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DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2328.1—20241RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——Part1：Constructionguidelines2024-11-28發(fā)布 2025-03-01實施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2328.1—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1語定義 2略語 2側(cè)礎(chǔ)施構(gòu)功能性能 2側(cè)礎(chǔ)施3側(cè)礎(chǔ)施據(jù)集 10參考12IDB11/T2328.1—2024前 言本文按GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工導(dǎo)則 第部分標(biāo)化件結(jié)和起規(guī)》起草。本文件是DB11/T2328.1—2024《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第1部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號控制機信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局提出。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局歸口并組織實施。（）（IIDB11/T2328.1—2024引 言——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容?！?部分：道路交通信號控制機信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容?！?部分：攝像機應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容?！?部分：毫米波雷達應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容?！?部分：邊緣計算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容?！?部分：運維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。IIIDB11/T2328.1—2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南范圍本文件給出了車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能，提供了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)交互的指導(dǎo)內(nèi)容。（（GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Eb和導(dǎo)則：碰撞GB/T2423.8電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分;試驗方法試驗Ed:自由跌落GB/T2423.10電電品環(huán)試驗 2分驗方法 驗Fc：動弦GB/T4208外防等(IP代)GB5768 GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗—鹽霧試驗GB/T17626.2電兼容 試驗測技術(shù) 電電抗度GB/T17626.3電兼容 試驗測技術(shù) 頻磁場射擾試驗GB/T17626.4電兼容 試驗測技術(shù) 快瞬變沖抗度GB/T17626.5電兼容 試驗測技術(shù) 涌沖擊抗度GB/T18833道路交通反光膜GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求GB/T30094工業(yè)以太網(wǎng)交換機技術(shù)規(guī)范GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求GB50009建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范GB50017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范GB50054低壓配電設(shè)計規(guī)范GB50057建筑物防雷設(shè)計規(guī)范GB50135高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范GB/T51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GA/T496闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T497公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件1DB11/T2328.1—2024GA/T1127GA/T1743JT/T280路面標(biāo)線涂料YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺下列術(shù)語和定義適用于本文件。車路一化統(tǒng) vehicle-road-cloudintegratedsystem路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施roadsidefacilities部署在城市道路或公路的可用于支撐車路云一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。注：主要包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機、毫米波雷達、激光雷達等)、路側(cè)通信設(shè)備、邊緣計算設(shè)備、交通設(shè)施等?？s略語下列縮略語適用于本文件：4G：第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G：第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)MJPEG：技術(shù)即運動靜止圖像壓縮技術(shù)（MotionJointPhotographicExpertsGroup）MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）PTP：精確時間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）TCP：傳輸控制（TransmissionControlProtocol）UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施由路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備、交通設(shè)施、其他附屬設(shè)施等組成：——路側(cè)通信設(shè)備：包括路側(cè)通信單元等；2DB11/T2328.1—2024——邊緣計算設(shè)備：主要用于對路側(cè)感知設(shè)備的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行存儲、融合分析處理，得到較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設(shè)備接入，對數(shù)據(jù)進行匯聚和處理分析；——交通設(shè)施：包括道路交通信號控制機、道路交通信號燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線等；——其他附屬設(shè)施：包括輔助定位設(shè)施、其他相關(guān)設(shè)施。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施至少能實現(xiàn)交通參與者檢測、交通事件檢測、違法抓拍、交通流檢測、車輛智能監(jiān)測、全域視頻監(jiān)控、信號狀態(tài)獲取、校時等功能，表1中的具體參數(shù)對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是必要的。表1 路側(cè)礎(chǔ)施能性參數(shù)名稱功能說明性能參數(shù)交通參與者檢測能實現(xiàn)機動車、非機動車、行人等交通參與者的識別檢測與定位功能，包括檢測交通參與者類型、速度、位置、運動方向等特征信息。a)9095%；b)0.5m；c)速度檢測絕對誤差不高于2.5Km/h；d)行駛方向精度檢測誤差不高于2.5°；e)定位誤差不高于1m；f)檢測數(shù)據(jù)輸出時延不高于200ms。交通事件檢測進行交通事件檢測，獲得交通事件位置與事件范圍，輸出檢測結(jié)論，并具備報警信息提示功能；b)具備事件過程記錄功能，可自動捕獲并存儲交通事件發(fā)生的過程信息。交通事件誤報率不高于5%95%；交通事件位置及事件范圍的絕對位置檢測誤差不高于1m；95%；d)24h違法抓拍實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)違法信息的抓拍。宜符合GA/T496有關(guān)要求。交通流檢測支持按車道統(tǒng)計交通流信息。a）車道交通流量的檢測精度不低于95%；b）時間/90%；c）車道平均車速的檢測精度不低于95%；d）排隊長度的檢測精度不低于90%。車輛智能監(jiān)測實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)車輛信息的檢測。GA/T497GA/T1127全域視頻監(jiān)控具備對實時視頻圖像進行查看和錄像的功能。支持采用H.264、H.265、MPEG4或MJPEG編碼標(biāo)準(zhǔn)。信號狀態(tài)獲取能獲取信號燈燈態(tài)及倒計時等。宜符合GA/T1743有關(guān)要求校時功能具備標(biāo)準(zhǔn)時鐘源同步功能，至少支持北斗等GNSSPTP的時鐘同步協(xié)議。\注時間間隔3DB11/T2328.1—2024計、協(xié)同建設(shè)，盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，避免資源浪費。安全管理宜符合GB/T22239、GB/T37092、YD/T3594的要求。GB/T9254GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.4、GB/T17626.5GB/T2423.2、GB/T2423.5、GB/T2423.6、GB/T2423.8、GB/T2423.10、GB/T4208、GB/T10125MTBF30000h。以下內(nèi)容對于路側(cè)通信設(shè)備選型是重要的：a）GA/T1743YD/T3340YD/T3400YD/T3594YD/T3755YD/T3707YD/T3709以下內(nèi)容對路側(cè)通信設(shè)備部署是重要的：攝像機以下內(nèi)容對于攝像機設(shè)備選型是重要的：54DB11/T2328.1—202465ms；GA/T496以下內(nèi)容對攝像機設(shè)備部署是重要的：6m3以下內(nèi)容對于毫米波雷達設(shè)備選型是重要的：GNSSPTP2。表2 毫米雷性參數(shù)序號指標(biāo)項具體指標(biāo)1測量距離范圍縱向有效檢測距離不低于350m，橫向覆蓋雙向不低于8車道2距離精度±0.35m3速度精度±0.125Km/h4角度精度±0.5°5速度分辨率0.5Km/h6最大目標(biāo)跟蹤數(shù)256個以下內(nèi)容對毫米波雷達設(shè)備部署是重要的：6m0.2m，低于0.3m。以下內(nèi)容對激光雷達設(shè)備選型是重要的：200m；0.05m；10HZ；25°。5DB11/T2328.1—2024以下內(nèi)容對激光雷達設(shè)備部署是重要的：6m0.2m于0.3m。以下內(nèi)容對邊緣計算設(shè)備選型是重要的：V2X宜支持不同算力擴展以應(yīng)對不同場景需求，單個路口全部邊緣計算設(shè)備的算力之和不低于250TOPS(INT8)；180ms；350W；支持4G、5G10Hz；故障診斷等功能。邊緣計算設(shè)備軟件架構(gòu)宜符合DB11/T2328.2《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第2部分：道路交通信號控制機信息服務(wù)技術(shù)指南》以下內(nèi)容對邊緣計算設(shè)備部署實施是必要的：署、鏡像升級、功能包升級、鏡像回滾、功能包回滾等能力；6DB11/T2328.1—2024以下內(nèi)容對桿體的選型是必要的：GB50017、GB50135GB5000925mm×40mm0.5m；GB50054GB50057GB50168間。以下內(nèi)容對機柜的選型是必要的：短路等保護功能；IP4520~70200CFM/min材料，且保證周圍俯仰角30°不能有較大的遮擋。以下內(nèi)容對供電設(shè)施的選型是必要的：確定外部電源方案，滿足GB50052要求；GB/T18820提供獨立220V電源回路給到邊緣計算設(shè)備箱和綜合機柜。7DB11/T2328.1—2024以下內(nèi)容對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境是必要的：帶寬300～500Mbps1Gbps延遲3ms；10ms0.001%。穩(wěn)定性POEGB/T30094）PTP修通知后，網(wǎng)絡(luò)宜在1h內(nèi)恢復(fù)，最長恢復(fù)時間不超過4h。以下技術(shù)參數(shù)對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是必要的：8210Mpps；（STP/MSTP/RSTP）；1588v2PTP8百兆272Mpps；（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；4) 40℃~65℃；1588v2PTP8DB11/T2328.1—2024GB576851038GB/T18833、JT/T280段對路側(cè)設(shè)備進行監(jiān)控記錄，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、損壞等情況。以下內(nèi)容對通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全是必要的：以下內(nèi)容對通信傳輸安全是必要的：以下內(nèi)容對數(shù)據(jù)安全是必要的：用性，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復(fù)措施；要時采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免發(fā)生基于協(xié)議的攻擊和破壞；9DB11/T2328.1—2024為規(guī)范不同類型的車路云一體化應(yīng)用對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)調(diào)用，把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化為三個層級是必要的：以下內(nèi)容對攝像機傳感器數(shù)據(jù)是必要的：H.264/H.265/MPEG4/MPEGJPEG。以下內(nèi)容對毫米波雷達傳感器數(shù)據(jù)是必要的：TCPUDP以下內(nèi)容對激光雷達傳感器數(shù)據(jù)是必要的：格式宜支持PCAP；X邊緣計算通過接入前端感知設(shè)備，融合處理后的數(shù)據(jù)至少涵蓋感知區(qū)域內(nèi)所有交通參與者信息是必要的，如類型、速度、位置信息等，具體數(shù)據(jù)內(nèi)容見表3。表3 交通與數(shù)數(shù)據(jù)集字段描述必要（M）/可選（O）交通參與者類型識別路口交通參與者類型是行人、機動車、非機動車，例如0—行人，1-機動車，2-非機動車，…M10DB11/T2328.1—2024表3 交參者據(jù)（續(xù)）數(shù)據(jù)集字段描述必要（M）/可選（O）車輛類型例如0—未知，1-大客車2-大貨車，3-轎車，4-面包車，5-小貨車，6-二輪車，7-三輪車，…M交通參與者ID編號為每個識別到的交通參與者進行系統(tǒng)標(biāo)號，在識別生命周期內(nèi)，ID號保持不變M交通參與者位置經(jīng)緯度信息M交通參與者速度m/sM交通參與者加速度m/s2O交通參與者航向角與正北方向順時針夾角M交通參與者歷史軌跡交通參與者