《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》教學(xué)大綱適用范圍：202X版本科人才培養(yǎng)方案課程代碼：04152011課程性質(zhì)：專業(yè)選修課學(xué)分：1.5學(xué)分學(xué)時(shí)：24學(xué)時(shí)（理論24學(xué)時(shí)）先修課程：電工與電子技術(shù)、汽車電器與電控技術(shù)后續(xù)課程：智能汽車環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)人駕駛車輛理論與設(shè)計(jì)適用專業(yè)：車輛工程開課單位：車輛與交通工程學(xué)院一、課程說(shuō)明《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》是車輛工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課。本課程主要講授智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)，為學(xué)習(xí)其他有關(guān)課程及以后從事技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。本課程注重學(xué)科發(fā)展的認(rèn)識(shí)了解，有助于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的認(rèn)知和興趣，為從事車輛工程領(lǐng)域相關(guān)工作奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到如下目標(biāo)：課程目標(biāo)1：掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體構(gòu)成和關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上能夠運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)復(fù)雜工程問(wèn)題并提出解決方案，培養(yǎng)學(xué)生分析和歸納能力。課程目標(biāo)2：掌握環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、車聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的基本原理，體會(huì)汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)和社會(huì)意義，能夠依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，識(shí)別與表達(dá)車輛相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題。課程目標(biāo)3：培養(yǎng)學(xué)生良好的人文、科學(xué)素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，具有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研的學(xué)習(xí)作風(fēng)。對(duì)自身有知識(shí)更新、知識(shí)創(chuàng)新的要求，能夠把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)領(lǐng)域前沿理論、技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，并不斷更新、深化和進(jìn)一步充實(shí)最初獲得的知識(shí)，適應(yīng)快速發(fā)展的社會(huì)。三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程教學(xué)目標(biāo)對(duì)車輛工程專業(yè)畢業(yè)要求的支撐見表1。表1課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度1.工程知識(shí)1.3能夠?qū)④囕v工程基礎(chǔ)知識(shí)用于分析車輛工程相關(guān)復(fù)雜工程問(wèn)題并提出解決方案。課程目標(biāo)1：掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體構(gòu)成和關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上能夠運(yùn)用專業(yè)知識(shí)分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)復(fù)雜工程問(wèn)題并提出解決方案，培養(yǎng)學(xué)生分析和歸納能力。H2.問(wèn)題分析2.1能應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，識(shí)別與表達(dá)車輛相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題課程目標(biāo)2：掌握環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、車聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的基本原理，體會(huì)汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)和社會(huì)意義，能夠依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，識(shí)別與表達(dá)車輛相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題。M12.終身學(xué)習(xí)12.2能適應(yīng)職業(yè)發(fā)展要求，及時(shí)關(guān)注并跟蹤、把握車輛工程及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域前沿理論、技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，具備不斷獲取新的知識(shí)、技能，持續(xù)自我提升的能力。課程目標(biāo)3：培養(yǎng)學(xué)生良好的人文、科學(xué)素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，具有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研的學(xué)習(xí)作風(fēng)。對(duì)自身有知識(shí)更新、知識(shí)創(chuàng)新的要求，能夠把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)領(lǐng)域前沿理論、技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，并不斷更新、深化和進(jìn)一步充實(shí)最初獲得的知識(shí)，適應(yīng)快速發(fā)展的社會(huì)。M注：表中“H（高）、M（中）”表示課程與相關(guān)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配理論部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見表2。表2教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求，教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)理論學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)1.概論1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展1.4國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研究現(xiàn)狀教學(xué)要求：使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、產(chǎn)生、發(fā)展及現(xiàn)狀，了解汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的社會(huì)意義，理解體會(huì)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力，掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。重點(diǎn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生、發(fā)展及現(xiàn)狀。難點(diǎn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。21、32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)教學(xué)要求：使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)、掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)。重點(diǎn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)。難點(diǎn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)。21、33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)3.1激光雷達(dá)3.2毫米波雷達(dá)3.3超聲波雷達(dá)3.4單目攝像頭3.5雙目攝像頭教學(xué)要求：使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器關(guān)鍵技術(shù)；掌握超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等工作原理與應(yīng)用。重點(diǎn)：雷達(dá)技術(shù)、視覺(jué)傳感器技術(shù)的工作原理和應(yīng)用。難點(diǎn)：雙目視覺(jué)測(cè)距的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。42、34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位導(dǎo)航技術(shù)與高精地圖4.1定位技術(shù)概述4.2定位系統(tǒng)組成及工作原理4.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)4.4高精地圖教學(xué)要求：使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的導(dǎo)航定位技術(shù)；了解定位系統(tǒng)的組成和原理；掌握慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖的應(yīng)用。重點(diǎn)：導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理，高精地圖的構(gòu)建。難點(diǎn)：高精地圖的構(gòu)建。41、2、35.智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃5.1路徑規(guī)劃概述5.2路徑規(guī)劃算法教學(xué)要求：使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃技術(shù)及路徑規(guī)劃常用算法。重點(diǎn)：路徑規(guī)劃技術(shù)原理。難點(diǎn)：路徑規(guī)劃算法。21、2、36.智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)動(dòng)控制6.1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述6.2線控節(jié)氣門控制系統(tǒng)

6.3制動(dòng)控制6.4線控轉(zhuǎn)向控制教學(xué)要求：使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、常用控制方法；掌握線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求。重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、常用控制方法。難點(diǎn)：制動(dòng)控制、線控轉(zhuǎn)向控制的原理。41、2、37.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)7.1ADAS的產(chǎn)生7.2ADAS的功能7.3ADAS產(chǎn)業(yè)鏈7.4ADAS研究與發(fā)展現(xiàn)狀教學(xué)要求：使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的定義與類型；掌握常見的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。重點(diǎn)：ADAS的功能與應(yīng)用。難點(diǎn)：ADAS的功能與應(yīng)用。42、38.5G環(huán)境V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.15G技術(shù)8.2V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)8.3V2X的應(yīng)用進(jìn)展8.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)部通信8.5單車智能與車路協(xié)同教學(xué)要求：使學(xué)生了解5G技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；掌握V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)概念及應(yīng)用；掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)部通信原理。重點(diǎn)：V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)概念及應(yīng)用。難點(diǎn)：V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)概念及應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)部通信原理。21、3合計(jì)24五、教學(xué)方法及手段本課程以課堂講授為主，結(jié)合討論、案例、視頻資源共享等教學(xué)手段，促進(jìn)學(xué)生積極思考，激發(fā)學(xué)生的潛能，培養(yǎng)學(xué)生思考問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，使學(xué)生比較全面地了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)，并掌握關(guān)鍵技術(shù)。本課程將以豐富的教學(xué)資源鞏固課堂知識(shí)，以加深學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。同時(shí)，使學(xué)生體會(huì)到我國(guó)在智能汽車領(lǐng)域國(guó)家發(fā)展規(guī)劃和前瞻性政策的引領(lǐng)下，相關(guān)產(chǎn)業(yè)近年來(lái)所取得的巨大成就，樹立努力學(xué)習(xí)為國(guó)奮斗的遠(yuǎn)大理想。六、課程資源1.推薦教材：（1）宋傳增.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2020.2.參考書：（1）崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2021.（2）程增木,楊勝兵.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)原理與應(yīng)用（彩色版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2020.（3）王龐偉,張名芳.智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2021.3.期刊：（1）陳偉,杜路遙,孔海洋等.面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位的協(xié)同地圖匹配算法[J].交通信息與安全,2021,39(235):162-170.（2）羅文慧,董寶田,王澤勝.基于車路協(xié)同的車輛定位算法研究[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2018,53(5):1072-1077.（3）譚征宇,戴寧一,張瑞佛等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互研究現(xiàn)狀及展望[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2020,26(10):2615-2632.（4）李克強(qiáng),常雪陽(yáng),李家文等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)[J].汽車工程,2020,42(12):1595-1605.（5）HuB,LiJ.AnEdgeComputingFrameworkforPowertrainControlSystemOptimizationofIntelligentandConnectedVehiclesbasedonCuriosity-drivenDeepReinforcementLearning[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2020,68(08):7652-7661.4.網(wǎng)絡(luò)資源：（1）耿國(guó)慶.江蘇大學(xué).中國(guó)大學(xué)MOOC./course/UJS-1464319164?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg.（2）都來(lái)學(xué)汽車學(xué)習(xí)平臺(tái)./ComputerHome.七、課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程成績(jī)由過(guò)程性考核成績(jī)和期末考核成績(jī)兩部分構(gòu)成，具體考核/評(píng)價(jià)細(xì)則及對(duì)課程目標(biāo)的支撐關(guān)系見表3。表3課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐考核環(huán)節(jié)占比考核/評(píng)價(jià)細(xì)則課程目標(biāo)123過(guò)程性考核課堂活動(dòng)15（1）根據(jù)課堂出勤情況、主題討論、隨堂練習(xí)等進(jìn)行考核，滿分100分。（2）以平時(shí)考核成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)?！獭獭?55階段測(cè)驗(yàn)15（1）根據(jù)階段測(cè)驗(yàn)的完成情況和正確率評(píng)分，滿分100分；（2）以階段測(cè)驗(yàn)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。√√510作業(yè)20（1）主要考核學(xué)生對(duì)各章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度，滿分100分；（2）每次作業(yè)單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績(jī)。（3）以作業(yè)成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。√√1010期末考核50（1）以課程論文形式作為課程考核，課程論文成績(jī)100分，以成績(jī)乘以其在總評(píng)成績(jī)中所占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。（2）主要考核學(xué)生對(duì)專業(yè)基本知識(shí)的理解及對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)識(shí)?！獭獭?03010合計(jì)：100分305515八、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定1.考核方式及成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式：本課程主要以課堂活動(dòng)、階段測(cè)驗(yàn)、作業(yè)、課程論文等方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行考核評(píng)價(jià)。考核基本要求：考核總成績(jī)由課程論文成績(jī)和過(guò)程性考核成績(jī)組成。其中：課程論文成績(jī)?yōu)?00分（權(quán)重50%）；課堂活動(dòng)、階段測(cè)驗(yàn)、作業(yè)等過(guò)程性考核成績(jī)?yōu)?00分（權(quán)重50%）；過(guò)程性考核和課程論文分值分配應(yīng)與教學(xué)大綱各章節(jié)的學(xué)時(shí)基本成比例。2.過(guò)程性考核成績(jī)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程性考核方式重點(diǎn)考核內(nèi)容、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、所占比重見表4。表4過(guò)程性考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)考核方式所占比重(%)100≥x≥9090>x≥8080>x≥7070>x≥60x<60課堂活動(dòng)30按時(shí)上課，積極參與教學(xué)活動(dòng)，踴躍回答問(wèn)題，準(zhǔn)確率大于90%。按時(shí)上課，認(rèn)真參與教學(xué)活動(dòng)，回答問(wèn)題準(zhǔn)確率大于80%。缺課兩次以內(nèi)，偶爾參與教學(xué)活動(dòng)，回答問(wèn)題準(zhǔn)確率大于70%。缺課兩次以內(nèi)，上課不認(rèn)真，偶爾參與教學(xué)活動(dòng)。