自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁齊齊哈爾大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法常用于機器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是2、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是3、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性4、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、最優(yōu)控制的目標(biāo)是（）。A.使系統(tǒng)性能達到最優(yōu)B.降低系統(tǒng)成本C.提高系統(tǒng)可靠性D.以上都是6、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機控制C.智能控制D.經(jīng)典控制7、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持數(shù)字信號B.保持模擬信號C.實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換8、在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的型別取決于（）A.開環(huán)零點的個數(shù)B.開環(huán)極點的個數(shù)C.積分環(huán)節(jié)的個數(shù)D.微分環(huán)節(jié)的個數(shù)9、以下哪種控制方式對模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測控制10、對于一個高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣斫品治銎湫阅?。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是11、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會12、以下哪個不是控制系統(tǒng)的校正方式？（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正13、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以克服對象的大滯后特性？（）A.前饋-反饋控制B.串級控制C.史密斯預(yù)估控制D.以上都是14、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.經(jīng)濟性15、對于一個線性定常系統(tǒng)，其頻率特性與（）有關(guān)。A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是16、以下哪種控制網(wǎng)絡(luò)適用于高速、實時性要求高的場合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet17、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點均在左半平面B.閉環(huán)極點均在右半平面C.閉環(huán)極點有實部為0的D.閉環(huán)極點有實部小于0的18、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點和開環(huán)極點總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定19、以下哪種信號屬于離散信號？（）A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號20、在計算機控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。2、（本題10分）闡述狀態(tài)空間模型的表示方法和優(yōu)勢。3、（本題10分）說明計算機控制在儀器儀表中的應(yīng)用。4、（本題10分）簡述飛行器控制系統(tǒng)的特點和要求。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本