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文檔簡介

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角量描述1.剛體：系統(tǒng)內(nèi)任意兩質(zhì)點間距保持不變；2.剛體的一般運動形式：平動＋轉(zhuǎn)動；剛體平動質(zhì)點運動平動：剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同，或剛體內(nèi)任意兩點間的連線總是平行于其初始位置的連線。3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動：剛體的轉(zhuǎn)軸是一定直線；本節(jié)內(nèi)容：剛體運動學；剛體定軸轉(zhuǎn)動的角量描述2.角位移

1.角坐標

方向:右手螺旋方向；

（逆正、順負）<0q0>q規(guī)定：逆時針方向轉(zhuǎn)動：順時針方向轉(zhuǎn)動：(1)3.角速度矢量(2)4.1.1剛體定軸轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度5.角加速度

4.剛體定軸轉(zhuǎn)動:轉(zhuǎn)動方向可用角速度的正負表示；(3)a.剛體上每一質(zhì)點均作圓周運動；b.剛體上任一質(zhì)點的角量均相同（線量一般不同）；c.剛體運動的描述僅需一個坐標：；6.定軸轉(zhuǎn)動的特點:4.1.2剛體勻變速轉(zhuǎn)動公式

剛體定軸勻變速轉(zhuǎn)動質(zhì)點勻變速直線運動剛體勻變速轉(zhuǎn)動：其定軸轉(zhuǎn)動的角加速度為恒量；4.1.3.角量與線量的關(guān)系1.角量2.角量與線量關(guān)系例題4.1.1回轉(zhuǎn)工作臺是銑床的主要附件之一，可分別以立式與水平兩種方式安裝于主機工作臺?；剞D(zhuǎn)工作臺立式放置與尾座配合使用時，可對較復(fù)雜的工件進行圓周分度鉆削或銑削，廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、機械加工等行業(yè)。設(shè)回轉(zhuǎn)工作臺以角加速度

由靜止狀態(tài)加速轉(zhuǎn)動。試求：（1）工作臺轉(zhuǎn)足10圈需要多長時間；（2）何時工作臺轉(zhuǎn)速達到

。解利用表4.1中勻變速轉(zhuǎn)動公式即可求解此題（1）由

得：

解得：（2）由勻變速角加速度公式可得：例題4.1.2訓練宇航員適應(yīng)高加速環(huán)境的離心機如圖所示，設(shè)宇航員所在處距離心機圓心

，試求（1）若宇航員法向加速度的值為

，離心機的恒定角速度多大？（2）若離心機在

內(nèi)由靜止勻加速到上述恒定角速度，宇航員的切向加速度多大？解（1）由于

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