工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.ABB機(jī)器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測(cè)量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.Fie指令連接的2個(gè)動(dòng)作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢(shì)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級(jí)最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.三相交流異步電動(dòng)機(jī)不允許長(zhǎng)時(shí)間缺相運(yùn)行，是因?yàn)樵谌毕噙\(yùn)行時(shí)其他兩相電流過(guò)大，容易燒毀電動(dòng)機(jī)繞組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.電源接通單元根據(jù)來(lái)自電源接通順序基板的伺服電源控制信號(hào)的狀態(tài)，打開(kāi)或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過(guò)線路濾波器對(duì)控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測(cè)量精度將無(wú)法保證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個(gè)輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.越來(lái)越多的本地公司開(kāi)始在他們業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺(jué)，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔(dān)了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.ABB機(jī)器人RobotStudio，每個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個(gè)物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測(cè)3個(gè)物體間兩兩是否會(huì)發(fā)送碰撞，則需要3個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.氣缸的動(dòng)作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專(zhuān)用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.間接尋址是通過(guò)地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.ABB工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語(yǔ)言的更改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門(mén)的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語(yǔ)法錯(cuò)誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測(cè)是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無(wú)法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過(guò)字尋址方式來(lái)設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過(guò)例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.光電式傳感器只能用于檢測(cè)傳送帶上有無(wú)工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.機(jī)器人的自由度，就是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(dòng)（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.PS307可安裝在S7-300的專(zhuān)用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.漫反射式光電開(kāi)關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無(wú)需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過(guò)例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開(kāi)關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開(kāi)柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.示教器上的急停開(kāi)關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時(shí)的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷(xiāo)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.當(dāng)開(kāi)關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.傳感器輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲(chǔ)在FROM中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問(wèn)題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問(wèn)題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.機(jī)器人重新定位工作站中的工件時(shí)，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.制動(dòng)器失效抱閘：指要放松制動(dòng)器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)適用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.ABB機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，無(wú)需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.I-D指令的功能是將把一個(gè)16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.伺服