團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)

收要求

Planning,constructionandacceptanceof5Gnetworksforhigh-levelautonomousdriving

（征求意見稿）

2023-06-30發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

發(fā)布

引言

自動(dòng)駕駛作為跨通信、交通、汽車的新興產(chǎn)業(yè)，是國家重要的發(fā)展戰(zhàn)略方向。近年來，

在國家政策的大力推動(dòng)下，在產(chǎn)業(yè)需求的引導(dǎo)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展逐步邁向高級(jí)階段。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛可利用先進(jìn)的傳感器和控制算法，替代人類駕駛，提升出行體驗(yàn)、提高運(yùn)

輸效率并減少成本，因此已逐漸成為人們關(guān)注和期待的焦點(diǎn)。

面對復(fù)雜的道路環(huán)境和多種特定場景需求，高級(jí)別自動(dòng)駕駛離不開穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)

境，高級(jí)別自動(dòng)駕駛可借助C-V2X網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（包括蜂窩通信和直連通信），使“車-路-

云”全方位協(xié)同配合，從而滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用需求。目前，C-V2X直連通信已經(jīng)

完成系列標(biāo)準(zhǔn)，包括性能要求及應(yīng)用場景等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，完善支持

高級(jí)別自動(dòng)駕駛的C-V2X直連通信標(biāo)準(zhǔn)。

本文件針對高級(jí)別自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)需求，分析不同業(yè)務(wù)場景和應(yīng)用場景之間的對應(yīng)關(guān)系，

提出基于5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，明確5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過程中的技術(shù)要求，確

保網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量滿足不同自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)場景對于通信系統(tǒng)的性能需求，為支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛

業(yè)務(wù)的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)環(huán)境保障提供有益參考。

IV

支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收要求

1范圍

本文件規(guī)定了基于5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)要求及其質(zhì)量驗(yàn)收

要求。

本文件適用于文中所述場景的支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收，對

于其他業(yè)務(wù)場景，也可根據(jù)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)要求參考網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)要求相近的場景進(jìn)行5G蜂窩網(wǎng)

絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改單）適用于本文件。

YD/T3628-20195G移動(dòng)通信網(wǎng)安全技術(shù)要求

XXXXXXXXX支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求

3GPPTS33.5015G系統(tǒng)安全架構(gòu)和過程（SecurityArchitectureandProceduresfor5G

System(Release16)）

3術(shù)語和定義

XXXX（支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求）界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

3GPP第3代合作伙伴計(jì)劃ThirdGenerationPartnershipProject

5G第五代移動(dòng)通信技術(shù)the5thGenerationmobilecommunication

technology

5GC5G核心網(wǎng)5GCore

AMF接入及移動(dòng)性管理功能AccessandMobilityManagementFunction

AS接入層AccessStratum

BBU基帶處理單元BasedbandUnit

BLER塊錯(cuò)誤率BlockErrorRatio

CA載波聚合CarrierAggregation

C-DRX連接態(tài)下的不連續(xù)接收ConnectedDiscontinuousReception

CDF累積分布函數(shù)CumulativeDistributionFunction

CQI信道質(zhì)量指示ChannelQualityIndicator

DDoS分布式拒絕服務(wù)DistributedDenialofService

gNB5G無線基站gNodeB

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

IMSI國際移動(dòng)用戶識(shí)別碼InternationalMobileSubscriberIdentification

Number

1

MCS調(diào)制編碼方式ModulationandCodingScheme

MIMO多輸入多輸出MultipleInputMultipleOutput

NAS非接入層Non-AccessStratum

PC個(gè)人計(jì)算機(jī)Personalcomputer

PCI物理層小區(qū)標(biāo)識(shí)PhysicallayerCellIdentity

PDF概率密度函數(shù)ProbabilityDensityFunction

RB資源塊ResourceBlock

RRC無線資源控制RadioResourceControl

RSRP參考信號(hào)接收功率ReferenceSignalReceivedPower

SA獨(dú)立組網(wǎng)Stand-Alone

SINR信號(hào)與干擾加噪聲比SignaltoInterferenceplusNoiseRatio

S-NSSAI單個(gè)網(wǎng)絡(luò)切片選擇輔助信SingleNetworkSliceSelectionAssistance

息Information

SR調(diào)度請求SchedulingRequest

SS同步信號(hào)SynchronisationSignal

SS-RSRP同步信號(hào)參考信號(hào)接收功SSreferencesignalreceivedpower

率

SS-SINR同步信號(hào)信噪比和干擾比SSsignal-to-noiseandinterferenceratio

SUL補(bǔ)充上行Supplementaryuplink

SUPI用戶永久標(biāo)識(shí)符SubscriptionPermanentIdentifier

TAI跟蹤區(qū)標(biāo)識(shí)TrackingAreaIdentity

TCP傳輸控制協(xié)議TransmissionControlProtocol

TDD時(shí)分雙工TimeDivisionDuplex

UE終端UserEquipment

UPF用戶平面功能UserPlaneFunction

URLLC超可靠低延遲通信UltraReliableLowLatencyCommunication

V2X車載單元與其他設(shè)備通信VehicletoEverything

VRU弱勢交通參與者VulnerableRoadUser

5高級(jí)別自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)建設(shè)場景分類

按照地域特征，本文件將支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建設(shè)場景分為開放道路場

景、半開放道路場景、封閉道路場景和停車場場景。參照XXXX（《支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛

的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求》），高級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)場景包含無人出租、干線物流、末端物流、

無人環(huán)衛(wèi)、智慧公交、自動(dòng)接駁、港口無人運(yùn)輸、乘用車智能行泊8類場景，高級(jí)別自動(dòng)

駕駛基本應(yīng)用可分為感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下載、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程駕

駛、編隊(duì)駕駛6類。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)建設(shè)場景、業(yè)務(wù)場景與基本應(yīng)用的映射關(guān)系如表1所示。

表1高級(jí)別自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、業(yè)務(wù)場景與基本應(yīng)用的映射關(guān)系

網(wǎng)絡(luò)建設(shè)場

業(yè)務(wù)場景基本應(yīng)用

景

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

開放道路場無人出租

載、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程駕駛

景

末端物流感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、遠(yuǎn)程駕駛

2

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

無人環(huán)衛(wèi)

載、遠(yuǎn)程駕駛

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

智慧公交

載、遠(yuǎn)程駕駛

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

自動(dòng)接駁

載、遠(yuǎn)程駕駛

乘用車智能感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

行泊載、自動(dòng)泊車

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

無人出租

載、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程駕駛

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

干線物流

載、遠(yuǎn)程駕駛、編隊(duì)駕駛

半開放道路感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

無人環(huán)衛(wèi)

場景載、遠(yuǎn)程駕駛

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

智慧公交

載、遠(yuǎn)程駕駛

乘用車智能感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

行泊載、自動(dòng)泊車

末端物流感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、遠(yuǎn)程駕駛

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

無人環(huán)衛(wèi)

載、遠(yuǎn)程駕駛

封閉道路場

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

景自動(dòng)接駁

載、遠(yuǎn)程駕駛

港口無人運(yùn)

感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、遠(yuǎn)程駕駛

輸

停車場場景自動(dòng)泊車自動(dòng)泊車

6支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)架構(gòu)

高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

3

圖1高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

本文件關(guān)注該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)部分。在該架構(gòu)中，5G核心網(wǎng)應(yīng)采用5G

SA技術(shù)架構(gòu)，宜結(jié)合邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)切片、大上行等5G特有技術(shù)，滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛

高可靠、低時(shí)延、大帶寬、數(shù)據(jù)安全等業(yè)務(wù)保障需求，可實(shí)現(xiàn)公網(wǎng)業(yè)務(wù)與專網(wǎng)業(yè)務(wù)的物理

或邏輯隔離，為行業(yè)用戶提供不同服務(wù)模式。

一般的，核心網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)可選擇控制面網(wǎng)元集中部署，用戶面網(wǎng)元按需下沉地市或園

區(qū)等區(qū)域邊緣部署。

5G核心網(wǎng)邊緣設(shè)備（UPF）作為邊緣計(jì)算的用戶面，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)處理功能。5G核心

網(wǎng)邊緣設(shè)備可實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)外業(yè)務(wù)分流，并可作為專網(wǎng)業(yè)務(wù)錨點(diǎn)完成本地流量卸載。邊緣云

平臺(tái)為應(yīng)用提供運(yùn)行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對邊緣應(yīng)用的管理。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛涉及多種業(yè)務(wù)場景，可根據(jù)具體業(yè)務(wù)場景的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)要求，選擇不同

的5G核心網(wǎng)邊緣設(shè)備部署方案。針對時(shí)延要求較高的場景，宜部署邊緣專用5G核心網(wǎng)邊

緣設(shè)備，并通過邊緣云平臺(tái)等提供基于5G的邊緣計(jì)算基礎(chǔ)能力；針對時(shí)延要求較低的場

景，可復(fù)用公網(wǎng)部署的核心網(wǎng)，提供廣覆蓋服務(wù)。

7網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)和驗(yàn)收

7.1開放道路場景

7.1.1場景描述

高級(jí)別自動(dòng)駕駛的開放道路場景，是指行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車混行的駕駛場景。開

放道路場景不對道路車輛和行人的出入加以特別控制，業(yè)務(wù)場景主要涉及無人出租、末端

物流、智慧公交、無人環(huán)衛(wèi)、自動(dòng)接駁、乘用車智能行泊等。

城市開放道路交通路況較為復(fù)雜，包括但不限于無保護(hù)左轉(zhuǎn)、突發(fā)別車、路邊行人軌

跡多變等，其特點(diǎn)是：

——交通標(biāo)識(shí)種類繁多、數(shù)量繁多；

——以中高速為主（30~80km/h）；

——行人/騎車人數(shù)量較多；

——道路交叉口數(shù)量和類型較多，包括但不限于主輔路出入口、十字路口、環(huán)島、立

交橋等復(fù)雜路口。

7.1.2業(yè)務(wù)保障要求

開放道路涉及的基本應(yīng)用包括感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下載、自動(dòng)

泊車和遠(yuǎn)程駕駛5類。開放道路中無人出租、末端物流、智慧公交、無人環(huán)衛(wèi)、自動(dòng)接駁、

乘用車智能行泊等業(yè)務(wù)場景的基本應(yīng)用組成見表2。

表2開放道路業(yè)務(wù)場景和基本應(yīng)用的對應(yīng)關(guān)系

基本應(yīng)用

業(yè)務(wù)場景感知數(shù)據(jù)協(xié)同決策高精度地

自動(dòng)泊車遠(yuǎn)程駕駛

共享類類圖下載

無人出租√√√√√

末端物流√√√

智慧公交√√√√

無人環(huán)衛(wèi)√√√√

4

自動(dòng)接駁√√√√

乘用車智能行泊√√√√

在開放道路中，每項(xiàng)業(yè)務(wù)場景是多種基本應(yīng)用的組合，同一類基本應(yīng)用在不同業(yè)務(wù)場

景中的業(yè)務(wù)需求指標(biāo)基本類似。本文件將開放道路場景的業(yè)務(wù)保障要求分解歸納為基本應(yīng)

用保障要求。

注：實(shí)際應(yīng)用中，可針對具體業(yè)務(wù)場景所包含的基本應(yīng)用類型進(jìn)行靈活組合。

針對開放道路場景，各類基本應(yīng)用的保障要求見表3。

表3開放道路場景各類基本應(yīng)用的保障要求

5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)性能要求

端到端時(shí)

基本應(yīng)用用例業(yè)務(wù)方向發(fā)包頻率速率

延可靠性

(上行/下行)(Hz)(bps)（ms）

車輛共享道路事件上行1024k2099.9%

信息下行1024k2099.9%

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施輔助

下行104M2099.99%

環(huán)境感知

緊急情況下自動(dòng)駕上行/48k1099.9%

駛車輛的協(xié)同機(jī)動(dòng)下行/48k1099.9%

協(xié)同決策上行1024k2099.9%

協(xié)作車道合并

類下行1024k2099.9%

上行252M4099.9%

協(xié)同駕駛

下行252M4099.9%

高精度地

高精度地圖下載下行/16M10099%

圖下載

上行1050k10099%

重車輕場自動(dòng)泊車

下行1050k10099%

上行100.2M10099.9%

自動(dòng)泊車車場均衡自動(dòng)泊車

下行100.2M10099.9%

上行250.2M40

重場輕車自動(dòng)泊車99.9%

下行252M40

遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控上行/10M5099%

上行/10M5099%

駕駛指引

遠(yuǎn)程駕駛下行201M5099.999%

上行/20M5099%

遠(yuǎn)程接管

下行301M2099.999%

注：根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)部署情況分析是否能達(dá)到上述業(yè)務(wù)要求

7.1.3網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求

本文件采用SS-RSRP與SS-SINR作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)指標(biāo)，將7.1.2基本應(yīng)用業(yè)務(wù)的保障要

求轉(zhuǎn)換為對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求，具體指標(biāo)見表4。

注1：本文件根據(jù)開放道路涉及的基本應(yīng)用速率與容量要求，測算各基本應(yīng)用所需的

調(diào)制編碼階數(shù)（MCS），根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值折算至對應(yīng)的目標(biāo)SS-RSRP與SS-SINR，并根據(jù)時(shí)延

要求、可靠性要求、基站冗余要求，預(yù)留相應(yīng)的覆蓋電平。

5

注2：測算假設(shè)基于5GTDD制式，單載扇帶寬為100MHz，下行對上行時(shí)隙配比采用

運(yùn)營商現(xiàn)階段常規(guī)配置（8：2）與（7：3）。在開放道路場景下，RB資源按30%預(yù)留給高

級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)行模擬，每種場景單載扇同時(shí)調(diào)度10個(gè)用戶。

表4開放道路場景基本應(yīng)用的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求

時(shí)隙配比平均SS-平均SS-電平預(yù)留-電平預(yù)留-電平預(yù)留-

基本應(yīng)用（下行:上RSRPSINR時(shí)延可靠性基站冗余

行）（dBm）（dB）（dB）（dB）（dB）

感知數(shù)據(jù)共享類-93.1308.62

協(xié)同決策類-85.6306.22

高精度地圖下載8:2-823-43.52

自動(dòng)泊車-90.76-26.22

遠(yuǎn)程駕駛-82.1603.52

感知數(shù)據(jù)共享類-95.1308.62

協(xié)同決策類-87.3306.22

高精度地圖下載7:3-84.53-43.52

自動(dòng)泊車-83.36-26.22

遠(yuǎn)程駕駛-80.6603.52

7.1.4網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求

根據(jù)7.1.3各基本應(yīng)用的SS-RSRP與SS-SINR目標(biāo)要求，參考時(shí)延、可靠性及基站冗

余保障等指標(biāo)的電平預(yù)留，并考慮一定的車體穿損，開放道路場景網(wǎng)絡(luò)邊緣規(guī)劃建指標(biāo)要

求見表5。實(shí)際網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求在開放道路場景的95%的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋概率均滿足表5中

的指標(biāo)。

注：實(shí)際網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中，可參照最高基本應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求進(jìn)行指導(dǎo)建設(shè)。

表5開放道路場景各類基本應(yīng)用的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求

時(shí)隙配比（下開放道路覆蓋概率95%

基本應(yīng)用

行:上行）邊緣SS-RSRP（dBm）邊緣SS-SINR（dB）

感知數(shù)據(jù)共享類-880

協(xié)同決策類-833

高精度地圖下載8:2-910

自動(dòng)泊車-903

遠(yuǎn)程駕駛-823

感知數(shù)據(jù)共享類-900

協(xié)同決策類-853

高精度地圖下載7:3-930

自動(dòng)泊車-923

遠(yuǎn)程駕駛-873

在提升上行帶寬方面，可選擇采用載波聚合（CA）、改變無線幀時(shí)隙配比、上行SUL

等5G技術(shù)。在降低時(shí)延方面，可選擇采用5G切片、關(guān)閉C-DRX、SR周期調(diào)整、預(yù)調(diào)度、

6

提升BLER以及Mini-slot、URLLC搶占等5G技術(shù)。在提高可靠性方面，可選擇采用低碼

率MCS、數(shù)據(jù)包重傳、時(shí)隙重復(fù)等5G技術(shù)，也可以對設(shè)備進(jìn)行冗余配置。

無線基站設(shè)置需總體滿足覆蓋要求、容量要求與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求，避免周邊環(huán)境對網(wǎng)絡(luò)

質(zhì)量產(chǎn)生影響?；疽诉x高通道設(shè)備（64通道或32通道）。覆蓋道路的主瓣小區(qū)宜選水平

寬波束的覆蓋設(shè)置。在開放道路路口周邊區(qū)域，宜設(shè)置基站，以主瓣小區(qū)進(jìn)行覆蓋，并避

免在此區(qū)域設(shè)置小區(qū)切換帶。

基站站址應(yīng)設(shè)置在便利、安全之處，可選用運(yùn)營商現(xiàn)有站址資源，預(yù)留無線傳播損耗，

進(jìn)行組網(wǎng)建設(shè)，并滿足以下要求。

——滿足覆蓋和容量要求：參考鏈路預(yù)算的計(jì)算值，充分考慮基站的有效覆蓋范圍，

系統(tǒng)需滿足規(guī)劃指標(biāo)目標(biāo)的要求，充分保證無線覆蓋區(qū)域內(nèi)重要區(qū)域和用戶密集區(qū)的

覆蓋。

——滿足網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求：宏基站站址在目標(biāo)覆蓋區(qū)內(nèi)應(yīng)盡可能平均分布，盡量符合蜂

窩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的要求，避免選取對網(wǎng)絡(luò)性能影響較大的高站。微基站應(yīng)設(shè)置在宏基站信

號(hào)覆蓋不足的局部范圍內(nèi)，主要解決局部區(qū)域內(nèi)無覆蓋或弱覆蓋的問題。

——避免周圍環(huán)境對網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量產(chǎn)生影響：基站天線高度在覆蓋范圍內(nèi)應(yīng)盡量保持一致、

且天線主瓣方向無明顯阻擋，應(yīng)合理利用周圍地形、建筑物的阻擋，避免重疊覆蓋與

信號(hào)相互干擾。

——選址在便利、安全之處，并滿足各項(xiàng)承重、風(fēng)荷、防火、防雷、防水、防震等安

全要求，具體要求如下：

?基站站址宜選擇在交通便利的地方；

?基站站址應(yīng)選在地質(zhì)良好、場地穩(wěn)定的地帶；

?基站站址應(yīng)選擇在不易受淹灌的地區(qū)；

?基站站址不宜選擇在生產(chǎn)過程中散發(fā)有害氣體、多煙霧、粉塵、有害物質(zhì)的

工業(yè)企業(yè)附近；

?基站站址盡可能避免設(shè)在雷擊區(qū)；

?基站站址應(yīng)與加油加氣站保持一定的距離；

?當(dāng)基站需要設(shè)置在飛機(jī)場附近時(shí)，其天線高度應(yīng)符合機(jī)場凈空高度要求；

?當(dāng)基站需要設(shè)置在鐵路附近時(shí)，機(jī)房及塔桅等建筑不得侵入鐵路建筑限界。

在高壓電力線路（設(shè)備）附近新建塔桅的，原則上應(yīng)按照滿足倒塔距離的要

求實(shí)施安全退讓；

?當(dāng)基站需要設(shè)置在公路附近時(shí)，其新建建筑物或構(gòu)筑物距離公路用地外緣的

距離，應(yīng)符合公路建筑控制區(qū)范圍的要求；

?當(dāng)基站需要設(shè)置在如學(xué)校、醫(yī)院、部隊(duì)、電力設(shè)施等敏感區(qū)域時(shí)，需謹(jǐn)慎進(jìn)

行基站站址的選擇；

?站址應(yīng)避免設(shè)置在大功率無線電發(fā)射臺(tái)、廣播塔、雷達(dá)站或其他干擾源附

近；

?站址應(yīng)避免設(shè)置在有電焊設(shè)備、X光設(shè)備或產(chǎn)生強(qiáng)脈沖干擾的熱和機(jī)、高頻

爐的企業(yè)或醫(yī)療單位附近；

?站址選擇應(yīng)遠(yuǎn)離樹林處，以避免信號(hào)的快速衰落。

7

7.1.5網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收要求

7.1.5.1概述

5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收測試主要在5G無線基站開通后進(jìn)行，驗(yàn)證站點(diǎn)各項(xiàng)性能指標(biāo)是

否達(dá)到入網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，確保站點(diǎn)入網(wǎng)后符合高級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)運(yùn)營要求。

測試驗(yàn)收要求如下：

a)驗(yàn)收測試前設(shè)備應(yīng)已安裝完畢，并經(jīng)過施工安裝工藝檢查全部合格，具備驗(yàn)收測

試條件；

b)驗(yàn)收測試的內(nèi)容應(yīng)依據(jù)本文件的要求制定。驗(yàn)收測試的操作方法和手段可參照本

文件進(jìn)行；

c)在驗(yàn)收測試時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)主要指標(biāo)和性能達(dá)不到要求時(shí)，應(yīng)由責(zé)任方負(fù)責(zé)及時(shí)處

理，問題解決后再重新進(jìn)行測試；

d)驗(yàn)收測試通過后，應(yīng)組織進(jìn)行割接上線，并納入所屬運(yùn)營商日常維護(hù)。

7.1.5.2質(zhì)量驗(yàn)收區(qū)域與路線選擇

開放道路場景下，網(wǎng)絡(luò)性能測試應(yīng)在整個(gè)開放道路區(qū)域開展。測試路線應(yīng)遍歷測試區(qū)

域內(nèi)的主干道、次主干道、支路等道路，測試道路滲透率不低于95%。測試車應(yīng)視實(shí)際道

路限速和交通狀況，按車流的正常行駛速度行駛，或者結(jié)合自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)需求中的行駛速

度行駛。

7.1.5.3質(zhì)量驗(yàn)收設(shè)備需求

開放道路場景的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收設(shè)備需求見表6。

表6開放道路場景網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收設(shè)備需求

名稱數(shù)量型號(hào)與版本（測試時(shí)填寫）

開放端口，可與路測軟件對接可輸出路測數(shù)

路測終端及軟件按需配置

據(jù)（信令、速率、時(shí)延、物理層測量量等）

測試用PC按需配置

測試車按需配置

服務(wù)器按需配置

北斗/GPS等定位設(shè)

按需配置

備和電子地圖

北斗/GPS等定位設(shè)備和接收設(shè)備應(yīng)支持顯示、記錄時(shí)間與經(jīng)緯度。定位和接收設(shè)備記

錄的時(shí)間與經(jīng)緯度數(shù)據(jù)應(yīng)能與路測終端記錄的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)，為終端所記錄的數(shù)據(jù)提供絕

對時(shí)間與地理位置。

測試數(shù)據(jù)處理應(yīng)支持生成測試路線上RSRP、SINR打點(diǎn)圖，RSRP、SINR、上下行吞

吐率、Ping包時(shí)延、Ping包成功率等的PDF/CDF分布曲線等。

8

7.1.5.4終端要求

路測終端應(yīng)至少支持測量、顯示與記錄PCI、SS-RSRP、SS-SINR、鄰區(qū)RSRP、速率、

時(shí)延等數(shù)據(jù)。

注：SS-RSRP、SS-SINR、速率、時(shí)延等參數(shù)輸出值為輸出間隔內(nèi)的平均值。

7.1.5.5質(zhì)量驗(yàn)收項(xiàng)目

開放道路場景網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收測試項(xiàng)目包括道路覆蓋測試、吞吐率測試和時(shí)延測試。

表7開放道路場景網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量驗(yàn)收測試項(xiàng)目及內(nèi)容

序號(hào)測試項(xiàng)目測試內(nèi)容測試說明

RSRP和SINR測試用戶在道路上的覆蓋和SINR

1道路覆蓋和吞吐率測試

上下行吞吐率測試用戶在道路上的吞吐率

Ping包時(shí)延測試用戶在道路上的Ping包時(shí)延

2道路Ping包時(shí)延

Ping包成功率測試用戶在道路上的Ping包成功率

測試項(xiàng)目的具體實(shí)施方法如下。

a)道路覆蓋和吞吐率測試。

——測試區(qū)域，要求遍歷整個(gè)道路。

——預(yù)置條件，網(wǎng)絡(luò)鏈路正常。5G測試終端可正常駐留網(wǎng)絡(luò)。測試要求遍歷整個(gè)

道路（滲透率不低于95%）。

——測試步驟：

?步驟1：開啟5G測試終端，在整個(gè)道路上開展遍歷測試；

?步驟2：測試終端進(jìn)行滿buffer下行TCP業(yè)務(wù)，下載文件大小50G。記

錄吞吐率、RSRP、CQI、SINR、MCS、MIMO方式等信息；

?步驟3：測試終端進(jìn)行滿buffer上行TCP業(yè)務(wù)，上傳文件大小5G，重復(fù)

步驟2。

——驗(yàn)收指標(biāo)，在測試時(shí)段內(nèi)電平、SINR、下行速率、上行速率的最小值、最大

值、平均值以及PDF/CDF分布曲線。

b)Ping包時(shí)延測試。

——測試區(qū)域，要求遍歷整個(gè)道路。

——預(yù)置條件，網(wǎng)絡(luò)鏈路正常，5G測試終端可正常駐留網(wǎng)絡(luò)。測試要求遍歷整個(gè)

道路（滲透率不低于95%）。

——測試步驟：

?步驟1：開啟5G測試終端，在整個(gè)道路上開展遍歷測試；

?步驟2：測試終端接入系統(tǒng)，基于軟件模擬場景內(nèi)V2X業(yè)務(wù)的發(fā)包間

隔、頻率，向服務(wù)器地址進(jìn)行Ping測試。

——驗(yàn)收指標(biāo)：在測試時(shí)段內(nèi)時(shí)延的最小值、最大值、平均值以及PDF/CDF分布

曲線，Ping包成功率和可靠性。

9

7.2半開放道路場景

7.2.1場景描述

高級(jí)別自動(dòng)駕駛的半開放道路場景，是指無行人及非機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的公共道路進(jìn)行的駕

駛場景。半開放道路場景只包含機(jī)動(dòng)車，業(yè)務(wù)場景主要涉及無人出租、干線物流、智慧公

交、乘用車智能行泊等。常見的半開放道路場景包括但不限于高速公路、高架、城市快速

路等，其特點(diǎn)是：

——交通標(biāo)識(shí)主包括車速標(biāo)識(shí)、收費(fèi)站標(biāo)識(shí)、出入口標(biāo)識(shí)；

——速度以高速為主（80~120km/h）；

——行人/騎車人極少；

——道路交叉口較少，如高速路出入口；

——有標(biāo)準(zhǔn)的行車規(guī)則。

7.2.2業(yè)務(wù)保障要求

半開放道路涉及的基本應(yīng)用場景包括：感知數(shù)據(jù)共享類、協(xié)同決策類、高精度地圖下

載、編隊(duì)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、自動(dòng)泊車6類。半開放道路中無人出租、干線物流、無人環(huán)衛(wèi)、

智慧公交、乘用車智能行泊等業(yè)務(wù)場景的基本應(yīng)用組成見表8。

表8半開放道路業(yè)務(wù)場景和基本應(yīng)用的對應(yīng)關(guān)系

基本應(yīng)用

業(yè)務(wù)場景感知數(shù)據(jù)協(xié)同決策高精度地

自動(dòng)泊車遠(yuǎn)程駕駛編隊(duì)駕駛

共享類類圖下載

無人出租√√√√√

干線物流√√√√√

無人環(huán)衛(wèi)√√√√

智慧公交√√√√

乘用車智能

√√√√

行泊

針對半開放道路場景，各類基本應(yīng)用的業(yè)務(wù)保障要求見表9。

表9半開放道路場景各類基本應(yīng)用的保障要求

5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)性能要求

端到端時(shí)

基本應(yīng)用用例業(yè)務(wù)方向發(fā)包頻率速率

延可靠性

(上行/下行)(Hz)(bps)（ms）

車輛共享道路事件上行1024k2099.9%

信息下行1024k2099.9%

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施輔助

下行104M2099.99%

環(huán)境感知

緊急情況下自動(dòng)駕上行/48k1099.9%

駛車輛的協(xié)同機(jī)動(dòng)下行/48k1099.9%

協(xié)同決策

上行1024k2099.9%

類協(xié)作車道合并

下行1024k2099.9%

協(xié)同駕駛上行252M4099.9%

10

下行252M4099.9%

高精度地

高精度地圖下載下行/16M10099%

圖下載

上行1050k10099%

重車輕場自動(dòng)泊車

下行1050k10099%

上行100.2M10099.9%

自動(dòng)泊車車場均衡自動(dòng)泊車

下行100.2M10099.9%

上行250.2M40

重場輕車自動(dòng)泊車99.9%

下行252M40

遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控上行/10M5099%

上行/10M5099%

駕駛指引

遠(yuǎn)程駕駛下行201M5099.999%

上行/20M5099%

遠(yuǎn)程接管

下行301M2099.999%

穩(wěn)定狀態(tài)下編隊(duì)駕上行2048k10099.9%

編隊(duì)駕駛

駛下行2048k10099.9%

注：根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)部署情況分析是否能達(dá)到上述業(yè)務(wù)要求

7.2.3網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求

本文件采用SS-RSRP與SS-SINR作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)指標(biāo)，將7.2.2基本應(yīng)用目標(biāo)業(yè)務(wù)保障

要求，轉(zhuǎn)換為對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求。具體指標(biāo)見表10。

注1：根據(jù)半開放道路涉及的基本應(yīng)用速率與容量要求，測算各基本應(yīng)用所需的調(diào)制

編碼階數(shù)（MCS），根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值折算至對應(yīng)的目標(biāo)SS-RSRP與SS-SINR，并根據(jù)時(shí)延要求、

可靠性要求、基站冗余要求，預(yù)留相應(yīng)的覆蓋電平。

注2：測算基于5GTDD制式，單載扇帶寬為100MHz，下行對上行時(shí)隙配比采用運(yùn)營

商現(xiàn)階段常規(guī)配置（8：2）與（7：3）。在半開放道路場景下，RB資源按50%預(yù)留給高級(jí)

別自動(dòng)駕駛進(jìn)行模擬，每種場景單載扇同時(shí)調(diào)度10個(gè)用戶。基于上述基本應(yīng)用業(yè)務(wù)保障要

求及容量模型，轉(zhuǎn)換為5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)指標(biāo)。

表10半開放道路場景基本應(yīng)用5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求

電平預(yù)電平預(yù)

時(shí)隙配比平均SS-平均SS-電平預(yù)

留-可靠留-基站

基本應(yīng)用（下行:上RSRPSINR留-時(shí)延

性冗余

行）（dBm）（dB）（dB）

（dB）（dB）

感知數(shù)據(jù)共享類-94.6308.62

協(xié)同決策類-86.2306.22

高精度地圖下載-89.13-43.52

8:2

自動(dòng)泊車-92.96-26.22

遠(yuǎn)程駕駛-84.3603.52

編隊(duì)駕駛-108.56-48.62

感知數(shù)據(jù)共享類-96.7308.62

協(xié)同決策類-88.4306.22

高精度地圖下載-90.83-63.52

7:3

自動(dòng)泊車-94.53-26.22

遠(yuǎn)程駕駛-88.86-63.52

編隊(duì)駕駛-108.56-48.62

11

7.2.4網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求

根據(jù)7.2.3各基本應(yīng)用的SS-RSRP與SS-SINR目標(biāo)要求，參考時(shí)延、可靠性及基站冗

余保障等指標(biāo)的電平預(yù)留，并考慮一定的車體穿損，半開放道路場景網(wǎng)絡(luò)邊緣規(guī)劃建網(wǎng)具

體指標(biāo)要求見表11。實(shí)際網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求在半開放道路場景的95%的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋概率

均滿足表11中的指標(biāo)。

注：實(shí)際網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中，可參照最高基本應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)要求進(jìn)行指導(dǎo)建設(shè)。

表11半開放道路場景各類基本應(yīng)用的5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求

時(shí)隙配比（下半開放道路覆蓋概率95%

基本應(yīng)用

行:上行）邊緣SS-RSRP(dBm)邊緣SS-SINR(dB)

感知數(shù)據(jù)共享類-890

協(xié)同決策類-933

高精度地圖下載-930

8:2

自動(dòng)泊車-923

遠(yuǎn)程駕駛-843

編隊(duì)駕駛-983

感知數(shù)據(jù)共享類-920

協(xié)同決策類-863

高精度地圖下載-950

7:3

自動(dòng)泊車-943

遠(yuǎn)程駕駛-893

編隊(duì)駕駛-983

在提升上行帶寬方面，可選擇采用載波聚合（CA）、改變無線幀時(shí)隙配比、上行SUL

等5G技術(shù)。在降低時(shí)延方面，可選