ICS35.240

CCSR87

CTS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CTSXXXX—XXXX

人行橫道信號(hào)燈控制技術(shù)指南

TechnicalGuideforPedestrianCrosswalkSignalControl

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：2023年8月）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

??發(fā)布

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人行橫道信號(hào)燈控制技術(shù)指南

1范圍

本文件規(guī)定了人行橫道信號(hào)燈控制的一般規(guī)定、行人信號(hào)顯示、配時(shí)參數(shù)、控制模式和控制方法的

技術(shù)要求。

本文件適用于人行橫道信號(hào)燈控制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB14886-2016道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14887-2011道路交通信號(hào)燈

GB/T31418-2015道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

行人流量pedestrianvolume

單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)人行橫道某一斷面的行人數(shù)量。

[來(lái)源：GB/T31418-2015，定義2.2.3，有修改]

3.2

行人步行速度pedestrianwalkingspeed

行人步行的設(shè)計(jì)速度。

3.3

行人相位pedestrianphase

用于控制人行橫道通行狀態(tài)的信號(hào)相位。

3.4

行人專用相位exclusivepedestrianphase

一個(gè)單獨(dú)的、專門服務(wù)于行人交通的相位。

3.5

行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段pedestrianwalkintervals

允許行人進(jìn)入人行橫道的時(shí)間段。

3.6

行人清空時(shí)段pedestrianclearanceintervals

用于保障在行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的行人安全通過(guò)人行橫道的時(shí)間段，此時(shí)段

內(nèi)未進(jìn)入人行橫道的行人禁止進(jìn)入人行橫道。

3.7

行人禁止通行時(shí)段pedestriandon’twalkintervals

行人需在人行橫道前等待的時(shí)間段。

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3.8

行人綠燈早啟時(shí)段leadingpedestrianintervals

行人綠燈比同相位放行的機(jī)動(dòng)車信號(hào)綠燈早啟動(dòng)的時(shí)間段。

3.9

行人綠燈遲啟時(shí)段laggingpedestrianintervals

行人綠燈滯后于同相位放行的機(jī)動(dòng)車信號(hào)綠燈啟亮的時(shí)間段。

3.10

無(wú)障礙行人信號(hào)accessiblepedestriansignal

通過(guò)非可視化方式輸出行人信號(hào)狀態(tài)的裝置，包括音頻、語(yǔ)音、震動(dòng)觸覺等。

3.11

行人檢測(cè)器pedestriandetector

用于檢測(cè)行人過(guò)街需求的設(shè)備，如行人按鈕和其他自動(dòng)行人檢測(cè)設(shè)備。

3.12

行人請(qǐng)求確認(rèn)顯示裝置pedestriancallindicator

用于向行人確認(rèn)過(guò)街請(qǐng)求已被系統(tǒng)接受的顯示裝置。

4一般規(guī)定

人行橫道信號(hào)燈設(shè)置與配時(shí)，應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行。

a)人行橫道信號(hào)燈的控制應(yīng)堅(jiān)持行人優(yōu)先、以人為本的原則，設(shè)計(jì)交叉口、路段信號(hào)控制方案

時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮行人通行的安全、舒適與便利。

b)交通信號(hào)配時(shí)宜減少轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車與行人的沖突。

c)配置行人相位時(shí)應(yīng)進(jìn)行合理性檢查，包括人車沖突檢查、行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段檢查、行人清空

時(shí)段檢查、最大紅燈時(shí)間檢查、有效視距檢查。

d)在未設(shè)置左轉(zhuǎn)專用信號(hào)燈的路口，當(dāng)行人與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車沖突較多時(shí)，宜采用行人綠燈早啟控

制。

e)在行人交通量較小的交叉口、路段或時(shí)段，宜設(shè)置行人檢測(cè)器感知行人過(guò)街需求，通過(guò)感應(yīng)

控制方式服務(wù)行人過(guò)街需求。

f)采用感應(yīng)式行人信號(hào)控制的交叉口、路段，應(yīng)設(shè)置行人信號(hào)操作方法與信號(hào)狀態(tài)指示說(shuō)明牌。

5行人交通信號(hào)顯示

5.1行人交通信號(hào)燈輸出狀態(tài)

5.1.1行人信號(hào)燈狀態(tài)

行人交通信號(hào)燈狀態(tài)應(yīng)由綠、閃爍、紅三種燈色組成，分別表示人行橫道的準(zhǔn)許進(jìn)入、通過(guò)清空、

禁止通行三種控制狀態(tài)。

5.1.2行人準(zhǔn)許進(jìn)入

行人信號(hào)燈輸出長(zhǎng)亮的綠色人形信號(hào)，表示準(zhǔn)許面向信號(hào)燈方向的行人進(jìn)入人行橫道。

5.1.3行人清空

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信號(hào)燈輸出閃爍的人形信號(hào)，宜用紅色，條件受限時(shí)或有困難時(shí)可用綠色，此期間準(zhǔn)許已經(jīng)進(jìn)入

人行橫道面向信號(hào)燈方向的行人繼續(xù)通行，沒有進(jìn)入人行橫道的行人禁止進(jìn)入人行橫道。行人清空信號(hào)

的閃爍頻率及信號(hào)亮暗時(shí)間比的要求見GB14886。

5.1.4行人禁止通行

信號(hào)燈輸出長(zhǎng)亮的紅色站立人形信號(hào)，表示面向該信號(hào)燈方向的行人禁止進(jìn)入人行橫道。

5.2行人信號(hào)燈輔助信息

5.2.1行人信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)

行人信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)裝置采用以1秒為單位的倒數(shù)方式輸出當(dāng)前狀態(tài)剩余時(shí)間，行人信號(hào)倒計(jì)時(shí)裝

置可應(yīng)用于“行人清空”時(shí)段，也可用于紅燈狀態(tài)的最后10-30秒的時(shí)段。

5.2.2行人等待提示信息

當(dāng)行人檢測(cè)器檢測(cè)到行人過(guò)街需求時(shí)，宜通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞剑òǖ却崾緹?、信息屏、聲訊等）?/p>

向等待過(guò)街的行人輸出表示已知過(guò)街需求的行人等待提示信息。

5.2.3無(wú)障礙行人過(guò)街提示信息

在視覺障礙者通行較為集中的交叉口、路段，人行橫道信號(hào)燈應(yīng)設(shè)置無(wú)障礙行人信號(hào)裝置。無(wú)障

礙行人信號(hào)裝置應(yīng)通過(guò)“音頻”、“語(yǔ)音”、“震動(dòng)”等方式，以不同的頻率、間隔完整表達(dá)人行橫道的“行

人準(zhǔn)許進(jìn)入”、“行人清空”以及“行人禁止通行”狀態(tài)。

無(wú)障礙行人信號(hào)裝置的設(shè)計(jì)、安裝及產(chǎn)品特性應(yīng)保障不同通行方向、不同信號(hào)狀態(tài)間互不干擾。

6行人信號(hào)配時(shí)

6.1行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段

行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段的最小時(shí)長(zhǎng)應(yīng)能保障路側(cè)等待的行人從容進(jìn)入人行橫道，視行人流量宜設(shè)置為

5~10秒。

6.2行人禁止通行時(shí)段

行人禁止通行時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)（行人紅燈時(shí)長(zhǎng)）一般為不大于90秒，極限情況最大不宜超過(guò)120秒。

中央安全島上行人禁止通行時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)最大不宜超過(guò)45秒，極限情況下不宜超過(guò)60秒。

6.3行人清空時(shí)段

6.3.1最小行人清空時(shí)長(zhǎng)

最小行人清空時(shí)長(zhǎng)應(yīng)保障在行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段內(nèi)最后進(jìn)入人行橫道的行人，可按設(shè)計(jì)步速安全通

過(guò)人行橫道或到達(dá)道路中間的行人安全島。

最小行人清空時(shí)長(zhǎng)由下式計(jì)算得到：

——如圖1中所示，為人行橫道的長(zhǎng)度，??單??位=：?/米?

?3

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——行人設(shè)計(jì)步速，建議為0.9-1.2米/秒，如經(jīng)常有兒童、行動(dòng)不便者過(guò)街應(yīng)取低值。

?

（a）（b）（c）

圖1人行橫道長(zhǎng)度示意

當(dāng)與行人并行的機(jī)動(dòng)車交通流直行與左轉(zhuǎn)（無(wú)左轉(zhuǎn)箭頭燈）在同一相位放行時(shí)，在滿足行人準(zhǔn)許

進(jìn)入及清空時(shí)間的前提下，行人清空時(shí)段宜盡早結(jié)束。

6.3.2擴(kuò)展行人清空時(shí)長(zhǎng)

在最小行人清空時(shí)間的基礎(chǔ)上，可根據(jù)過(guò)街行人的特殊請(qǐng)求（例如老年人、兒童、輪椅使用者等

專用請(qǐng)求）進(jìn)行適當(dāng)延長(zhǎng)。

7行人檢測(cè)

7.1一般行人過(guò)街需求檢測(cè)

可利用行人檢測(cè)器感知行人過(guò)街需求，并生成對(duì)信號(hào)控制機(jī)的請(qǐng)求狀態(tài)。

信號(hào)控制機(jī)在響應(yīng)行人過(guò)街需求后，應(yīng)按照相應(yīng)的配時(shí)方法為行人提供準(zhǔn)許進(jìn)入的信號(hào)。

行人檢測(cè)裝置應(yīng)有故障檢測(cè)功能，當(dāng)檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)持續(xù)輸出或定時(shí)輸出行人過(guò)街需求。

行人檢測(cè)器宜配置行人請(qǐng)求確認(rèn)顯示裝置，當(dāng)行人信號(hào)控制機(jī)接收到行人請(qǐng)求時(shí)，輸出提醒行人

等待的狀態(tài)信息。

7.2特殊人群過(guò)街需求檢測(cè)

可利用行人按鈕持續(xù)按壓時(shí)長(zhǎng)、讀卡裝置或視頻識(shí)別等行人檢測(cè)手段，對(duì)特殊人群（如老年人、

兒童、輪椅使用者、視覺障礙人士等）進(jìn)行識(shí)別，并向信號(hào)控制機(jī)發(fā)出特殊過(guò)街請(qǐng)求。

信號(hào)控制機(jī)接收到特殊過(guò)街請(qǐng)求后，應(yīng)根據(jù)請(qǐng)求特征有針對(duì)地提供不同的行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)間和行

人清空時(shí)間。

7.3鎖定需求與取消需求

針對(duì)不同的行人過(guò)街需求檢測(cè)，行人檢測(cè)器與信號(hào)控制機(jī)宜提供鎖定需求或取消需求的功能。

當(dāng)采用主動(dòng)式行人檢測(cè)器（如行人按鈕）時(shí)，信號(hào)機(jī)應(yīng)能鎖定并保持請(qǐng)求狀態(tài)，直至對(duì)應(yīng)的人行

橫道信號(hào)燈啟動(dòng)行人準(zhǔn)許進(jìn)入狀態(tài)。

當(dāng)采用自動(dòng)行人檢測(cè)器時(shí)，自動(dòng)行人檢測(cè)器應(yīng)具備請(qǐng)求撤銷機(jī)制，即在檢測(cè)到行人過(guò)街請(qǐng)求后，

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如發(fā)現(xiàn)等待區(qū)行人已經(jīng)離開，行人檢測(cè)器和信號(hào)控制機(jī)應(yīng)能取消行人過(guò)街請(qǐng)求。

7.4等待區(qū)行人數(shù)量檢測(cè)

采用自動(dòng)行人檢測(cè)器時(shí)，可通過(guò)檢測(cè)等待區(qū)內(nèi)行人數(shù)量確定行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)間。

8行人信號(hào)控制模式

8.1啟動(dòng)模式

8.1.1開機(jī)（開燈）啟動(dòng)

信號(hào)控制機(jī)開機(jī)（開燈）啟動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)設(shè)置特殊啟動(dòng)燈序，在保障關(guān)燈期間已經(jīng)進(jìn)入交叉口的

車輛、行人安全清空的前提下，進(jìn)入正?？刂颇Ｊ?。如圖2所示。

圖2信號(hào)控制機(jī)開機(jī)啟動(dòng)模式

8.1.2黃閃啟動(dòng)

交叉口、路段機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈黃閃期間，人行橫道信號(hào)燈應(yīng)處于關(guān)閉（黑燈）狀態(tài)。

由黃閃過(guò)渡至正?？刂颇Ｊ狡陂g，應(yīng)設(shè)置特殊過(guò)渡燈序，在保障黃閃期間已經(jīng)進(jìn)入交叉口的車輛、

行人安全清空的前提下，進(jìn)入正常控制模式。如圖3所示。

圖3黃閃切換模式

8.2定時(shí)控制

定時(shí)控制模式下，人行橫道信號(hào)燈綠燈可與同相位機(jī)動(dòng)車信號(hào)綠燈同時(shí)開始，也可采用行人綠燈

早啟或遲啟（當(dāng)行人綠燈遲啟時(shí)，相鄰右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車宜采用信號(hào)控制）。

行人信號(hào)清空時(shí)段與同相位機(jī)動(dòng)車信號(hào)綠燈可同時(shí)結(jié)束，也可早于或晚于同相位機(jī)動(dòng)車綠燈結(jié)束，

但最晚不得晚于同相位機(jī)動(dòng)車信號(hào)清空時(shí)段的結(jié)束時(shí)刻。如圖4所示。

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圖4行人信號(hào)與同向機(jī)動(dòng)車信號(hào)關(guān)系

8.3行人感應(yīng)控制

在感應(yīng)控制模式下，信號(hào)控制機(jī)利用行人檢測(cè)器獲得行人過(guò)街需求，并在適當(dāng)時(shí)機(jī)啟動(dòng)行人信號(hào)。

8.3.1感應(yīng)式人行橫道信號(hào)燈運(yùn)行時(shí)序

圖5某相位感應(yīng)式人行橫道信號(hào)燈運(yùn)行時(shí)序

8.3.1.1檢測(cè)行人過(guò)街需求與控制響應(yīng)時(shí)段

該時(shí)段（除T5外）內(nèi)，檢測(cè)到行人過(guò)街需求后，輸出“請(qǐng)等待”信息，機(jī)動(dòng)車相位在滿足相位切

換條件情況下開始信號(hào)狀態(tài)切換。

8.3.1.2與行人沖突的機(jī)動(dòng)車通行時(shí)段（T1+T2）

該時(shí)段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈及無(wú)障礙行人信號(hào)處于“禁止通行”狀態(tài)，行人檢測(cè)器可輸出“過(guò)街

請(qǐng)按按鈕”或“請(qǐng)進(jìn)入行人等候區(qū)”等提示信息。

8.3.1.3機(jī)動(dòng)車信號(hào)切換時(shí)段（T3）

該時(shí)段內(nèi)，沖突方向機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈輸出黃燈。

8.3.1.4機(jī)動(dòng)車-行人全紅時(shí)段（T4）

該時(shí)段內(nèi)，沖突方向機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈輸出全紅狀態(tài)。

8.3.1.5人行橫道信號(hào)燈行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段（T5）

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該時(shí)段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈輸出綠燈，沖突方向機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈輸出紅燈，無(wú)障礙設(shè)施（如有）輸

出行人準(zhǔn)許進(jìn)入信息。

8.3.1.6行人信號(hào)清空時(shí)段（T6）

該時(shí)段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈輸出閃爍燈態(tài)，無(wú)障礙信號(hào)設(shè)施（如有）輸出清空信號(hào)。此時(shí)段內(nèi)倒

計(jì)時(shí)裝置可輸出倒計(jì)時(shí)信息。

8.3.1.7行人-機(jī)動(dòng)車全紅時(shí)段（T7）

該時(shí)段內(nèi)，人行橫道信號(hào)燈及沖突方向機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈均輸出紅燈。

8.3.2交叉口感應(yīng)式行人過(guò)街控制

在沒有行人過(guò)街需求時(shí)，機(jī)動(dòng)車綠燈期間可不啟動(dòng)相鄰?fù)蛐腥藴?zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)。

機(jī)動(dòng)車紅燈期間沒有行人過(guò)街需求時(shí)，在機(jī)動(dòng)車開始放行綠燈后，只有設(shè)定時(shí)段內(nèi)的行人過(guò)街需

求才能夠啟動(dòng)本周期的準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)。否則，過(guò)街請(qǐng)求將在下一信號(hào)周期內(nèi)響應(yīng)。如下圖6所示。

圖6a行人請(qǐng)求在本周期內(nèi)響應(yīng)

圖6b行人請(qǐng)求在下周期響應(yīng)

8.3.3路段感應(yīng)式行人過(guò)街控制

無(wú)行人過(guò)街需求時(shí)機(jī)動(dòng)車方向可以保持常綠狀態(tài)。

有行人過(guò)街需求時(shí)，在滿足路段機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈最小綠燈時(shí)間情況下可立刻啟亮行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)。

在機(jī)動(dòng)車協(xié)調(diào)控制模式下，當(dāng)檢測(cè)到行人過(guò)街需求時(shí)，人行橫道信號(hào)燈應(yīng)在滿足協(xié)調(diào)配時(shí)方案許

可的恰當(dāng)時(shí)段內(nèi)啟亮行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)。

9行人信號(hào)控制場(chǎng)景與適用性

9.1交叉口人行橫道信號(hào)燈

9.1.1機(jī)動(dòng)車左右轉(zhuǎn)與行人信號(hào)

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當(dāng)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人沖突較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置左轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈控制左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車交通流。

當(dāng)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人沖突較大時(shí)，應(yīng)設(shè)置右轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈控制右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車交通流。根據(jù)交叉

口的實(shí)際情況，可采用“黑-黃-紅-黑”、“紅-黃閃-黃-紅”或“紅-綠-黃-紅”的右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈序。

9.1.2行人專用相位

9.1.2.1適用條件

交叉口高峰時(shí)段每周期全向行人流量超過(guò)100人，或高峰小時(shí)全向行人流量超過(guò)3000人/小時(shí)；

對(duì)角線方向過(guò)街行人流量較大的交叉口；

存在特殊人群過(guò)街需求（如學(xué)校、幼兒園附近學(xué)生過(guò)街）的特殊時(shí)段；

與行人有關(guān)的交通事故多發(fā)，基于事故原因分析發(fā)現(xiàn)，通過(guò)合理設(shè)置行人專用相位可以避免事故

的交叉口；

幾何形狀比較復(fù)雜的交叉口，如夾角較小或五岔口及以上交叉口；

右轉(zhuǎn)交通量特別大或右轉(zhuǎn)速度較高的交叉口。

9.1.2.2其他要求

交叉口不宜過(guò)大，非對(duì)角線方向人行橫道一次過(guò)街長(zhǎng)度宜小于16米，最大不宜超過(guò)25米；

信號(hào)周期長(zhǎng)不宜超過(guò)180秒；

交叉口每個(gè)行人過(guò)街通行方向都應(yīng)有完整的人行橫道線以及行人專用信號(hào)燈；

行人專用相位宜設(shè)置在最主要機(jī)動(dòng)車流的相位之前；

機(jī)動(dòng)車相位不宜超過(guò)4個(gè)；

應(yīng)對(duì)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行專用信號(hào)控制。

9.2路段人行橫道信號(hào)燈

適用條件：

高峰時(shí)段行人過(guò)街流量達(dá)600人/小時(shí)，且路段車輛平均速度達(dá)40千米/小時(shí)；

與行人有關(guān)的交通事故多發(fā)，基于事故原因分析發(fā)現(xiàn)，通過(guò)合理設(shè)置行人信號(hào)燈可以避免事故的

路段人行橫道；

在行人流量變化較大的路段人行橫道處宜采用感應(yīng)控制方式。

9.3分段式過(guò)街信號(hào)控制

9.3.1適用條件

人行橫道中間設(shè)有中央安全島，且安全島上設(shè)置人行橫道信號(hào)燈；

中央安全島的面積滿足行人的停駐需求；

交叉口機(jī)動(dòng)車采用多相位控制。

9.3.2信號(hào)控制方式

各段人行橫道采用各自獨(dú)立的行人相位進(jìn)行控制，且在不與直行或左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車沖突的時(shí)段放行行

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人。

為保障行人過(guò)街通行連續(xù)性，宜采用協(xié)調(diào)分段式過(guò)街控制，當(dāng)行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)啟亮初期過(guò)街的行

人到達(dá)安全島時(shí)，另一側(cè)的行人信號(hào)宜啟動(dòng)準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)。

9

T/CTSXXXX—XXXX

A

A

附錄A

（資料性）

人行橫道信號(hào)燈控制相關(guān)裝置

A.1人行橫道信號(hào)燈裝置

A.1.1信號(hào)燈

人行橫道信號(hào)燈裝置參考GB14887《道路交通信號(hào)燈》相關(guān)規(guī)定。

A.1.2倒計(jì)時(shí)裝置

1）數(shù)字倒計(jì)時(shí)

以遞減數(shù)字方式輸出剩余時(shí)間的倒計(jì)時(shí)模式。

2）模擬倒計(jì)時(shí)

以圖形變化方式輸出模擬的剩余時(shí)間模式。

A.1.3無(wú)障礙行人信號(hào)裝置

為視覺障礙人士設(shè)置的聲音信號(hào)裝置。通過(guò)不同音調(diào)、頻率為視覺障礙人士提供過(guò)街設(shè)施定位、

交通信號(hào)狀態(tài)。音頻裝置應(yīng)充分考慮聲音的定向性，不同通行方向的無(wú)障礙音頻裝置不可共用桿具安裝，

防止沖突信號(hào)聲訊相互干擾。

A.2行人檢測(cè)器

A.2.1行人按鈕

行人按鈕應(yīng)具備以下基本功能：

1）操作指示

行人按鈕裝置上應(yīng)設(shè)置行人信號(hào)狀態(tài)說(shuō)明及按鈕操作說(shuō)明。如下圖：

附圖1典型行人按鈕

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2）行人通行方向指示

行人按鈕裝置中應(yīng)可清晰指示與此按鈕相關(guān)的通行方向。如圖：

附圖2帶行人通行方向指示的行人過(guò)街按鈕

3）信息交互功能

行人按鈕宜具備信息交互功能，用以指示行人請(qǐng)求是否已經(jīng)被信號(hào)控制機(jī)接收并響應(yīng)。如下圖：

附圖3具備信息交互功能的行人過(guò)街按鈕

行人按鈕上可顯示當(dāng)前相位信號(hào)狀態(tài)。如下圖：

附圖4可顯示行人相位的行人過(guò)街按鈕

4）附加功能

（1）輔助檢測(cè)

可通過(guò)在行人按鈕中增加刷卡功能，以識(shí)別學(xué)生卡、老年卡實(shí)現(xiàn)行人分類檢測(cè)，為兒童、老年人、

輪椅使用者提供特殊過(guò)街信號(hào)服務(wù)。

（2）觸覺信息

行人按鈕可通過(guò)增加觸覺、震動(dòng)等功能，為視覺障礙人士提供盲文、觸摸式信號(hào)狀態(tài)信息輸出。

如下表

附表1觸覺行人過(guò)街按鈕

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凸起圖形含義

到達(dá)目的地

自行車道（雙向）

有軌電車車道（有軌電車左側(cè)駛?cè)耄?/p>

行人安全島

機(jī)動(dòng)車道（機(jī)動(dòng)車右側(cè)駛?cè)耄?/p>

出發(fā)地點(diǎn)

A.2.2自動(dòng)行人檢測(cè)設(shè)備

可采用不同類型檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域行人存在的自動(dòng)檢測(cè)。

自動(dòng)行人檢測(cè)設(shè)備可與行人按鈕共存使用。

自動(dòng)行人檢測(cè)設(shè)備應(yīng)能區(qū)分檢測(cè)區(qū)域內(nèi)等待過(guò)街的行人與途徑檢測(cè)區(qū)域的行人并進(jìn)行計(jì)數(shù)。

可設(shè)置在途行人自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備：設(shè)置于人行橫道一側(cè)或兩側(cè)遠(yuǎn)端，可自動(dòng)檢測(cè)人行橫道中是否存

在在途行人的裝置。

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參考文獻(xiàn)

[1]Trafficsignaltimingmanual2ndedition

[2]Signalizedintersectioninformationguide(secondedition)

[3]MUTCD

[4]GB25280-2016道路交通信號(hào)控制機(jī)

[5]GB/T39900-2021道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求

13

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CTS

《人行橫道信號(hào)燈控制技術(shù)指南》編制說(shuō)明

（征求意見稿）

一、項(xiàng)目必要性及目的

在“以人為本”的交通發(fā)展理念之下，人行橫道信號(hào)燈的控制是城市道

路交叉口或路段行人過(guò)街信號(hào)的重要組成部分，科學(xué)合理的人行橫道信號(hào)

燈的設(shè)置對(duì)于改善道路交通秩序、提高行人交通安全水平具有非常重要的

意義。

當(dāng)前我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人行橫道信號(hào)燈控制的規(guī)定較為粗略，導(dǎo)致現(xiàn)實(shí)

中的人行橫道信號(hào)燈的控制存在較多的問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響到城市道路交

通系統(tǒng)的運(yùn)行及行人的出行安全。本標(biāo)準(zhǔn)在已有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對(duì)人

行橫道信號(hào)燈控制的相關(guān)方面進(jìn)行更為細(xì)致的約定，以支撐更為科學(xué)合理

的設(shè)置人行橫道信號(hào)控制設(shè)施從而改善信號(hào)控制交叉口及路段行人過(guò)街的

運(yùn)行效率，提高行人過(guò)街安全性，具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

為有效提升行人過(guò)街安全和交通系統(tǒng)的總體運(yùn)行效率，為人行橫道信

號(hào)燈控制的實(shí)施提供依據(jù)，清華大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廣東振

業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司于2022年1月共同向中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)《行人

信號(hào)控制技術(shù)方法指南》立項(xiàng)申請(qǐng)。

2022年6月16日，中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)組織專家組對(duì)立項(xiàng)申請(qǐng)進(jìn)行了

1

評(píng)審，2022年7月11日，中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)向清華大學(xué)下發(fā)《關(guān)于同意

《行人信號(hào)控制技術(shù)方法指南》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)的通知》，通知該標(biāo)準(zhǔn)正式立

項(xiàng)。

2、工作過(guò)程

項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度安排為：

第一階段，成立標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)工作組，在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行道路交通信

號(hào)燈桿及庭院燈桿的使用及后期維護(hù)情況進(jìn)行廣泛的摸底調(diào)查工作，整理

和收集起草規(guī)范相應(yīng)的資料，工作在2021年6月完成；

第二階段，工作組各單位技術(shù)人員進(jìn)行多次溝通協(xié)商后，達(dá)成制定團(tuán)

體標(biāo)準(zhǔn)制定的思路和共識(shí)，啟動(dòng)編寫《行人信號(hào)控制技術(shù)方法指南》初稿，

在2021年12月完成；

第三階段，2022年7月正式立項(xiàng)后，結(jié)合中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)專家評(píng)

審的意見，將標(biāo)準(zhǔn)名稱修改為《人行橫道信號(hào)燈控制技術(shù)指南》，2022年12

月工作組完成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿，并向國(guó)內(nèi)10位相關(guān)領(lǐng)域的專家征求意見

及建議。

第四階段，2023年3月13日召開《人行橫道信號(hào)燈控制技術(shù)指南》專家

研討會(huì)，并邀請(qǐng)中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)王凡等參與指導(dǎo)。會(huì)議在標(biāo)準(zhǔn)編寫

牽頭單位清華大學(xué)主持下經(jīng)充分討論，完善了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，后經(jīng)編制組內(nèi)部

數(shù)輪討論與修改完善，于2023年8月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿；

3、主要起草單位及起草人所做的工作

主要參加單位成員主要工作

2

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制組織工作，提供技術(shù)依

李瑞敏、林師

清華大學(xué)據(jù)材料、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容編寫、標(biāo)準(zhǔn)編制技

超、

術(shù)路線設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)正文等工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)路線研究設(shè)計(jì)工

北方工業(yè)大學(xué)張福生、于泉作，資料查詢、標(biāo)準(zhǔn)正文及編制說(shuō)明

草案起草、標(biāo)準(zhǔn)格式文本審查等工作

參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)咨詢、標(biāo)準(zhǔn)

同濟(jì)大學(xué)李克平、倪穎

文本審查校驗(yàn)等工作

廣東振業(yè)優(yōu)控科技參與標(biāo)準(zhǔn)文本編寫，技術(shù)咨詢、案例

陳寧寧、林科

股份有限公司分析、標(biāo)準(zhǔn)文本技術(shù)審查校驗(yàn)等工作

三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）原則性：按照《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)法》及其《實(shí)施細(xì)則》要求，

參照《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》GB/T1.1－2020進(jìn)

行編制。

（2）適應(yīng)性：本標(biāo)準(zhǔn)充分結(jié)合近年來(lái)我國(guó)城市道路交通系統(tǒng)發(fā)展需求、

交通基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展階段以及當(dāng)前我國(guó)城市道路交通運(yùn)行狀態(tài)現(xiàn)狀，為人行

橫道信號(hào)燈的控制提供良好適應(yīng)性的指導(dǎo)。

（3）先進(jìn)性：本標(biāo)準(zhǔn)參考當(dāng)前國(guó)際上人行橫道信號(hào)燈的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)

展趨勢(shì)，結(jié)合我國(guó)城市道路交通管理的發(fā)展需求及未來(lái)趨勢(shì)，能夠適應(yīng)我

國(guó)未來(lái)在人行橫道信號(hào)燈控制方面的需求，具有一定的先進(jìn)性。

四、主要內(nèi)容

3

本標(biāo)準(zhǔn)適用于人行橫道信號(hào)燈控制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了人行橫道信號(hào)燈控制的術(shù)語(yǔ)和定義、一般規(guī)定、信號(hào)狀

態(tài)及語(yǔ)義、配時(shí)參數(shù)、控制模式、控制方法。

五、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及相關(guān)專利。

六、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

目前人行橫道信號(hào)燈控制相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定較為簡(jiǎn)單，更多側(cè)重在是否

設(shè)置以及如何設(shè)置方面，而對(duì)于細(xì)節(jié)的控制技術(shù)缺乏相應(yīng)的指導(dǎo)，本標(biāo)準(zhǔn)

可以為我國(guó)城市人行橫道信號(hào)燈的控制設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供良好的支撐，通過(guò)

本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，可以有效改善當(dāng)前城市交通信號(hào)控制中機(jī)動(dòng)車與行人的不

合理沖突問題，提高人行橫道過(guò)街行人的安全性，將會(huì)帶來(lái)改善城市交通

運(yùn)行狀態(tài)、提高行人安全性等顯著的社會(huì)效益，進(jìn)而產(chǎn)生明顯的巨大的間

接經(jīng)濟(jì)效益。

六、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特

別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、規(guī)章和政策以及有關(guān)基礎(chǔ)

和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不矛盾。

目前與本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)主要有：

《城市道路交通組織設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB/T36670-2018），其與行人交通相

關(guān)的主要界定了行人過(guò)街交通組織的相關(guān)要求，包括采取何種方式、何時(shí)

該設(shè)置人行橫道信號(hào)燈、以及一些行人過(guò)街方式的適用條件等。

4

《道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（GB14886-2016），其與人行橫道

信號(hào)燈相關(guān)的主要為規(guī)定了人行橫道信號(hào)燈的燈色轉(zhuǎn)換要求、設(shè)置條件等，

是本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。

本標(biāo)準(zhǔn)是在前述標(biāo)準(zhǔn)明確需要設(shè)置人行橫道信號(hào)燈之后，對(duì)于人行橫

道信號(hào)燈的運(yùn)行方法、控制方法等進(jìn)行進(jìn)一步的指導(dǎo)，是前述標(biāo)準(zhǔn)的有益

補(bǔ)充。

七、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況

1.國(guó)內(nèi)情況

目前國(guó)內(nèi)與本標(biāo)準(zhǔn)有一定交叉內(nèi)容的是中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)GA/T851—2009《人行橫道信號(hào)燈控制設(shè)置規(guī)范》，該標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于人

行橫道信號(hào)燈的設(shè)置方面，而缺乏對(duì)控制方法的規(guī)定，該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)廢止。

本標(biāo)準(zhǔn)則側(cè)重從人行橫道信號(hào)燈的控制技術(shù)入手，主要希望明確關(guān)于行人

信號(hào)“行人準(zhǔn)許進(jìn)入”、“行人清空”、“行人禁止”三個(gè)基本狀態(tài)的定義，以

便為我國(guó)人行橫道信號(hào)燈的優(yōu)化提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)對(duì)三種狀態(tài)的配時(shí)

方法、配時(shí)基本參數(shù)進(jìn)行了明確的定義，為