7.2.4智能安防任務(wù)開發(fā)通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防任務(wù)開發(fā)對任務(wù)、延時、事件等參數(shù)進(jìn)行宏定義或者全局定義。

#defineTASK_STACK_SIZE(1024*8)//任務(wù)內(nèi)存大小

#defineTASK_PRIO25//任務(wù)優(yōu)先級

#defineTASK_DELAY_3S300//延時3S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_1S100//延時1S的參數(shù)

#defineTASK_DELAY_100MS100000//延時100ms的參數(shù)

#defineFLAGS_MSK10x00000001U//事件標(biāo)志位

osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;//事件

uint8_ttopic_buf[64]="MQTT_MCU";//發(fā)布的主題

智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防任務(wù)創(chuàng)建。

osThreadAttr_tattr;

="AFTask";//任務(wù)名稱

attr.attr_bits=0U;//任務(wù)屬性位

attr.cb_mem=NULL;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存初始化地址，默認(rèn)為系統(tǒng)默認(rèn)分配

attr.cb_size=0U;//任務(wù)控制塊的內(nèi)存大小

attr.stack_mem=NULL;//任務(wù)的內(nèi)存初始地址，默認(rèn)為系統(tǒng)自動分配

attr.stack_size=TASK_STACK_SIZE;//任務(wù)的內(nèi)存大小

attr.priority=TASK_PRIO;//任務(wù)的優(yōu)先級

/**創(chuàng)建任務(wù)**/

if(osThreadNew((osThreadFunc_t)AFTask,NULL,&attr)==NULL){

printf("FailedtocreateAFTask!\n");

}

printf("SucceedtocreateAFTask!\n");智能安防任務(wù)開發(fā)事件的創(chuàng)建，人體熱釋電傳感器的初始化及啟動，NFC功能的初始化及啟動并將NFC芯片序列號組包輸出。

g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//創(chuàng)建一個事件ID

if(g_eventFlagsId==NULL){

printf("FailedtocreateEventFlags!\n");

}

AFInit();//初始化AF模塊

ret=AFReadData(BeepAlarm);//讀人體熱釋電的數(shù)據(jù)

if(ret!=0){

printf("AFReadDatafailed!\r\n");

return;

}printf("AFReadDatasucceed!\r\n");

智能安防任務(wù)開發(fā)

NFC_GPIOInit();//初始化NFC的通信引腳

usleep(TASK_DELAY_100MS);//延遲100ms

NT3HGetNxpSerialNumber(buffer);//獲取NFC芯片的序列號

Hex2StringArray(str_buf,6,buffer);//轉(zhuǎn)化為字符串

StringCat(topic_buf,str_buf);//組成一個新的發(fā)布主題

printf("Topic:%s\r\n",topic_buf);

ret=storeText(NDEFFirstPos,topic_buf);//把發(fā)布的主題寫入NFC芯片中

if(ret!=1)

{

printf("NFCWriteDataFalied:%d",ret);

}

printf("Successfuldeployment!\r\n");智能安防任務(wù)開發(fā)智能安防功能代碼實現(xiàn)。程序會一直等待事件響應(yīng)，如果有人靠近人體熱釋電傳感器模塊輸出高電平觸發(fā)中斷，向事件中寫入標(biāo)志位。等待的事件得到響應(yīng)，實驗箱的蜂鳴器報警并且在串口輸出警報以及警報次數(shù)。

while(1)

{

osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件響應(yīng)

printf("\r\n!!!warning!!!\r\n");

time++;

printf("Numberofalerts:%d\r\n",time);

BeepStatusSet(ON);//開蜂鳴器