第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與坐標(biāo)系學(xué)習(xí)目的與要求掌握機(jī)床主要運(yùn)動(dòng)；熟悉機(jī)床的傳動(dòng)關(guān)系；掌握金屬切削的基本要素；掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定和判別方法；掌握機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)與編程原點(diǎn)之間的關(guān)系。2.1機(jī)床的運(yùn)動(dòng)2.1.1運(yùn)動(dòng)的主要要素運(yùn)動(dòng)的主要要素是：切削工具（常為刀具）、工件和切削運(yùn)動(dòng)。2.1.2表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng)是通過刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)直接進(jìn)行切削的過程。1．機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)2．機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2.1.3輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)床的輔助運(yùn)動(dòng)是指機(jī)床上除表面成形運(yùn)動(dòng)以外的所有運(yùn)動(dòng)。主要包括下列幾種運(yùn)動(dòng)：1．切入運(yùn)動(dòng)2．分度運(yùn)動(dòng)3．調(diào)位運(yùn)動(dòng)4．空行程、操作及控制運(yùn)動(dòng)

2.2機(jī)床的傳動(dòng)為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工過程中所必須的各種運(yùn)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床應(yīng)具備三個(gè)基本部分：●1．執(zhí)行件2．動(dòng)力源3．傳動(dòng)裝置2.2.1傳動(dòng)聯(lián)系在機(jī)床上，為了得到所需的運(yùn)動(dòng)，需要通過一系列的傳動(dòng)件把執(zhí)行件和動(dòng)力源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來(lái)，這種連接稱為傳動(dòng)聯(lián)系。2.2.2傳動(dòng)鏈構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件，稱為傳動(dòng)鏈。

2.2.3傳動(dòng)原理圖:傳動(dòng)原理圖中規(guī)定用一些簡(jiǎn)明的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)來(lái)表示傳動(dòng)鏈的各傳動(dòng)件和執(zhí)行件等，并且只表示與表面成形直接有關(guān)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)聯(lián)系。2.2.4傳動(dòng)系統(tǒng)圖機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是為了表示機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)部件之間的傳動(dòng)關(guān)系的示意圖。圖中使用簡(jiǎn)單的符號(hào)表示各種傳動(dòng)元件，且各元件按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序以展開圖的形式畫出來(lái)。１．坐標(biāo)系ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)InternationalOrganizationforStandardization）統(tǒng)一規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，2.3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2．坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向和命名的原則（１）假定刀具相對(duì)于靜止的工件運(yùn)動(dòng)。（２）刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。（３）機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方向是按照右旋螺紋進(jìn)入工件的方向。2.3.2機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具或工件（工作臺(tái)）位置的參數(shù)，并建立在機(jī)床原點(diǎn)上。機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)正方向按標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系規(guī)定設(shè)定。機(jī)床原點(diǎn)是制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。一般設(shè)在三個(gè)直線坐標(biāo)軸正極限位置.２．機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床商在機(jī)床上用行程開關(guān)設(shè)置的一物理位置，與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床出廠之前由制造商精密測(cè)量確定。一般情況下，加工中心的參考點(diǎn)為機(jī)床的自動(dòng)換刀點(diǎn)。1.機(jī)床原點(diǎn)2.3.3工件坐標(biāo)系１．工件坐標(biāo)系也稱為編程坐標(biāo)系，使零件上的所有幾何元素都有確定的位置。同時(shí)也決定了在數(shù)控加工時(shí)，零件在機(jī)床上的安放方向。２．工件坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱為工件原點(diǎn)或程序原點(diǎn)（programorigin）。編程人員以零件圖上的某一固定點(diǎn)（一般為零件上最重要的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)）為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的尺寸給定，編程是按工件坐標(biāo)系進(jìn)行的。2.3.4裝夾原點(diǎn)裝夾原點(diǎn)常見于帶回轉(zhuǎn)中心（或擺動(dòng)）工作臺(tái)的數(shù)控機(jī)床或加工中心，一般是機(jī)床工作臺(tái)的一個(gè)固定點(diǎn)，比如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心，在零位時(shí)它與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量為定值并