緩減器12－后輪制動(dòng)動(dòng)器（鼓式制動(dòng)器）相關(guān)知識(shí)73.制動(dòng)器類型制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩的摩擦制動(dòng)器。根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，以其圓柱面為工作表面；盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動(dòng)盤，以其端面為工作表面。制動(dòng)器根據(jù)安裝位置的不同可分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固定在車輪或半軸上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器；旋轉(zhuǎn)元件固定在傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)軸上的制動(dòng)器則稱為中央制動(dòng)器。相關(guān)知識(shí)8二、鼓式制動(dòng)器車用鼓式制動(dòng)器主要為內(nèi)張式。張開裝置(也稱促動(dòng)裝置)可分為輪缸式（液壓制動(dòng)系統(tǒng)）和凸輪式（氣壓制動(dòng)系統(tǒng)）如圖8－3所示。1.輪缸式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型，如圖8－4所示。1—領(lǐng)蹄2—從蹄3—固定支承銷4—制動(dòng)鼓5—傳力桿6—第一制動(dòng)蹄7—第二制動(dòng)蹄8—雙向支承銷相關(guān)知識(shí)9(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器1）工作原理如圖8－5所示為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的受力示意圖，制動(dòng)輪缸7中的直徑相等的兩個(gè)活塞可在輪缸內(nèi)軸向浮動(dòng)，制動(dòng)時(shí)兩輪缸活塞對(duì)兩制動(dòng)蹄端所施加的作用力F(也稱促動(dòng)力)總是相等的。旋轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所示。前制動(dòng)蹄上的力T1與F繞其支承點(diǎn)所產(chǎn)生的力矩是同向的。所以力T1作用的結(jié)果是使制動(dòng)蹄1在制動(dòng)鼓上壓得更緊，這表明前制動(dòng)蹄具有“增勢(shì)”作用。這種張開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相同的制動(dòng)蹄稱為“領(lǐng)蹄”或“助勢(shì)蹄”。與之相反，力T2作用的結(jié)果是使后制動(dòng)蹄有放松制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，故其具有“減勢(shì)”作用。這種張開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄稱為“從蹄”或“減勢(shì)蹄”。一般制動(dòng)領(lǐng)蹄的制動(dòng)力矩為從蹄的2～2.5倍。這種制動(dòng)鼓所受兩制動(dòng)蹄法向力不能互相平衡的制動(dòng)器屬于非平衡式制動(dòng)器。圖8－5領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖1—領(lǐng)蹄2—從蹄3、4—支點(diǎn)5—回位彈簧6—制動(dòng)鼓7—輪缸相關(guān)知識(shí)102）結(jié)構(gòu)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖8－6所示。制動(dòng)底板13固定在后橋殼或前橋轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上，在制動(dòng)底板的下部支承座15上裝有兩個(gè)偏心的調(diào)整螺釘，兩個(gè)制動(dòng)蹄5、12的下端套裝在偏心調(diào)整螺釘上，并用鎖止螺母鎖止。制動(dòng)底板的中部裝有兩制動(dòng)蹄托架，以限制制動(dòng)蹄的軸向位置。制動(dòng)蹄上端用回位彈簧3拉靠在制動(dòng)輪缸1的頂塊上。制動(dòng)蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著用石棉和銅絲壓制成的摩擦片2。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸也用螺釘固裝在制動(dòng)底板上。制動(dòng)鼓固裝在車輪輪轂的凸緣上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。兼作駐車制動(dòng)器的鼓式制動(dòng)器可通過手制動(dòng)拉索8的手制動(dòng)桿7操縱。有的制動(dòng)器裝有熱敏元件調(diào)整機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)器工作間隙。1-輪缸2-制動(dòng)摩擦襯片3-制動(dòng)蹄彈簧4-調(diào)整機(jī)構(gòu)彈簧5-制動(dòng)從蹄6-制動(dòng)鼓7-手制動(dòng)桿8-手制動(dòng)拉索9-制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向10-調(diào)整機(jī)構(gòu)熱敏元件11-帶角度杠桿的調(diào)整小齒輪12-制動(dòng)領(lǐng)蹄13-制動(dòng)底板14-制動(dòng)蹄彈簧15-支承座相關(guān)知識(shí)11（2）自增力式制動(dòng)器(servo

drum

brakes)單向自增力制動(dòng)器只在汽車前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸；雙向自增力制動(dòng)器在汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。自增力式制動(dòng)器的增力原理如圖8－7所示，當(dāng)制動(dòng)蹄接觸任何旋轉(zhuǎn)方向的制動(dòng)鼓時(shí)，制動(dòng)蹄有隨制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，直到一個(gè)制動(dòng)蹄接觸到支承銷而另一個(gè)制動(dòng)蹄被星形調(diào)節(jié)桿擋住為止。向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一蹄襯片和制動(dòng)鼓之間的摩擦力產(chǎn)生一個(gè)作用在調(diào)節(jié)桿上的力，此力施加到第二蹄上。作用到第二蹄上的調(diào)節(jié)桿力是作用到第一蹄上輪缸輸入力的很多倍。調(diào)節(jié)桿作到第二蹄上的力又被第二蹄襯片與旋轉(zhuǎn)鼓之間的摩擦力增大，所以這些合力都由固定銷承擔(dān)。相關(guān)知識(shí)12雙向自增力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖8－8所示。制動(dòng)蹄的上端有弧形凹面，用前后蹄回位彈簧2和8將制動(dòng)蹄的上端拉靠在支承銷上，兩制動(dòng)蹄的下端由拉緊彈簧拉靠在可調(diào)頂桿體7兩端直槽的底平面上?？烧{(diào)頂桿體是浮動(dòng)的。制動(dòng)輪缸處于支承銷稍下的位置。由拉索13、拉索導(dǎo)板9、調(diào)節(jié)杠桿（棘爪）14、調(diào)整棘輪（星形輪）、調(diào)節(jié)杠桿17、調(diào)節(jié)杠桿回位彈簧18構(gòu)成了制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如果鼓式制動(dòng)器為轎車的后輪，還有駐車制動(dòng)杠桿12、駐車制動(dòng)連桿5、駐車制動(dòng)拉索及回位彈簧15等組成的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。1－制動(dòng)輪缸2－第一制動(dòng)蹄回位彈簧3－支承銷4－支承銷夾板5－駐車制動(dòng)支桿6－墊片7－駐車制動(dòng)桿控制卡簧

8－第二制動(dòng)蹄回位彈簧9－拉索導(dǎo)板10－第二制動(dòng)蹄11－制動(dòng)壓簧總成12－駐車制動(dòng)杠桿13－拉索14－調(diào)節(jié)杠桿（棘爪）15－駐車制動(dòng)拉索及回位彈簧16－調(diào)整棘輪（星形輪）17－調(diào)節(jié)杠桿18－調(diào)節(jié)杠桿回位彈簧19－駐車?yán)魈字箘?dòng)器21－第一制動(dòng)蹄22－制動(dòng)鼓23－連桿彈簧24－輪缸連桿相關(guān)知識(shí)13雙向自增力制動(dòng)器拉索式制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理如圖8－9所示。非制動(dòng)時(shí)如圖8－9（a）所示，制動(dòng)蹄在回位彈簧作用下回位，車輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)管囍苿?dòng)時(shí)如圖8－9（b）所示，摩擦力使制動(dòng)蹄朝制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，第二制動(dòng)蹄上端遠(yuǎn)離支承銷，拉索被拉緊拉動(dòng)調(diào)節(jié)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，如果摩擦襯片的摩損達(dá)到制動(dòng)間隙需要調(diào)整的程度，調(diào)節(jié)杠桿向上抬起后會(huì)落在星形輪的前一個(gè)齒上。當(dāng)解除倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄在回位彈簧作用下回到正常位置，張緊的拉索松弛，回位彈簧使調(diào)節(jié)杠桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)杠桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥動(dòng)星形輪轉(zhuǎn)動(dòng)如圖8－9（c）所示，使調(diào)整螺栓伸長(zhǎng)，推動(dòng)制動(dòng)蹄襯片靠近制動(dòng)鼓，從而保證制動(dòng)蹄襯片和制動(dòng)鼓間有合適的間隙。相關(guān)知識(shí)14（3）駐車制動(dòng)器如圖8－10所示為一典型的后鼓式車輪制動(dòng)器駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，制動(dòng)拉及拉線套管穿過制動(dòng)底板后連接到駐車制動(dòng)杠桿，駐車制動(dòng)杠桿與第二制動(dòng)蹄或從蹄上端通過銷軸鉸接，通過支桿與第一制動(dòng)蹄或領(lǐng)蹄連接。當(dāng)施加駐車制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)杠桿和支桿各推動(dòng)制動(dòng)蹄從支承銷移開而壓向制動(dòng)鼓，當(dāng)制動(dòng)拉線釋放制動(dòng)時(shí)，在回位彈簧作用下制動(dòng)蹄返回非制動(dòng)位置。相關(guān)知識(shí)152.凸輪式制動(dòng)器如圖8－11所示的東風(fēng)EQ1090E型汽車的前輪制動(dòng)器即采用凸輪制動(dòng)器。工作表面對(duì)稱的制動(dòng)凸輪軸4與凸輪軸制成一體。制動(dòng)蹄2在不制動(dòng)時(shí)由回位彈簧3拉靠在制動(dòng)凸輪上。制動(dòng)凸輪軸通過支座10固定在制動(dòng)底板7上，其尾部花鍵軸插入制動(dòng)調(diào)整臂5的花鍵孔中。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在彈簧制動(dòng)氣室6的推動(dòng)下，帶動(dòng)制動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓8上。制動(dòng)時(shí)摩擦力作用使領(lǐng)蹄試圖壓緊制動(dòng)鼓，從蹄試圖離開制動(dòng)鼓，由于凸輪中心位置不動(dòng)，所以凸輪對(duì)從蹄的壓緊力大于對(duì)領(lǐng)蹄的壓緊力。相關(guān)知識(shí)16三、盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。1.定鉗盤式制動(dòng)器如圖8－12所示為定鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)盤9固定在輪轂上，制動(dòng)鉗6固定在車橋上。制動(dòng)鉗內(nèi)裝有兩個(gè)制動(dòng)輪缸活塞3，分別壓住制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)塊4。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板使汽車制動(dòng)時(shí)，來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液被壓入制動(dòng)輪缸，兩輪缸活塞在液壓作用下移向制動(dòng)盤，制動(dòng)塊夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。1－轉(zhuǎn)向節(jié)或驅(qū)動(dòng)橋殼2－調(diào)整墊片3－活塞4－制動(dòng)塊5－導(dǎo)向支承銷6－鉗形支架7－輪盤8－消聲回位彈簧9－制動(dòng)盤10－輪轂

－制動(dòng)盤摩擦半徑相關(guān)知識(shí)17間隙自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)時(shí)，活塞上矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下，產(chǎn)生彈性變形如圖8－13a所示，其極限變形量應(yīng)等于（制動(dòng)器間隙為設(shè)定值時(shí)的）完全制動(dòng)所需的活塞行程。解除制動(dòng)時(shí)，活塞在密封圈的彈力作用下回位，直至密封圈變形完全消失為止如圖8－13b所示。此時(shí)摩擦片與制動(dòng)盤之間的間隙即為設(shè)定間，即間隙自動(dòng)調(diào)整。脹簧將制動(dòng)摩擦襯片壓在活塞上并幫助制動(dòng)器松開。18相關(guān)知識(shí)18相關(guān)知識(shí)19(2）浮鉗盤式制動(dòng)器如圖8－14所示為浮鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)鉗1一般設(shè)計(jì)成可以相對(duì)于制動(dòng)盤4軸向移動(dòng)。在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓油缸9，外側(cè)的固定制動(dòng)塊5附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液被壓入油缸中，在液壓作用下活塞向左移動(dòng)，推動(dòng)活動(dòng)制動(dòng)塊也向左移動(dòng)并壓靠到制動(dòng)盤上，于是制動(dòng)盤給活塞一個(gè)向右的反作用力，使活塞連同制動(dòng)鉗體整體沿導(dǎo)向銷2向右移動(dòng)，直到制動(dòng)盤左側(cè)的固定制動(dòng)塊5也壓到制動(dòng)盤上。這時(shí)兩側(cè)制動(dòng)塊都?jí)涸谥苿?dòng)盤上，制動(dòng)塊夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。相關(guān)知識(shí)203.鉗盤式駐車制動(dòng)器帶有駐車制動(dòng)的浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成如圖6-15所示。駐車制動(dòng)器制動(dòng)

操縱駐車制動(dòng)器，通過手制動(dòng)器拉索將操縱力傳遞到駐車制動(dòng)器杠桿上使它轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過軸傳到偏心盤上，迫使在偏心盤斜面上的圓錐體向上運(yùn)動(dòng)，活塞經(jīng)壓力套在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中移動(dòng)。擰緊在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺紋銷向制動(dòng)摩擦襯片方向移動(dòng)?；钊麄?cè)制動(dòng)摩擦襯片壓在制動(dòng)盤上時(shí)，偏心盤反作用制動(dòng)鉗外體帶動(dòng)外制動(dòng)摩擦襯片壓向制動(dòng)盤。實(shí)現(xiàn)夾緊制動(dòng)。駐車制動(dòng)器松開

松開手駐動(dòng)桿后，駐車制動(dòng)器杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和偏心盤回到它們的靜止?fàn)顟B(tài)。壓力套、螺紋銷和活塞通過駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的彈簧壓回到原始位置。相關(guān)知識(shí)21四、制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)操縱系統(tǒng)是控制制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力的裝置。制動(dòng)器的操縱系統(tǒng)按傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式可分為機(jī)械式、液壓式和氣壓式三種。機(jī)械式廣泛應(yīng)用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)，液壓式和氣壓式則用于行車制動(dòng)系統(tǒng)。1.機(jī)械式駐車制動(dòng)操縱系統(tǒng)如圖8－16所示為轎車常用的鉗式駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其中駐車制動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械式的，與行車制動(dòng)系統(tǒng)共用后輪制動(dòng)器。在駐車制動(dòng)時(shí)，駕駛員扳起駐車制動(dòng)操縱手柄，通過駐車制動(dòng)拉索拉動(dòng)制動(dòng)器上的駐車操縱臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)兩后輪制動(dòng)器進(jìn)行駐車制動(dòng)。此時(shí)由于駐車制動(dòng)操縱桿上棘爪的單向作用，使棘爪與棘爪齒板嚙合，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)械駐車制動(dòng)桿系被可靠地鎖止在制動(dòng)位置。當(dāng)釋放駐車制動(dòng)手柄時(shí)，在回位彈簧的作用下，駐車制動(dòng)器回位解除制。相關(guān)知識(shí)22如圖8－17所示為東風(fēng)EQ1090E型汽車凸輪張開式駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)鼓通過螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤緊固在一起，制動(dòng)底板固定在變速器后端殼體上。駐車制動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)操縱桿2，通過拉絲軟軸11使搖臂10繞支承銷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿通過搖臂帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩制動(dòng)蹄張開而產(chǎn)生制動(dòng)。圖8－17東風(fēng)EQ1090E型汽車凸輪張開式駐車制動(dòng)器示意圖1－按鈕2－操縱桿3－擺臂4－拉桿5－調(diào)整螺母6－凸輪軸7－滾輪8－制動(dòng)蹄9－偏心支承銷10－搖臂11－拉絲軟軸

相關(guān)知識(shí)23（1）組成及原理如圖8－18所示，雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)主缸(制動(dòng)總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸(制動(dòng)分泵)、前輪鉗盤式制動(dòng)器中的液壓缸等組成。制動(dòng)主缸的前后腔分別與前后輪制動(dòng)輪缸之間通過油管連接，并充滿制動(dòng)液。真空助力器以發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或獨(dú)立安裝的真空泵的真空吸力為動(dòng)力源，產(chǎn)生一個(gè)與制動(dòng)踏板同向的制動(dòng)力協(xié)助人力進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)入前后制動(dòng)輪缸的液壓大小，力圖使前后車輪同時(shí)被制動(dòng)抱死。2.液壓制動(dòng)操縱系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)24（2）雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)布置雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)在各類汽車上的布置方案各不相同，如圖8－19所示。II型、X型由于優(yōu)點(diǎn)較多而被廣泛應(yīng)用。相關(guān)知識(shí)25（3）制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸屬于單向作用活塞式液壓缸，它的作用是將踏板機(jī)構(gòu)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，如圖8－20所示為串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)示意圖。該類制動(dòng)主缸用在雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。制動(dòng)主缸的殼體內(nèi)裝有第二活塞7、第一活塞11及第二活塞回位彈簧12、第一活塞回位彈簧9。前缸隔離密封圈14密封；后缸用二級(jí)密封圈19密封，并用塑料襯套14及安全環(huán)20定位。兩個(gè)儲(chǔ)液筒分別與左腔、右腔相通，通過各自的出口2與前后制動(dòng)輪缸相通，左缸活塞靠后缸活塞的液力推動(dòng)，而右缸活塞直接由推桿推動(dòng)。1—缸體2—至制動(dòng)回路的壓力接口3—左右壓力室4一至穩(wěn)壓罐5—補(bǔ)償孔6—進(jìn)液孔7—第二活塞8—中間室9—第一活塞回位彈簧10—塑料襯套11—第一活塞（制動(dòng)助力器輸入力）12—第二活塞回位彈簧（二次回路）13—皮碗14一隔離密封圈15—束縛套16—束縛螺釘17—支承環(huán)：18—止動(dòng)墊圈19一二級(jí)密封圈20—安全環(huán)相關(guān)知識(shí)26制動(dòng)主缸在不工作時(shí)，左右腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗13正好位于各自的補(bǔ)償孔5和進(jìn)液孔6之間。第二活塞回位彈簧的彈力大于第一活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個(gè)活塞不工作時(shí)都處于正確的位置。制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，踏板力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給推桿，推桿推動(dòng)第一活塞11向前移動(dòng)，活塞皮碗13蓋住補(bǔ)償孔后，右腔壓力升高。在右腔液壓和第一活塞彈簧力的作用下，第二活塞7向左移動(dòng)，左腔壓力也隨之提高。當(dāng)繼續(xù)向下踩制動(dòng)踏板時(shí)，左右腔的液壓繼續(xù)提高，使前后制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)，如圖8－21所示。相關(guān)知識(shí)27解除制動(dòng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，活塞在液壓力和回位彈簧力有作用下返回，由于制動(dòng)管路中的制動(dòng)液不能立刻返回到主缸，主缸內(nèi)液壓力會(huì)迅速下降。因此儲(chǔ)液室的制動(dòng)液經(jīng)過活塞圓周的徑和孔及皮碗的外圓進(jìn)入主缸。這樣設(shè)計(jì)可防止主缸真空作用造成制動(dòng)系統(tǒng)吸入空氣，如圖8－22所示。相關(guān)知識(shí)28當(dāng)活塞返回其初始位置后，輪缸油路中的多余制動(dòng)液經(jīng)過補(bǔ)償孔流回主缸，輪缸油路壓力下降，輪缸活塞回位，制動(dòng)器解除制動(dòng)，如圖8－23所示。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動(dòng)液漏泄及因溫度變化而引起的制動(dòng)液膨脹或收縮，都可通過補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔得到補(bǔ)償。相關(guān)知識(shí)29若左腔控制的回路發(fā)生故障時(shí)，圖8-24a所示，第二活塞不產(chǎn)生液壓力，但在第一活塞液力作用下，左腔活塞被推至最前端，右腔產(chǎn)生的液壓力仍能使后輪產(chǎn)生制動(dòng)。若右腔控制的回路發(fā)生故障時(shí),圖8-24b，右腔不產(chǎn)生液壓力，但第一活塞在推桿作用下前移，并與第二活塞接觸而推動(dòng)第二活塞前移，左腔仍能產(chǎn)生液壓力使前輪產(chǎn)生制動(dòng)。由此可見，當(dāng)雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任何一套管路失效，制動(dòng)主缸仍能工作，只是所需的踏板行程增大而已。相關(guān)知識(shí)30相關(guān)知識(shí)31（4）制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的作用是將從制動(dòng)主缸輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。制動(dòng)輪缸有單活塞式和雙活塞式兩種如圖8－25、8－26所示。單活塞式制動(dòng)輪缸主要用于雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式制動(dòng)器，而雙活塞式制動(dòng)輪缸應(yīng)用較廣，即可用于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，又可用于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器及雙向自增力式制動(dòng)器。相關(guān)知識(shí)32（5）真空助力器真空助力器可在較小的制動(dòng)踏板下產(chǎn)生很大的制動(dòng)壓力，它是利用大氣壓與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空壓力差助力的，根據(jù)助力器內(nèi)的膜片不同，它可使踏板制動(dòng)力增大2～4倍。真空助力器位于制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間。真空助力器主要由殼體、膜片及膜片圓盤、閥門體、橡膠閥、大氣閥座、彈簧等組成，如圖8－27所示。殼體由膜片分成負(fù)壓室和工作室兩部分，由橡膠閥及大氣閥座調(diào)節(jié)工作室中的氣壓力。相關(guān)知識(shí)33如圖8－28a所示,真空助力器不工作時(shí)閥門推桿在回位彈簧作用下右移，大氣閥座在主缸推桿反應(yīng)元件及控制柱塞的推動(dòng)下右移。大氣閥座與橡膠閥接觸并將橡膠閥推離閥門體。此時(shí)大氣通進(jìn)氣道關(guān)閉，通道Ａ與通道Ｂ聯(lián)通，工作室與負(fù)壓室壓力相等處于真空狀態(tài)膜片及膜片圓盤在回位彈簧作用下回到右側(cè)。相關(guān)知識(shí)34如圖8－28b所示。當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，閥門推桿將向左移動(dòng)，橡膠閥壓靠在閥門體上隔斷通道Ａ，使工作室與負(fù)壓室相互分開。閥門推桿繼續(xù)向左移動(dòng)，大氣閥座離開橡膠閥，外界大氣由通道Ｂ進(jìn)入工作室而使工作室的氣壓力大于負(fù)壓室的氣壓力。大氣壓力通過膜片作用在與膜片結(jié)合的膜片圓盤上。因?yàn)槟て瑘A盤的閥門體向負(fù)壓移動(dòng)從而增大了踏板的作用力解除制動(dòng)時(shí)，負(fù)壓室與工作室又相互連通并處于負(fù)壓狀態(tài)。膜片和膜片圓盤回位彈簧的作用下回位，制動(dòng)主缸解除制動(dòng)作用。相關(guān)知識(shí)35相關(guān)知識(shí)36（6）液壓助力器液壓助力器與制動(dòng)主缸串聯(lián)，安裝于制動(dòng)主缸之前。它利用蓄能器存儲(chǔ)的高壓制動(dòng)液進(jìn)行助力。其結(jié)構(gòu)如圖3－29所示，主要有控制活塞、彈簧、轉(zhuǎn)換活塞、操縱活塞及高壓進(jìn)油口組成。當(dāng)沒有操縱制動(dòng)時(shí)，控制活塞的油道被控制棱邊4、5、6切斷，右側(cè)液壓制動(dòng)助室內(nèi)近制動(dòng)液經(jīng)控制活塞中間油道從最左側(cè)出口流出，再經(jīng)B口流回儲(chǔ)油室；當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，操縱活塞9推動(dòng)控制活塞7左移，控制活塞左邊出液口關(guān)閉，助力室的回油被切斷。控制棱邊5打開控制活塞中間油道，蓄能器的高壓液通過控制活塞中間油道進(jìn)入助力定，推動(dòng)轉(zhuǎn)換活塞左移，轉(zhuǎn)換活塞通過壓桿1推動(dòng)制動(dòng)主缸的推桿實(shí)現(xiàn)助力作用。相關(guān)知識(shí)37（8）制動(dòng)液制動(dòng)液是制動(dòng)系統(tǒng)中的傳力介質(zhì)，對(duì)制動(dòng)液的要求見8－1表。試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ12891－2012要求/等級(jí)ＮＺＹ3ＮＺＹ4ＮＺＹ5ＮＺＹ6干沸點(diǎn)

最低/℃205230260250濕沸點(diǎn)

最低/℃140155180165低溫黏度（在一40℃）/（mm2.s1）15001800900750HZY,其中,H、Ｚ、Y三個(gè)大寫字母分別為“合成”、“制動(dòng)”、“液體”三個(gè)漢語詞組第一個(gè)漢字的漢語拼音首字母。按產(chǎn)品使用工況溫度和黏度要求的不同分為HZY3、HZY4、HZY5、HZY6四種級(jí)別,分別對(duì)應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)ISO4925，2005中Class3、Class4、Class5.1、Class6,其中HZY3、HZY4、HZY5對(duì)應(yīng)于美國交通運(yùn)輸部制動(dòng)液類型的DOT3,DOT4、DOT5.1。相關(guān)知識(shí)38五、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置利用壓縮空氣作為制動(dòng)裝置的動(dòng)力源。制動(dòng)時(shí)，駕駛員通過控制制動(dòng)踏板的行程，便可控制制動(dòng)氣壓的大??；以得到不同的制動(dòng)效果。其特點(diǎn)是：制動(dòng)操縱省力，制動(dòng)強(qiáng)度大，踏板行程小，但需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，制動(dòng)較粗暴而且結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。因此，只有在一般載重型和部分中型汽車上采用。相關(guān)知識(shí)391.氣壓制動(dòng)回路圖8－30為解放CA1092型汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng)示意圖?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)1由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，首先將壓縮空氣壓入濕貯氣筒4,濕貯氣筒4上裝有溢流閥5和放氣閥3。壓縮空氣在濕貯氣筒內(nèi)冷卻并油水分離之后，進(jìn)入主貯氣筒8的前后腔。主貯氣筒的前腔與制動(dòng)控制閥14的上腔相連，最終控制后輪制動(dòng)，主貯氣筒的后腔與制動(dòng)控制閥的下腔相連，最終控制前輪制動(dòng)，同時(shí)通過三通管和氣壓表15及氣壓調(diào)節(jié)器16相連。雙指針式氣壓表的上指針指示的是貯氣筒的前腔氣壓，下指針指示的是貯氣筒的后腔氣壓。在以上的供氣管路中壓縮空氣常在，貯氣筒最髙氣壓為0.8MPa。相關(guān)知識(shí)40當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，拉桿帶動(dòng)制動(dòng)控制閥拉臂擺動(dòng)，使制動(dòng)控制閥工作，貯氣筒前腔的壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)控制閥的上腔進(jìn)入后制動(dòng)氣室11，使后輪制動(dòng)。同時(shí)貯氣筒后腔的壓縮空氣通過制動(dòng)控制閥下腔進(jìn)入前制動(dòng)氣室2，當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)控制閥使各制動(dòng)氣室通入大氣以解除制動(dòng)。相關(guān)知識(shí)412.空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥空氣壓縮機(jī)用以產(chǎn)生制動(dòng)所用的壓縮空氣，輸送到貯氣筒中。其結(jié)構(gòu)有單缸式和雙缸式兩種?？諝鈮嚎s機(jī)通常固定在氣缸體或氣缸蓋的一側(cè)，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇帶輪和v形帶驅(qū)動(dòng)，或者由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的正時(shí)齒輪通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。調(diào)壓閥用來調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。空氣壓縮機(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥的工作原理如圖8－31所示。相關(guān)知識(shí)423.制動(dòng)控制閥制動(dòng)控制閥是汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要控制裝置，用以控制由貯氣筒進(jìn)人制動(dòng)氣室或掛車制動(dòng)控制閥的壓縮空氣量，因此制動(dòng)控制閥能夠控制制動(dòng)氣室中的工作氣壓，并可以使之漸進(jìn)變化，也可以達(dá)到隨動(dòng)作用，即保證作用在制動(dòng)器上的力與施加于制動(dòng)踏板上的力成正比。制動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)形式很多，工作原理類似。其結(jié)構(gòu)隨制動(dòng)系統(tǒng)回路的不同，分為單腔式、雙腔式和三腔式；雙腔式又可分為并聯(lián)式和串聯(lián)式；而三腔式多為并聯(lián)式。相關(guān)知識(shí)43現(xiàn)以解放CA1092型汽車制動(dòng)控制閥為例來說明它的構(gòu)造和工作原理，如圖8－32所示。制動(dòng)時(shí)，駕駛員將制動(dòng)踏板踩下一定距離，通過滾輪3、推桿4使平衡彈簧5及上腔活塞8向下移動(dòng)，消除上腔閥11至上腔活塞之間的排氣間隙，繼而推開上腔閥。此時(shí)，從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣孔A1、上腔閥與中閥體上的進(jìn)氣閥座間的進(jìn)氣間隙進(jìn)入G腔，并經(jīng)出氣口B1進(jìn)人后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)。與此同時(shí)，進(jìn)入G腔的壓縮空氣通過通氣孔F進(jìn)入大活塞2及下腔小活塞12的上方，使其下移推開下腔閥I4，此時(shí)從前橋貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)下腔閥與下閥體13的閥座之間形成的進(jìn)氣間隙進(jìn)入H腔，并經(jīng)出氣口B2充入前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，雙腔串聯(lián)活塞式制動(dòng)控制閥制動(dòng)狀態(tài)如圖所示。氣壓控制閥調(diào)壓功能具有隨制動(dòng)踏板隨動(dòng)作用。可以實(shí)現(xiàn)各種制動(dòng)裝狀控制。1-下腔小活塞回位彈簧2-下腔大活塞3-滾輪4-推桿5-平衡彈簧6－上蓋7－上閥體8－上腔活塞9一上腔活塞回位彈簧10－中閥體11—上腔閥12—下腔小活塞13-下閥體14－下腔閥門15－防塵片A1、A2進(jìn)氣口B1、B2—出氣口C—排氣口D—上腔排氣孔E、F—通氣孔相關(guān)知識(shí)444.制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的作用是把貯氣筒經(jīng)過制動(dòng)控制閥送來的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)凸輪的機(jī)械力。解放CA1092型汽車和東風(fēng)EQ1090E型汽車都采用膜片式制動(dòng)氣室。圖8－33所示為解放CA1092型汽車制動(dòng)氣室。它有兩個(gè)具有梯形斷面的卡箍7將沖壓的外殼3、蓋2和橡膠膜片1緊固在一起。蓋和橡膠膜片之間為工作腔，用橡膠軟管與制動(dòng)控制閥接出的鋼管相聯(lián)，膜片右方通大氣?；匚粡椈?通過焊接在推桿5上的圓盤將橡膠膜片推至極限位置。推桿的外端借連接叉6與制動(dòng)器的制動(dòng)調(diào)整臂相連。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，壓縮空氣自制動(dòng)控制閥充入制動(dòng)氣室的工作腔，使橡膠膜片向右拱曲，將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。放松制動(dòng)踏板，工作腔則經(jīng)制動(dòng)控制閥的排氣口通大氣，橡膠膜片與推桿都在回位彈簧作用下回位而解除制動(dòng)。相關(guān)知識(shí)455.復(fù)合制動(dòng)氣室在行車制動(dòng)器兼充駐車制動(dòng)器時(shí)，則采用了復(fù)合制動(dòng)氣室，又稱彈簧貯能缸。它實(shí)際上是將一個(gè)彈簧貯能器和膜片式制動(dòng)氣室組合在一起。既作為行車制動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，又作為駐車制動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖8－34所示為復(fù)合制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)原理圖。其左側(cè)為彈簧貯能器，主要由活塞1、缸套2、彈簧10、解除制動(dòng)螺栓15等組成。右側(cè)為膜片式制動(dòng)氣室，二者由隔板4隔開，隔板中心有孔，活塞1左端的心軸裝在其中。相關(guān)知識(shí)46正常行駛不制動(dòng)時(shí)（圖8－35(C))，壓縮空氣從A口進(jìn)人彈簧貯能器活塞1的右側(cè)，活塞1在壓縮空氣的作用下被推到左端，制動(dòng)氣室中的膜片19在回位彈簧9的作用下靠在中間的隔板上。當(dāng)汽車進(jìn)行行車制動(dòng)時(shí)（圖8－35(b))，壓縮空氣從B口進(jìn)入制動(dòng)氣室膜片19的左側(cè)，膜片在壓縮空氣的作用下右移，帶動(dòng)與調(diào)整臂相連的推桿右移，調(diào)整臂轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪，將制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生行車制動(dòng)作用。相關(guān)知識(shí)47當(dāng)進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)（圖8－35(a)，駕駛員搬動(dòng)手控制動(dòng)閥，將彈簧貯能器中活塞1右側(cè)的壓縮空氣放掉，此時(shí)，彈簧C能器中的活塞1在左端制動(dòng)彈簧10的推動(dòng)下右移，并借助中間的心軸，將制動(dòng)氣室中的膜片19連同推桿7一起推向右端，與此同時(shí)也推動(dòng)調(diào)整臂轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，將制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生駐車制動(dòng)。要解除駐車制動(dòng)，只要搬動(dòng)手控制動(dòng)閥，將壓縮空氣再從A口充人彈簧貯能器中，兩端的活塞1和膜片19在各自力的作用下，回到圖8－35(c)所示的位置。汽車進(jìn)入正常行駛狀況。汽車駐車制動(dòng)日久或因制動(dòng)系統(tǒng)漏氣而使制動(dòng)系統(tǒng)氣壓低，而又不能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使氣壓升高時(shí)，就不能以氣壓力解除駐車制動(dòng)，此時(shí)不得已又需要拖車移動(dòng)汽車時(shí)，就只好以人工方法解除駐車制動(dòng)。其方法是將兩后輪貯能彈簧制動(dòng)氣室外側(cè)的解除制動(dòng)螺栓15向外旋出，拉動(dòng)中間的心軸向左移動(dòng)，從而使制動(dòng)貯能器彈簧10壓縮，以此解除駐車制動(dòng)（圖8－35(d))。一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

48任務(wù)實(shí)施49任務(wù)實(shí)施。50任務(wù)實(shí)施。51任務(wù)實(shí)施。52任務(wù)實(shí)施。53任務(wù)實(shí)施。54任務(wù)實(shí)施。55任務(wù)實(shí)施。56任務(wù)實(shí)施。57任務(wù)實(shí)施。2.制動(dòng)踏板的檢查與調(diào)整（1）測(cè)量制動(dòng)踏板的高度制動(dòng)踏板的標(biāo)準(zhǔn)值為135～141mm,如圖8-36所示。如果不符合規(guī)定，按以下調(diào)整方法進(jìn)行調(diào)整。1)把行車制動(dòng)燈開關(guān)擰出到它不與制動(dòng)踏板桿接觸。2)擰松制動(dòng)助力器上的防松螺母，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)助力器控制閥桿以改變制動(dòng)助力器桿叉的位置，這樣就可以調(diào)整制動(dòng)踏板的髙度，調(diào)整合適后再擰緊防松螺母。58任務(wù)實(shí)施。2.制動(dòng)踏板的檢查與調(diào)整（2）制動(dòng)踏板自由行程的調(diào)整在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)踩制動(dòng)踏板2～3次，以去除制動(dòng)助力器內(nèi)的殘余真空度，然后再壓下制動(dòng)踏板，直到感覺到阻力明顯（推動(dòng)助力器氣閥）為止，此時(shí)踏板的行程即為自由行程如圖8－37所示，標(biāo)準(zhǔn)值為5～15mm。如果自由行程過大，則說明制動(dòng)助力器推桿與制動(dòng)主缸活塞間隙過大。如果自由行程過小，則可能是助力器推桿與制動(dòng)主缸活塞無間隙或行車制動(dòng)燈開關(guān)調(diào)整不當(dāng)，可按上述方法調(diào)整。59任務(wù)實(shí)施。2.制動(dòng)踏板的檢查與調(diào)整（3）制動(dòng)踏板高度的調(diào)整起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用不大于500N的力踩制動(dòng)踏板，測(cè)量制動(dòng)踏板至前地板的距離，標(biāo)準(zhǔn)值為≥68mm,如距離小于標(biāo)準(zhǔn)值，應(yīng)考慮下列原因并進(jìn)行修理或調(diào)整。1)制動(dòng)管路內(nèi)有空氣。2)制動(dòng)管路滲漏。3)制動(dòng)助力器推桿與制動(dòng)主缸活塞間隙過大。4)制動(dòng)蹄片磨損嚴(yán)重。60任務(wù)實(shí)施。3.液壓制動(dòng)系統(tǒng)排氣1）檢查并添加制動(dòng)液使液面至最高位。2）擰下要排氣的分泵放氣螺栓，將膠管一端接到分泵的排氣螺栓口上，膠管的另一端放入集液瓶中。如圖8－49所示。3）兩個(gè)配合進(jìn)行，一人在駕駛室內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板數(shù)次，直到踏板變硬踩不下去為止，然后踩住不動(dòng)。4）另一個(gè)人在車下，將放氣螺釘旋松，讓空氣與一部分制動(dòng)液排出，待踏板降低到底時(shí)擰緊放氣螺釘，松開踏板。5）重復(fù)（3）、（4）兩步，直到放氣螺釘處排出的全是制動(dòng)液為止。6）檢查并擰緊所有放氣螺釘，檢查并加注主缸制動(dòng)液到標(biāo)準(zhǔn)液位。61任務(wù)實(shí)施。4.真空助力器的檢查1)發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅狀態(tài)踩下制動(dòng)踏板并保持其位置不變，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)如踏板髙度無變化，則真空助力器不起作用。如真空助力器良好，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踏板應(yīng)進(jìn)一步往下沉。2)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)踩下制動(dòng)踏板并保持其位置不變，停止發(fā)動(dòng)機(jī)，30s內(nèi)踏板高度如有變化（有一股上升的力），則真空助力器作用不良，可能存在漏氣處。如真空助力器良好。30s內(nèi)踏板髙度不會(huì)變化。（1）真空助力器的檢查(不用儀器）62任務(wù)實(shí)施。（2）真空助力器的檢查（使用簡(jiǎn)單儀器）檢査前接上真空表、壓力表和踏板力測(cè)力計(jì)（腳力表單向閥），如圖8－38所示。將真空軟管與發(fā)動(dòng)機(jī)真空接頭連接。未制動(dòng)時(shí)檢査密封性。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)真空表讀數(shù)達(dá)到約65kPa時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，等待約30s，觀察真空表讀數(shù)的下降情況，如果下降值超過3kPa,則說明密封性不良。制動(dòng)時(shí)檢査密封性。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以200N的力踩下制動(dòng)踏板，當(dāng)真空表讀數(shù)達(dá)到約65kPa時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，等待約30s,觀察真空表讀數(shù)的下降情況，如下降值超過3kPa,則說明密封性不良。63任務(wù)實(shí)施。（3）真空助力器的性能檢測(cè)1)無助力作用的情況。停止發(fā)動(dòng)機(jī)，待真空表讀數(shù)為零時(shí)，以100N的力踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)管路壓力表讀數(shù)應(yīng)在0.2MPa以上，當(dāng)踩制動(dòng)踏板的力為300N時(shí)，壓力表讀數(shù)應(yīng)在2MPa以上。2)有助力作用的情況。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)真空表讀數(shù)達(dá)到65kPa時(shí)，以100N和300N的力分別踩下制動(dòng)踏板，壓力表讀數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值分別為2.8～4.3MPa和9.83～11.33MPa。64任務(wù)實(shí)施。5.制動(dòng)摩擦片的拆裝（1）拆卸1）舉升車輛，拆下車輪。2）固定住導(dǎo)向銷，從制動(dòng)鉗體上擰下固定螺釘，如圖8－39所示。3）將制動(dòng)鉗放置在一側(cè)，或掛在構(gòu)件上。4）取出摩擦片，取出導(dǎo)向夾。（2）安裝1）裝入摩擦片止動(dòng)彈簧，裝入制動(dòng)摩擦片，如圖8－40所示。2）放下制動(dòng)鉗，用新的自鎖式螺栓固定制動(dòng)鉗體。圖8－39拆制動(dòng)鉗圖8－40安裝彈簧和摩擦片65任務(wù)實(shí)施。6.制動(dòng)器的檢修盤式制動(dòng)器檢查時(shí)，首先檢視制動(dòng)盤的工作表面是否有溝痕，擦傷燒蝕裂紋等。然后還應(yīng)進(jìn)行定量檢測(cè)，（1）制動(dòng)盤厚度的檢查制動(dòng)盤磨損會(huì)使其厚度減小，厚度過小會(huì)引起制動(dòng)踏板振動(dòng)、制動(dòng)噪聲及顫動(dòng)。檢査制動(dòng)盤厚度時(shí)，可用游標(biāo)卡尺或千分尺直接測(cè)量，如圖8－41所示。在制動(dòng)盤的4個(gè)點(diǎn)或更多點(diǎn)測(cè)出制動(dòng)盤的厚度，以檢査制動(dòng)盤的厚度偏差。檢査在制動(dòng)盤邊緣相同距離上的每一個(gè)測(cè)量值。厚度變化大于0.015mm的制動(dòng)盤，制動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)踏板抖動(dòng)和前端振動(dòng)。加工或更換不符合上述規(guī)格的制動(dòng)盤。66任務(wù)實(shí)施（2）制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)的檢查制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)過大會(huì)使制動(dòng)踏板抖動(dòng)或使制動(dòng)襯片磨損不均勻。檢査制動(dòng)盤端面圓跳動(dòng)可用百分表進(jìn)行，如圖8－42所示。軸向跳動(dòng)量應(yīng)不大于0.04mm。對(duì)不符合要求的制動(dòng)盤可進(jìn)行機(jī)加工修復(fù)(加工后的厚度不得小于8mm)或更換。（3）制動(dòng)襯片的檢查汽車每行駛15000km應(yīng)檢査一次制動(dòng)襯片。只要拆卸車輪(輪胎換位等），就要檢査一次制動(dòng)襯片。檢査卡鉗兩端和外襯片兩端，因?yàn)槟p最大的部位通常出現(xiàn)在這些位置。檢査內(nèi)制動(dòng)襯片的厚度，以確保制動(dòng)襯片厚度符合要求。透過卡鉗頂部的檢査孔觀察內(nèi)制動(dòng)襯片。當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)襯片磨損到其厚度（襯片+制動(dòng)塊鋼背)小于7.5mm時(shí)，應(yīng)更換新的制動(dòng)襯片。制動(dòng)襯片厚度的檢査如圖8－43所示。67任務(wù)實(shí)施68任務(wù)實(shí)施。（4）車輪制動(dòng)器拖滯檢測(cè)將車輛進(jìn)行路試制動(dòng)操作，然后拆下車輪，使彈簧稱的拉力方向沿車輪前行轉(zhuǎn)動(dòng)方向安裝彈簧稱，如圖8－44所示。拉動(dòng)彈簧稱測(cè)量阻力；然后拆下制動(dòng)摩擦片，用同樣方法再次測(cè)量輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，如圖8－45所示。兩次測(cè)量的差值應(yīng)符合規(guī)定。69任務(wù)實(shí)施。70任務(wù)實(shí)施。（5）鼓式制動(dòng)器檢查1）后制動(dòng)摩擦片厚度檢查。如圖8－46所示，用卡尺1測(cè)量后制動(dòng)摩擦片2的厚度，標(biāo)推值為5mm，使用極限為2.5mm，其鉚釘頭3與摩擦片2表面的深度不得小于1mm，以免鉚釘頭刮傷制動(dòng)鼓內(nèi)表面。在未拆下車輪時(shí)，后制動(dòng)摩擦片的厚度可從制動(dòng)底板觀察孔中檢查。(2)后制動(dòng)鼓內(nèi)孔磨損與尺寸的檢查。如圖8－47所示，應(yīng)首先檢查后制動(dòng)鼓1內(nèi)孔有無燒損、刮痕和凹陷，若有可修磨加工，并用卡尺2檢查內(nèi)孔尺寸，標(biāo)準(zhǔn)值為180mm，使用極限為181mm。用工具測(cè)量后制動(dòng)鼓1內(nèi)徑的不圓度，使用極限為0.03mm，超過極限應(yīng)更換后制動(dòng)鼓1。71任務(wù)實(shí)施。(3)后制動(dòng)摩擦片與后制動(dòng)鼓接觸面積的檢查。如圖8－48所示。將后制動(dòng)摩擦片1表面打磨干凈后，靠在后制動(dòng)鼓2上，檢查二者的接觸面積，應(yīng)不小于60%，否則，應(yīng)繼續(xù)打磨制動(dòng)摩擦片1的表面。(4)后制動(dòng)器定位彈簧及復(fù)位彈簧的檢查。檢查后制動(dòng)器定位彈簧、上復(fù)位彈簧、下復(fù)位彈簧和楔形調(diào)整板拉簧的自由長(zhǎng)度，若增長(zhǎng)率達(dá)到5%，則應(yīng)更換新彈簧。(5)后制動(dòng)輪缸缸體與活塞的檢查。如圖8－49所示。首先應(yīng)檢查后制動(dòng)輪缸缸體1內(nèi)孔與活塞2外圓表面的燒蝕、刮傷和磨損情況，然后測(cè)出制動(dòng)輪缸缸體1內(nèi)孔孔徑召，活塞2外圓直徑C，并計(jì)算出活塞2與缸體1的間隙A，標(biāo)準(zhǔn)值為0.04?0.106mm，使用極限為0.15mm。72課后測(cè)評(píng)1.簡(jiǎn)述制動(dòng)系統(tǒng)工作原理。2.制動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？各組成有何功用？3.對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求有哪些？4.鼓式制動(dòng)器有哪幾種類型？簡(jiǎn)述領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理。5.簡(jiǎn)述自增力式制動(dòng)器工作原理。間述雙向自增力式制動(dòng)器組成。6.簡(jiǎn)述雙向自增力制動(dòng)器拉索式制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)原理。7.簡(jiǎn)述鼓式制動(dòng)器的駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理。8.鉗盤式制動(dòng)器類型有哪些？簡(jiǎn)述浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理。9.簡(jiǎn)述鋼球斜盤式鉗盤駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)原理。73課后測(cè)評(píng)10.液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成有哪些？液壓制動(dòng)系統(tǒng)類型有哪些？11.簡(jiǎn)述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)及原理。12.簡(jiǎn)述真空助力器結(jié)構(gòu)及原理。13.液壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置有哪些？各有何作用？14.簡(jiǎn)述氣壓制動(dòng)系統(tǒng)組成及原理。15.簡(jiǎn)述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及診斷方法。16.簡(jiǎn)述真空助力器的檢查方法。17.簡(jiǎn)述盤式制動(dòng)器檢查流程。項(xiàng)目九

汽車行駛穩(wěn)定性系統(tǒng)檢修武忠學(xué)習(xí)目標(biāo)75技能目標(biāo)4.能夠?qū)ζ囆旭偡€(wěn)定性系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷及部件更換。素養(yǎng)目標(biāo)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，貫徹7S管理項(xiàng)目，使學(xué)生養(yǎng)成以人為本，悉心服務(wù)，真愛生命，職責(zé)重如山的業(yè)道德理念。知識(shí)目標(biāo)1.掌握制動(dòng)防抱死系統(tǒng)組成原理。2.掌握驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)組成原理3.掌握電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成及原理相關(guān)知識(shí)76一、概述汽車除了自身重力、地面對(duì)車輪的支承力外，行駛時(shí)還會(huì)受到各種縱向力（驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力及風(fēng)力等）、橫向力（轉(zhuǎn)向力、離心力等）的作用，由于汽車受力的不均衡還會(huì)產(chǎn)生各向力矩，如圖9－1所示。這些力及力矩最后由輪胎以力的形式作用于地面，當(dāng)輪胎對(duì)地面的作用力與輪胎在地面上的附著力相平衡時(shí)，汽車才能達(dá)到所希望的行駛狀態(tài)控制。車輪滑轉(zhuǎn)的原因主要是：一是由于輪胎的橡膠彈性變形而形成的輪胎內(nèi)部滑轉(zhuǎn)，二是輪胎與地面間產(chǎn)生的滑轉(zhuǎn)。滑轉(zhuǎn)的結(jié)果是汽車行駛時(shí)實(shí)際行駛的距離與理論行駛距離產(chǎn)生了差值。相關(guān)知識(shí)771.滑移的表示方法車輪與地面間的滑移程度可用滑移率表示?；坡师耸侵钙囋谥苿?dòng)滑移或驅(qū)動(dòng)時(shí)滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運(yùn)動(dòng)速度中所占的比率。λ＝（υF－υU）/υF式中，υF為汽車行駛速度；υU為車輪的圓周速度，如圖所示。公式表示只要車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于汽車的相應(yīng)的行駛速度，就會(huì)發(fā)生制動(dòng)滑移；只要車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于汽車的相應(yīng)行駛速度，就會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)。2.附著力力車輪傳遞到地面的制動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力）大小等于地面作用于車輪的摩擦力，該摩擦力與輪胎的支承力（法向力）成正比，即：.式中，

稱為附著系數(shù)或摩擦系數(shù)。它表明輪胎與路面間的不同材料副的特性和對(duì)材料副影響的所有影響因素。附著系數(shù)是可傳遞摩擦力的一個(gè)尺度，車輪在多大程度上能得到實(shí)際有效的制動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力），最終要取決于附著系數(shù)。.相關(guān)知識(shí)78車輪力的傳遞取決于輪胎與路面間的滑動(dòng)，如圖9－2所示是汽車在制動(dòng)時(shí)的附著系數(shù)隨滑動(dòng)率的變化過程?？v向附著系數(shù)隨制動(dòng)滑動(dòng)率從零開始急劇上升到最大值。根據(jù)路面特性和摩擦特性的不同，最大縱向附著系數(shù)約在制動(dòng)滑移率的10%～40%間出現(xiàn)，之后縱向附著系數(shù)開始下跌。橫向附著系數(shù)滑動(dòng)率為零時(shí)最大，隨著滑動(dòng)率的增大橫向附著系數(shù)會(huì)下降?？v向附著系數(shù)決定可獲得最大制動(dòng)力的能力，橫向附著系數(shù)決定側(cè)向穩(wěn)定性。把縱向附著系數(shù)上升且橫向附著系數(shù)較大的部分稱為制動(dòng)的“穩(wěn)定范圍”，附著系數(shù)下降的部分稱為“不穩(wěn)定范圍”。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制（ASR）就是利用了能提供的最佳的附著性能這一目標(biāo)的控制系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)79二、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilockbrakesystem）簡(jiǎn)稱ABS。是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值，提高汽車制動(dòng)安全性，如圖9－3所示。1.功用①充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離。②可有效防止緊急制動(dòng)時(shí)車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。③可在緊急制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。④可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。圖9－3ABS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)80相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)812.分類（1）按控制通道及傳感器數(shù)目分類如圖9－4所示，根據(jù)控制通道數(shù)可分為四通道、三通道、二通道三種；根據(jù)傳感器數(shù)主要可分為四傳感器和三傳感器兩種。控制通道是指能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；兩個(gè)車輪一同控制時(shí)有兩種方式：如果以保證附著系數(shù)較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這兩個(gè)車輪按低選原則一同控制；如果以保證附著系數(shù)較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這兩個(gè)車輪按高選原則一同控制。按低選原則一同控制較常見。（2）按液壓調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的安裝方式分為：整體式ABS系統(tǒng)和分離式ABS系統(tǒng)。（3）按助力方式分為：液壓助力式和真空助力式。（4）按液壓調(diào)節(jié)方式分為：循環(huán)調(diào)節(jié)式和可變?nèi)莘e調(diào)節(jié)式。（5）按ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為：液壓式、氣壓式、氣液混合式（6）按控制方式分為：預(yù)測(cè)控制方式和模仿控制方式。四通道四傳感器ABS如圖9－4（a）、（b）三通道三傳感器ABS如圖9－4（c）三通道四傳感器ABS如圖9－4（c）、（d）相關(guān)知識(shí)823.基本原理如圖9－5所示，在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，ABS通常加裝有輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等。每個(gè)車輪上安置一個(gè)輪速傳感器，它們將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)的輸入電子控制單元（ECU）；電子控制單元（ECU）是ABS的控制中心，它根據(jù)各個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；圖9－5ABS系統(tǒng)基本組成原理示意圖1－制動(dòng)踏板2－制動(dòng)力放大器（助力）3－主制動(dòng)缸，帶補(bǔ)償罐4－輪缸5－車輪轉(zhuǎn)速傳感器6－指示燈相關(guān)知識(shí)83制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的執(zhí)行器，它是由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成的一個(gè)獨(dú)立整體，并通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器受電子控制單元（ECU）的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖9－6所示；警示裝置包括儀表板上的制動(dòng)警告燈和ABS警告燈。制動(dòng)警告燈為紅色，通常用“BRAKE”作標(biāo)識(shí)，由制動(dòng)液面開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)及制動(dòng)液壓力開關(guān)并聯(lián)控制；ABS警告燈為黃色，由ABS電子控制單元控制，通常用“ABS或ANTILOCK”作標(biāo)識(shí)。ABS具有失效保護(hù)和自診斷功能，當(dāng)電子控制單元（ECU）監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)閉ABS，僅保留常規(guī)制動(dòng)系；同時(shí)存貯故障信息，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員盡快進(jìn)行修理圖9－6ABS系統(tǒng)基本工作流程相關(guān)知識(shí)844.ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成ABS通常由常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、ABS液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和ABS電子控制系統(tǒng)組成?；窘M成部件如圖9－7所示。圖9－7ABS系統(tǒng)組成1－制動(dòng)踏板2－制動(dòng)助力器3－主缸4－穩(wěn)壓罐5－制動(dòng)管6－制動(dòng)軟管7－帶輪缸的車輪制動(dòng)器8－車輪轉(zhuǎn)速傳感器9－液壓調(diào)節(jié)器10－安裝在液壓調(diào)節(jié)器上的ABS電控單元11－ABS指示燈相關(guān)知識(shí)85（1）ABS電子控制系統(tǒng)ABS電子控制系統(tǒng)作用制動(dòng)時(shí)，ABS電子控制單元根據(jù)車輪傳速傳感器等輸入信號(hào)對(duì)車輪的制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果指令輸出給電磁閥等執(zhí)行器，控制車輪處于制動(dòng)力最大時(shí)的邊滾邊滑的最佳制動(dòng)狀態(tài)，電子控制系統(tǒng)組成如圖9－8所示。相關(guān)知識(shí)861）輸入信號(hào)①車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝于車轂上，如圖9－9所示，也有個(gè)別裝于差速器上。輪速傳感器用于測(cè)定汽車車輪轉(zhuǎn)速。ABS電控單元通過輪速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)狀態(tài)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪、內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪，比較計(jì)算車輪的減速度、滑移率及車速等參數(shù)。圖9－9輪速傳感器安裝位置1－連接器2－導(dǎo)線夾3－護(hù)套4－傳感器相關(guān)知識(shí)87無源（感應(yīng)式）車輪轉(zhuǎn)速傳感器 無源（感應(yīng)式）車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖9－10所示，由永久磁鐵3、與永久磁鐵相耦合的軟磁極柱2和繞組組成。軟磁極柱3插在繞組中，從而在傳感器周圍形成一個(gè)均勻磁場(chǎng)。極柱直接位于固定在輪轂上的脈沖輪1對(duì)面。當(dāng)脈沖輪即車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器周圍的均勻磁場(chǎng)不斷受到脈沖輪的齒和齒隙交替更迭的“干擾”，改變了通過極柱的磁通密度，從而也改變了繞組的磁通密度。磁通密度的變化在繞組中感應(yīng)出一個(gè)1～1.5V交變電壓，可從繞組兩端輸出。交變電壓信號(hào)及幅值與車輪轉(zhuǎn)速成正比，如圖9－10（a）所示。車輪在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)感應(yīng)電壓為零。極柱在安裝時(shí)要對(duì)準(zhǔn)脈沖輪?？諝忾g隙為0.8－1.2mm.圖9－10無源轉(zhuǎn)速傳感器原理1－鋼質(zhì)脈沖輪2－極柱3－繞組4－永久磁鐵5－低轉(zhuǎn)速信號(hào)6－高轉(zhuǎn)速信號(hào)相關(guān)知識(shí)88相關(guān)知識(shí)89有源車輪轉(zhuǎn)速傳感器（磁敏式、霍爾式）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器利用了霍爾效應(yīng)原理，即當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過半導(dǎo)體時(shí)，垂直于電流和磁場(chǎng)的方向會(huì)產(chǎn)生一附加電場(chǎng)，從而在半導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢(shì)差，該電勢(shì)差即為霍爾信號(hào)?；魻杺鞲衅黝愋桶葱盘?hào)輪類型分為兩種：多極磁環(huán)式和鋼質(zhì)脈沖輪式轉(zhuǎn)速傳感器，區(qū)別在于鋼質(zhì)脈沖輪式傳感器磁鐵和霍爾元件組合在一起。如圖9-11所示。相關(guān)知識(shí)90霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)如圖9－12所示，傳感器的脈沖輪是一個(gè)多極磁環(huán)，它是環(huán)形的放在非磁性金屬支架上的磁極交替塑料元件北極N和南極S作為脈沖輪的齒和齒隙轉(zhuǎn)速傳感器芯片感受磁環(huán)上不斷交替的磁場(chǎng)變化。相關(guān)知識(shí)91差動(dòng)式霍爾轉(zhuǎn)速傳感器如圖9-13所示，它可以檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。該傳感器包括三個(gè)錯(cuò)開布置的霍爾元件，元件間的距離保證當(dāng)元件C測(cè)出的磁通量最小時(shí)，元件A測(cè)出的磁通量最大，傳感器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)差動(dòng)信號(hào)A－C，如圖9－14（a）所示。霍爾元件B布置在A和C之間，當(dāng)信號(hào)A和C以及差動(dòng)信號(hào)為零時(shí)，元件B測(cè)出的磁通量最大。信號(hào)B何時(shí)達(dá)到最大值（正或負(fù)）就作為判定旋轉(zhuǎn)方向的依據(jù)，如圖9－14（b）所示。相關(guān)知識(shí)92霍爾傳感器按信號(hào)輸出類型分為電壓型和電流型，電壓型為三根接線，電流型為二根接線。二根接線式霍爾傳感器原理如圖9-15所示。轉(zhuǎn)速傳感器通過一個(gè)電流接口與控制單元相連，控制單元內(nèi)裝有一個(gè)低歐姆的測(cè)量電阻R。轉(zhuǎn)速傳感器有兩個(gè)電插頭，它與測(cè)量電阻一起構(gòu)成一個(gè)分壓器。插頭1和2之間的電壓就是蓄電池電壓UB。傳感器信號(hào)在測(cè)量電阻上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓降US。這個(gè)信號(hào)電壓即為控制單元接收信號(hào)。圖9－15電流型霍爾轉(zhuǎn)速傳感器電路相關(guān)知識(shí)93轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)是PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)。某時(shí)間單位內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)中包含著：轉(zhuǎn)速信息。通過脈沖寬度編碼可得到旋轉(zhuǎn)方向、間隙尺寸、安裝位置和車輛靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別等信息，如圖9－16所示與無源車輪轉(zhuǎn)速傳感器相比，有源車輪轉(zhuǎn)速傳感器與脈沖輪或多極磁環(huán)間允許有較大的空氣隙。空氣間隙為0.5－1.5mm.相關(guān)知識(shí)94②減速度傳感器減速度傳感器也稱為G傳感器，應(yīng)用在四輪驅(qū)動(dòng)車上，用于測(cè)量汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否雪路、冰路等易滑路面（兩側(cè)車輪不同附著系數(shù)）。減速度傳感器有多種形式，圖9－17為壓敏電阻式的減速度傳感器，壓敏電阻制在橫梁上，當(dāng)汽車減速或加速時(shí)下面的質(zhì)量塊會(huì)移動(dòng)，從而使橫梁產(chǎn)生扭曲引起壓敏電阻的阻值改變，電路將電阻變量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷鹤兞克徒oABS控制單元。圖9－17壓敏電阻式的減速度傳感器1－橫梁2－壓敏電阻3－質(zhì)量塊（A）加速時(shí)（B）巡航時(shí)（C）減速時(shí)（D）G傳感器輸出電壓相關(guān)知識(shí)952）電子控制單元電子控制單元（ECU）一般安裝在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上，用于控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作，同時(shí)監(jiān)測(cè)ABS電子系統(tǒng)各部件及電路的工作狀態(tài)。ECU內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要由輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路以及安全保護(hù)電路等組成，如圖9－18所示。①輸入電路,是對(duì)輸入電子控制單元的信號(hào)進(jìn)預(yù)處理，濾除輸入信號(hào)中的各種干擾，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行整形，然后將輸入的各種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸入運(yùn)算電路中。②運(yùn)算電路（微處理器）,運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，并進(jìn)行電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控制運(yùn)算。③電磁閥控制電路,將控制信號(hào)放大后向電磁閥的電磁線圈提供不同的控制電流，④安全保護(hù)電路,安全保護(hù)電路主要包括穩(wěn)壓電源電路、電源監(jiān)控電路、故障存儲(chǔ)電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路四部分。相關(guān)知識(shí)963）執(zhí)行器ABS電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要有泵電機(jī)、電磁閥線圈的繼電器及ABS指示燈等。(2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。根據(jù)用于不同制動(dòng)系統(tǒng)的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要有液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式等，現(xiàn)代轎車制動(dòng)系統(tǒng)主要是液壓式。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，稱為循環(huán)式調(diào)節(jié)器；把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，稱為可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。相關(guān)知識(shí)971)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器BOSCH的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其結(jié)構(gòu)如圖9－19所示。在液壓調(diào)節(jié)器體上裝有回液泵、儲(chǔ)液罐、抑制脈動(dòng)的減振器（現(xiàn)在用電腦軟件實(shí)現(xiàn)抑制脈動(dòng)，取消了減振器）和電磁閥等部件，液壓調(diào)節(jié)器體內(nèi)有連通油道。圖9－19BOSCHABS8液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)98①電磁閥電磁閥的功用是調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。二位二通電磁閥分為常開式和常閥式兩種，如圖9－20所示。兩種電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈和回位彈簧組成。BOSCH現(xiàn)在主要采用的是二位二通電磁閥，其響應(yīng)速度快，控制簡(jiǎn)單。常開式二位二通電磁閥在常態(tài)下由彈簧張力作用使閥門保持開啟，常開式二位二通電磁閥位于制動(dòng)總泵和分泵之間的油路中，常開式二位二通電磁閥上有一旁通閥，其作用是松開制動(dòng)踏板后，分泵的制動(dòng)液能一部分通過旁通閥快速回流到主缸，使分泵迅速分離。常閉式二位二通電磁閥在常態(tài)下由彈簧張力作用使閥門保持關(guān)閉，常開式二位二通電磁閥位于制動(dòng)分泵和回液泵之間的油路中。兩個(gè)電磁閥成對(duì)使用，共同完成ABS工作中對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)的任務(wù)。相關(guān)知識(shí)99②回液泵與儲(chǔ)液電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成，如圖9－21所示?；匾罕檬蹺CU控制，在ABS減壓過中將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)液器泵回制動(dòng)主缸。當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在示筒內(nèi)移動(dòng)。柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸出液口。儲(chǔ)液器殼內(nèi)有活塞和彈簧。儲(chǔ)液器用于暫時(shí)存儲(chǔ)ABS減壓過程中從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。相關(guān)知識(shí)1002）采用循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS液壓系統(tǒng)①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在4通道的ABS系統(tǒng)中（用于II制動(dòng)力分配和X制動(dòng)力分配），每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)進(jìn)液閥和放液閥，總共8個(gè)電磁閥。每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力可以分別控制，兩后輪也可同時(shí)控制。儲(chǔ)液器和回液泵可共用，兩個(gè)回液泵由一個(gè)公用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如圖9－22所示。圖9－224通道ABS系統(tǒng)中液壓調(diào)節(jié)器液壓通道（X制動(dòng)力分配）HZ－主缸R(shí)Z－輪缸EV－進(jìn)液閥AV－出液閥PE－回液泵M－回液泵電機(jī)AC－低壓貯液罐V－前H－后R－右L－左相關(guān)知識(shí)101②ABS液壓調(diào)節(jié)過程Ⅰ常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)（ABS不工作）：輪缸的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都沒有通電，常開的進(jìn)液閥口開啟，常閉的出液閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。制動(dòng)主缸的高壓液傳送到輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖9－23（a）所示。Ⅱ減壓狀態(tài)（ABS工作）：進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都通電，則進(jìn)液閥口關(guān)閉，制動(dòng)主缸與輪缸隔離，主缸油液不能進(jìn)入輪缸；出液閥口開啟，輪缸油液流回儲(chǔ)液器，輪缸液壓下降，導(dǎo)致車輪制動(dòng)力下降。在ABS工作階段，泵電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，回液泵將儲(chǔ)液器內(nèi)的油液泵回制動(dòng)主缸，如圖9－23（b）所示。圖9－23制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)1－來自主缸2－減振室3－進(jìn)液口4－進(jìn)液電磁閥5－單向閥6－回液泵7－輪缸8－出液電磁閥9－泵電機(jī)10－出液口11－儲(chǔ)液器相關(guān)知識(shí)102Ⅲ保壓狀態(tài)（ABS工作）：進(jìn)液電磁閥通電，進(jìn)液口關(guān)閉，出液電磁閥斷電，出液口關(guān)閉，此時(shí)輪缸通往主缸和儲(chǔ)液器和兩條油液管路都封閉，輪缸的液壓保持不變，制動(dòng)力不變。在此階段，泵電機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9－23（c）所示。Ⅳ增壓狀態(tài)（ABS工作）：兩個(gè)電磁閥都斷電，則進(jìn)液口開啟，出液口關(guān)閉。制動(dòng)主缸的壓力油液又可傳送致輪缸，輪缸液壓增加，制動(dòng)力增高，如圖9－23（d）所示。圖9－23制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)1－來自主缸2－減振室3－進(jìn)液口4－進(jìn)液電磁閥5－單向閥6－回液泵7－輪缸8－出液電磁閥9－泵電機(jī)10－出液口11－儲(chǔ)液器相關(guān)知識(shí)103相關(guān)知識(shí)1043）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，是在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制置，用它來控制制動(dòng)管路中容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。該種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓油路和ABS控制壓力的油路是相互隔開的?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由控制裝置（電磁閥和控制活塞）、供能裝置（液壓泵和蓄能器）和儲(chǔ)液室等組成。相關(guān)知識(shí)105蓄能器構(gòu)造如圖9－24所示，外部為高強(qiáng)度塑料殼體，內(nèi)部有一膜片，將蓄能器室隔成二部分，上面為高壓氮?dú)馐?。膜片下面為油室，在進(jìn)油口處有一單向閥，油只進(jìn)不出，在出油口接往總泵處有一安全閥與油泵進(jìn)油端相通，當(dāng)調(diào)壓超過22.05kPa時(shí)，安全閥打開，使蓄能器內(nèi)油壓降低。電動(dòng)增壓泵構(gòu)造如圖9－24所示，一般與壓力/警告燈開關(guān)、調(diào)壓開關(guān)組成一整體，油泵則由電動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)子、滾子、活塞、凸輪環(huán)等組成，當(dāng)開關(guān)一開，馬達(dá)即以逆時(shí)針方向帶動(dòng)轉(zhuǎn)子及活塞在凸輪環(huán)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于滾子的作用，引導(dǎo)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近泵油側(cè)時(shí)，出油口開；反之，靠近吸油側(cè)時(shí)進(jìn)油口開，一泵一吸，將剎車油壓向蓄能器。相關(guān)知識(shí)106可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過程如下：①常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)：如圖9－24（a）所示，常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁線圈無電流流過，電磁閥將控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下推至最左端?；钊敹送茥U將單向閥打開，使制動(dòng)主缸與輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力變化而變化。相關(guān)知識(shí)107②減壓狀態(tài)：如圖9-24（b）所示，減壓時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下克服彈簧力移到右邊，將蓄能器與控制活塞工作腔管路接通。蓄能器（液壓泵）的壓力油進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。相關(guān)知識(shí)108③保壓狀態(tài)：如圖9－24（c）所示，ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的電流，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力的作用下左移至將蓄能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉的位置。此時(shí)控制活塞左側(cè)的油壓保持一定，控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定位置，而此時(shí)單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。相關(guān)知識(shí)109④增壓狀態(tài)：如圖9－24（d）所示，需要增壓時(shí)，ECU切斷電磁線圈中的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制液流回儲(chǔ)液器?？刂苹钊趶?qiáng)力彈簧的作用下左移，輪缸側(cè)容積變小，壓力升高至初始值。當(dāng)控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。制動(dòng)的整個(gè)過程中，調(diào)壓過程反復(fù)循環(huán)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。相關(guān)知識(shí)110相關(guān)知識(shí)111三、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）為防止汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，特別是在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪過渡滑轉(zhuǎn)，以提高汽車在驅(qū)動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向控制能力和加速性能，現(xiàn)代汽車采用了電控制驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ASR即AccelerationSlipRegulation的英文縮寫，也稱為牽引力控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱TRC或TCS。在低附系統(tǒng)的路面上（如濕滑、冰雪路面等），ASR對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響如圖9-25所示。相關(guān)知識(shí)112相關(guān)知識(shí)1131.系統(tǒng)組成目前ASR系統(tǒng)廣泛采用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩控制和車輪制動(dòng)動(dòng)力矩控制兩者結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與ASR的ECU通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交換。發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩的控制即是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的的點(diǎn)火提前角、噴油量及節(jié)氣門開度的控制，由發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)完成。節(jié)氣門采用電子節(jié)氣門。ASR液壓制動(dòng)系統(tǒng)與ABS液壓系統(tǒng)共用，增加隔離裝置。ARS電控制裝置與ABS控制裝置共用增加了軟硬件功能。電控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)與其它車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)比較可計(jì)算車輛速度、加速度及車輪的滑移率，并將計(jì)算結(jié)果以電指令方式輸出給執(zhí)行器，控制車輪的驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)，保證車輛全安行駛，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9－26所示。圖9－26ASR電控系統(tǒng)基本組成相關(guān)知識(shí)114

ASR控制的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)造如圖9-27所示，由于ASR的制動(dòng)壓力是不依賴人力所以系統(tǒng)在對(duì)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)需能自動(dòng)建立制動(dòng)壓力。雙管路對(duì)角線布置方式的制動(dòng)力分配系統(tǒng)中的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增加兩個(gè)高壓開關(guān)電磁閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)換電磁閥，用于隔離主缸，并把主缸制動(dòng)液引入增壓泵。加上8個(gè)ABS控制電磁閥用于各車輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)。配有一個(gè)壓力傳感器監(jiān)控制動(dòng)力。對(duì)于高功率的車輛增壓泵的數(shù)量有所增加。相關(guān)知識(shí)1152.ASR液壓調(diào)節(jié)過程雙回路X制動(dòng)力分配的ASR油路系統(tǒng)如圖9-28所示。ASR液壓油路與ABS液壓油路共用，工作時(shí)ASR與ABS功能互不影響。高壓開關(guān)電磁閥串接在制動(dòng)主缸的出油管與液壓油泵的進(jìn)油口之間，為常閉電磁閥，當(dāng)ASR系統(tǒng)工作時(shí)開啟，將制動(dòng)主缸的制動(dòng)液送到液壓油泵；轉(zhuǎn)換電磁閥串接在制動(dòng)主缸的出油管與液壓油泵的出油口和ABS輪缸進(jìn)液電磁閥的入口之間，為常開電磁閥，當(dāng)ASR系統(tǒng)工作時(shí)關(guān)閉，將制動(dòng)輪缸與制動(dòng)主缸隔離。相關(guān)知識(shí)1162.ASR液壓調(diào)節(jié)過程（1）Ⅰ.常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)（ABS、ASR不工作）：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥都沒有通電，常開的進(jìn)液閥口開啟，常閉的出液閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。制動(dòng)主缸的高壓液傳送到輪缸，產(chǎn)生制動(dòng)力，如圖9－29a所示。（2）Ⅱ.制動(dòng)時(shí)ABS工作（ASR不工作）：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板過程中，ASR系統(tǒng)是不工作的，轉(zhuǎn)換閥及高壓開關(guān)閥仍沒通電,當(dāng)ABSECU檢測(cè)到某一車輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，則ABSECU起動(dòng)液壓泵工作，制動(dòng)壓力由人力及液壓泵同時(shí)提供，并對(duì)該輪輪制動(dòng)管路的進(jìn)出油電磁閥控制，進(jìn)行抱死車輪的減壓、保壓及增壓的循環(huán)控制。如圖9-29b所示相關(guān)知識(shí)117（3）Ⅲ.加速時(shí)ASR工作：當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，ABS/ASRECU檢測(cè)到某一驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)傾向時(shí)，就會(huì)立刻向控制該驅(qū)動(dòng)輪支路的轉(zhuǎn)換電磁閥和高壓開關(guān)電磁閥供電，兩電磁閥動(dòng)作，轉(zhuǎn)換閥關(guān)閉，使液壓泵出油口、輪輪缸的進(jìn)液口與制動(dòng)主缸隔離。高壓開關(guān)閥開啟，將主缸的制動(dòng)液引入液壓泵的進(jìn)液口。同時(shí)ABS/ASRECU起動(dòng)液壓泵工作，向驅(qū)動(dòng)車輪提供高壓油液，并控制該驅(qū)動(dòng)車的進(jìn)、排液電磁閥動(dòng)作，進(jìn)行減壓、保壓及增壓的循環(huán)控制，防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)、如圖9-29c所示。相關(guān)知識(shí)118四、電子穩(wěn)定程序（ESP）汽車穩(wěn)定程序ESP為英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，為BOSCH公司研發(fā)的。開發(fā)的公司不同，其縮寫有所示不同。如日產(chǎn)公司稱為VDC，豐田公司稱為VSC，本田公司稱為VSC，寶馬公司稱為DSC等。其原理和作用基本相同。ESP屬于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，又稱為行駛動(dòng)力控制系統(tǒng)。在任何時(shí)候，只要駕駛狀況變得緊急，電子穩(wěn)定程序ESP都能保持車輛穩(wěn)定，使主動(dòng)行車安全大為改善。ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范圍。ESP還可降低各種場(chǎng)合下發(fā)生側(cè)滑的危險(xiǎn)，并能自動(dòng)采取措施。通過在針對(duì)性地單獨(dú)制動(dòng)各個(gè)車輪，在緊急躲避障礙物可轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向時(shí)，使車輛避免偏離理想軌跡。它可使駕駛員操作輕松，汽車容易控制，減少交通事故。相關(guān)知識(shí)1191.ESP控制原理ESP是一套電腦程序，通過從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向ABS和ASR系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。工作時(shí)，ESP不需要駕駛員對(duì)其操作，而是根據(jù)實(shí)際情況作出反應(yīng)，從而不再盲目服從駕駛員，使汽車行駛安全性大大提高。其最重要的信息由偏航率傳感器提供，負(fù)責(zé)測(cè)定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏航率）。ESPECU利用偏航率傳感器和加速度傳感器計(jì)算出汽車實(shí)際行駛方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器計(jì)