模塊六機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)6.4其他機(jī)構(gòu)【章節(jié)名稱(chēng)】其他機(jī)構(gòu)【教學(xué)目標(biāo)與要求】一、知識(shí)目標(biāo)熟悉棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。二、能力目標(biāo)熟悉常用棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。三、素質(zhì)目標(biāo)能夠分析棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用實(shí)例，培養(yǎng)善于理論聯(lián)系實(shí)際的思維方式。四、教學(xué)要求了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)與應(yīng)用。【教學(xué)重點(diǎn)】棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)?！倦y點(diǎn)分析】棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)比較?！窘虒W(xué)方法】應(yīng)用課件、教具進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示，分析間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)?！緦W(xué)生分析】1.實(shí)物與課件、教具的演示將會(huì)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，提高教學(xué)效果。2.注意從演示中讓學(xué)生比較各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的特點(diǎn)?！窘虒W(xué)資源】1．機(jī)械基礎(chǔ)在線(xiàn)開(kāi)放課程．“中國(guó)職教MOOC”頻道，高等教育出版社。2.教具、實(shí)物或課件?！窘虒W(xué)安排】2學(xué)時(shí)（90分鐘）【教學(xué)過(guò)程】一、導(dǎo)入新課運(yùn)動(dòng)除了凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)外，還有幾種機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。二、新課講授從教具或課件的演示入手，比較得出這二種機(jī)構(gòu)的各自組成，主動(dòng)輪作連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化成間歇斷續(xù)的棘輪和槽輪的運(yùn)動(dòng)，所不同的是棘輪的轉(zhuǎn)角比較小，一般不大于45°，而槽輪的轉(zhuǎn)角只能是90°，60°和45°幾種，不能作任意調(diào)整。所以可根據(jù)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角大小，選擇對(duì)應(yīng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.棘輪機(jī)構(gòu)（1）結(jié)構(gòu)與類(lèi)型棘輪機(jī)構(gòu)由搖桿、棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等組成，只能棘爪帶動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)。間歇運(yùn)動(dòng)的角度等于棘輪被撥過(guò)的與棘輪每一個(gè)齒所對(duì)應(yīng)的中心角度的乘積。棘輪的齒數(shù)越多，對(duì)應(yīng)的中心角度越??；反之越大。棘輪機(jī)構(gòu)分為外接和內(nèi)接式。為防止棘輪反轉(zhuǎn)，應(yīng)在棘輪上安裝止回棘爪。止回棘爪在起重機(jī)構(gòu)中是必不可少的輔助元件，它保證了重物不致于自動(dòng)下落。（2）特點(diǎn)和應(yīng)用①齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，噪音、沖擊、磨損鉸大。不適用于高速。②摩擦式可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。③外接式，尺寸大；④內(nèi)接式，結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛用于超越離合器。（3）轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)①改變曲柄的長(zhǎng)度從而改變搖桿擺角。②在棘輪上加遮板調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角。③雙向式棘爪調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)向。（4）主要參數(shù)主要參數(shù)由齒數(shù)、齒距、模數(shù)、齒面傾角組成。2.槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)由槽輪和銷(xiāo)組成，分單撥銷(xiāo)和多撥銷(xiāo)，單撥銷(xiāo)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)徑向槽，如4個(gè)槽的槽輪，即轉(zhuǎn)過(guò)90度。撥銷(xiāo)所在的撥盤(pán)與槽輪上都有鎖住弧，保證槽輪不會(huì)逆轉(zhuǎn)。（1）結(jié)構(gòu)與類(lèi)型單圓銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)由撥銷(xiāo)、槽輪、機(jī)架組成。槽輪作時(shí)動(dòng)、時(shí)停的周期性間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）主要參數(shù)主要參數(shù)有槽數(shù)、撥銷(xiāo)數(shù)和運(yùn)動(dòng)系數(shù)。（3）特點(diǎn)與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。3.螺旋機(jī)構(gòu)

（1）結(jié)構(gòu)與類(lèi)型

1）傳力螺旋最典型的是螺母固定、螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)的形式。

2）傳導(dǎo)螺旋最典型的是螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)的形式。

3）調(diào)整螺旋最典型的是螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、螺母移動(dòng)的形式。（2）運(yùn)動(dòng)分析分單螺旋機(jī)構(gòu)和雙螺旋機(jī)構(gòu)兩種情況分析。3.螺旋副的摩擦性質(zhì)按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)。三、小結(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成間歇的運(yùn)動(dòng)，按間歇運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，可選用棘輪機(jī)構(gòu)或槽輪機(jī)構(gòu)，前者從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角可以在小范圍內(nèi)隨意調(diào)整，而且轉(zhuǎn)角較??；后者轉(zhuǎn)角成固定的90°，60°和45°，不能任