自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計zigbee技術開發(fā)主講人：XXXZigbeetechnologydevelopment自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計一、自由運行模式工作原理自由運行模式下，計數器從0x0000開始計數，由0x0000計數至0xFFFF所用時間即為溢出周期，自由運行模式下溢出周期的計算公式如下：溢出周期=分頻數32×106×65536自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計二、初始化定時器101設置定時器1的分頻系數分頻定時器1的計數信號來自CC2530內部系統時鐘信號的分頻，可選擇1、8、32或128分頻。CC2530在上電后，默認使用內部頻率為16MHz的RC振蕩器，也可以使用外接的晶體振蕩器，一般為32MHz頻率的晶振。定時時長定時器1采用16位計數器，最大計數值為0xFFFF，即65535。當使用16MHzRC振蕩器時，如果使用最大分頻128分頻，則定時器1的最大定時時長為524.28ms。寄存器設定定時器1的分頻系數需要使用T1CTL寄存器，通過設置DIV[1:0]兩位的值為定時器1選擇分頻系數。自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計二、初始化定時器101設置定時器1的分頻系數T1CTL(0xE4)--定時器1控制（Timer1Control)位名稱復位讀/寫描述7:4-0000R0保留3:2DIV[1:0]00R/W分頻器劃分值?；顒訒r鐘邊緣更新計數器，如下：00：標記頻率/110：標記頻率/3211：標記頻率/1281:0MODE[1:0]00R/W定時器1模式選擇。定時器操作模式通過下列方式選擇：00：暫停運行01：自由運行，從0x0000到0xFFFF反復計數10：模，從0x0000到T1CC0反復計數11：正計數/倒計數，從0x0000到T1CC0計數并且從T1CC0倒計數到0x0000。自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計二、初始化定時器102使能定時器1中斷要使用定時器的中斷工作方式，必須使能各個相關中斷控制位。CC2530中定時器1到定時器4的中斷使能位分別是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE。由于IEN1寄存器可以進行位尋址，所以使能定時器1中斷可以采用以下代碼T1IE=1;//使能定時器1中斷再使能系統總中斷EAEA=1;//使能系統總中斷自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計二、初始化定時器103設置定時器1的工作模式設置定時器1選擇工作模式為自由運行模式，根據“T1CTL(0xE4)--定時器1控制（Timer1Control)“只需要設置T1CTL寄存器中的MODE[1:0]位即可。T1CTL=0x05;自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計三、中斷服務函數設計#pragmavector=T1VECTOR__interruptvoidT1lNT(void)

中斷服務函數開始->定時器1的中斷標志->溢出次數及LED狀態(tài)變化中斷服務函數開始：自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計三、中斷服務函數設計定時器1的中斷標志根據前面對定時器1進行的初始化配置，定時器1每隔1秒會產生一次中斷請求，自動將定時器1的中斷標志位T1IF位和計數溢出標志位OVFIF位置位。T1IF位處于IRCON寄存器中，該寄存器可進行位尋址，其中還包括了其他定時器的中斷標志位。清中斷標志位：T1IF=0；自由運行模式下T1定時器初始化及中斷服務函數的設計三、中斷服務函數設計溢出周期約為：832×106×65536≈0.016s溢出次數:定時時間溢出周期==62.510.016LED狀態(tài)翻轉: