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深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案xxxx年/xxxx年第x學(xué)期專業(yè)大類XXXX專業(yè)課程名稱鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)課程類別XXXX課教學(xué)模式(課堂教學(xué)/混合式教學(xué))課堂教學(xué)任課班級(jí)任課教師所屬院部xxxx年x月
教學(xué)單元第八章智能出行設(shè)備開發(fā)周次9時(shí)數(shù)4授課班級(jí)教學(xué)目的及要求:(需包括但不限于以下內(nèi)容:)素質(zhì)目標(biāo)(1)心理素質(zhì):提升學(xué)生耐心細(xì)致,差錯(cuò)糾錯(cuò)的能力(2)創(chuàng)新素質(zhì):提升學(xué)生的自我學(xué)習(xí)能力(3)愛國(guó)情操:提升學(xué)生的民族自豪感能力目標(biāo)(1)了解智能出行設(shè)備開發(fā)的硬件環(huán)境(2)了解PWM控制技術(shù)(3)掌握搭建智能出行設(shè)備開發(fā)代碼工程方法(4)掌握GPS驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法(5)掌握測(cè)速編碼器驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法(6)掌握智能出行功能接口開發(fā)方法教學(xué)要求(1)學(xué)生要遵守課堂紀(jì)律(2)課堂有疑問可及時(shí)提問教學(xué)重點(diǎn):GPS驅(qū)動(dòng)開發(fā)教學(xué)難點(diǎn):PID調(diào)速功能開發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器及教具:電腦平臺(tái),實(shí)驗(yàn)箱教學(xué)過程備注一、教學(xué)導(dǎo)入(20分鐘)1.學(xué)生討論(1)讓學(xué)生回顧智能安防設(shè)備開發(fā)的相關(guān)知識(shí)(2)談?wù)剬?duì)智能出行設(shè)備的認(rèn)識(shí)2.教師總結(jié)(1)總結(jié)學(xué)生討論內(nèi)容(2)課程引入:介紹智能出行設(shè)備開發(fā)的背景二、主要內(nèi)容(120分鐘)1.智能出行設(shè)備硬件環(huán)境介紹2.PWM控制技術(shù)3.搭建智能出行設(shè)備開發(fā)代碼工程4.LED指示燈驅(qū)動(dòng)開發(fā)5.蜂鳴器驅(qū)動(dòng)開發(fā)6.GPS驅(qū)動(dòng)開發(fā)7.測(cè)試編碼器驅(qū)動(dòng)開發(fā)8.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)9.PID調(diào)試功能開發(fā)PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的自動(dòng)控制算法,它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟,應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。10.智能出現(xiàn)功能接口開發(fā)11.智能出行功能調(diào)測(cè)三、課程小結(jié)(10分鐘)總結(jié)本節(jié)課程的主要內(nèi)容,重溫重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容,要求學(xué)生理解與掌握。四、回答問題并布置作業(yè)(10分鐘)強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng),布置作業(yè)。課后作業(yè):完成課后習(xí)題
(以下內(nèi)容為選填,供線上課程及線上線下混合式課程填
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