人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本試卷旨在考察考生對(duì)人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中應(yīng)用的理解和掌握程度，測(cè)試考生對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)原理、人工智能技術(shù)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用等方面的知識(shí)。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)技術(shù)不是用于環(huán)境感知的？（）

A.激光雷達(dá)（LiDAR）

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.攝像頭

2.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的控制算法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.深度學(xué)習(xí)

D.邏輯門(mén)控制

3.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的高精度地圖通常采用以下哪種方式生成？（）

A.人工繪制

B.無(wú)人機(jī)掃描

C.車(chē)載傳感器采集

D.以上都是

4.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的決策規(guī)劃算法？（）

A.模態(tài)決策

B.基于規(guī)則的規(guī)劃

C.智能體協(xié)同決策

D.隨機(jī)決策

5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于障礙物檢測(cè)的技術(shù)？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.激光測(cè)距儀

6.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的定位技術(shù)？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）

D.地面信標(biāo)

7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于路徑規(guī)劃的技術(shù)？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.模糊C均值聚類

D.D*算法

8.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的傳感器融合技術(shù)？（）

A.時(shí)間序列分析

B.卡爾曼濾波

C.傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

D.數(shù)據(jù)壓縮

9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛控制的技術(shù)？（）

A.增廣現(xiàn)實(shí)（AR）

B.汽車(chē)線控技術(shù)

C.電子穩(wěn)定控制（ESC）

D.渦輪增壓

10.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的安全策略？（）

A.主動(dòng)剎車(chē)

B.自動(dòng)緊急停車(chē)

C.車(chē)道偏離預(yù)警

D.駕駛員注意力監(jiān)測(cè)

11.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于人機(jī)交互的技術(shù)？（）

A.觸摸屏

B.聲音識(shí)別

C.機(jī)器視覺(jué)

D.指紋識(shí)別

12.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的通信技術(shù)？（）

A.Wi-Fi

B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)

C.藍(lán)牙

D.激光通信

13.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的技術(shù)？（）

A.固態(tài)硬盤(pán)（SSD）

B.機(jī)械硬盤(pán)（HDD）

C.閃存

D.軟盤(pán)

14.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？（）

A.云計(jì)算

B.分布式計(jì)算

C.機(jī)器學(xué)習(xí)

D.數(shù)據(jù)挖掘

15.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)？（）

A.內(nèi)燃機(jī)

B.電動(dòng)機(jī)

C.混合動(dòng)力

D.氫燃料電池

16.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的傳感器標(biāo)定技術(shù)？（）

A.外參標(biāo)定

B.內(nèi)參標(biāo)定

C.相機(jī)標(biāo)定

D.陀螺儀標(biāo)定

17.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛導(dǎo)航的技術(shù)？（）

A.地圖匹配

B.地圖構(gòu)建

C.導(dǎo)航算法

D.導(dǎo)航儀

18.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型？（）

A.汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

B.人體動(dòng)力學(xué)模型

C.道路動(dòng)力學(xué)模型

D.環(huán)境動(dòng)力學(xué)模型

19.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛控制策略優(yōu)化的技術(shù)？（）

A.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

B.演化算法

C.搜索算法

D.遺傳算法

20.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的數(shù)據(jù)同步技術(shù)？（）

A.時(shí)間同步

B.位置同步

C.數(shù)據(jù)壓縮

D.數(shù)據(jù)加密

21.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛安全檢測(cè)的技術(shù)？（）

A.車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)

B.車(chē)輛故障診斷

C.車(chē)輛性能評(píng)估

D.車(chē)輛壽命預(yù)測(cè)

22.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛仿真技術(shù)？（）

A.汽車(chē)仿真

B.傳感器仿真

C.環(huán)境仿真

D.控制系統(tǒng)仿真

23.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛測(cè)試的技術(shù)？（）

A.場(chǎng)地測(cè)試

B.道路測(cè)試

C.模擬測(cè)試

D.實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

24.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛認(rèn)證技術(shù)？（）

A.車(chē)輛安全認(rèn)證

B.車(chē)輛性能認(rèn)證

C.車(chē)輛環(huán)境適應(yīng)性認(rèn)證

D.車(chē)輛法規(guī)認(rèn)證

25.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛維護(hù)的技術(shù)？（）

A.預(yù)防性維護(hù)

B.定期維護(hù)

C.激光雷達(dá)維護(hù)

D.攝像頭維護(hù)

26.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛培訓(xùn)技術(shù)？（）

A.駕駛員培訓(xùn)

B.車(chē)輛操作培訓(xùn)

C.系統(tǒng)維護(hù)培訓(xùn)

D.人工智能培訓(xùn)

27.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛數(shù)據(jù)管理的核心技術(shù)？（）

A.數(shù)據(jù)采集

B.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

C.數(shù)據(jù)處理

D.數(shù)據(jù)加密

28.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛數(shù)據(jù)處理工具？（）

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

29.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪項(xiàng)不是用于車(chē)輛軟件開(kāi)發(fā)的技術(shù)？（）

A.嵌入式系統(tǒng)

B.操作系統(tǒng)

C.應(yīng)用軟件

D.硬件編程

30.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛系統(tǒng)架構(gòu)？（）

A.分布式架構(gòu)

B.集中式架構(gòu)

C.混合架構(gòu)

D.云端架構(gòu)

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的傳感器類型？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.攝像頭

E.航位推算儀

2.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的決策規(guī)劃算法主要包括哪些類型？（）

A.模態(tài)決策

B.基于規(guī)則的規(guī)劃

C.智能體協(xié)同決策

D.仿真實(shí)驗(yàn)

E.機(jī)器學(xué)習(xí)

3.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的環(huán)境感知技術(shù)？（）

A.地圖匹配

B.道路檢測(cè)

C.交通標(biāo)志識(shí)別

D.道路線識(shí)別

E.氣象信息收集

4.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的定位技術(shù)有哪些？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）

D.地面信標(biāo)

E.電磁波測(cè)距

5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪些是傳感器融合技術(shù)？（）

A.時(shí)間序列分析

B.卡爾曼濾波

C.傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

D.機(jī)器學(xué)習(xí)

E.傳感器標(biāo)定

6.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的控制算法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.深度學(xué)習(xí)

D.邏輯門(mén)控制

E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪些是用于車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)？（）

A.內(nèi)燃機(jī)

B.電動(dòng)機(jī)

C.混合動(dòng)力

D.氫燃料電池

E.蒸汽機(jī)

8.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的通信技術(shù)？（）

A.Wi-Fi

B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)

C.藍(lán)牙

D.激光通信

E.紅外通信

9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，以下哪些是用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的技術(shù)？（）

A.固態(tài)硬盤(pán)（SSD）

B.機(jī)械硬盤(pán)（HDD）

C.閃存

D.軟盤(pán)

E.磁帶

10.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？（）

A.云計(jì)算

B.分布式計(jì)算

C.機(jī)器學(xué)習(xí)

D.數(shù)據(jù)挖掘

E.數(shù)據(jù)壓縮

11.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型？（）

A.汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

B.人體動(dòng)力學(xué)模型

C.道路動(dòng)力學(xué)模型

D.環(huán)境動(dòng)力學(xué)模型

E.車(chē)輛控制系統(tǒng)模型

12.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛控制策略優(yōu)化技術(shù)？（）

A.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

B.演化算法

C.搜索算法

D.遺傳算法

E.優(yōu)化算法

13.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的數(shù)據(jù)同步技術(shù)？（）

A.時(shí)間同步

B.位置同步

C.數(shù)據(jù)壓縮

D.數(shù)據(jù)加密

E.數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

14.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛安全檢測(cè)技術(shù)？（）

A.車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)

B.車(chē)輛故障診斷

C.車(chē)輛性能評(píng)估

D.車(chē)輛壽命預(yù)測(cè)

E.車(chē)輛安全認(rèn)證

15.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛仿真技術(shù)？（）

A.汽車(chē)仿真

B.傳感器仿真

C.環(huán)境仿真

D.控制系統(tǒng)仿真

E.駕駛員仿真

16.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛測(cè)試技術(shù)？（）

A.場(chǎng)地測(cè)試

B.道路測(cè)試

C.模擬測(cè)試

D.實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

E.虛擬測(cè)試

17.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛認(rèn)證技術(shù)？（）

A.車(chē)輛安全認(rèn)證

B.車(chē)輛性能認(rèn)證

C.車(chē)輛環(huán)境適應(yīng)性認(rèn)證

D.車(chē)輛法規(guī)認(rèn)證

E.車(chē)輛市場(chǎng)認(rèn)證

18.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛維護(hù)技術(shù)？（）

A.預(yù)防性維護(hù)

B.定期維護(hù)

C.傳感器維護(hù)

D.系統(tǒng)維護(hù)

E.駕駛員維護(hù)

19.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛培訓(xùn)技術(shù)？（）

A.駕駛員培訓(xùn)

B.車(chē)輛操作培訓(xùn)

C.系統(tǒng)維護(hù)培訓(xùn)

D.人工智能培訓(xùn)

E.法律法規(guī)培訓(xùn)

20.以下哪些是自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常用的車(chē)輛軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)？（）

A.嵌入式系統(tǒng)

B.操作系統(tǒng)

C.應(yīng)用軟件

D.硬件編程

E.軟件工程

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境的傳感器被稱為_(kāi)_____。

2.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策規(guī)劃算法中，基于規(guī)則的規(guī)劃通常采用______來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于定位的技術(shù)之一是______，它利用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位。

4.傳感器融合技術(shù)中，卡爾曼濾波是一種______濾波器，用于優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)。

5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等動(dòng)作的電子系統(tǒng)被稱為_(kāi)_____。

6.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的軟件被稱為_(kāi)_____。

7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的高精度地圖通常采用______技術(shù)生成，以提供精確的地理信息。

8.在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)和識(shí)別交通標(biāo)志的傳感器是______。

9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于識(shí)別行人和自行車(chē)的傳感器是______。

10.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于估計(jì)車(chē)輛速度和位置的傳感器是______。

11.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物的傳感器是______。

12.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛自身狀態(tài)的傳感器是______。

13.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛電池狀態(tài)的傳感器是______。

14.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛油液狀態(tài)的傳感器是______。

15.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

16.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

17.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛懸掛系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

18.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

19.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛冷卻系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

20.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛照明系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

21.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器是______。

22.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛安全氣囊狀態(tài)的傳感器是______。

23.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛座椅安全帶狀態(tài)的傳感器是______。

24.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛車(chē)門(mén)狀態(tài)的傳感器是______。

25.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，用于檢測(cè)車(chē)輛輪胎狀態(tài)的傳感器是______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的激光雷達(dá)（LiDAR）是通過(guò)發(fā)射激光脈沖來(lái)感知周?chē)h(huán)境的。（）

2.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的毫米波雷達(dá)主要用來(lái)檢測(cè)近距離的障礙物。（）

3.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的超聲波傳感器可以用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)男腥?。（?/p>

4.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的攝像頭只能用于識(shí)別道路標(biāo)志和信號(hào)燈。（）

5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的高精度地圖是由車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)采集生成的。（）

6.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的決策規(guī)劃算法可以完全取代人類的駕駛決策。（）

7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的路徑規(guī)劃算法總是能夠找到最優(yōu)的行駛路線。（）

8.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的傳感器融合技術(shù)可以完全消除傳感器誤差。（）

9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的控制算法可以保證車(chē)輛在任何情況下都安全行駛。（）

10.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的通信技術(shù)可以確保車(chē)輛與周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)交互信息。（）

11.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以提高車(chē)輛的智能化水平。（）

12.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型可以精確描述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（）

13.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛控制策略優(yōu)化技術(shù)可以提高車(chē)輛的行駛效率。（）

14.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的數(shù)據(jù)同步技術(shù)可以確保車(chē)輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。（）

15.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛安全檢測(cè)技術(shù)可以完全避免交通事故的發(fā)生。（）

16.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛仿真技術(shù)可以完全模擬真實(shí)道路環(huán)境。（）

17.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛測(cè)試技術(shù)可以保證車(chē)輛的可靠性。（）

18.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛認(rèn)證技術(shù)可以確保車(chē)輛符合所有安全標(biāo)準(zhǔn)。（）

19.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛維護(hù)技術(shù)可以延長(zhǎng)車(chē)輛的使用壽命。（）

20.自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的車(chē)輛培訓(xùn)技術(shù)可以提高駕駛員的操作技能。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中扮演的角色，并說(shuō)明其如何提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的智能化水平。

2.分析自動(dòng)駕駛車(chē)輛中常見(jiàn)的傳感器類型及其優(yōu)缺點(diǎn)，并討論如何將這些傳感器有效地融合在一起以提升感知精度。

3.闡述自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的決策規(guī)劃算法的工作原理，并舉例說(shuō)明這些算法在實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)和解決方案。

4.討論人工智能在自動(dòng)駕駛技術(shù)中面臨的安全挑戰(zhàn)，包括技術(shù)挑戰(zhàn)和倫理問(wèn)題，并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某自動(dòng)駕駛車(chē)輛在測(cè)試中遇到了一個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，車(chē)輛需要在一段雙向單車(chē)道上與對(duì)面來(lái)車(chē)會(huì)車(chē)。請(qǐng)分析以下情況，并討論如何利用人工智能技術(shù)幫助車(chē)輛做出正確的決策：

-車(chē)輛前方有障礙物，但無(wú)法確定障礙物是否為另一輛行駛中的車(chē)輛。

-車(chē)輛的傳感器檢測(cè)到對(duì)面來(lái)車(chē)，但無(wú)法判斷其速度和意圖。

-車(chē)輛的路徑規(guī)劃算法需要考慮會(huì)車(chē)時(shí)的安全距離和速度調(diào)整。

2.案例題：一家自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司正在開(kāi)發(fā)一款面向城市道路的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。請(qǐng)根據(jù)以下要求，設(shè)計(jì)一個(gè)基于人工智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其工作流程：

-該系統(tǒng)需要能夠處理城市道路上的各種交通狀況，包括交通信號(hào)、行人、自行車(chē)和其他車(chē)輛。

-系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境的能力，并能根據(jù)環(huán)境變化做出快速反應(yīng)。

-系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)交通規(guī)則和道路狀況制定合理的行駛路徑和速度。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.B

3.C

4.C

5.D

6.A

7.C

8.A

9.A

10.A

11.B

12.B

13.A

14.A

15.A

16.B

17.D

18.C

19.B

20.D

21.C

22.A

23.A

24.D

25.C

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D

5.B,C,D

6.A,B,C,E

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.感知傳感器

2.知識(shí)庫(kù)

3.GPS

4.線性

5.線控系統(tǒng)

6.駕駛系統(tǒng)軟件

7.傳感器融合

8.