I植保無人機(jī)釋放赤眼蜂技術(shù)規(guī)程1范圍本文件規(guī)定了植保無人機(jī)釋放赤眼蜂的作業(yè)要求、作業(yè)前準(zhǔn)備、飛行作業(yè)和效果檢查等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于釋放天敵赤眼蜂。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范T/CAMA04植保無人飛機(jī)安全操作規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1赤眼蜂膜翅目赤眼蜂科赤眼蜂屬昆蟲，是一種卵寄生昆蟲，常用的種類有松毛蟲赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、螟黃赤眼蜂等，可用來防治\t"/home/user/文檔\\x/_blank"玉米螟、\t"/home/user/文檔\\x/_blank"黏蟲、條螟、\t"/home/user/文檔\\x/_blank"棉鈴蟲、\t"/home/user/文檔\\x/_blank"斜紋夜蛾和\t"/home/user/文檔\\x/_blank"地老虎等鱗翅目害蟲。3.2無人機(jī)系統(tǒng)包含植保無人機(jī)以及與其相關(guān)的遙控器、任務(wù)載荷和通信系統(tǒng)等通過手動遙控或自動控制來實現(xiàn)投放赤眼蜂作業(yè)的一套系統(tǒng)。3.3釋放器植保無人機(jī)上搭載的赤眼蜂蜂球投放裝置。3.4蜂球與無人機(jī)釋放器配套、用于保護(hù)赤眼蜂蜂卡的球形裝置。一般采用全生物降解樹脂（即降解塑料）制成。3.5操作員能熟練操作無人機(jī)進(jìn)行赤眼蜂球投放作業(yè)的人員。4作業(yè)要求4.1天氣條件選擇晴朗無風(fēng)或微風(fēng)天氣飛行。一般風(fēng)速在3級風(fēng)以下，適宜溫度在10℃~30℃。4.2飛行申請飛行作業(yè)前，應(yīng)向當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)航空管制部門提前申請，按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行報備。4.3植保無人機(jī)系統(tǒng)檢測植保無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)帶有赤眼蜂球釋放器，質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3213要求。對植保無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致檢測，確保無人機(jī)、釋放器等各個部件運行無誤，電池組充足，隨時更換，電池充電系統(tǒng)保證及時充電。4.4操作員要求無人機(jī)系統(tǒng)操作員應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，取得無人機(jī)駕駛資質(zhì)，按規(guī)定進(jìn)行培訓(xùn)、考試并取得相關(guān)證件，滿足T/CAMA04相關(guān)要求。5作業(yè)前準(zhǔn)備5.1赤眼蜂準(zhǔn)備選擇松毛蟲赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、螟黃赤眼蜂，也可根據(jù)害蟲種類按不同比例配比。投放到田間后，赤眼蜂存活率和出蜂率達(dá)90%以上。5.2蜂球分裝結(jié)合不同種類赤眼蜂擴(kuò)散半徑，按每667㎡每次釋放量將赤眼蜂蜂卡分裝入不同數(shù)量的放蜂球中。松毛蟲赤眼蜂每667㎡每次分裝于5個放蜂球中；玉米螟赤眼蜂和螟黃赤眼蜂分裝于10個放蜂球中。5.3蜂球裝配根據(jù)單次作業(yè)面積，向釋放器中裝載適量放蜂球，確保能夠完成單次作業(yè)任務(wù)。5.4作業(yè)前檢查作業(yè)前對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行檢查，確定該地塊及周圍無影響植保無人機(jī)安全飛行的林木、高壓塔線、電線等障礙物，確保作業(yè)安全。作業(yè)前檢查釋放器并進(jìn)行模擬飛行、釋放，根據(jù)需釋放的蜂球數(shù)和距離確定釋放器的釋放間隔時間，應(yīng)避免蜂球在1個點連續(xù)釋放。6飛行作業(yè)6.1釋放量害蟲每世代每667㎡釋放赤眼蜂總量2萬頭-3萬頭，分2次釋放。6.2釋放時期性誘或燈誘玉米螟、棉鈴蟲等鱗翅目害蟲成蟲始盛期后5-8天或首次查到卵塊時（玉米大喇叭口末期）第一次放蜂，間隔5-7d第二次放蜂（玉米抽雄吐絲期）。6.3飛行高度根據(jù)作業(yè)地塊地勢、玉米長勢和高度，飛行高度宜保持在距農(nóng)作物上方5m-7m。6.4飛行速度無人機(jī)對地飛行速度保持5m/s-6m/s。6.5釋放蜂球植保無人機(jī)飛行作業(yè)時，順作物種植行方向，初始釋放點距田邊5米，松毛蟲赤眼蜂按每667㎡每次5個放蜂點，玉米螟赤眼蜂和螟黃赤眼蜂按每667㎡每次10個放蜂點，每點釋放1個放蜂球，根據(jù)放蜂點個數(shù)、無人機(jī)飛行速度調(diào)整相鄰釋放點的距離。相鄰飛行航線間距10m。無人機(jī)飛行路線參照附錄A。7效果檢查每架次釋放作業(yè)時觀察無人機(jī)懸停過程中是否有一次釋放多個放蜂球的情況，完成釋放后抽查釋放點3-5個，并對釋放器進(jìn)行檢查，如果出現(xiàn)一次釋放多個放蜂球、釋放點周圍無放蜂球