裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁沈陽理工大學《機器人技術及應用》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件。B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好。C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據零件的工作條件選擇合適的潤滑方式。D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命。2、在機械制造的銑削加工中，以下哪種銑刀適用于加工平面？（）A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀3、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模篈.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍4、對于機械系統(tǒng)的可靠性設計，以下哪個因素對系統(tǒng)可靠性影響較??？（）A.零件的加工精度B.零件的材料性能C.系統(tǒng)的維護保養(yǎng)D.設備的外觀顏色5、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具6、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數為2，蝸輪齒數為40，模數為5mm，蝸桿直徑系數為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m7、在機械設計中，聯(lián)軸器的作用是什么？（）A.連接兩軸，使其一同旋轉并傳遞扭矩。B.改變兩軸的轉速比。C.緩沖兩軸之間的沖擊和振動。D.以上作用都有。8、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M209、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工10、在齒輪傳動設計中，需要根據載荷、轉速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：A.中碳鋼調質處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵11、在機械制圖中，對于尺寸標注，以下哪個原則是錯誤的？A.重要尺寸應直接標注B.避免標注封閉尺寸鏈C.尺寸應盡量標注在視圖輪廓之外D.尺寸應標注得越多越詳細越好12、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉速D.以上都不是13、在機械制造中，金屬切削機床的分類有哪些？（）A.按加工性質和所用刀具分類，可分為車床、銑床、鉆床等。B.按機床的通用性分類，可分為通用機床、專用機床和組合機床。C.按自動化程度分類，可分為手動機床、半自動機床和自動機床。D.以上分類方法都有。14、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應選用哪種液壓回路？A.節(jié)流調速回路B.容積調速回路C.容積節(jié)流調速回路D.快速運動回路和調速回路組合15、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm16、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨17、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調質處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm18、在機械設計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼19、在機械設計中，要設計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承20、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述在機械加工中，離子束加工的原理和特點。離子束加工適用于哪些特殊材料和高精度零件的加工？2、（本題10分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化設計中，如何建立多目標優(yōu)化模型，考慮可靠性和成本等因素，求解最優(yōu)設計方案？3、（本題10分）闡述在機械系統(tǒng)的潤滑中，如何選擇合適的潤滑方式和潤滑劑，分析不同潤滑方式的特點和適用范圍，以及潤滑劑的性能指標和選用原則。4、（本題10分）闡述機械加工中電火花線切割加工的工作原理和特點，舉例說明其在模具制造和異形零件加工中的應用。三、