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文檔簡介
ICS93.040
CCSR10
團體標準
T/JSCTS×××—2022
橋梁動態(tài)撓度與索力數(shù)字圖像法
檢測技術(shù)規(guī)程
Technicalspecificationfordynamicdisplacementandcable
forceofbridgebasedondigitalimageinspection
(征求意見稿)
2022-××-××發(fā)布2022-××-××實施
江蘇省綜合交通運輸學(xué)會發(fā)布
T/JSCTS×××—2022
橋梁動態(tài)撓度與索力數(shù)字圖像法檢測技術(shù)規(guī)程
1范圍
本文件規(guī)定了橋梁動態(tài)位移測以及纜索承重橋梁索力檢測的基本規(guī)定、數(shù)字圖像獲取、數(shù)字圖像
預(yù)處理、位移和撓度計算、索力計算以及報告編制。
本文件適用于各種類型橋梁的動態(tài)位移測試以及纜索支撐橋梁的索力或吊桿力的數(shù)字圖像檢測方
法。
對橋梁動態(tài)撓度與索力數(shù)字圖像法檢測時,除應(yīng)遵照本文件規(guī)定外,尚應(yīng)符合有關(guān)法律、法規(guī)及
國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)定。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文
件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適
用于本文件。
JTG/TJ21-2011公路橋梁承載能力檢測評定規(guī)程
JTG/TH21-2011公路橋梁技術(shù)狀況評定標準
T/CECSXXX-XXXX工程結(jié)構(gòu)數(shù)字圖像法檢測技術(shù)規(guī)程(征求意見稿)
DB31/T973-2016《基于環(huán)境振動激勵的橋梁拉索索力測試方法》
3術(shù)語和符號
3.1術(shù)語
3.1.1
數(shù)字圖像digitalimage
由模擬圖像數(shù)字化得到的、以像素為基本元素的、可以用數(shù)字計算機或數(shù)字電路存儲和處理的圖
像。
3.1.2
成像設(shè)備imagingdevice
由成像元件、鏡頭等部件組成的滿足薄透鏡成像原理的設(shè)備。
3.1.3
分辨率resolution
圖像系統(tǒng)可以測到的受檢物體上的最小可分辨特征尺寸
3.1.4
感光元件photosensitiveelement
將光信號轉(zhuǎn)化成電信號裝置
3.1.5
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物理分辨率physicalresolution
指相機光學(xué)傳感器上包含的感光元器件的個數(shù),一般以橫縱的乘積表示。
3.1.6
視場Fieldofview
指觀測物體的可視范圍,也就是充滿相機采集芯片的物體部分
3.1.7
失真distortion
又稱畸變,指被攝物平面內(nèi)的主軸外直線,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后邊緣為曲線,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差
稱為畸變,畸變只影響影像的幾何形狀,而不影響像的清晰度。
3.1.8
量測型鏡頭measuringlens
透鏡組的排列進行過嚴格的校正的鏡頭,內(nèi)方位元素、焦距等光學(xué)信息已知的鏡頭
3.1.9
非量測型鏡頭non-metriclens
透鏡組的排列沒有進行嚴格的校正的鏡頭,內(nèi)方位元素,焦距等光學(xué)信息未知的鏡頭
3.1.10
焦距focallength
焦距是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式,指透鏡的光學(xué)中心到光聚焦點的距離。亦是相機
中從鏡頭中心到底片或CCD成像平面的距離。
3.1.11
交向攝影convergentphotograph
在攝影基線兩端,兩相機主光軸在物方相交成某一角度的攝影。
3.1.12
縮放zooming
均勻縮小或放大
3.1.13
相機檢校cameracalibration
在滿足特定檢定環(huán)境要求的實驗室內(nèi),對相機進行檢定
3.1.14
景深Depthofview,即DOF
物體離最佳焦距點較近或較遠時,鏡頭保持分辨率的能力
3.1.15
模板匹配法templatematchingmethod
在數(shù)字圖像處理中,采用預(yù)先定義的標準圖像模板在目標圖像上進行滑動搜索,以獲取興趣目標對象
的技術(shù)
3.1.16
相似度評價函數(shù)similarityfunction
用于評價模板圖像與目標圖像之間相似程度的度量函數(shù)
3.1.17
數(shù)字圖像相關(guān)DigitalImageCorrelation,DIC
按一定的搜索方法,通過處理變形前后被測物表面的數(shù)字圖像直接獲得位移或變形信息的一種數(shù)字圖
像處理技術(shù)
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3.2符號
A0——圖像量測面積;
A——圖像真實面積;
D——測量距離;
d——測量分辨率;
f——鏡頭焦距;
K——亞像素細分數(shù),無量綱。
L0——圖像量測長度;
L1——圖像真實長度;
L——測量范圍的對角線距離;
l——感光元件的對角線距離;
mA——與面積量測精度對應(yīng)的相對誤差分母;
mL——與長度量測精度對應(yīng)的相對誤差分母;
mx、my、mz——點位x,y,z方向上的中誤差;
n——物方控制點的個數(shù);
S——圖像傳感器像元大??;
Δx、Δy、Δz——量測x,y,z坐標與對應(yīng)的物方控制點坐標差;
ΔαAB——傾斜度;
dA、dB——構(gòu)件傾斜方向上A、B兩點位移量;
lAB——A、B兩點距離
4基本規(guī)定
4.1一般規(guī)定
4.1.1數(shù)字圖像法檢測技術(shù)可用于以下指標檢測:結(jié)構(gòu)動位移與動撓度、結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)、拉索(吊
桿)內(nèi)力。
4.1.2以下條件下宜采用數(shù)字圖像法檢測:
(1)難以使用接觸式方法檢測或檢測存在安全隱患時;
(2)采用人工檢測效率低下時;
(3)其他傳統(tǒng)檢測方式難以定量、全面、客觀描述時。
4.1.3數(shù)字圖像法檢測人員應(yīng)掌握數(shù)字圖像獲取與處理的基本方法,具備操作成像設(shè)備的經(jīng)驗。
4.1.4對于重要基礎(chǔ)設(shè)施和大型橋梁進行數(shù)字圖像法長期監(jiān)測。
4.2檢測程序和基本要求
4.2.1數(shù)字圖像法檢測宜按下述流程進行:
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4.2.2數(shù)字圖像法檢測應(yīng)依據(jù)檢測委托與指標精度等要求,按下列規(guī)定制定檢測流程:
(1)確定數(shù)字圖像分辨率、成像元件參數(shù)、鏡頭參數(shù)與成像范圍,完成成像設(shè)備與攝影方案的選定,
制定檢測方案;
(2)經(jīng)過成像操作獲取符合要求的數(shù)字圖像數(shù)據(jù),完成數(shù)字圖像獲??;
(3)進行數(shù)字圖像預(yù)處理、降噪與增強等,確保數(shù)字圖像數(shù)據(jù)滿足質(zhì)量和精度要求,完成數(shù)字圖像
預(yù)處理;
(4)進行位移、模態(tài)參數(shù)、索力等指標的識別與提取,完成指標計算。
(5)對指標計算結(jié)果進行精度判斷,如果滿足要求進行結(jié)果輸出,如果不滿足要求須補測或重測;
(6)根據(jù)具體要求進行檢測結(jié)果記錄;
(7)完成指標的定量計算與輸出結(jié)果不滿足要求時,應(yīng)重復(fù)執(zhí)行(1)~(4)步驟。
4.2.3數(shù)字圖像檢測的結(jié)果精度與輸入輸出格式應(yīng)根據(jù)相關(guān)規(guī)范要求并參照委托方的要求執(zhí)行。
5數(shù)字圖像獲取
5.1一般規(guī)定
5.1.1數(shù)字圖像獲取應(yīng)綜合考慮成像設(shè)備、成像環(huán)境、拍攝方式、圖像技術(shù)參數(shù)等因素。
5.1.2根據(jù)檢測對象特征和檢測要求,選擇適用的成像設(shè)備,成像設(shè)備應(yīng)滿足5.2節(jié)的要求。
5.1.3成像環(huán)境及拍攝方式應(yīng)滿足5.3節(jié)的要求。
5.1.4所拍攝獲取的圖像數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足5.4節(jié)的要求。
5.2成像設(shè)備技術(shù)要求
5.2.1成像設(shè)備應(yīng)符合下列要求:
(1)感光元件的物理分辨率應(yīng)不小于視場/標稱分辨率的1/3;
(2)快門速度和采樣頻率應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)響應(yīng)動態(tài)測試的要求;
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(3)測量應(yīng)用中的標稱分辨率在使用亞像素技術(shù)時不宜高于物理分辨率100倍。
5.2.2鏡頭宜符合下列要求:
(1)宜選用量測型鏡頭,若采用非量測型鏡頭,鏡頭應(yīng)滿足失真小、可標定、成像清晰等要求。
(2)鏡頭靶面尺寸宜大于感光元件尺寸。
(3)鏡頭的分辨率宜大于相機感光元件的物理分辨率。
(4)鏡頭焦距的選擇應(yīng)由測量距離、感光元件的對角線距離、測量范圍的對角線距離確定。
非量測鏡頭相機包括工業(yè)相機和民用相機,常用的接口包括C接口、CS接口、F接口等)(C接
口和CS接口是工業(yè)相機最常見的國際標準接口)。
(5)鏡頭焦距的選擇應(yīng)滿足如下公式:
Dl
f
L
式中:L—測量范圍的對角線距離(mm)
l—感光元件的對角線距離(mm)
f—鏡頭焦距(mm)
D—測量距離(mm
5.3成像環(huán)境與操作技術(shù)要求
5.3.1成像環(huán)境應(yīng)符合下列要求:
(1)拍攝時應(yīng)選擇光線柔和、亮度均勻的視覺場景,應(yīng)避免逆光拍攝;
(2)檢測目標環(huán)境照度不高,可設(shè)置附加照明裝置;附加照明光源宜設(shè)置于不同位置,且應(yīng)避免直
射鏡頭;
(3)檢測目標物表面反差適中,可采用向目標投影格網(wǎng)、斑點等增強表面反差;
(4)檢測目標環(huán)境的工作溫度、濕度等應(yīng)符合成像設(shè)備工作要求,必要時可采用防護罩。
5.3.2拍攝站點應(yīng)滿足以下要求:
(1)以保證精度和獲取最有效的攝影覆蓋為原則,避開屏障,并避免出現(xiàn)盲區(qū);
(2)拍攝站點宜布設(shè)在穩(wěn)固的地面或平臺上,拍攝站點場地應(yīng)避免振動;拍攝站點不固定或使用無
人機平臺時,應(yīng)保證拍攝相機穩(wěn)定、防止抖動;
(3)相鄰攝站之間的高程,應(yīng)小于攝站間距離的1/5;
(4)定量檢測時更應(yīng)該保證相機成像穩(wěn)定,現(xiàn)場拍攝時,可選用穩(wěn)定三角架固定成像設(shè)備。
5.3.3根據(jù)檢測對象復(fù)雜度與檢測要求,拍攝站點宜采用以下方式布設(shè):
(1)拍攝方式可采用單一視角拍攝或不同視角拍攝;
(2)測定被檢測對象的二維坐標變化,或平面型目標的二維測定時宜采用單一視角拍攝;
(3)測定被檢測對象的三維空間坐標,高精度變形量,或復(fù)雜形狀立面信息時宜采用不同視角拍攝;
(4)復(fù)雜度包括被檢測對象的大小、形狀等因素;檢測要求包括被檢測對象精度要求、目標環(huán)境條
件要求、成像設(shè)備類型要求以及圖像測量處理技術(shù)要求等。
5.3.4標定控制信息宜符合以下要求:
(1)控制信息可包括已知的三維坐標控制點、或已知長度、角度等絕對尺寸;
(2)標記宜分布在圖像畸變較小的區(qū)域,或均勻分布在檢測目標對象周圍;
(3)控制信息是指帶有絕對尺度量的標尺或參照物、或已知坐標的控制網(wǎng)等。
5.3.5圖像拍攝應(yīng)符合下列要求:
(1)檢測對象宜置于圖像中心位置;
(2)拍攝角度宜保持鏡頭正對目標物的主立面;
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(3)檢測目標的環(huán)境照度不高且圖像清晰度要求較高時,宜選擇灰度圖模式;
(4)靜態(tài)目標拍攝時宜使用光圈優(yōu)先模式;動態(tài)目標拍攝時應(yīng)使用快門優(yōu)先模式。
5.4數(shù)據(jù)質(zhì)量要求
5.4.1灰度圖像像素位深不應(yīng)小于8bit;彩色圖像像素位深宜為12bi,且不應(yīng)小于8bit,飽和度等級不
應(yīng)小于10級;
5.4.2圖像應(yīng)反差適中、色調(diào)一致、紋理清楚、層次豐富,不失真、無偏色,無傷痕和污跡;
5.4.3圖像數(shù)據(jù)應(yīng)完整的覆蓋檢測目標和控制標靶。正直攝影時,圖像對重疊度應(yīng)為60%-80%;交向
攝影時,圖像對重疊度不應(yīng)小于80%,交向攝影的偏角應(yīng)小于40°;
5.4.4圖像中控制標記點應(yīng)與被檢測對象色調(diào)有明顯的反差;
5.4.5采集數(shù)據(jù)宜采用無壓縮格式存儲,圖片壓縮存儲時,壓縮倍率宜小于10倍;視頻數(shù)據(jù)壓縮存貯
時,壓縮倍率宜小于5倍。
6數(shù)字圖像預(yù)處理
6.1技術(shù)要求
6.1.1應(yīng)依據(jù)檢測委托與指標精度要求選用合適的圖像預(yù)處理技術(shù),圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)符合第4章中相
關(guān)要求。
6.1.2應(yīng)視具體要求,選擇適宜的數(shù)字圖像預(yù)處理的操作;如果數(shù)字圖像素材質(zhì)量較好且滿足檢測與
測量要求,也可不進行預(yù)處理。
6.1.3圖像預(yù)處理宜包括圖像格式轉(zhuǎn)換、降噪與增強,必要時可進行裁剪與縮放。
6.1.4圖像文件宜采用無損轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換為通用格式,轉(zhuǎn)換不得損失幾何信息和輻射信息。
6.1.5圖像降噪與增強處理應(yīng)符合下列規(guī)定:
(1)圖像中存在異于檢測目標的異常像素點或像素點集時,應(yīng)采用濾波或人機交互方式進行降噪處
理,濾波器窗口尺寸宜選擇3×3像素到15×15像素之間;
(2)圖像增強可選用減影、二值化、細化等操作增強圖像細部;
(3)應(yīng)綜合考慮檢測對象特征和算法適用性,選擇合適的軟件進行圖像降噪與增強;
(4)圖像噪聲類型選擇適宜的降噪濾波器,包括空間域和頻率域濾波器等。如:椒鹽噪聲可選擇中
值濾波器,高斯噪聲可采用選擇中值濾波器均值濾波器。增強圖像明暗視覺效果增強,可通過亮度、
對比度、曝光度等參數(shù)調(diào)節(jié);增強色彩視覺效果,可通過顏色值、色調(diào)、飽和度、色彩平衡等調(diào)節(jié)。
增強圖像邊緣可以采用形態(tài)學(xué)。
6.2質(zhì)量要求
6.2.1處理后的圖像應(yīng)真實地反映實際材質(zhì)的圖案、質(zhì)感、顏色及透明度,細節(jié)信息應(yīng)完整,不應(yīng)影
響后續(xù)圖像的處理;
6.2.2處理后的圖像像素偏移不應(yīng)大于0.5像素,圖像主點位移不應(yīng)大于0.1像素;
6.2.3圖像裁剪合成時應(yīng)保證細節(jié)表現(xiàn)清晰,圖像間無拼接、鑲嵌、縫隙或錯位,重疊區(qū)域應(yīng)無明顯
色彩差異。
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7位移和撓度計算
7.1一般規(guī)定
7.1.1位移測量內(nèi)容應(yīng)包括靜、動態(tài)二維位移的測量,測量方法應(yīng)按照本規(guī)程第6.2節(jié)至8.3節(jié)的規(guī)定
執(zhí)行。
結(jié)構(gòu)的靜載試驗是指將靜止的載荷作用于結(jié)構(gòu)上的指定位置,以便能夠測試出結(jié)構(gòu)的靜位移、靜
應(yīng)變等,從而推斷結(jié)構(gòu)在載荷作用下的工作狀態(tài)和使用能力的試驗。動載試驗是指將動力載荷作用于
結(jié)構(gòu)上,來測出結(jié)構(gòu)的動力特性,從而判斷出結(jié)構(gòu)在動力載荷下受沖擊和受振動影響的試驗。動載試
驗的目的在于測定結(jié)構(gòu)的動力特性,如結(jié)構(gòu)的自振頻率、阻尼特性及固有振型等;測定結(jié)構(gòu)在動力載
荷作用下的強迫振動的響應(yīng),如振幅、動應(yīng)力、沖擊系數(shù)及疲勞性能等。本章的靜、動態(tài)位移測量指
的便是分別對應(yīng)于靜、動載試驗下的位移或振幅測量。
7.1.2成像設(shè)備宜采用工業(yè)相機,且其幀率不應(yīng)低于被測結(jié)構(gòu)位移頻率的2.56倍,數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)避免丟
幀。
成像設(shè)備宜采用工業(yè)相機,原因在于:1、工業(yè)相機一般經(jīng)過特殊設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實、不易損壞,
連續(xù)工作時間長,可在較差的環(huán)境下使用。一般的家用數(shù)碼設(shè)備是做不到這些的;2、通過家用數(shù)碼設(shè)
備獲得的圖像數(shù)據(jù)一般經(jīng)過了家用數(shù)碼設(shè)備內(nèi)置的圖像預(yù)處理(比如濾波或平滑等),可能造成原始
圖像一些特征信息的丟失,而這些丟失的特征信息對于本章位移測量來說又可能是至關(guān)重要的;3、家
用數(shù)碼相機的數(shù)據(jù)傳輸速率不高,難以滿足現(xiàn)場實時測量的要求;
7.1.3當相機分辨率無法滿足位移測量精度要求且測量范圍、距離及硬件設(shè)備無法改變時,宜采用亞
像素數(shù)字圖像處理技術(shù)。
在一定的測量精度要求下,可采用以下幾種方式提高測量分辨率:1、采用更大焦距的鏡頭;2、
采用更高分辨率的工業(yè)相機;3、縮小檢測距離。采用方式1和2的話,在現(xiàn)場測量時,現(xiàn)場更換鏡頭
或工業(yè)相機不太方便,還可能造成測量設(shè)備成本直線上升;采用方式3的話,會相應(yīng)的縮小測量范圍;
而采用基于亞像素的數(shù)字圖像處理技術(shù),在硬件設(shè)備和測量范圍不變的條件下,便可極大提高測量分
辨率。
拍攝站點選定后,其位移測量分辨率可按式(7-1)進行估算。估算出的位移測量分辨率應(yīng)滿足測
量分辨率要求。
psD
d(7-1)
fK
式(7-1)中:
d——測量分辨率,mm;
f——鏡頭焦距,mm;
ps——感光元件尺寸大小,um;
D——測量距離,m;
K——亞像素細分數(shù),無量綱。
7.1.4相機光軸宜垂直于位移運動方向,當相機光軸不垂直于位移運動方向,應(yīng)實測傾斜角度并進行
傾斜修正。
7.1.5位移測量受設(shè)備振動影響顯著時應(yīng)進行消振修正。
7.1.6位移測量的程序宜按圖7-1執(zhí)行。
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圖7-1位移測量程序框圖
7.1.7測點選擇應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)材料以及測量要求等合理選定。
7.1.8拍攝站點選定應(yīng)滿足以下要求:
(1)測量距離應(yīng)根據(jù)鏡頭焦距、感光元件尺寸及測量分辨率要求等綜合考慮;
(2)測量設(shè)備架設(shè)時,相機視野應(yīng)能覆蓋所有選定測點或測量區(qū)域。
7.2位移計算
7.2.1位移計算方法宜采用模板匹配法和特征點跟蹤法。
特征點跟蹤法利用數(shù)字圖像的灰度和梯度等細節(jié)信息提取出特征點,然后跟蹤特征點的相對像素
位置信息變化而實現(xiàn)位移測量??筛鶕?jù)現(xiàn)場情況和需要的運算速度與準確度選擇特征點算法,如SURF
算法,ORB算法,BRIEF算法、方向碼匹配算法等。
7.2.2模板匹配法計算流程宜按圖7-2執(zhí)行。
圖7-2模板匹配法計算流程圖
7.2.3特征點跟蹤法計算應(yīng)滿足以下要求:
(1)宜預(yù)先對圖像進行亞像素處理,以獲得更高的精度;
(2)應(yīng)通過跟蹤前后圖像中相同的特征點的坐標并作差以獲得像素位移。
7.2.4實際位移應(yīng)按下列步驟計算:
(1)可根據(jù)測量距離、鏡頭焦距以及感光元件尺寸大小直接計算標定系數(shù);
(2)當檢測目標某部分長度已知時,也可通過實際長度除以像素長度獲得標定系數(shù);
(3)實際位移應(yīng)為像素位移乘以標定系數(shù)。
標定系數(shù)可根據(jù)測點距相機距離D、鏡頭焦距f、感光元件尺寸大小ps,按式(7-2)計算:
psD
(7-2)
f
式(7-2)中:
—標定系數(shù),mm/像素;
f—鏡頭焦距,mm;
ps—感光元件尺寸大小,um;
D—測量距離,m。
7.3精度要求
7.3.1位移測量示值誤差應(yīng)符合表7-1規(guī)定;
表7-1靜態(tài)位移測量示值誤差
測量距離位移范圍最大誤差
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10m1~50mm±0.01mm
50m1~50mm±0.1mm
300m1~50mm±2mm
7.3.2室內(nèi)靜態(tài)位移測量偏差系數(shù)應(yīng)滿足10m±5mm距離處不大于0.1%的要求;
7.3.3室內(nèi)單點動態(tài)位移測量示值誤差應(yīng)滿足10m±5mm距離處相對誤差不大于±5%的要求;
7.3.4室內(nèi)動態(tài)位移曲線擬合相關(guān)性系數(shù)應(yīng)滿足10m±5mm距離處不小于0.99的要求;
參照計量檢定規(guī)程《JJG(交通)XX-XXXX橋梁撓度檢測儀(討論稿)》中對計量性能要求之規(guī)
定,對本章的靜、動態(tài)位移測量的精度做了上述要求。
7.4標定方法
7.4.1視頻位移測量系統(tǒng)標定可采用振動臺標定方法:為驗證視頻測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準確性,可采
用振動臺進行標定;
7.4.2在振動臺布置位移傳感器進行位移測量,在被測物體表面布置高靈敏度振動傳感器進行振動測
量。
8索力計算
8.1一般規(guī)定
8.1.1本章適用于斜拉橋、拱橋、懸索橋拉索或吊桿內(nèi)力測量;
8.1.2動態(tài)加載中,成像設(shè)備的幀率不應(yīng)低于加載頻率的2.56倍,同時應(yīng)考慮數(shù)據(jù)傳輸速率,避免丟
幀。
8.2索力計算
索力計算方法如下:
拉索索力測試采用動測法(頻率法)。其基本原理是通過測量斜拉索自振頻率,然后根據(jù)弦振動
理論進行計算分析確定索力。該方法有快速、方便的特點,適用于運營中大橋的索力現(xiàn)場測試。
動測法采用環(huán)境隨機激振,測量拉索的前幾階自振頻率,然后依據(jù)弦振動理論分析求解,得到拉
索的內(nèi)力。基本原理如下:
當索構(gòu)件兩端的邊界條件可以簡化為鉸支時,索力為
T4mf2/n2L2EI2n2/L2
n(1)
其中:
T—索構(gòu)件所受的軸向力
m—索構(gòu)件單位長度的質(zhì)量
EI—索構(gòu)件的彎曲剛度
fn—索構(gòu)件的第n階振動頻率(單位:Hz)
n—振動階次
L—索構(gòu)件的長度
當構(gòu)件滿足索類構(gòu)件的定義,即長細比足夠大時,式(1)的第二項可以忽略不計,式(2)可以
簡化成:
9
T/JSCTS×××—2022
T4mf
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