十六、PBN程序的概念及應(yīng)用介紹2021/6/271目的概念與傳統(tǒng)程序比較優(yōu)勢(shì)概率及容差國(guó)內(nèi)規(guī)劃2021/6/272

2021/6/2732021/6/274RNAV(RNP)RWY5PROCEDUREDESIGNFAAOrder8260.52,paragraph3.4statestheTFcoursemaybeoffsetbyupto3°.(Thisestablishesaprecedentforuseina“Special”procedure.)2021/6/275RWY23RNAV(RNP)DEPARTUREPROCEDUREDESIGNRwy23initialdeparturecourseisoffset6.02°fromthealignmentofthetruerunwaycenterline.2021/6/276西藏林芝機(jī)場(chǎng)RNP程序2021/6/277目的PBN是ICAO在整合RNAV和RNP運(yùn)行實(shí)踐和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，提出的一種新型運(yùn)行概念。目的要在全世界范圍內(nèi)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)2021/6/278基于性能的導(dǎo)航（PerformanceBasedNavigation，PBN）是指在相應(yīng)導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施條件下，航空器在指定的航路、儀表飛行程序或空域內(nèi)飛行時(shí)，對(duì)系統(tǒng)精確性、完好性、可用性、連續(xù)性以及功能等方面的性能要求。PBN的引入體現(xiàn)了航行方式從基于傳感器導(dǎo)航到基于性能導(dǎo)航的轉(zhuǎn)變。也就是說，我們可將陸基導(dǎo)航設(shè)施（VOR/DME）、星基導(dǎo)航設(shè)施（GNSS）和機(jī)載導(dǎo)航設(shè)施（慣導(dǎo)系統(tǒng)，氣壓高度表等）都視為導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)來源，航空器在運(yùn)行時(shí)只要這些數(shù)據(jù)獲取手段能夠滿足相應(yīng)的誤差控制水平，就可以運(yùn)用該控制水平下的導(dǎo)航規(guī)范實(shí)施飛行。PBN概念2021/6/279“Candler310Atlantadepartureradarcontact”“Candler310turnleftheading185”“Candler310donotexceed250knotsuntilfurtheradvised”“Candler310turnleftheading120”“Candler310turnleftheading090”“Candler310climbandmaintainone4000andgivemeagoodratethrough12”“Candler310outofone2000turnleftheading060”“Candler310headingis060contactAtlantaCenterat124.5thankyouforyourhelp”優(yōu)勢(shì)1使用RNAV前，管制員對(duì)離場(chǎng)航空器要發(fā)布8條指令2021/6/2710優(yōu)勢(shì)1“Delta858Atlantadepartureradarcontact”“Delta858climbmaintainonefourthousand”“Delta858contactAtlantaCenterat124.5goodday”使用RNAV后，管制員對(duì)離場(chǎng)航空器只需發(fā)布3條指令管制員和飛行員通話量大幅減少2021/6/2711美國(guó)達(dá)拉斯機(jī)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)離場(chǎng)航跡疊加對(duì)比，實(shí)施RNAV1離場(chǎng)以后（右圖）可以使傳統(tǒng)程序中一條離場(chǎng)航線占用的空域保障兩條離場(chǎng)航線，PBN的實(shí)施緩解了大型機(jī)場(chǎng)空域的緊張狀況。優(yōu)勢(shì)22021/6/2712航跡選擇靈活優(yōu)勢(shì)32021/6/2713優(yōu)勢(shì)42021/6/2714優(yōu)勢(shì)52021/6/2715優(yōu)勢(shì)62021/6/2716機(jī)載導(dǎo)航性能監(jiān)視與告警功能---OPMA

使航空器能隨時(shí)監(jiān)視自身系統(tǒng)誤差2021/6/2717機(jī)載導(dǎo)航性能監(jiān)視與告警功能---OPMA

使航空器能隨時(shí)監(jiān)視自身系統(tǒng)誤差RNP-x

2x2x95%精度}}xx95%精度}包容區(qū)}包容區(qū)2021/6/2718導(dǎo)航規(guī)范導(dǎo)航設(shè)施航段類型是否能旁切航路點(diǎn)轉(zhuǎn)彎RNP值（NM）總系統(tǒng)容差通訊要求監(jiān)視要求空管RNAV10洋區(qū)航路GNSS-INS------≤10NM語音不需雷達(dá)覆蓋最小間隔50NMRNP4洋區(qū)航路GNSSCF-DFTF旁切4≤4NM語音/CPDLC+ADSC不需雷達(dá)覆蓋50NM/30NMRNAV5航路VORDMEDMEDMEGNSS------≤5NM語音程序管制30NM語音空中交通服務(wù)18NMRNAV1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)離場(chǎng)，起始進(jìn)近DMEDMEGNSSIFCFTFDFVAVMVICAFAFM旁切1≤1NM語音雷達(dá)覆蓋（或FOSA飛行運(yùn)行安全評(píng)價(jià)）雷達(dá)間隔RNAV2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)離場(chǎng)，起始進(jìn)近DMEDMEGNSS旁切1≤2NM語音雷達(dá)覆蓋雷達(dá)間隔最小8NMBasicRNP1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)離場(chǎng)，起始進(jìn)近GNSS旁切1≤1NM語音程序管制遵循Doc。4444RNPAPCH進(jìn)近：起始、中間、最后和復(fù)飛GNSSIFTFDF旁切1&0.3（最后進(jìn)近和復(fù)飛）≤1NM≤0.3NM（最后進(jìn)近和復(fù)飛）語音空中交通服務(wù)或程序管制遵循Doc。4444RNPAR進(jìn)近：起始、中間、最后和復(fù)飛GNSSIFCFTFDFVAVMVICAFAFMRF旁切0.1~0.3NM≤（0.1~0.3）NM中的指定值語音空中交通服務(wù)或程序管制遵循Doc。4444By：leon2021/6/2719廣州機(jī)場(chǎng)RNAV程序2021/6/2720天津機(jī)場(chǎng)RNAV程序

2021/6/2721青海玉樹機(jī)場(chǎng)RNP程序2021/6/27222021/6/2723PBN在各國(guó)的發(fā)展及

應(yīng)用情況歐洲澳大利亞日本2021/6/2724

歐洲（EASA）

基本方式（B-RNAV）：1998年精密方式（P-RNAV）：2004年

RNP方式（RNP）：2010年2021/6/2725澳大利亞GPS已經(jīng)成為主要導(dǎo)航方式，共有272個(gè)機(jī)場(chǎng)，其中260個(gè)機(jī)場(chǎng)都建立了GPS非精密進(jìn)近程序。積極發(fā)展衛(wèi)星著陸系統(tǒng)（GLS），悉尼機(jī)場(chǎng)已正式使用。成功地將RNP和ADS-B兩種技術(shù)結(jié)合起來，在布里斯班機(jī)場(chǎng)使用。2007年7月公布了《導(dǎo)航和監(jiān)視技術(shù)向衛(wèi)星技術(shù)過渡》白皮書。

2021/6/2726日本2005年，制定了《RNAV發(fā)展計(jì)劃》，

2007年修訂第二版。航路終端區(qū)進(jìn)近2021/6/2727核心培訓(xùn)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)如何工作（針對(duì)本導(dǎo)航規(guī)范）飛行計(jì)劃的要求空中交通管制程序（針對(duì)既有傳統(tǒng)程序又有PBN程序的混合運(yùn)行）本導(dǎo)航規(guī)范的專項(xiàng)培訓(xùn)相關(guān)的管制培訓(xùn)RNP進(jìn)近和相關(guān)程序程序執(zhí)行過程中請(qǐng)求改變航路的影響管制員的培訓(xùn)主要涉及2021/6/2728全部23種航徑終止碼類型23個(gè)編碼中只有13是PBN程序設(shè)計(jì)可以接受的，另有一個(gè)是IF，用于表明程序開始的點(diǎn)。2021/6/2729IF起始定位點(diǎn)HA至高度的等待TF定位點(diǎn)至定位點(diǎn)的航跡HM等待至手動(dòng)結(jié)束RF至定位點(diǎn)的半徑CA沿XXX°航向至高度DF直飛定位點(diǎn)FM定位點(diǎn)至手動(dòng)結(jié)束FA定位點(diǎn)至高度VA沿XXX°航向至高度CF沿XXX°航向至定位點(diǎn)VM沿XXX°航向至手動(dòng)結(jié)束HF至定位點(diǎn)的等待VI沿XXX°航向切入數(shù)據(jù)庫編碼:2021/6/2730

所用的“航徑終結(jié)編碼”概念由兩個(gè)字母組成。用計(jì)算機(jī)描述機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，每個(gè)字母都有各自的意義。第一個(gè)字母指明所飛航徑的類型，第二個(gè)字母指明該航段在何處終止。例如，將一條從一個(gè)確定的定位點(diǎn)到另一個(gè)定位點(diǎn)的直飛航線用航徑終結(jié)編碼定義為“TF”?！癟”代表所飛航徑的類型（此處指一條航跡），“F”說明該航段在定位點(diǎn)終止。2021/6/2731中國(guó)32

民航局經(jīng)過1年多時(shí)間的反復(fù)研究，決定將PBN作為中國(guó)民航的重點(diǎn)技術(shù)發(fā)展方向之一。

2008年10月正式下發(fā)了47號(hào)文。2021/6/2732PBN的運(yùn)行規(guī)章體系《使用全球定位系統(tǒng)(GPS)進(jìn)行航路和終端區(qū)IFR飛行以及非精密進(jìn)近的運(yùn)行指南》(基本RNP，2005年)《要求授權(quán)的特殊航空器和機(jī)組（SAAAR）實(shí)施公共所需導(dǎo)航性能（RNP）程序的適航與運(yùn)行批準(zhǔn)準(zhǔn)則》（2006年）《RNAV5運(yùn)行批準(zhǔn)指南》（2008年）《在航路和終端區(qū)實(shí)施RNAV1和RNAV2的運(yùn)行指南》（2008年）《在海洋和偏遠(yuǎn)地區(qū)空域?qū)嵤㏑NP4的運(yùn)行指南》(2009)《在終端區(qū)和進(jìn)近中實(shí)施RNP的運(yùn)行批準(zhǔn)指南》（2010）2021/6/2733實(shí)施時(shí)間表——近期（2009－2012）2021/6/2734實(shí)施時(shí)間表——中期（2013－2016）2021/6/2735實(shí)施時(shí)間表——遠(yuǎn)期（2017－2025）

航路、終端區(qū)和進(jìn)近等所有飛行階段將以PBN運(yùn)行為主，逐步從混合運(yùn)行過渡到完全的PBN運(yùn)行。使用PBN技術(shù)重新規(guī)劃整體航路結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)航路全面過渡到RNP航路。GNSS將成為PBN運(yùn)行的主要導(dǎo)航設(shè)施，中國(guó)民航將在多邊合作基礎(chǔ)上實(shí)施GNSS，包括考慮使用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。PBN將與其他先進(jìn)保障系統(tǒng)整合，實(shí)現(xiàn)與CNS/ATM的協(xié)同發(fā)展，全面建設(shè)我國(guó)新一代航空運(yùn)輸系統(tǒng)。

2021/6/27362021/6/27372021/6/27382021/6/2739十七、飛行程序設(shè)計(jì)中的MSA與實(shí)際應(yīng)用2021/6/2740MSA與管制扇區(qū)程序設(shè)計(jì)中的扇區(qū)扇區(qū)的范圍及劃分方法最低扇區(qū)高度的確定與程序設(shè)計(jì)相關(guān)的區(qū)域、進(jìn)近扇區(qū)的重新設(shè)計(jì)或再劃分（討論）扇區(qū)劃分與飛行程序（討論）2021/6/2741

最低扇區(qū)高度（MSA）定義扇區(qū)的劃分方法最低扇區(qū)高度的確定2021/6/2742定義最低扇區(qū)高度也稱扇區(qū)最低安全高度，是緊急情況下所在扇區(qū)可以使用的最低高度。也是確定儀表進(jìn)近程序起始高度的一個(gè)依據(jù)。每個(gè)已建立儀表進(jìn)近程序的機(jī)場(chǎng)都應(yīng)規(guī)定最低扇區(qū)高度。2021/6/2743扇區(qū)的劃分方法（1）以用于儀表進(jìn)近所依據(jù)的歸航臺(tái)為中心46km（25NM）為半徑根據(jù)羅盤象限選擇扇區(qū)即根據(jù)0°、90°、180°和270°向臺(tái)磁航向分為四個(gè)扇區(qū)在每個(gè)扇區(qū)的邊界外有一個(gè)9km（5NM）的緩沖區(qū)2021/6/2744扇區(qū)的劃分方法（2）以用于儀表進(jìn)近所依據(jù)的歸航臺(tái)為中心46km（25NM）為半徑根據(jù)地型障礙物選擇扇區(qū)在每個(gè)扇區(qū)的邊界外有一個(gè)9km（5NM）的緩沖區(qū)