學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁沈陽理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.洗衣機(jī)定時控制系統(tǒng)C.自動駕駛系統(tǒng)D.恒溫箱控制系統(tǒng)2、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器3、滑模控制的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.響應(yīng)速度快B.對參數(shù)變化不敏感C.計(jì)算簡單D.以上都是4、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.自適應(yīng)控制C.魯棒控制D.以上都是5、振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比越大，則（）。A.振蕩越劇烈B.超調(diào)量越大C.響應(yīng)速度越慢D.以上都不是6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，看門狗技術(shù)的作用是（）A.防止程序跑飛B.提高系統(tǒng)可靠性C.實(shí)現(xiàn)故障診斷D.以上都是7、智能儀表通常具有（）功能。A.測量B.控制C.通信D.以上都是8、勞斯判據(jù)用于判斷系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都不是9、對于一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定10、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)D.以上都可以11、PID控制器中，D控制的作用是（）A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性12、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，狀態(tài)變量的個數(shù)（）A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無關(guān)13、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號的形式D.系統(tǒng)的帶寬14、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點(diǎn)是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點(diǎn)C.系統(tǒng)的故障點(diǎn)D.系統(tǒng)的隨機(jī)點(diǎn)15、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是16、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，系統(tǒng)的（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.調(diào)節(jié)時間越長D.調(diào)節(jié)時間越短17、以下哪種信號屬于離散信號？（）A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號18、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是19、在根軌跡圖中，分離點(diǎn)通常位于（）A.實(shí)軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面20、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對被控量的精確控制？（）A.反饋控制B.前饋控制C.復(fù)合控制D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在食品加工中的應(yīng)用。2、（本題10分）解釋實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)研究中的重要性。3、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在燃料電池中的應(yīng)用。4、（本題10分）闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個小題，共2