智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年SLAM叫（

）

答案:同步定位與建圖衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的是帶有（

）的無線電信號

答案:時間;位置全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有哪些

答案:GPS;北斗;伽利略;格洛納斯智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)

答案:全球衛(wèi)星定位技術(shù);慣性導(dǎo)航技術(shù);激光SLAM技術(shù);圖像SLAM技術(shù)16、視覺傳感器標(biāo)定是通過圖像與現(xiàn)實世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系，找出其定量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)在圖像中實現(xiàn)與現(xiàn)實世界（）的數(shù)據(jù)。A、相一致

B、同距離

C、同

答案:

相一致15、通常用（）來描述視覺傳感器的性能。

答案:圖像分辨率

14、在激光雷達的轉(zhuǎn)速及點頻一定的情況下，測距越遠，點密度越稀，精度隨之降低，對于車規(guī)級的激光雷達其測量距離通常要達到（）以上。

答案:150m12、在激光雷達前端有一個（）系統(tǒng)，在發(fā)射系統(tǒng)后端有N組發(fā)射模塊，在接收系統(tǒng)后端也有N組與發(fā)射模塊對應(yīng)的接收模塊。

答案:光學(xué)發(fā)射和光學(xué)接收10、激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫（）。

答案:單色性3、超聲波測距是通過探測超聲波脈沖（）來實現(xiàn)的。

答案:回波2、常溫下聲波在空氣中的傳播速度約（），在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣。

答案:340m/s

13、激光雷達視場角分為（）。A、距離視場角

B、高度視場角

C、水平視場角

D、垂直視場角

答案:水平視場角;垂直視場角8、毫米波雷達的天線包括（）兩部分。

答案:發(fā)射天線;接收天線7、中距離雷達MRR用來實現(xiàn)車輛的（）。

答案:側(cè)向來車報警;變道輔助功能6、毫米波雷達按采用的毫米波頻段不同，主要分為（）幾個頻段。

答案:24GHz;60GHz;77GHz;79GHz5、電磁波在通過不同的介質(zhì)時，也會發(fā)生（）和吸收等現(xiàn)象。

答案:折射;反射;繞射;散射4、電磁波的種類有無線電波、（）、γ射線等。

答案:紅外線;可見光;紫外線;X射線1、聲波是聲音的傳播形式，也是能量在介質(zhì)中的傳遞，常用參數(shù)主要有（）

答案:頻率;周期;振幅;速度16、攝像頭的透鏡由于制造精度以及組裝工藝的偏差會引起畸變，從而導(dǎo)致原始圖像失真，鏡頭的畸變分為（）和（）兩類。

答案:徑向畸變;切向畸變15、視覺傳感器有（）和（）兩個非常重要的參數(shù)。

答案:分辨率;有效像素14、CCD是指（），是一種用電荷量表示信號大小，用耦合方式傳輸信號的探測元件。

答案:電荷耦合器件13、前視攝像頭一般為（），安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實現(xiàn)較遠的有效距離。

答案:廣角鏡頭12、視覺傳感器俗稱攝像頭，是指利用（）和（）獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。

答案:光學(xué)元件;成像裝置11、激光接收系統(tǒng)經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)（）接收目標(biāo)物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號。

答案:光電探測器10、半導(dǎo)體激光器又稱（），是用半導(dǎo)體材料作為工作物質(zhì)的激光器。

答案:激光二極管9、固體激光雷達就是指沒有（）的激光雷達，也叫做固態(tài)激光雷達。

答案:運動部件8、激光成像雷達具有較高的（）分辨率和（）分辨率，可以形成高分辨率的三維圖像。

答案:角度;距離7、在車載雷達中比較常見的是平面天線陣列雷達，相比其他大型雷達的天線，沒有（），從而能保證更小的體積和更低的成本。

答案:旋轉(zhuǎn)的機械部件6、遠距離雷達LRR是用來實現(xiàn)車輛的（）功能。

答案:自動巡航ACC5、雷達是指利用（）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。

答案:電磁波4、電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為（）。

答案:光速3、超聲波傳感器在車上的主要應(yīng)用范圍就是倒車?yán)走_系統(tǒng)，倒車?yán)走_是協(xié)助駕駛員停車的，當(dāng)退出倒擋或車速超過約（）時，系統(tǒng)有可能會停止工作。

答案:5km/h2、超聲波傳感器的主要材料是（），是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的晶體材料。

答案:壓電晶片1、聲音是一種波動，它是（

）振動在媒質(zhì)中的傳播。

答案:機械SAE將汽車智能化水平劃分為六個等級：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和全自動駕駛。

（

）

答案:對L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。

（

）

答案:對我國對于自動駕駛汽車的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計劃，即《國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃綱要》中提出的自動化技術(shù)。

（

）

答案:對“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中，“兩”縱指（）

答案:車載平臺;基礎(chǔ)設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)主要包括（）

答案:車際網(wǎng);車載網(wǎng);車載移動互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的部件按功能分可以分為（）。

答案:感知層;決策層;控制層()是指用戶終端與衛(wèi)星之間能夠通過衛(wèi)星信號進行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。

答案:短報文自動駕駛汽車等級中的有條件的自動駕駛是指()級別。

答案:L3“三橫兩縱“技術(shù)架構(gòu)中，“三”橫指

答案:車輛\設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)自動化等級達到（）時才能稱為無人駕駛。

答案:L4及以上中國劃定自動駕駛車輛測試區(qū)第一個城市是（

）

答案:北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車是（

）

答案:以上都對人耳可以聽到的聲波的頻率一般在20Hz至20kHz之間

答案:對超聲波、毫米波、激光,本質(zhì)上都是機械波

答案:錯超聲波傳播特性──超聲波為____,繞射能力__,反射能力__

答案:直線式傳播;弱;強超聲波定位技術(shù)是根據(jù)獵物或障礙物反射回波的(),判斷獵物或障礙物的位置。

答案:時間間隔當(dāng)聲音在空氣中傳播時,推動空氣中的微粒往復(fù)振動而對微粒做功,功率與聲波的頻率成()

答案:正比總體來看,超聲波傳播速度隨溫度的上升而()

答案:上升頻率多少的聲波就是超聲波()

答案:高于20kHz人耳可以聽到的聲波的頻率一般在()

答案:20Hz至20kHz不是汽車測距技術(shù)的是()

答案:納米測距什么情況下需要對前毫米波雷達進行標(biāo)定?

答案:更換了毫米波雷達;拆裝過前保險杠;拆裝過傳感器;后橋底盤發(fā)生變化車上哪些輔助駕駛系統(tǒng)用到了毫米波雷達？

答案:變道輔助系統(tǒng);ACC巡航系統(tǒng);緊急制動系統(tǒng);碰撞預(yù)警系統(tǒng)毫米波的傳播速度與光速一樣,可以快速地測量出目標(biāo)的（）、（）、（）等信息.

答案:車速;距離;角度毫米波雷達的工作頻率在什么范圍？

答案:30-300GHz毫米波雷達的工作波長為多少毫米？

答案:1~10mm毫米波雷達發(fā)射和接受的是那種波？

答案:電磁波對于單目視覺傳感器性能要求包含下列哪些（）

答案:高動態(tài)的特征;30萬~120萬的像素;角度要求s視覺傳感器相比于其他環(huán)境傳感器具有的優(yōu)點：

答案:視覺圖像的信息量極為豐富;在視野范圍內(nèi)可同時實現(xiàn)道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號燈檢測等;獲取實時場地的圖像單目視覺傳感器特點是（）

答案:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)算法成熟且計簡單、算量較小;成本低廉;受環(huán)境變化影響較大;物體越遠測距精度越低車載視覺傳感器按攝像頭數(shù)量可以分成

答案:單目攝像頭;雙目攝像頭;多目攝像頭視覺傳感器基本結(jié)構(gòu)是（）

答案:鏡頭;外殼;圖像處理單元;連接插頭視覺傳感器描述正確的是（）

答案:視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器;視覺傳感器的精度與分辨率有關(guān);精度還同被測物體的檢測距離相關(guān)視覺傳感器不能應(yīng)用于哪項功能的實現(xiàn)（）

答案:汽車燈光控制用于疲勞駕駛的視覺傳感器-安裝在車輛（）位置

答案:車輛內(nèi)部激光雷達測量方法有三種,分別()

答案:脈沖法;相位法;三角反射法智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個方面()

答案:行駛路徑識別;周邊物體識別;駕駛狀態(tài)識別;駕駛環(huán)境監(jiān)測ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的(),在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

答案:傳感器;控制器;執(zhí)行器智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)（

）

答案:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng);慣性導(dǎo)航技術(shù);激光SLAM;視覺SLAM衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由（

）組成。

答案:空間段;地面段;用戶段AR技術(shù)在汽車上通常用于（）功能上。

答案:AR儀表盤;AR-HUD人機交互系統(tǒng)向駕駛員或乘員輸出信息的方式有（）。

答案:語音;顯示屏;AR技術(shù);震動組合式導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括邢幾種組合形式？（）

答案:GNSS和INS的組合;GNSS+INS+高精地圖的組合目前世界上有哪幾個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（）？

答案:GBS;GLONASS;北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng);GalileoAPA系統(tǒng)需要那些傳感器（）

答案:環(huán)境感知傳感器;車速傳感器;檔位傳感器;轉(zhuǎn)向角度傳感器APA功能啟動的條件

答案:車速必須低于指定車速（一般15km/h）;掛車線束插座未連接;ABS和DSTC未激活LKA系統(tǒng)用于識別車道線的傳感器是

答案:激光雷達;攝像頭關(guān)于LKA描述正確的是

答案:利用傳感器實時檢測車輛與車道線的相關(guān)位置;必要情況下介入車輛橫向運動控制;使車輛保持在原車道內(nèi)行駛ACC系統(tǒng)的輸入信號有（）

答案:車速信號;制動信號;雷達信號;油門制動信號ACC功能限制條件是（）

答案:彎路行駛;坡路行駛;系統(tǒng)故障;惡劣天氣條件行駛AEB功能約束條件是（）。

答案:彎路行駛;坡路行駛;低附路面;車輛狀態(tài)改變AEB系統(tǒng)包括（）兩大模塊。

答案:聲光預(yù)警系統(tǒng);緊急制動系統(tǒng)智能座艙的功能包括（）

答案:全液晶儀表;人機交互;疲勞監(jiān)控;智能座椅激光雷達按照搭載的位置不同，可以分為手持式雷達和（）雷達。

答案:地基雷達;機載雷達

;星載雷達;車載雷達環(huán)境感知包括（）

答案:車輛本身狀態(tài)感知、道路感知;行人感知;交通信號感知、交通標(biāo)識感知;交通狀況感知、周國車輛感知汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要()等組成

答案:信息感知單元;電子控制單元(ECU);執(zhí)行單元;人機交互界面如果想打印一個話題的信息在屏幕上，可以用rostopic+?+話題名指令

答案:echo如果想查看某一個節(jié)點，或者話題的信息，可以用以下哪個命令？

答案:info列出節(jié)點列表-rosnodexxxx，話題列表-rostopicxxxx等，會在對應(yīng)后面加上哪個命令xxxx

？

答案:list運行節(jié)點的命令是？

答案:rosrun啟動ros的一個master節(jié)點管理器和一些必要的日志輸出文件的命令是？

答案:roscore

功能：將文件移動走，或者改名，在uinx下面沒有改名的命令，如果想改名，可以使用該命令:

答案:mv功能為當(dāng)前用戶獲得臨時root權(quán)限命令是

答案:sudo如果覺得終端中輸入的內(nèi)容太多了，想清理下終端內(nèi)容，可以使用什么命令？

答案:clear切換和跳轉(zhuǎn)目錄時使用命令的關(guān)鍵字為？

答案:cd查看當(dāng)前目錄下的所有文件（包含隱藏文件和列出文件參數(shù)信息），可以使用什么命令？

答案:ls-la查看當(dāng)前所在目錄可以利用（

）命令？

答案:pwd以下屬于利用Linux內(nèi)核開發(fā)的操作的是？

答案:ubuntu以下是打開ubuntu終端快捷操作的是？

答案:Ctrl+Alt+Tubuntu系統(tǒng)有兩種基本的安裝方式，一種是基于原生安裝（雙系統(tǒng)），另一種是利用虛擬機（如在windows環(huán)境下利用虛擬機加載系統(tǒng)鏡像文件），以下說法正確的是？

答案:虛擬機安裝會損失一定的性能，部分高帶寬場景會有問題以下關(guān)于Shell的說法，錯誤的是？

答案:只能通過快捷方式打開終端自動泊車輔助APA系統(tǒng)在泊車過程中,駕駛員不需要控制制