識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末智能汽車(chē)行業(yè)智能汽車(chē)行業(yè)20% 汽車(chē)滬深300jichengwei@請(qǐng)注意，周偉,閆俊剛,陳飛彤并非香港證券及期貨事務(wù)監(jiān)察委員會(huì)的注冊(cè)持牌人，不可在香港從事受監(jiān)管活動(dòng)。2%-7%-16%-25%型供給增加，功能體驗(yàn)持續(xù)提升，24年下半年搭載高階智駕的車(chē)型價(jià)據(jù)汽車(chē)之家和中汽協(xié)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，不含特斯拉的高階智駕滲透率從2%-7%-16%-25%力使數(shù)據(jù)-算法形成閉環(huán)；滲透率（智能汽車(chē)才能收集數(shù)據(jù)）是消費(fèi)者認(rèn)可高階智駕的準(zhǔn)繩。通過(guò)評(píng)估，主機(jī)廠因能力強(qiáng)弱導(dǎo)致自研方案分助外部供應(yīng)商提供系統(tǒng)解決方案，典型代表如華為解決方案。片競(jìng)爭(zhēng)要素是AI生態(tài)，將呈現(xiàn)格局寡頭壟斷。中低階智素依靠產(chǎn)品穩(wěn)定性&一致性&成本，格局較為分散。算法廠商有望發(fā)展識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末理想汽車(chē)-W銀輪股份保隆科技識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末 （二）高階智駕進(jìn)入平價(jià)時(shí)代，滲透率拐點(diǎn)將至 （一）車(chē)載算力：車(chē)企發(fā)展高階智駕的決心 （二）算法：車(chē)企發(fā)展高階智駕的能力 （三）功能：檢驗(yàn)車(chē)企高階智駕的法寶 （四）云端算力：使數(shù)據(jù)-算法形成閉環(huán) （五）滲透率：消費(fèi)者認(rèn)可高階智駕的準(zhǔn)繩 （一）對(duì)主機(jī)廠影響：能力的強(qiáng)弱導(dǎo)致主機(jī)廠自研方案的分化 （二）對(duì)TIER1影響：主機(jī)廠的能力分化決定了供應(yīng)商生意將長(zhǎng)期存在，控的特征決定了競(jìng)爭(zhēng)要素有所不同 （三）對(duì)TIER2影響：主機(jī)廠的能力分化，計(jì)算芯片和算法廠商產(chǎn)業(yè) 識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末 識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末一、智駕進(jìn)入平價(jià)時(shí)代，需求拐點(diǎn)將至測(cè)試管理規(guī)范》。在示范應(yīng)用方面，于2021年公布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范行規(guī)定。在產(chǎn)品準(zhǔn)入方面，2023年11月，我國(guó)工信部運(yùn)行所在城市限定區(qū)域內(nèi)有序開(kāi)展試點(diǎn)工作，自動(dòng)駕駛功能針對(duì)的是L3、L4級(jí)別。住建部、公安部等超10個(gè)強(qiáng)監(jiān)管部門(mén)。例如，自然資源部主要負(fù)責(zé)測(cè)繪資質(zhì)、高精度地圖以及涉密地理信息的管理?；痉哆\(yùn)營(yíng)。2024年6月工信部等四部門(mén)通過(guò)試點(diǎn)試與安全評(píng)估等，取得準(zhǔn)入許可后，需要依法辦理車(chē)輛登記，就意味著它們可在限定區(qū)域內(nèi)合法上路。我們認(rèn)為隨著試點(diǎn)工作的推進(jìn)，將助力車(chē)企和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛的全面放開(kāi)奠定了基礎(chǔ)。年以前具備高階智駕水平的車(chē)型價(jià)格帶基本都在25萬(wàn)元以上。一方面隨著芯片、傳感器等硬件成本快速回落，另一方面軟件算法不斷進(jìn)步，帶來(lái)對(duì)硬件數(shù)量和參數(shù)指標(biāo)的需求快速下降，具備高階智駕方案的車(chē)型逐步進(jìn)入到20萬(wàn)元以下價(jià)格帶。隨著高價(jià)智駕車(chē)型進(jìn)入平價(jià)時(shí)代，滲透率有望加速向上識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末數(shù)據(jù)來(lái)源：各車(chē)企官網(wǎng)，汽車(chē)之家，廣發(fā)證券發(fā)展據(jù)汽車(chē)之家和中汽協(xié)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，高階智駕滲透率從2023年1月的6.1%提升至24年提升到24年10月的5.2%，同比提升3.6pct。23而城區(qū)NOA功能體驗(yàn)持續(xù)演進(jìn)為消費(fèi)者帶來(lái)好的乘駕體驗(yàn)，滲透率有望加速提升。心——（含特斯拉)高階智駕滲透率——（不含特斯拉）高階智駕滲透率識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀心心心蔚來(lái)蔚來(lái)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末二、從智能化的評(píng)價(jià)體系看產(chǎn)業(yè)格局低階智駕實(shí)現(xiàn)的功能較為簡(jiǎn)單，體驗(yàn)較為單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)型產(chǎn)品的功能差異化，力車(chē)載芯片支持，以及持續(xù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)軟件OTA更新來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的持續(xù)迭代優(yōu)化。另外，優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商不多，成本高昂，考慮到高階智駕是車(chē)企實(shí)現(xiàn)車(chē)型產(chǎn)品差異化競(jìng)無(wú)無(wú)控股子公司投資參股無(wú)極氪智能駕駛中心控股子公司無(wú)控股子公司無(wú)投資參股無(wú)AIONV無(wú)投資參股AH8無(wú)無(wú)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末基礎(chǔ)軟件、算法、數(shù)據(jù)?；A(chǔ)軟件是算法程序運(yùn)行的環(huán)境，保障程序安全有序的運(yùn) 帶來(lái)的功能體驗(yàn)并未馬上帶來(lái)實(shí)質(zhì)性提升的階段，依然基于高算力芯片持續(xù)高研發(fā)投入代表車(chē)企發(fā)展高階智駕的決心。認(rèn)為這樣的通用AI生態(tài)效應(yīng)將在智駕AI上重新上演。智駕AI生態(tài)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，對(duì)英偉達(dá)等大廠的智能編程語(yǔ)言更加熟悉，因此無(wú)論是技術(shù)領(lǐng)頭人還是普通工程師均對(duì)基于熟悉的AI芯片開(kāi)發(fā)更加青睞。（2）配套基礎(chǔ)軟件及工具鏈的生態(tài)：AI芯片對(duì)應(yīng)的操作系統(tǒng)是Tensorflow套的基礎(chǔ)軟件和工具鏈企業(yè)也會(huì)主動(dòng)基于頭部的AI芯片做適配開(kāi)發(fā)，并開(kāi)放相關(guān)適配協(xié)議等，逐步形成生態(tài)壁壘，強(qiáng)者恒強(qiáng)，類(lèi)似PC時(shí)代識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末（4）極具規(guī)模效應(yīng)：AI芯片的研發(fā)投入巨大，規(guī)模效應(yīng)工藝的芯片平均設(shè)計(jì)成本約為2.17億美元，研發(fā)投入金額巨大，還有流片失敗的風(fēng)根據(jù)上文討論，綜合考慮各家AI芯片企業(yè)的生態(tài)情況和競(jìng)爭(zhēng)力方高階智駕AI芯片5-10年后的份額預(yù)期英偉達(dá)＞華為＞高通＞其他二線芯片廠商），車(chē)企在高階智駕只會(huì)選擇最優(yōu)的芯片方案持續(xù)投入研發(fā)。車(chē)企基于某款A(yù)I自研高階智駕，一方面需要考慮人力、財(cái)力的投入很大，所以不能同時(shí)基于兩家企使得車(chē)企不得不專(zhuān)注某家企業(yè)的芯片，而非中途更換。因此，主流車(chē)企只會(huì)考慮在最有競(jìng)爭(zhēng)力的某款芯片方案上持續(xù)投入研發(fā)。車(chē)企采用英偉達(dá)或者高通版本，需要自研算法，代表研發(fā)高階智駕決心強(qiáng)，而華為提供的是智駕整套解決方案，無(wú)需自米一開(kāi)始就選擇英偉達(dá)方案，以實(shí)現(xiàn)算法自研；蔚來(lái)、理想首款車(chē)采用Mobileye之識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末偉達(dá)版本的星紀(jì)元系列兩個(gè)方案；廣汽集團(tuán)也有華為版本和英偉達(dá)版本兩個(gè)方案。雖然兩個(gè)方案共同推進(jìn)，由于華為提供整套解決方案，車(chē)企投入資源有限，更多的研發(fā)投資資源仍主要投向英偉達(dá)版本，以便自研算法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)。數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)，科技日，汽車(chē)之家，廣發(fā)證券發(fā)展研我們認(rèn)為并非所有車(chē)企都合適自研高算力車(chē)載計(jì)算芯片。芯片是否是好的選擇，蔚小理、吉利、比亞迪開(kāi)始自研芯片，足見(jiàn)其發(fā)展智駕的決目前，主流的手機(jī)仍采用的是高通方案。我們認(rèn)為自研高算力車(chē)載計(jì)算芯片，絕對(duì)的頭部車(chē)企自研能使算法適配度更高，系統(tǒng)更加流暢，使得產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升，從而 迭代速度也將受到影響。-----AD1000-數(shù)據(jù)來(lái)源：第一電動(dòng)車(chē)網(wǎng)，佐思汽研，汽車(chē)之家，易車(chē)網(wǎng)，車(chē)企微信官方公眾號(hào)，廣發(fā)證券發(fā)展研特斯拉的算法從19年的Hytranets，21年的BEV+Transformer，22年的OccupancyNetwork占用網(wǎng)絡(luò)到23年的端到端融合大模型持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。特為解決一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)對(duì)應(yīng)多個(gè)感知任務(wù)，節(jié)約計(jì)算資源，2019年推出自研Hytranets多任務(wù)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；為了擺脫高精度地圖，針對(duì)后融合，數(shù)據(jù)損失多度低，而前融合計(jì)算量龐大，2021年引入BEV+Transformer方案，實(shí)現(xiàn)特征級(jí)融合替代后融合方案，且Transformer在并行計(jì)算以及捕捉遠(yuǎn)距離特征等方面表現(xiàn)優(yōu)異；為解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，2022年引入OccupancyNetwork占用網(wǎng)絡(luò)，其案，無(wú)需自研算法，所以以下涉及到采用英偉達(dá)和華為兩種方案的車(chē)企均指采用英偉達(dá)方案的算法階段。復(fù)盤(pán)來(lái)看：識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末估排序特斯拉＞華為~小鵬/理想/蔚來(lái)＞小米/吉利/比亞迪/長(zhǎng)城＞長(zhǎng)安/奇瑞/上汽/廣采用華為智駕整套解決方案的有長(zhǎng)城汽車(chē)、上汽、吉利汽車(chē)。僅有吉利汽車(chē)高階方選購(gòu)影響并不顯著。我們認(rèn)為，算法的差距并沒(méi)有快速拉大，需要持續(xù)算法及功能的迭代，不同品牌車(chē)型之間形成半個(gè)甚至到1個(gè)代際差，才能明顯PK（2）部分企業(yè)習(xí)慣將發(fā)布時(shí)間定在企業(yè)科技識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末為或者蔚小理、特斯拉，由于人才的高流動(dòng)性，這也解釋了上文的算法大模型的發(fā)展趨勢(shì)趨同。任少卿擬器方向負(fù)責(zé)人，現(xiàn)任自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人、小鵬汽廖杰顧維灝研發(fā)部原部長(zhǎng)功能：場(chǎng)景定義的能力。在算法大模型發(fā)展到同一階段，但又未邁入更高階的以及自主判斷超車(chē)的時(shí)機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車(chē)而不需要人為干預(yù)的功能。由于行車(chē)速度快，場(chǎng)景復(fù)雜，一般作為衡量車(chē)企智駕水平的重要指標(biāo)之一。23年在預(yù)埋硬件方面，大部分車(chē)企的重要高端車(chē)型已搭載實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景城區(qū)領(lǐng)航的硬件能力，從軟件OTA方面來(lái)看，23年下半年以特斯拉、華為問(wèn)界、小鵬等車(chē)企率先實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景城區(qū)領(lǐng)航，其他車(chē)企紛紛跟隨，陸續(xù)在24年推出該功能。截至由于城區(qū)場(chǎng)景路況復(fù)雜，仍有較多的非典型案例未能解決，因此全場(chǎng)景的城區(qū)領(lǐng)航的功能OTA仍需要等待。識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車(chē)之家，各車(chē)企官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展能，是車(chē)企感知用戶需求能力的體現(xiàn)。例如座艙端到端（運(yùn)用多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制汽車(chē)）便于使用者更好的使用汽車(chē)。例如，通勤NOA，保存好上下班固定路同時(shí)也避免了無(wú)效數(shù)據(jù)的過(guò)度收集。并通過(guò)標(biāo)注后形成訓(xùn)練算法的典型案例，以提云端訓(xùn)練芯片，構(gòu)建的數(shù)據(jù)中心達(dá)到7.5EFLO構(gòu)建中，但云端訓(xùn)練算力除了特斯拉和華為可以持續(xù)擴(kuò)張，國(guó)內(nèi)其他車(chē)企由于云端訓(xùn)練芯片制程一般都是等于或者低于7nm，國(guó)內(nèi)成熟的芯片方案較少，而海外購(gòu)買(mǎi)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末此外，云端訓(xùn)練芯片訓(xùn)練的算法部署到車(chē)載推理芯片仍需要調(diào)整優(yōu)化，若訓(xùn)練和推理芯片均屬于自研的相同架構(gòu)，適配性會(huì)更好，調(diào)整優(yōu)化的效率也將更高。反之亦然，不同企業(yè)對(duì)相同車(chē)載芯片的算力利用效率有較大的差異，即體現(xiàn)在算法和數(shù)據(jù)來(lái)源：蓋世汽車(chē)，英偉達(dá)官網(wǎng)，阿里云，電動(dòng)星球公眾號(hào)，36氪，廣發(fā)根據(jù)我們測(cè)算，F(xiàn)SD海外滲透率為24%3）截至24Q1，F(xiàn)SD軟件購(gòu)買(mǎi)/訂閱者對(duì)02021Q32022Q12022——FSD總里程數(shù)（百萬(wàn)，英里）數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉股東大會(huì)，廣發(fā)證券發(fā)展 心股東大會(huì)中披露的FSD訂閱車(chē)輛數(shù)為40萬(wàn)輛，本計(jì)算23Q1-識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末推送至自駕評(píng)分高的特定對(duì)象，使用意愿和頻率均較高8%6%4%2%推送至自駕評(píng)分高的特定對(duì)象，使用意愿和頻率均較高2021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q1數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉股東大會(huì)材料，廣發(fā)證券發(fā)展研前文提到，高階智駕的車(chē)型價(jià)格帶逐步由30萬(wàn)元左右逐步進(jìn)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末三、智能化對(duì)主機(jī)廠及供應(yīng)鏈關(guān)系的影響上述幾大競(jìng)爭(zhēng)要素將共同構(gòu)成智能汽車(chē)競(jìng)爭(zhēng)要素的核心，除此之外還對(duì)智能化的營(yíng)銷(xiāo)能力，現(xiàn)金流情況，集團(tuán)規(guī)模等，暫且歸為其他。隨著時(shí)間的發(fā)展各要素權(quán)重或?qū)l(fā)生變遷，功能定義的能力、云端算力、數(shù)據(jù)等新格局競(jìng)爭(zhēng)要素重通過(guò)預(yù)測(cè)圖，我們可以：清晰直觀地看到車(chē)企未來(lái)三年智能化競(jìng)爭(zhēng)力變化；通表的車(chē)企正努力向一體化自研方向發(fā)展。一體化自研使得軟硬件適配性更好，以更低的單部件性能參數(shù)（也意味著更低的成本）實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)性能更好，研發(fā)更易形企業(yè)利用規(guī)模優(yōu)勢(shì)提供價(jià)格低廉的芯片，主機(jī)廠利用算法和定義功能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異外部供應(yīng)商提供系統(tǒng)解決方案，典型代表如華為的智能化解決方案。由于功能定義權(quán)在外部供應(yīng)商且功能同質(zhì)化，因此主機(jī)廠主要賺取車(chē)的硬件利潤(rùn)以及參與少量軟件分成。識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀（2）華為并非主機(jī)廠，以華為系的車(chē)型及華為組合作為參考對(duì)象數(shù)據(jù)來(lái)源：各車(chē)企官網(wǎng)，科技日，汽車(chē)之家，各車(chē)企科技日，蓋世汽車(chē)，廣發(fā)證券發(fā)展研識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末前文提到不同梯隊(duì)主機(jī)廠對(duì)供應(yīng)商的需求不同，Tier1供應(yīng)商依舊有足夠的市場(chǎng)去存活。一梯隊(duì)主機(jī)廠需要供應(yīng)商提供：硬件代工方案。例如立訊精密等消費(fèi)電子企業(yè)有望切入到該市場(chǎng)。二梯隊(duì)主機(jī)廠需要供應(yīng)商提供：在車(chē)企主導(dǎo)下提供含基礎(chǔ)軟件模塊的域控制器，部分軟件算法模塊。傳統(tǒng)汽車(chē)電子領(lǐng)域公司仍將主導(dǎo)該市如華為引望等具備功能定義能力的Tier0.5供應(yīng)商有望主導(dǎo)該市場(chǎng)。應(yīng)商需要具備開(kāi)發(fā)合作周期長(zhǎng)、需求量大才可以穩(wěn)定獲取價(jià)格低廉的產(chǎn)品以及基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)支持。因此，高階智駕域控對(duì)上游的依賴度很高。而車(chē)身域控的上游原材），單。因此，車(chē)身域控對(duì)上游的依賴度一般。座艙域控領(lǐng)域，上游原材料為座艙計(jì)算芯片，高通由于安卓的生態(tài)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。但由于高通的生態(tài)比較開(kāi)放，供應(yīng)商對(duì)上游原材料依賴度較低，對(duì)軟件和硬件實(shí)力、下游客戶的依賴度較高。德賽西威在座艙域控領(lǐng)域依靠良好的基礎(chǔ)軟件模識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末英偉達(dá)版高階智駕域控領(lǐng)域，上游原材料為智駕計(jì)算芯片，英偉達(dá)由于AI的生游客戶的依賴度較高。博世和科博達(dá)在車(chē)身域控領(lǐng)域依靠原有識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末底盤(pán)域控領(lǐng)域，上游原材料為普通MCU芯片，由于生態(tài)比對(duì)自身軟、硬件實(shí)力及下游客戶的依賴度較高。博世和伯特利在底盤(pán)域控領(lǐng)域依靠根據(jù)上文討論，第三方高階智駕芯片主要的目標(biāo)市場(chǎng)是二梯隊(duì)及以下主機(jī)廠。綜合考慮各家AI芯片企業(yè)的生態(tài)情況和競(jìng)爭(zhēng)力，我們認(rèn)為第三方高階智駕AI芯片5-10年后的份額預(yù)期英偉達(dá)＞華為＞高通＞其他二線芯片廠商（未考識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀末車(chē)企自研芯片能使軟件算法和硬件適配度更高，系統(tǒng)更加流暢，使得產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升，從而形成正循環(huán)；而銷(xiāo)量規(guī)模較小的車(chē)企自研計(jì)算芯片，規(guī)模效應(yīng)難以體產(chǎn)品功能差異化，車(chē)企一