《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第2版單元一

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的常用術(shù)語2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程3.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的等級分類單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用術(shù)語根據(jù)GB/T36415-2018《汽車行業(yè)信息化實施規(guī)范》的定義，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是指通過搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交互共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的一種技術(shù)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念1.通用術(shù)語先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)簡稱ADAS。利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念2.信息輔助類術(shù)語（1）駕駛員疲勞監(jiān)測駕駛員疲勞監(jiān)測DFM，實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其疲勞時發(fā)出提示信息。（2）駕駛員注意力監(jiān)測駕駛員注意力監(jiān)測DAM，實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。（3）交通標(biāo)志識別交通標(biāo)志識別TSR，自動識別車輛行駛路段的交通標(biāo)志并發(fā)出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自動獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，當(dāng)車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（5）彎道速度預(yù)警彎道速度預(yù)警CSW，對車輛狀態(tài)和前方彎道進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)行駛速度超過通過彎道的安全車速時發(fā)出警告信息。（6）抬頭顯示抬頭顯示HUD，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。（7）全景影像監(jiān)測全景影像監(jiān)測AVM，向駕駛員提供車輛周圍360°范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。（8）夜視夜視NV，在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（9）前向車距監(jiān)測前向車距監(jiān)測FDM，實時監(jiān)測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。（10）前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警FCW，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險時發(fā)出警告信息。（11）后向碰撞預(yù)警后向碰撞預(yù)警RCW，實時監(jiān)測車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時發(fā)出警告信息。（12）車道偏離預(yù)警車道偏離預(yù)警LDW，實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（13）變道碰撞預(yù)警變道碰撞預(yù)警LCW，在車輛變道過程中，實時監(jiān)測相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險的其它道路使用者時發(fā)出警告信息。（14）盲區(qū)監(jiān)測盲區(qū)監(jiān)測BSD，實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。（15）側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測SBSD，實時監(jiān)測駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。（16）轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測STBSD，在車輛轉(zhuǎn)向過程中，實時監(jiān)測駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。（18）前方交通穿行提示前方交通穿行提示FCTA，在車輛低速前進(jìn)時，實時監(jiān)測車輛前部橫向接近的其他道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。（19）車門開啟預(yù)警車門開啟預(yù)警DOW，在停車狀態(tài)即將開啟車門時，監(jiān)測車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（20）倒車環(huán)境輔助倒車環(huán)境輔助RCA，在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部環(huán)境，并為駕駛員提供影像或警告信息。（21）低速行車環(huán)境輔助低速行車環(huán)境輔助MALSO，在車輛泊車或低速通過狹窄通道時，探測其周圍障礙物，并當(dāng)車輛靠近障礙物時發(fā)出警告信息。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念3.控制輔助類術(shù)語（1）自動緊急制動自動緊急制動AEB，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（2）緊急制動輔助緊急制動輔助EBA，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應(yīng)時間并在駕駛員采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（3）自動緊急轉(zhuǎn)向自動緊急轉(zhuǎn)向AES，實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時自動控制車輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（4）緊急轉(zhuǎn)向輔助緊急轉(zhuǎn)向輔助ESA，實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。（5）智能限速控制智能限速控制ISLC，自動獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（6）車道保持輔助車道保持輔助LKA，實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。（7）車道居中控制車道居中控制LCC，在車輛行駛過程中，持續(xù)自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。（8）車道偏離抑制車道偏離抑制LDP，實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，在其將要超出車道線時介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（9）智能泊車輔助智能泊車輔助IPA，在車輛泊車時，自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。（10）自適應(yīng)巡航控制自適應(yīng)巡航控制ACC，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。（11）全速自適應(yīng)巡航控制全速自適應(yīng)巡航控制FSRA，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)起步的功能，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（12）交通擁堵輔助交通擁堵輔助TJA，在車輛低速通過交通擁堵路段時，實時監(jiān)測車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境，經(jīng)駕駛員確認(rèn)后自動對車輛進(jìn)行橫向和縱向控制。（13）加速踏板防誤踩加速踏板防誤踩AMAP，在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時，自動抑制車輛加速。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念（14）自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈ADB，能夠自適應(yīng)地調(diào)整車輛遠(yuǎn)光燈的投射范圍，以減少對前方或?qū)ο蚱渌囕v駕駛員的炫目干擾。（15）自適應(yīng)前照燈自適應(yīng)前照燈AFS，能夠自動進(jìn)行近光燈或遠(yuǎn)光燈控制或切換，從而為適應(yīng)車輛各種使用環(huán)境提供不同類型的光束。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程1.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程我國對于自動駕駛汽車的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計劃，即《國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃綱要》中提出的自動化技術(shù)。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念2.國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程自動駕駛汽車的研究最早可追溯到20世紀(jì)60年代，主要集中在美國、歐洲和日本等少數(shù)幾個發(fā)達(dá)國家。單元一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車類別劃分單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知一、國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南簡介《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）》為第一部分內(nèi)容，主要是提出車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的整體標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容，指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化總體工作，推動逐步形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系、信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系、智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系、車輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系以及電子產(chǎn)品與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系，為打造創(chuàng)新驅(qū)動、開放協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)提供支撐。單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知2.信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知3.智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)認(rèn)知4.車輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系單元二智