電子產(chǎn)品綜合設(shè)計平臺需求說明一、建設(shè)背景與目標當前，我國正處于數(shù)字技術(shù)與經(jīng)濟社會深度融合、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵期，智慧醫(yī)療、智能制造、智慧教育等新興產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，5G、云數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字孿生、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)在創(chuàng)新引領(lǐng)、綠色低碳、共享經(jīng)濟、現(xiàn)代供應鏈、人力資本服務(wù)等領(lǐng)域形成新增長點、新動能，推動社會產(chǎn)業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級；新形態(tài)、新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生對供給高素質(zhì)技術(shù)技能人才的職業(yè)教育提出更高的要求，培養(yǎng)服務(wù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的復合型人才，培養(yǎng)與企業(yè)技術(shù)升級同步匹配的創(chuàng)新型人才，培養(yǎng)滿足學習型社會、技能型社會需要的發(fā)展型人才及推動中國企業(yè)走出國門的國際化人才成為職業(yè)教育的重要任務(wù)；我校為更好地服務(wù)地方經(jīng)濟或區(qū)域經(jīng)濟建設(shè)，加強電子信息技術(shù)專業(yè)教學，針對智能電子產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、應用開發(fā)、測試等崗位人才培養(yǎng)，新建一個電子產(chǎn)品綜合設(shè)計實訓室；電子產(chǎn)品綜合設(shè)計實訓室建設(shè)項目為滿足市電子信息產(chǎn)業(yè)對高素質(zhì)應用型人才的迫切需求，旨在為學生提供一個集實踐教學、創(chuàng)新科研和技能提升于一體教學實訓平臺，全面培養(yǎng)適應現(xiàn)代電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的復合型技術(shù)技能人才，，為教師和學生提供良好的實訓空間，滿足學生競賽培訓、實訓項目及社會服務(wù)功能的開展；該項目建設(shè)內(nèi)容包括采購設(shè)備：智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計與創(chuàng)新實踐平臺、視覺智能車無人駕駛平臺、負壓鏡頭智能車無人駕駛平臺、氣墊智能車無人駕駛平臺、電磁感應智能車無人駕駛平臺、雙輪摩托無人駕駛平臺、智能車無人駕駛平臺綜合賽道、模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實訓平臺、數(shù)字示波器、數(shù)字存儲示波器、函數(shù)信號發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源等；要求質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，符合實訓教學的基本要求；二、設(shè)備清單序號設(shè)備名稱數(shù)量單位1智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計與創(chuàng)新實踐平臺28套2智能電子產(chǎn)品工程實踐套件4套3模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實訓平臺1臺4數(shù)字示波器126臺5數(shù)字示波器275臺6函數(shù)信號發(fā)生器75臺7直流穩(wěn)壓電源75臺8實訓室環(huán)境建設(shè)1項三、技術(shù)參數(shù)序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)1智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計與創(chuàng)新實踐平臺一、總體要求1.要求平臺基于多技術(shù)融合跨課程實踐教學設(shè)計，以階梯化、漸進式、日常化實踐教學為依托，圍繞智能產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)所需的核心技術(shù)和能力要素，重點培養(yǎng)學生智能產(chǎn)品設(shè)計與調(diào)試、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理、應用開發(fā)等核心技術(shù)技能，貫穿智能產(chǎn)品從底層硬件設(shè)計、裝配調(diào)試、驅(qū)動開發(fā)、應用軟件設(shè)計、云端互聯(lián)到工藝外殼設(shè)計封裝全過程；2.要求平臺融入智能電子產(chǎn)品原型項目化設(shè)計，提供由商業(yè)產(chǎn)品工藝外設(shè)一體化封裝設(shè)計的客制化鍵盤、智能垃圾桶、智能電子秤、智能攝像頭等智能產(chǎn)品原型機，學生可對智能產(chǎn)品原型進行設(shè)計、調(diào)試、整機測試、應用開發(fā)、外殼封裝等企業(yè)實際智能產(chǎn)品生產(chǎn)全工作流程實踐，提升學生工程實踐與創(chuàng)新能力；3.要求平臺支持《智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計》、《PCB設(shè)計與制作》等課程；二、實驗裝置臺體要求1.實驗裝置結(jié)構(gòu)要求1.1整機尺寸（長×寬×高）：≥1500mm×500mm×1250mm；1.2一體式實驗操作臺，包含但不限于操作桌面、桌體、柜體等部分；四腳裝有高強度萬向輪和固定支撐腳，保證實驗臺重心穩(wěn)定牢固；2.實驗裝置殼體材料要求全部采用鍍鋅冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)高溫烘烤等多道表面處理工序加工而成；3.實驗裝置桌面要求鍍鋅冷軋鋼板沖壓成型，具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點，桌面平整，按壓不能下陷；4.學生椅子要求要求提供≥2張學生椅子；三、硬件資源及技術(shù)參數(shù)要求硬件資源包含但不限于智能電子系統(tǒng)邊緣計算單元、智能電子系統(tǒng)應用交互底板、智能電子產(chǎn)品原型項目化綜合設(shè)計實戰(zhàn)套件（包含但不限于客制化鍵盤項目化實戰(zhàn)套件、智能垃圾桶項目化實戰(zhàn)套件、智能電子秤項目化實戰(zhàn)套件、智能攝像頭項目化實戰(zhàn)套件）；1.智能電子系統(tǒng)邊緣計算單元要求1.1CPU：≥4核Cortex-A76+≥4核Cortex-A55大小核架構(gòu)，大核主頻≥2.4GHZ，小核主頻≥1.8GHZ；1.2GPU：性能參照或優(yōu)于ARMMali-G610，兼容OpenGLES1.1/2.0/3.2、0penCL2.2和Vulkan1.2；1.3NPU：算力≥6TOPS，支持INT4/INT8/INT16混合運算；1.4內(nèi)存：≥8GBLPDDR4；1.5存儲：MicroSD（TF）≥32GB；1.6USB（包含但不限于）：1個USB3.0、2個USB2.0、1個Type-C（USB3.0）；1.7硬件接口（包含但不限于）：3個UART、6個PWM、1個12C、1個SPI、2個CAN、17個GPIO；1.8配備≥1套≥13英寸高清顯示屏，支持HDMI或VGA接口；1.9配備≥1套無線鍵鼠；1.10配備≥1個視覺與語音感知單元，采用低畸變鏡頭、可手動旋轉(zhuǎn)；內(nèi)置降噪麥克風，≥3米拾音距離，減少環(huán)境嘈雜影響；內(nèi)置揚聲器；≥720P高清分辨率，無需安裝驅(qū)動；1.11要求集成智構(gòu)智能電子產(chǎn)品創(chuàng)新教學系統(tǒng)（1）要求智構(gòu)智能電子產(chǎn)品創(chuàng)新教學系統(tǒng)采用單機版，支持本地部署到智能電子系統(tǒng)邊緣計算單元上使用；（2）要求系統(tǒng)采用圖形化、拖拽方式構(gòu)建與開發(fā)智能電子產(chǎn)品AI應用案例，無需編寫一行代碼即可完成包含但不限于人臉檢測、車牌識別、口罩檢測、人像分割、人體姿態(tài)檢測、手勢識別、語音識別、語音合成等智能電子產(chǎn)品AI應用案例構(gòu)建與開發(fā)；（3）要求系統(tǒng)構(gòu)建與開發(fā)的智能電子產(chǎn)品AI應用案例，采用本地部署、離線推理、無需聯(lián)網(wǎng)、無調(diào)用次數(shù)限制且可實時運行；（4）系統(tǒng)內(nèi)置功能節(jié)點要求1）功能節(jié)點包含但不限于數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、計算機視覺、智能語音、AI模型構(gòu)建等≥5大類功能節(jié)點；2）采用圖形化展示，各功能節(jié)點之間采用連線方式（包含但不限于貝塞爾曲線、直線、直角線）連接并傳遞數(shù)據(jù)；3）支持任意拖拽，各功能節(jié)點可任意拖拽到任意位置擺放；4）采用統(tǒng)一定義接口數(shù)據(jù)流方向，左邊接口表示數(shù)據(jù)輸入接口，右邊接口表示數(shù)據(jù)輸出接口；5）添加功能節(jié)點方式包含但不限于從模塊列表中添加、在畫布中右鍵添加；6）支持Python代碼源文件自動轉(zhuǎn)換成圖形化功能節(jié)點，將Python源代碼文件(.py文件)拖拽到系統(tǒng)畫布中，無需任何操作即可轉(zhuǎn)化成圖形化功能節(jié)點，轉(zhuǎn)換后的功能節(jié)點與源代碼功能一致；（5）數(shù)據(jù)輸入功能節(jié)點要求●圖像輸入節(jié)點：要求可以通過UI界面配置圖像輸入源，可以實現(xiàn)加載USB攝像頭、打開圖片、打開文件夾、獲取網(wǎng)絡(luò)攝像頭圖像等功能；音頻輸入節(jié)點：要求可實時可視化采集到的音頻數(shù)據(jù)，在UI界面中啟動錄音、播放錄音，音頻列表等功能；數(shù)值輸入節(jié)點：要求通過滑動條動態(tài)調(diào)整數(shù)值，并且可設(shè)置滑動條的最大值和最小值，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整數(shù)值區(qū)間功能；文件輸入節(jié)點：要求通過UI界面可打開文件，獲取文件對應的路徑；（6）數(shù)據(jù)輸出功能節(jié)點要求●圖像可視化節(jié)點：要求可以根據(jù)前級節(jié)點數(shù)據(jù)自動組合，可自動兼容實現(xiàn)多個識別結(jié)果繪制的功能；圖表可視化節(jié)點：要求可通過鼠標滾輪來放大或縮小數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，支持添加和刪除折線，支持設(shè)置曲線標簽名稱、線類型、線顏色、線寬、數(shù)據(jù)點形狀、數(shù)據(jù)點顏色以及數(shù)據(jù)點大??；（7）計算機視覺功能節(jié)點要求：提供包含但不限于二維碼識別、通用物體檢測、人體姿態(tài)檢測、人臉檢測、口罩檢測、安全帽檢測、人臉檢測、車牌識別等功能節(jié)點；（8）智能語音功能節(jié)點要求：提供包含但不限于語音喚醒、語音識別、聲紋識別、語音合成等功能節(jié)點；（9）AI模型構(gòu)建功能節(jié)點要求：提供包含但不限于輸入層、卷積層、池化層、激活函數(shù)、全連接層、批歸一化、拉平層、全局平均池化層、隨機失活、構(gòu)建模型等功能節(jié)點；（10）其他功能節(jié)點要求1）圖像閾值動態(tài)調(diào)整節(jié)點：要求實時可視化調(diào)整閾值后的圖像，并可通過滑動條調(diào)整顏色通道閾值；2）AI識別節(jié)點：要求可通過UI界面中的按鈕打開對應的源代碼，進行編輯和修改；3）代碼編輯節(jié)點：要求可以通過UI界面編輯python代碼，并且根據(jù)python代碼可自動轉(zhuǎn)換為UI節(jié)點，AI識別節(jié)點數(shù)據(jù)可通過自定義代碼編輯節(jié)點實時打印識別結(jié)果，要求可通過拖拽.py文件自動在UI界面中創(chuàng)建代碼編輯節(jié)點；（11）要求系統(tǒng)支持動態(tài)調(diào)整多個AI應用功能節(jié)點的識別結(jié)果進行可視化，學生可以實時查看和調(diào)整AI應用的運行效果，以便更好地理解和優(yōu)化算法；要求在UI界面中拖拽人臉檢測、多人體姿態(tài)檢測、通用物體檢測、車牌識別、口罩檢測等≥5個功能節(jié)點，通過連接線，自動關(guān)聯(lián)運行邏輯，通過圖像可視化節(jié)點動態(tài)疊加≥5個識別結(jié)果，并實時可視化；（12）要求系統(tǒng)支持自定義節(jié)點與代碼編輯，學生可以在系統(tǒng)上直接編寫代碼，進行測試與驗證，還可根據(jù)AI節(jié)點數(shù)據(jù)動態(tài)通過代碼處理，控制硬件設(shè)備，提高實踐能力；（13）系統(tǒng)畫布功能要求：包含但不限于運行案例、添加功能節(jié)點、放大畫布、縮小畫布、保存案例、刪除功能節(jié)點等功能；（14）要求系統(tǒng)內(nèi)置調(diào)試控制臺，用于打印調(diào)試信息；（15）要求系統(tǒng)支持在同一個畫布中獨立構(gòu)建與開發(fā)不少于2個AI應用案例，每個案例可獨立運行，也可以同時運行；（16）要求系統(tǒng)支持多個畫布同時打開并構(gòu)建與開發(fā)AI應用案例，每個畫布中案例可獨立運行，也可以同時運行多個畫布中的案例；2.智能電子系統(tǒng)應用交互底板要求2.1板載主控芯片：采用Cortex-M4內(nèi)核系列或以上處理器，最大主頻≥168MHz，程序存儲容量（FLASH）≥512KB，RAM總?cè)萘俊?92KB；2.2板載≥4組通用擴展接口，支持自動識別傳感器單元、執(zhí)行器單元模塊種類，模塊采用磁吸式固定，模塊與底板通過鍍金頂針觸點進行連接，無需連接任何實驗導線、無需修改程序代碼、無需重新燒錄代碼情況下實現(xiàn)功能自動切換；2.3提供≥1路處理器調(diào)試（Debug）下載電路，支持一鍵下載調(diào)試；2.4提供≥2路無線通信接口，適配WiFi、藍牙、ZigBee、NB-IoT等多種無線模塊，支持同時接入≥2種無線單元；●2.5提供≥1路語音識別單元，單元需支持中文關(guān)鍵詞識別、英語關(guān)鍵詞識別，用戶可自定義識別詞≥200個，語音長度≥4分鐘，支持AEC回聲消除，支持雙麥采集；板載下載接口，配套專用上位機軟件與下載器；提供配套上位機及其詳細使用教程，上位機功能包含但不限于固件打包、固件升級、語言模型、播報音合成等功能；2.6提供≥1路≥3.5英寸串口屏幕，用于人機交互；2.7提供≥1路與高性能邊緣計算單元連接的40PIN接口；2.8提供≥1路一鍵切換開關(guān)，可對底板自動識別模塊驅(qū)動處理器進行一鍵切換，可使用底板處理器驅(qū)動與控制，也可使用高性能邊緣計算單元驅(qū)動與控制；2.9提供≥4路圓形燈帶金屬按鍵控制接口，按鍵與燈光可單獨使用，可同步使用，燈光顏色包括但不限于紅、黃、藍、綠四種；2.10提供≥5個智能感知單元，包含但不限于以下模塊：（1）光照度傳感器單元：采用數(shù)字光照度測量傳感器，最小分辨率≤1lx，測量范圍1～65535lx，支持IIC總線通信；（2）溫濕度傳感器單元：采用已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器，濕度量程20～90%RH，濕度精度≤±5%RH，溫度量程0～50℃，溫度精度≤±2℃；（3）紅外測溫傳感器單元：采用非接觸式紅外測溫傳感器，精度≤0.5℃，分辨率≤0.02℃，測量范圍-40～125℃；（4）人體姿態(tài)傳感器單元：采用集成3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計的六軸傳感器，陀螺儀測量范圍為±250/500/1000/2000°/s（dps），加速度計測量范圍為±2/4/8/16g；（5）肌電采集單元：提供≥3個，包含肌電電極接口和肌電傳感器，板載肌電信號預處理電路；2.11配備≥5個執(zhí)行器單元，包含但不限于以下模塊：（1）RGBLED燈單元：采用高亮型LED燈珠，支持RGB三色獨立端口控制；（2）風扇單元：采用PWM控制其轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速3000～4000RPM；（3）繼電器單元：通過DC5V驅(qū)動，最大支持AC250V/10A，提供1個常開/常閉接口；（4）舵機單元：無負載速度≥0.17s/60°(4.8V)、0.13s/60°(6.0V)，扭矩≤12KG，死區(qū)設(shè)定≤4us；（5）智能門鎖單元：采用規(guī)格≥27mm*28mm*17mm微型電磁鎖，鎖舌行程≥10mm，吸力≥10N；2.12配備≥2個無線通信單元，包含但不限于以下模塊：（1）Wi-Fi無線通信單元：支持AT指令集、服務(wù)器AT指令集，支持串口通信，支持標準的IEEE802.11b/g/n協(xié)議和完整的TCP/IP協(xié)議棧，支持STA/AP/STA+AP工作模式、支持SmartConfig、串口透傳、開機透傳等功能；●（2）ZigBee無線通信單元：配套上位機軟件，支持AT指令配置，協(xié)調(diào)器、路由器及終端設(shè)備切換，可實現(xiàn)單播、組播及廣播模式組網(wǎng)，支持透傳模式、半透明模式及協(xié)議模式通信；支持11～26信道（2405～2480MHz），采用UART通信接口，波特率2400～1000000bps；●提供符合上述要求的智能電子系統(tǒng)應用交互底板實物圖片；3.智能電子產(chǎn)品原型項目化綜合設(shè)計實戰(zhàn)套件要求3.1客制化鍵盤項目化實戰(zhàn)套件要求（1）支持自定義按鍵功能；（2）提供USB接口，內(nèi)置USB擴展功能，支持連接電腦；（3）采用一體化工藝外殼封裝，只需預留必要二次開發(fā)接口與應用接口；（4）提供全套設(shè)計資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、外殼工藝等設(shè)計資料；（5）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；●提供符合上述要求的客制化鍵盤項目化實戰(zhàn)套件實物圖片；3.2智能垃圾桶項目化實戰(zhàn)套件要求（1）系統(tǒng)組成要求1）基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（包含但不限于）：外殼、支撐板、懸浮式桶蓋、垃圾袋打包裝置、風扇；2）傳感組件（包含但不限于）：紅外感應傳感器，觸摸傳感器、紅外對管傳感器、可燃氣體傳感器、溫度傳感器；3）控制組件：采用STM32處理器；4）顯示組件：LED；（2）主體要求1）外殼：采用高強度ABS；2）稱重組件：采用高分子、透明材料有機玻璃，內(nèi)置稱重傳感器固定孔；3）懸浮式桶蓋：分大蓋、小蓋；開蓋角度≥90°；控制方式：觸摸、紅外、按鍵；4）垃圾袋打包裝置：無斷點設(shè)計，熱塑封技術(shù)；自動封口打包嚴絲合縫；（3）核心驅(qū)動板要求1）提供≥1路使用PWM控制的電熱絲加熱輸出接口，用于垃圾袋的封口和熔斷；2）提供≥1路紅外感應傳感器接口，用于手勢識別；3）提供≥1路紅外對射傳感器接口，用于檢測垃圾桶中是否有垃圾袋；4）提供≥1路LED燈觸發(fā)接口，用于開蓋后亮燈指示；5）板載ZigBee或Wi-Fi無線通訊模塊，可以與其他設(shè)備無線通訊；（4）傳感器要求1）紅外感應傳感器：高靈敏度；2）觸摸傳感器：提供≥1路觸摸傳感器；3）紅外對管傳感器：接收距離≥20m，接收角度≥±45°；4）可燃氣體傳感器：采用半導體氣敏元件，支持檢測氣體，甲烷；5）溫度傳感器：測溫范圍為-55℃～+125℃，使用單線進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，內(nèi)部含有EEPROM，可通過寄存器配置參數(shù)；3.3智能電子秤項目化實戰(zhàn)套件要求（1）套件提供包含但不限于單片機處理器模塊、傳感器模塊、數(shù)碼管顯示模塊以及鍵盤模塊，軟硬件全部開源，可以成品套件與散件形式提供，鍛煉學生動手與開發(fā)能力；（2）核心控制單元要求1）核心芯片：采用STC89C52系列或以上單片機；2）硬件資源和擴展接口（包含但不限于）：1個12V電源接口，1個USB轉(zhuǎn)串口通信接口，4個獨立按鍵，1個復位按鍵，4個LED（支持程序控制），4個9P排針（將I/O引出），1路短路保護電路，1路蜂鳴器，≥1路鍵盤接口和數(shù)碼管接口，2路4P接口，1路3P接口，1路自鎖開關(guān)；（3）數(shù)碼管顯示單元模塊要求1）要求提供≥2個8位串入并出的位移緩存器芯片；2）要求提供≥1個138譯碼芯片；3）要求提供≥3個4位數(shù)碼管；4）要求提供≥5個LED燈；5）要求提供≥1路接口；（4）鍵盤輸入單元模塊要求1）要求提供≥4路獨立按鍵；2）要求提供≥1組4X4獨立按鍵；3）要求提供≥1路接口；（5）壓力采集傳感器模塊要求1）要求提供≥1個壓力檢測芯片；2）要求提供≥1路4P模塊通信接口；3）要求提供≥1路4P稱重傳感器接口；（6）供電與電源管理要求供電方式：支持DC12V供電，通過USB接口接入電源適配器；（7）要求提供全套設(shè)計資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、外殼工藝、源代碼等設(shè)計資料；（8）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；3.4智能攝像頭項目化實戰(zhàn)套件要求（1）套件總體要求1）套件基于智能攝像頭原型機設(shè)計，是一款集高清監(jiān)控、智能分析、實時預警于一體的創(chuàng)新型項目化智能電子產(chǎn)品綜合設(shè)計實踐設(shè)備；2）套件采用國產(chǎn)處理器硬件平臺，其基于先進的圖像處理技術(shù)和人工智能算法，能夠進行圖像濾波增強、圖像復原、編解碼、圖像分割、目標識別等算法學習與應用；完全兼容市面上同類商業(yè)產(chǎn)品，軟硬件全部開源，可以成品套件與散件形式提供用戶，鍛煉學生動手與開發(fā)實踐能力；（2）核心控制單元要求1）處理器：搭載高性能≥四核Cortex-A53處理器；2）內(nèi)存與存儲：板載≥1GBLPDDR4RAM；支持MicroSD卡擴展存儲；3）操作系統(tǒng)：支持Ubuntu等主流Linux發(fā)行版；4）Wi-Fi：內(nèi)置Wi-Fi模塊，支持802.11b/g/n標準，提供穩(wěn)定的無線連接，便于遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸；5）以太網(wǎng)：提供≥1路RJ45以太網(wǎng)接口，支持有線網(wǎng)絡(luò)連接，增加網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性和速度；6）USB接口：提供≥1個USB接口，便于連接外部存儲設(shè)備或擴展其他功能；（3）攝像頭模塊要求1）分辨率：支持高清圖像采集，分辨率≥1080P；2）傳感器：采用高靈敏度CMOS圖像傳感器，支持自動曝光、自動白平衡等功能；（4）接口與外設(shè)要求攝像頭內(nèi)部擴展板：支持兩路步進電機控制，支持采集溫濕度數(shù)據(jù)；支持內(nèi)部攝像頭通過切換開關(guān)接入PC電腦獲取圖像與云臺控制，進行算法開發(fā)應用，調(diào)試完成將算法部署到攝像頭內(nèi)部運行；（5）供電與電源管理要求供電方式：支持DC5V供電，通過USB接口接入電源適配器；（6）云臺模塊要求內(nèi)置高精度步進電機模組，攝像頭水平350度可調(diào)整，上下120度角度可調(diào)整；（7）Web管理界面要求提供遠程Web管理界面，支持查看攝像頭圖像與配置攝像頭參數(shù)及云臺控制等功能；（8）要求提供全套設(shè)計資料，包含但不限于PCB原理圖、PCB布局、源代碼等設(shè)計資料；（9）要求支持組裝、調(diào)試、二次開發(fā)等功能；四、教學資源要求1.智能電子產(chǎn)品硬件設(shè)計實驗案例要求：提供≥5個，包含但不限于原理圖庫設(shè)計、原理圖設(shè)計、PCB庫設(shè)計、PCB布局設(shè)計、電路板生產(chǎn)；2.智能電子產(chǎn)品微控制器基礎(chǔ)實驗案例要求：提供≥10個，包含但不限于按鍵檢測實驗、蜂鳴器控制實驗、外部中斷應用實驗、定時器中斷應用實驗、PWM輸出實驗、串口通信數(shù)據(jù)收發(fā)實驗、RTC實時時鐘實驗；3.智能電子產(chǎn)品應用擴展功能開發(fā)實驗案例要求：提供≥12個，包含但不限于光照度采集實驗、溫濕度采集實驗、紅外測溫實驗、人體姿態(tài)檢測實驗、肌電采集實驗、RGBLED燈控制實驗、風扇控制實驗、舵機控制實驗、Wi-Fi無線通信實驗、ZigBee無線通信實驗；4.智能電子產(chǎn)品AI功能應用開發(fā)實驗案例要求：提供≥15個，包含但不限于圖像操作基礎(chǔ)實驗、圖像分割基礎(chǔ)實驗、圖像特征檢測基礎(chǔ)實驗、色彩分割項目實驗、硬幣檢測項目實驗、美圖濾鏡項目實驗、圖像形狀識別項目實驗、二維碼識別、通用物體檢測、人體姿態(tài)檢測、人臉檢測、口罩檢測、安全帽檢測、人臉檢測、車牌識別；5.智能電子產(chǎn)品原型機應用開發(fā)實戰(zhàn)要求：提供≥4個，原型機包含但不限于客制化鍵盤、智能垃圾桶、智能電子秤、智能攝像頭；6.要求包含不限于上述實驗，并配套對應指導書、案例源代碼、原理圖、參考資料以及開發(fā)工具；2智能電子產(chǎn)品工程實踐套件一、視覺導航系統(tǒng)工程實踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學生智能汽車競賽，搭載了先進的視覺系統(tǒng)，具備高精度的圖像處理和識別能力；通過集成高分辨率攝像頭和強大的圖像處理算法，能夠?qū)崟r識別和分析賽道上的各種標識和障礙物，實現(xiàn)精準的路徑跟蹤和智能避障；其智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)視覺數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整行駛策略，確保在復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當于或優(yōu)于典型RT1064單片機；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個；2.3≥130°攝像頭模塊≥1個；2.4≥90°攝像頭模塊≥1個；2.5≥130°灰度攝像頭模塊≥1個；2.6性能相當于或優(yōu)于DRV8701電機驅(qū)動模塊1≥個；2.7≥1024線編碼器模塊≥1個；2.8≥2英寸IPS串口屏模塊≥1個；2.9性能相當于或優(yōu)于IMU963RA九軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個；2.10配套USB-TTL模塊≥1個；2.11配套WIFI模塊≥1個；2.12搬運支架≥1套；3.教學資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機開發(fā)案例≥16章；3.3上位機下載軟件≥1套；3.4視覺導航系統(tǒng)工程實踐套件使用說明書≥1份；二、負壓成像導航系統(tǒng)工程實踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學生智能汽車競賽，采用負壓技術(shù)，通過強大的吸附力實現(xiàn)與賽道的穩(wěn)定接觸；配備高效的負壓系統(tǒng)，能夠在賽道上保持精準的定位和穩(wěn)定的行駛，顯著減少地面摩擦對運動的影響；其智能控制系統(tǒng)結(jié)合實時傳感器數(shù)據(jù)，提供精確的路徑跟蹤和障礙物避讓功能，能夠在復雜環(huán)境中也能穩(wěn)定運行，充分發(fā)揮了負壓技術(shù)在提高運行穩(wěn)定性和控制精度方面的優(yōu)勢；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當于或優(yōu)于典型STC32F單片機；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個；2.3≥120°CCD攝像頭模塊≥1個；2.4性能相當于或優(yōu)于DRV8701電機驅(qū)動模塊≥1個；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個；2.6≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個；2.7性能相當于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個；2.8配套USB-TTL模塊≥1個；2.9配套WIFI模塊≥1個；2.10負壓發(fā)生器≥1套；3.教學資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機開發(fā)案例≥11章；3.3上位機下載軟件≥1套；3.4負壓成像導航系統(tǒng)工程實踐套件使用說明書≥1份；三、氣墊懸浮系統(tǒng)工程實踐套件要求1.功能要求要求支持全國大學生智能汽車競賽，配備了高效的氣墊系統(tǒng)，實現(xiàn)了平穩(wěn)的懸浮和精準的控制；利用氣墊原理，能夠在賽道上平滑移動，減少地面摩擦，提升運行穩(wěn)定性和響應速度；其智能控制系統(tǒng)通過實時傳感器數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃和障礙物避讓，確保在復雜的賽道環(huán)境中可靠運行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當于或優(yōu)于典型STC32F單片機；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個；2.3≥120°CCD攝像頭模塊≥1個；2.4性能相當于或優(yōu)于DRV8701電機驅(qū)動模塊≥1個；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個；2.6≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個；2.7性能相當于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個；2.8配套USB-TTL模塊≥1個；2.9配套WIFI模塊≥1個；3.教學資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機開發(fā)案例≥11章；3.3上位機下載軟件≥1套；3.4氣墊懸浮系統(tǒng)工程實踐套件使用說明書≥1份；四、電磁感應系統(tǒng)工程實踐套件要求1.功能要求●要求支持全國大學生智能汽車競賽，通過的電磁傳感器，能夠?qū)崟r檢測和響應賽道上的電磁信號，實現(xiàn)精準的路徑跟蹤和動態(tài)避障；通過智能算法處理傳感器數(shù)據(jù)，確保在各種復雜賽道條件下穩(wěn)定運行，并具備高效的速度調(diào)節(jié)與精準定位能力；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當于或優(yōu)于典型STC32F單片機；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個；2.3性能相當于或優(yōu)于RS824運放模塊≥1個；2.4性能相當于或優(yōu)于DRV8701電機驅(qū)動模塊≥1個；2.5≥1024線編碼器模塊≥1個；2.6電磁感應模塊≥1個；2.7≥1.14英寸IPS串口屏模塊≥1個；2.8性能相當于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個；2.9配套USB-TTL模塊≥1個；2.10配套WIFI模塊≥1個；3.教學資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機開發(fā)案例≥11章；3.3上位機下載軟件≥1套；3.4電磁感應系統(tǒng)工程實踐套件使用說明書≥1份；五、雙輪平衡系統(tǒng)工程實踐套件要求1.功能要求要求支持全國大學生智能汽車競賽，重點學習精確運動控制控制和動態(tài)響應算法；配備高精度傳感器和智能控制系統(tǒng)和障礙物避讓任務(wù)，確保在復雜賽道條件下穩(wěn)定運行；2.技術(shù)參數(shù)要求2.1核心主控采用性能相當于或優(yōu)于典型TC264單片機；2.2核心主控轉(zhuǎn)接板≥1個；2.3≥130°灰度攝像頭模塊≥1個；2.4性能相當于或優(yōu)于DRV8701電機驅(qū)動模塊≥1個；2.5≥2英寸IPS串口屏模塊≥1個；2.6性能相當于或優(yōu)于IMU660RA六軸姿態(tài)傳感器模塊≥1個；2.7配套英飛特下載器≥1個；2.8配套USB-TTL模塊≥1個；2.9配套WIFI模塊≥1個；3.教學資源要求3.1各模塊原理圖文件≥1份；3.2單片機開發(fā)案例≥15章；3.3上位機調(diào)試軟件≥1套；3.4雙輪平衡系統(tǒng)工程實踐套件使用說明書≥1份；3模擬工業(yè)傳送帶物品檢測實訓平臺一、功能要求要求由≥2個小型傳輸帶和≥3個開源≥6自由度機械臂組成，用來擬工業(yè)流水線的夾取搬運，形成閉環(huán)流水線作業(yè)；工業(yè)場景模擬分揀、碼垛、顏色識別、二維碼識別等實際場景功能；二、技術(shù)參數(shù)要求1.≥6自由度機械臂兩只1.1尺寸:≥240*150*400mm；1.2結(jié)構(gòu)：要求采用全鋁合金機體，表面噴砂氧化處理；1.3舵機：采用性能相當于或優(yōu)于典型ZP10S*1ZP15D*1ZP25D*1ZP10D*2；1.4控制器：采用性能相當于或優(yōu)于典型STM32控制器；1.5藍牙模塊：藍牙4.0及以上模塊；1.6控制方式：包含但不限于上位機/手機/體感手套/遙控手柄/同步示教器/語音控制；1.7供電：≥8.4V3ADC電源適配器；2.AI視覺識別ROS機械臂一只2.1尺寸:≥240*150*450mm；2.2結(jié)構(gòu)：全鋁合金機體，表面噴砂氧化處理；2.3舵機：采用性能相當于或優(yōu)于ZP10S*1ZP15D*1ZP25D*1ZP10D*2；2.4控制器：采用性能相當于或優(yōu)于樹莓派4B控制器；2.5攝像頭：USB免驅(qū)攝像頭；2.6藍牙模塊：藍牙4.0及以上模塊；2.7控制方式：上位機/手機/遙控手柄；2.8供電：≥8.4V3ADC電源適配器；3.步進電機小型傳送帯輸送帶兩只3.1尺寸：≥560*100*80mm；3.2傳感器：紅外接近傳感器；3.3控制器：多模式控制（急停、模式切換、后退、前進）；4.模擬工業(yè)傳送場景沙盤一套5.模擬工廠地圖一套5.1功能要求要求地圖道路面用專用PVC材質(zhì)制作,跑道所占面積在5mx5m左右，以供智能車測試使用；5.2技術(shù)參數(shù)要求（1）跑道寬度不小于45cm；賽道與賽道的中心線之間的距離不小于50cm；（2）跑道表面為白色,賽道兩邊有黑色線,黑線寬≥25mm；（3）跑道直線部分有坡度在15°之內(nèi)的坡面道路,包括上坡與下坡道路；（4）跑道中心鋪設(shè)直徑0.1～0.8mm漆包線,其中通有20kHz,100mA的交變電流；頻率范圍20k+1k，電流范圍(100+20mA）；（5）跑道路徑具有環(huán)島路徑、交叉路口路徑、起終點車庫；6.嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置要求●6.1要求裝置包含≥100萬像素數(shù)控云臺攝像頭、智能車運動控制自動糾正轉(zhuǎn)速、碼盤測速單元、現(xiàn)場總線通信單元、RFID射頻通信模塊、信息顯示單元、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、離線式語音識別單元、紅外通信單元、超聲波、光照強度等多種傳感器單元；6.2要求裝置提供配套STM32F4開發(fā)資源包、離線式語音識別開發(fā)資源包、圖像數(shù)據(jù)處理終端開發(fā)資源包、RFID開發(fā)資源包、Android應用開發(fā)資源包、圖像識別與處理資源包等相關(guān)教學資源；6.3要求裝置支持完成運動控制與自動糾正轉(zhuǎn)速、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外控制、WiFi傳輸、ZigBee通信、RFID射頻識別、APP應用開發(fā)等功能；6.4車體要求（1）車體尺寸(長X寬X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）車身采用鋼制車身，全面開槽；（3）車身重心可自由安裝和調(diào)整；（4）平臺為四輪驅(qū)動；（5）車身重量≥1.8kg(含電池組)；6.5核心控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M4，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥168MHZ，F(xiàn)lash≥1M，RAM≥192KB,支持浮點單元(FPU)單精度；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流≥5A，開關(guān)頻率≥570KHz；（3）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（4）要求提供≥4個獨立按鍵，帶LED燈指示；（5）要求提供≥1個復位按鍵；（6）要求提供≥4個獨立LED燈；（7）要求提供≥2個撥檔電源開關(guān)；（8）要求提供≥1組16Pin（DC3-16）任務(wù)板I/O口插座，帶過流保護；（9）要求提供≥1組14Pin（DC3-14）擴展備用接口；（10）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（11）要求提供≥4組4PinCAN總線接口；（12）要求提供≥2組4PinUART接口；（13）要求提供≥1路SD卡接口；（14）要求提供≥1路10/100M網(wǎng)卡接口；（15）要求提供≥1路480M高速USB接口；（16）要求提供≥2組電池電量檢測單元電路；6.6智能顯示通信單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，RAM≥48KB，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）顯示模塊≥3.5英寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit數(shù)據(jù)存儲器；（5）ZigBee通信模塊：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主頻通信，該頻率可以自行設(shè)定，板載≥0.96英寸OLED屏，用于組網(wǎng)信息、狀態(tài)顯示等功能，通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；（5）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，通過無線與手機端實現(xiàn)互聯(lián)互通，此外通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；板載提供有線網(wǎng)卡接口；（6）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（7）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（8）要求提供≥1組4PinUART接口；（9）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（10）要求提供≥2個WIFI復位按鍵；（11）要求提供≥1個系統(tǒng)供電開關(guān)；（12）要求提供≥1個WIFI供電開關(guān)；6.7電機單元要求（1）驅(qū)動電機：直流減速電機；（2）最高轉(zhuǎn)速：12VDC，130轉(zhuǎn)/分鐘；（3）電機測速碼盤接口：提供≥2組電機的測速碼盤信號，可完成電機測速；（4）減速比：≥45:1；（5）編碼器：≥11脈沖每圈；（6）車輪外徑：≥59mm；6.8車載供電單元要求（1）要求提供≥2組鋰電池獨立供電，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓≥12.6V；（4）電池容量≥6800毫安時；6.9智能循跡單元要求（1）利用光電傳感器完成自動循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥64KB；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1組4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin擴展接口；（9）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（10）要求提供≥2路可調(diào)電位器；（11）每組紅外對管分時獨立控制，不低于10位ADC同步采樣，經(jīng)內(nèi)部算法處理，減輕了外部噪聲帶來的干擾，增加了循跡的穩(wěn)定性，每個循跡電路的紅外對管靈敏度自適應，減輕現(xiàn)場調(diào)試難度；6.10功能任務(wù)擴展單元要求（1）要求提供≥1個超聲波測距模塊；（2）要求提供≥1個光強度傳感器；（3）要求提供≥1個光敏電阻；（4）要求提供≥1個紅外發(fā)射模塊；（5）要求提供≥1個智能語音識別交互模塊；（6）要求提供≥1個900MRFID標簽；（7）要求提供≥1個13.56MRFID讀寫卡模塊；（8）要求提供≥1個蜂鳴器單元；（9）要求提供≥2路左右雙閃LED電路；（10）通過16Pin（DC3-16）排線與核心控制單元相連；6.11電機控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）電機驅(qū)動芯片：雙路H橋電機驅(qū)動器，可驅(qū)動單/雙通道刷式直流、步進電機，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）要求提供≥4組6Pin碼盤測速及電機驅(qū)動接口；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1路獨立按鍵接口；（8）要求提供≥1路藍牙擴展接口；6.12攝像頭模塊要求（1）攝像頭像素：≥100萬；（2）云臺轉(zhuǎn)角：水平≥340°，垂直≥160°；（3）攝像頭模塊具有豐富的數(shù)據(jù)接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持JPEG、H.264等壓縮格式，方便進行二次的開發(fā)與擴展；三、教學資源要求1.各模塊原理圖文件；2.提供≥6自由機械手開發(fā)課程一份、配套課程視頻≥30節(jié)；3.上位機調(diào)試軟件一套；4.提供設(shè)備3維圖紙一套；4數(shù)字示波器1（1）帶寬：≥125MHz；（2）模擬通道：≥4；（3）存儲深度上限值：≥50Mpts；（4）采樣率上限值：≥1.25GSa/s；（5）波形捕獲率上限值：≥30000wfms/s；（6）垂直分辨率：≥12bit；（7）最低垂直檔位：≤200uV/div；（8）電源電壓：DC≤12V，≥4A；（9）尺寸（寬x高x深）：≤270mm×170mm×80mm；5數(shù)字示波器2（1）模擬帶寬：≥100MHz；（2）通道數(shù)：≥2；（3）最大實時采樣率：≥1GS/s；（4）上升時間：≤3.5ns