ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0225—XXXX

智能交通雷視一體信息采集器

Intelligenttransportationsystem—radar-videointegrationdevice

（征求意見稿）

本稿完成日期：2023年11月07日

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITS0225—XXXX

智能交通雷視一體信息采集器

1范圍

本文件規(guī)定了雷視一體信息采集器的術(shù)語和定義，技術(shù)要求，試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，標(biāo)志、包裝運(yùn)

輸和貯存要求等內(nèi)容。

本文件適用于在道路上監(jiān)測交通事件、統(tǒng)計(jì)交通信息的雷視一體信息采集器，其他場景應(yīng)用的雷視

一體信息采集器可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)

GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T24726—2021交通信息采集視頻交通流檢測器

GB/T28789—2012視頻交通事件檢測器

GB50689通信局（站）防雷與接地工程設(shè)計(jì)規(guī)范

JTGD202017公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB/T24726—2021和GB/T28789—2012界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

雷視一體信息采集器radar-videointegrationdevice

通過毫米波雷達(dá)單元和視頻感知單元對(duì)道路進(jìn)行探測，融合目標(biāo)信息并實(shí)現(xiàn)道路交通事件、交通信

息數(shù)據(jù)采集的設(shè)備。

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T/ITS0225—XXXX

3.2

檢測率detectionrate

在交通事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)正確檢測的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)的百分比。

[來源：GB/T28789—2012，3.10，有修改]

3.3

漏報(bào)率un-detectionrate

在交通事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)未能檢測并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)的百分比。

[來源：GB/T28789—2012，3.11，有修改]

3.4

虛報(bào)率falsedetectionrate

系統(tǒng)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，無交通事件發(fā)生而出現(xiàn)報(bào)警的次數(shù)占檢出交通事件總次數(shù)的百分比。

4技術(shù)要求

4.1采集器組成

雷視一體信息采集器

必選功能

毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理可選功能

信控機(jī)

視頻感知數(shù)據(jù)處理目標(biāo)數(shù)據(jù)融合

RS-485/RJ-45邊緣計(jì)算系統(tǒng)

空間同步交通事件檢測

北斗/GPS

定位授時(shí)業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)

時(shí)鐘同步交通信息檢測

存儲(chǔ)OTA升級(jí)故障自診斷

圖1采集器功能組成示意圖

雷視一體信息采集器以毫米波雷達(dá)單元和視頻感知單元作為道路狀態(tài)檢測的采集器設(shè)備，具備對(duì)所

采集的目標(biāo)信息進(jìn)行融合處理的功能，并且通過通信端口對(duì)外輸出道路交通狀態(tài)相關(guān)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。其

功能組成如圖1所示。

4.2外觀和結(jié)構(gòu)要求

采集器外觀整潔、光亮，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫，緊固件無松動(dòng)，不應(yīng)有影響使用效果的變形；

表面漆、鍍層無氣泡、龜裂和脫落；金屬零件不應(yīng)有毛刺、銹蝕及其它機(jī)械損傷，文字標(biāo)識(shí)齊全清晰，

字跡不易去除。

2

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4.3功能要求

雷視一體信息采集器主要功能要求如下：

a)交通信息檢測：應(yīng)具備按車道和時(shí)段檢測機(jī)動(dòng)車車型、車流量、平均車速、車頭時(shí)距、車頭間

距、時(shí)間占有率和空間占有率、排隊(duì)長度信息等功能；

b)交通事件檢測：應(yīng)具備對(duì)停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛

離事件、超速事件、低速事件、壓線、變道事件的檢測功能，可具備其他自定義的事件檢測功能；

c)數(shù)據(jù)融合和信息集成：應(yīng)具備對(duì)于同一檢測目標(biāo)輸出的檢測軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的功能，對(duì)于同

一檢測目標(biāo)生成完整的運(yùn)行軌跡，融合的軌跡應(yīng)包括目標(biāo)ID、目標(biāo)類型、矢量信息（包括相對(duì)坐標(biāo)、

速度、方向等），宜具備輸出目標(biāo)動(dòng)態(tài)經(jīng)度、緯度信息的功能；

d)空間同步：設(shè)備的輸出結(jié)果應(yīng)統(tǒng)一到毫米波雷達(dá)坐標(biāo)系；

e)存儲(chǔ)：應(yīng)具備本地存儲(chǔ)和導(dǎo)出交通數(shù)據(jù)功能，交通信息檢測結(jié)果的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)在本地存儲(chǔ)時(shí)間

不應(yīng)少于7天；

f)故障自診斷：系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障等情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能自診斷、記錄并提示；

g)時(shí)鐘同步:設(shè)備應(yīng)支持以網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘（NTP/PTP等）、或衛(wèi)星時(shí)鐘、或上位機(jī)時(shí)間為時(shí)間同步源，

毫米波雷達(dá)單元和視頻感知單元各自輸出的原始數(shù)據(jù)應(yīng)帶有數(shù)據(jù)采集時(shí)刻的時(shí)間戳；

h)OTA升級(jí)：設(shè)備應(yīng)具備上電自廣播IP地址功能，設(shè)備默認(rèn)固定IP，可根據(jù)組網(wǎng)條件修改IP；

應(yīng)具備軟件在線升級(jí)和遠(yuǎn)程管理的功能；

i)北斗/GPS定位授時(shí)：宜具備北斗/GPS定位功能。

4.4性能要求

4.4.1目標(biāo)分類識(shí)別率

采集器應(yīng)具備目標(biāo)類型分類功能，可識(shí)別行人、非機(jī)動(dòng)車、小型機(jī)動(dòng)車（車長小于或等于6m）、

和大型機(jī)動(dòng)車（車長大于6m）。不同距離下的目標(biāo)分類識(shí)別率按表1執(zhí)行。

表1按距離定義目標(biāo)分類的識(shí)別率

目標(biāo)類型/目標(biāo)距離50m100m150m200m

行人>95%>90%--

非機(jī)動(dòng)車>95%>90%>90%-

小型機(jī)動(dòng)車

>95%>95%>95%>95%

（車長小于或等于6m）

大型機(jī)動(dòng)車

>95%>95%>95%>95%

（車長大于6m）

注：-為目標(biāo)距離下對(duì)目標(biāo)類型的識(shí)別率不作要求

4.4.2橫縱向檢測精度

以車輛中心點(diǎn)為原點(diǎn)，采集器對(duì)車輛橫向位置檢測誤差應(yīng)不大于0.3m，縱向位置檢測誤差應(yīng)不大

于0.5m。

4.4.3交通信息檢測精度

采集器的車流量、平均車速檢測精度應(yīng)不低于98%，分車道車流量、分車道平均車速、分車道時(shí)間

占有率、分車道空間占有率檢測精度應(yīng)不低于95%，車頭時(shí)距、排隊(duì)長度的檢測精度應(yīng)不低于90%。

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4.4.4交通事件有效檢測范圍

自采集器安裝正下方為起始點(diǎn)，采集器的交通事件最小檢測距離不應(yīng)小于30m，最大檢測距離按

照表2執(zhí)行。

表2交通事件最大檢測距離要求

交通事停止逆行行人拋灑物擁堵機(jī)動(dòng)車駛超速低速壓線變道

件類型事件事件事件事件事件離事件事件事件事件事件

最大檢

≥200m≥200m≥100m≥100m≥200m≥200m≥200m≥200m≥100m≥200m

測距離

注1：行人40cm×50cm×160cm

注2：車輛450cm×200cm×150cm

注3：拋灑物尺寸60cm×60cm×60cm

4.4.5交通事件檢測性能

在交通事件的有效檢測范圍內(nèi)，同時(shí)應(yīng)滿足如下參數(shù)指標(biāo)要求：

a)檢測率：不小于98%；

b)漏報(bào)率：不大于2%；

c)虛報(bào)率：不大于1%；

d)檢測報(bào)警時(shí)間按表3執(zhí)行。

表3交通事件檢測報(bào)警時(shí)間要求

交通事停止逆行行人拋灑物擁堵機(jī)動(dòng)車駛超速低速壓線變道

件類型事件事件事件事件事件離事件事件事件事件事件

檢測報(bào)

<3s<3s<5s<8s<5s<3s<3s<3s<3s<3s

警時(shí)間

注1：行人40cm×50cm×160cm

注2：車輛450cm×200cm×150cm

注3：拋灑物尺寸60cm×60cm×60cm

4.4.6融合軌跡跟蹤性能

在平均車速大于20km/h的情況下，采集器在有效檢測范圍內(nèi)輸出的融合軌跡應(yīng)包括目標(biāo)ID、目標(biāo)

類型、矢量信息，在無遮擋條件下車輛軌跡ID的連續(xù)性應(yīng)大于95%。

4.5通信接口

通信接口應(yīng)滿足以下要求：

a)通信接口應(yīng)支持RS-485接口、RJ-45接口。

b)接口與外部的連接應(yīng)便于安裝和維護(hù)，并采取防水、防塵等措施。

c)通信接口應(yīng)可帶電插拔。

4.6電氣安全性

4.6.1絕緣電阻

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采集器的電源接線端子與機(jī)殼之間的絕緣電阻在正常狀態(tài)下，應(yīng)不小于100MΩ；在濕熱狀態(tài)下，

應(yīng)不小于2MΩ。

4.6.2電氣強(qiáng)度

采集器的電源接線端子與機(jī)殼之間施加頻率50Hz、有效值3000V正弦交流電壓，歷時(shí)1min，應(yīng)無

飛弧、閃絡(luò)或擊穿等現(xiàn)象。

4.6.3接地與防雷

采集器應(yīng)按GB50689規(guī)定進(jìn)行接地與防雷設(shè)計(jì)。采集器應(yīng)具有良好的接地系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)不大于

10Ω；在各端口應(yīng)采用必要的防雷電和過電壓保護(hù)措施。

4.6.4電源適應(yīng)性

產(chǎn)品在DC12～24V的電源條件下，系統(tǒng)應(yīng)正常工作。

4.7電磁兼容性

4.7.1靜電放電抗擾度要求

對(duì)操作人員正常使用采集器時(shí)可能接觸的點(diǎn)和表面以及用戶維修時(shí)可能接觸的點(diǎn)進(jìn)行靜電放電抗

擾度試驗(yàn)，采集器應(yīng)正常工作。

4.7.2電快速瞬變脈沖群抗擾度要求

對(duì)采集器的電源端口及數(shù)據(jù)接口進(jìn)行電快速脈沖瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，采集器應(yīng)工作正常。

4.7.3輻射電磁場抗擾度要求

對(duì)正常工作的采集器進(jìn)行輻射電磁場抗擾度試驗(yàn)，采集器應(yīng)工作正常。

4.8可靠性

在正常工作條件下，采集器的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)不小于30000h。

4.9環(huán)境適應(yīng)性

4.9.1耐低溫性能

a)采集器在-40℃的條件下保存8h后，應(yīng)能立即啟動(dòng)，并能正常工作，邏輯正確。

b)采集器在-25℃的條件下工作8h，期間應(yīng)能正常工作，邏輯正確。

4.9.2耐高溫性能

a)采集器在85℃的條件下保持8h后，應(yīng)能立即啟動(dòng)，并能正常工作，邏輯正確。

b)采集器在70℃的條件下工作8h，期間應(yīng)能正常工作，邏輯正確。

4.9.3耐濕熱性能

采集器應(yīng)能在濕熱條件為溫度40℃±2℃、相對(duì)濕度(93±3)％的濕熱試驗(yàn)中耐受48h。試驗(yàn)過程

中，采集器應(yīng)能正常工作，邏輯正確。

4.9.4耐鹽霧腐蝕性能

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采集器的易腐蝕金屬構(gòu)件、外殼、印刷電路板及安裝連接件，按GB/T2423.17的方法，經(jīng)過168h

的耐鹽霧腐蝕試驗(yàn)后，應(yīng)無明顯銹蝕現(xiàn)象，金屬構(gòu)件應(yīng)無銹點(diǎn)，印刷電路板經(jīng)過24h自然晾干后應(yīng)工作

正常。

4.9.5耐機(jī)械振動(dòng)性能

采集器正常工作時(shí)，在振動(dòng)頻率2Hz～150Hz的范圍內(nèi)按GB/T2423.10的方法進(jìn)行掃頻試驗(yàn)。在2

Hz～9Hz時(shí)按位移控制，位移幅值3.5mm（峰值7.0mm）；9Hz～150Hz時(shí)按加速度控制，加速度為10

m/s2。依次按照2Hz→9Hz→150Hz→9Hz→2Hz為一個(gè)循環(huán)，共經(jīng)歷20個(gè)循環(huán)后，采集器功能應(yīng)正常，

結(jié)構(gòu)不受影響，零部件無松動(dòng)。

4.9.6防護(hù)等級(jí)

采集器外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合國標(biāo)GB/T4208的規(guī)定，不低于IP65級(jí)。

5試驗(yàn)方法

5.1外觀和結(jié)構(gòu)

在環(huán)境照度300lx條件下，目距300mm～500mm情況下，對(duì)采集器的外殼進(jìn)行目視檢查，應(yīng)符合4.2

的要求；用酒精棉球擦拭銘牌、文字、符號(hào)等15min，不應(yīng)被擦除。

5.2功能測試

功能測試方法參見附錄A，也可根據(jù)具體情況采用其他適用的試驗(yàn)方法，應(yīng)符合4.3的要求。

5.3性能測試

性能測試按附錄B中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合4.4的要求。

5.4通信接口測試

在工作狀態(tài)插拔通信接口，采集器及通信接口應(yīng)能正常工作，結(jié)果應(yīng)符合4.5.3的要求。

5.5電氣安全性能試驗(yàn)

5.5.1絕緣電阻

在試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下用經(jīng)過檢定的高阻測試儀在采集器的電源接線端子與機(jī)殼之間測量絕緣

電阻，若機(jī)殼有部分是由絕緣材料制成的，應(yīng)用金屬箔緊貼在其上，金屬箔不得接觸到可能已保護(hù)接地

的任何外殼金屬部分；在濕熱條件下測量時(shí)，應(yīng)在采集器從濕熱試驗(yàn)箱中取出后立即（3min內(nèi)）進(jìn)行測

量。測試電壓為500V。測試結(jié)果應(yīng)符合4.6.1的要求。

5.5.2電氣強(qiáng)度

在試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下用經(jīng)過檢定的抗電強(qiáng)度測試儀在采集器的接線端子與機(jī)殼之間測試，若機(jī)

殼有部分是由絕緣材料制成的，應(yīng)用金屬箔緊貼在其上，金屬箔不得接觸到可能已保護(hù)接地的任何外殼

金屬部分；濕熱條件下測量時(shí)，應(yīng)在采集器從濕熱試驗(yàn)箱中取出后3min內(nèi)進(jìn)行（緊跟在絕緣電阻測量之

后)。電壓應(yīng)從零逐漸增加到規(guī)定值3000V，此后，保持1min，再逐漸下降到零。試驗(yàn)期間應(yīng)無火花、

閃絡(luò)和擊穿等現(xiàn)象。測試結(jié)果應(yīng)符合4.6.2的要求。

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5.5.3接電與防雷

用經(jīng)過檢定的接地電阻測試儀測量系統(tǒng)接地電阻，測試結(jié)果應(yīng)符合4.6.3的要求。檢查所裝的避雷

器件、過電壓保護(hù)器和接地線等，應(yīng)符合4.6.3的要求。

5.5.4電源適應(yīng)性

用可調(diào)直流電壓源給采集器供電，將電壓分別調(diào)節(jié)為12V→10V→12V→14V→12V或24V→20V

→24V→28V→24V。每調(diào)節(jié)到一檔電壓并穩(wěn)定后，都分別開啟和關(guān)閉采集器電源開關(guān)，檢查邏輯和功

能是否正常。測試結(jié)果應(yīng)符合4.6.4的要求。

5.6電磁兼容性試驗(yàn)

5.6.1靜電放電抗擾度試驗(yàn)

按GB/T17626.2的規(guī)定進(jìn)行，確定試驗(yàn)等級(jí)2。

5.6.2電快速瞬變脈沖群抗擾度要求

按GB/T17626.4的規(guī)定進(jìn)行，確定試驗(yàn)等級(jí)3。

5.6.3輻射電磁場抗擾度要求

按GB/T17626.3的規(guī)定進(jìn)行，確定試驗(yàn)等級(jí)2。

5.7可靠性試驗(yàn)

可靠性試驗(yàn)按照GB/T5080.7的規(guī)定進(jìn)行。

5.8環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

5.8.1低溫試驗(yàn)

低溫試驗(yàn)按GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行，測試結(jié)果應(yīng)符合4.9.1的要求。

5.8.2高溫試驗(yàn)

高溫試驗(yàn)按GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行，測試結(jié)果應(yīng)符合4.9.2的要求。

5.8.3濕熱試驗(yàn)

濕熱試驗(yàn)按GB/T2423.3的規(guī)定進(jìn)行，測試結(jié)果應(yīng)符合4.9.3的要求。

5.8.4鹽霧試驗(yàn)

鹽霧試驗(yàn)按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行，測試結(jié)果應(yīng)符合4.9.4的要求。

5.8.5振動(dòng)試驗(yàn)

振動(dòng)試驗(yàn)按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行，測試結(jié)果應(yīng)符合4.9.5的要求。

5.8.6防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)

防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)按GB/T4208的規(guī)定進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合4.9.6的要求。

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6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品的檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)兩類。

6.2型式檢驗(yàn)

6.2.1產(chǎn)品的型式檢驗(yàn)一般由國家法定的質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)組織進(jìn)行。

6.2.2凡有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品試制定型鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；

b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)產(chǎn)品停產(chǎn)半年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

d)連續(xù)批量生產(chǎn)，每年一次；

e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出抽查要求。

6.2.3型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取3個(gè)完整的產(chǎn)品。

6.2.4型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目及順序按表4規(guī)定執(zhí)行。

6.2.5型式檢驗(yàn)中，若出現(xiàn)不合格項(xiàng)，應(yīng)在同一批產(chǎn)品中加倍抽取樣品，對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行檢驗(yàn)，若仍不

合格，則該次型式檢驗(yàn)不合格。

表4檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

1外觀和結(jié)構(gòu)要求4.25.1√√

2功能要求4.35.2√√

3性能要求4.45.3√-

4通信接口4.55.4√√

5絕緣電阻4.6.15.5.1√√

6電氣強(qiáng)度4.6.25.5.2√-

7接電與防雷4.6.35.5.3√√

8電源適應(yīng)性4.6.45.5.4√√

9靜電放電抗擾度要求4.7.15.6.1√-

10電快速瞬變?nèi)好}沖抗擾度要求4.7.25.6.2√-

11輻射電磁場抗擾度要求4.7.35.6.3√-

12可靠性4.85.7√-

13耐低溫性能4.9.15.8.1√-

14耐高溫性能4.9.25.8.2√-

15耐濕熱性能4.9.35.8.3√-

16耐鹽霧腐蝕性能4.9.45.8.4√-

17耐機(jī)械振動(dòng)性能4.9.55.8.5√-

18防護(hù)等級(jí)4.9.65.8.6√-

注：√為進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目；-為不進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目

6.3出廠檢驗(yàn)

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6.3.1設(shè)備出廠檢驗(yàn)由設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量檢驗(yàn)部門按表4規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后簽發(fā)合格證，方可出廠。

6.3.2出廠檢驗(yàn)中，若出現(xiàn)一項(xiàng)不合格，則應(yīng)返修，返修后重新對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行檢驗(yàn)。若仍不合格，則

判為該次檢驗(yàn)的產(chǎn)品不合格。

7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存

7.1標(biāo)志

7.1.1產(chǎn)品標(biāo)志

產(chǎn)品標(biāo)志可采用銘牌或直接噴刷、印字等形式，標(biāo)志應(yīng)清晰，易于識(shí)別且不得隨自然環(huán)境的變化而

褪色、脫落。產(chǎn)品標(biāo)志上應(yīng)注明：

a)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及商標(biāo)；

b)產(chǎn)品名稱、型號(hào)規(guī)格及產(chǎn)地；

c)輸入額定電壓、額定電流；

d)額定功率；

e)重量；

f)產(chǎn)品編號(hào)；

g)制造日期；

h)其他必要的技術(shù)數(shù)據(jù)。

7.1.2包裝標(biāo)志

在產(chǎn)品包裝箱上應(yīng)設(shè)置包裝標(biāo)志，包裝標(biāo)志的內(nèi)容應(yīng)包括：

a)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及商標(biāo)；

b)產(chǎn)品名稱及型號(hào)規(guī)格；

c)重量：XXXkg；

d)外形尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)；

e)包裝箱儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191規(guī)定。

7.2包裝

7.2.1產(chǎn)品外包裝箱宜選擇瓦楞紙箱，內(nèi)部宜用聚氨酯泡沫塑料或其他軟性材料充填緩沖，包裝應(yīng)牢固

可靠，能適應(yīng)常規(guī)運(yùn)輸工具的運(yùn)送需要。

7.2.2產(chǎn)品包裝箱內(nèi)應(yīng)隨箱攜帶如下文件：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品使用說明書；

c)裝箱單；

d)隨機(jī)備用附件清單；

e)安裝圖、電氣連接圖；

f)其他有關(guān)技術(shù)資料。

7.3運(yùn)輸

包裝好的產(chǎn)品可用常規(guī)運(yùn)輸工具運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中應(yīng)避免劇烈振動(dòng)、雨雪淋襲、太陽暴曬、接觸腐

蝕性氣體及機(jī)械損傷。

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7.4貯存

包裝好的產(chǎn)品應(yīng)放置在周圍空氣中無酸性、堿性及其他腐蝕性氣體和通風(fēng)、干燥的庫房中，周圍應(yīng)

無強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng)、沖擊及強(qiáng)磁場作用。

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附錄A

（資料性）

功能測試

A.1測試環(huán)境要求

測試選擇符合JTGD20—2017要求的真實(shí)路段，選擇單向或雙向的斷面進(jìn)行測試。

測試環(huán)境的溫度、濕度、能見度和照度應(yīng)滿足采集器和現(xiàn)場測試設(shè)備的工作要求。

采集器安裝于車道正中央，安裝高度6m～8m。

A.2交通信息功能

采集器正常工作5min后進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測，采集器在達(dá)到統(tǒng)計(jì)周期后應(yīng)通過上位機(jī)或其他數(shù)據(jù)接口按車

道和時(shí)段輸出機(jī)動(dòng)車車型、車流量、平均車速、車頭時(shí)距、車頭間距、時(shí)間占有率和空間占有率、排隊(duì)

長度信息等交通狀態(tài)信息。

A.3交通事件功能

采集器的采樣間隔10min,采集器在觸發(fā)事件時(shí)應(yīng)通過上位機(jī)或其他數(shù)據(jù)接口輸出交通事件信息。測

試過程可與A.2同時(shí)進(jìn)行。

A.4數(shù)據(jù)融合與同步

采集器的采樣間隔為10min,采集器應(yīng)通過上位機(jī)或其他數(shù)據(jù)接口輸出檢測目標(biāo)融合后的運(yùn)行軌跡，

運(yùn)行軌跡應(yīng)完整且穩(wěn)定。測試過程可與A.2同時(shí)進(jìn)行。

A.5存儲(chǔ)功能

采集器連續(xù)工作7天，內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)應(yīng)正常，數(shù)據(jù)不丟失。

A.6故障自診斷功能

網(wǎng)絡(luò)通訊斷開或異常、系統(tǒng)設(shè)備故障異常，采集器應(yīng)正常檢測記錄及提示。

A.7OTA升級(jí)功能

采集器通過網(wǎng)線和上位機(jī)連接，上位機(jī)打開網(wǎng)口調(diào)試工具進(jìn)行監(jiān)聽。采集器上電后，網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具

應(yīng)輸出采集器廣播的端口號(hào)數(shù)據(jù)。

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準(zhǔn)備與采集器現(xiàn)有軟件版本號(hào)不同的升級(jí)包，使用OTA升級(jí)功能對(duì)采集器的軟件進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)完

成后軟件版本號(hào)應(yīng)與升級(jí)包一致。

A.8定位功能

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行測試，采集器上電后檢查其輸出的觀測數(shù)據(jù)，采集器應(yīng)輸出與安裝位置對(duì)

應(yīng)的定位信息。

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附錄B

（規(guī)范性）

性能測試

B.1測試環(huán)境要求

B.1.1測試環(huán)境應(yīng)滿足以下技術(shù)要求

a）溫度：在采集器及現(xiàn)場測試設(shè)備的工作溫度范圍之內(nèi)；

b）濕度：在采集器及現(xiàn)場測試設(shè)備的工作濕度范圍之內(nèi)；

c）能見度：滿足采集器及對(duì)監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行固定拍攝的攝像機(jī)的工作要求；

d）照度：滿足采集器及對(duì)監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行固定拍攝的攝像機(jī)的工作要求。

試驗(yàn)場測試環(huán)境要求如圖B.1所示：

采集器

（門架正裝）

視頻攝像機(jī)

漫反射光電開關(guān)

采集器

（立柱側(cè)裝）

計(jì)時(shí)器

車輛行駛路線

圖B.1試驗(yàn)場測試環(huán)境示意圖

B.1.2試驗(yàn)場的試驗(yàn)路段，應(yīng)可提供高度6m～8m的支架和立桿供雷視一體信息采集器的安裝。

B.1.3采集器利用支架安裝，安裝高度用激光測距儀測量，光電開關(guān)離采集器的水平距離用激光測距

儀測量。

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B.1.4采集器的測試采樣間隔為10min，其中在每次測試中間采樣一次環(huán)境狀態(tài)，包括溫度、濕度、能

見度、照度。

B.1.5在試驗(yàn)場，由測試單位組織車輛進(jìn)行測試。所選用車輛，應(yīng)盡可能地模擬實(shí)際道路上的交通流

量，測試樣本量應(yīng)大于50，并滿足采集器正常探測的要求。

B.2目標(biāo)分類

B.2.1劃定測試區(qū)域，行人從不同車道步行進(jìn)入測試區(qū)域，采集器應(yīng)能正常識(shí)別行人，共測試25次。

B.2.2劃定測試區(qū)域，非機(jī)動(dòng)車從不同車道進(jìn)入測試區(qū)域，采集器應(yīng)能正常識(shí)別為非機(jī)動(dòng)車，共測試

25次。

B.2.3劃定測試區(qū)域，機(jī)動(dòng)車從不同車道進(jìn)入測試區(qū)域，采集器應(yīng)能正常識(shí)別為機(jī)動(dòng)車，大、中、小

型機(jī)動(dòng)車各測試25次。

B.3橫縱向精度測試

B.3.1由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常。在采集器安裝位置和車輛頂部

安裝高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)作為輔助記錄設(shè)備。

B.3.2啟動(dòng)采集器，設(shè)置好所需參數(shù)，安排已知車輛通過試驗(yàn)車道，選定某一時(shí)刻記錄檢測值。

B.3.3記錄選定時(shí)刻車輛高精度定位衛(wèi)星系統(tǒng)檢測的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和采集器經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，計(jì)算以采集器

為原點(diǎn)車輛的橫縱向坐標(biāo)。

B.3.4根據(jù)采集器測得的橫縱向坐標(biāo)，與高精度定位數(shù)據(jù)計(jì)算的車輛坐標(biāo)對(duì)比，計(jì)算出橫縱向的檢測

精度。

B.4車流量測試

B.4.1車流量測試方法適用于車流量和分車道車流量檢測，可以同時(shí)進(jìn)行。測試由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器

的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，以視頻攝像機(jī)錄像作為輔助記錄設(shè)備。

B.4.2啟動(dòng)采集器，設(shè)置好所需參數(shù)，采用同一行駛方向整個(gè)斷面的交通流做數(shù)據(jù)分析。

B.4.3用視頻攝像機(jī)記錄測試期間道路車流量情況，人工統(tǒng)計(jì)規(guī)定時(shí)間段內(nèi)同一行駛方向整個(gè)斷面的

車流量。

B.4.4按公式B.1計(jì)算出各個(gè)車道及一個(gè)方向斷面車流量的相對(duì)誤差。

B.4.5把測量數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果填寫在相應(yīng)的數(shù)據(jù)表格里，并記錄下當(dāng)時(shí)測試的環(huán)境條件狀況，按公式

B.1計(jì)算出車流量的精度：

Q實(shí)際-Q采集器

P車流量=1-×100%

Q實(shí)際

??…………（B.1）

??

式中：

P車流量—車流量檢測精度，用百分比形式表示；

Q實(shí)際—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，實(shí)際上通過道路某一斷面的車輛數(shù)；

Q采集器—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，采集器檢測到通過道路某一斷面的車輛數(shù)。

B.5平均車速測試

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B.5.1平均車速的測試方法適用于平均車速和分車道平均車速，可以同時(shí)進(jìn)行。測試由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采

集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，以帶高精度計(jì)時(shí)器的光電開關(guān)或其他同類檢測精度設(shè)備

作為輔助測試設(shè)備。

B.5.2在選定車道上安裝光電開關(guān)，按順序安排已知車輛通過光電開關(guān)，根據(jù)計(jì)時(shí)器的時(shí)間數(shù)據(jù)和對(duì)

應(yīng)車輛的長度，得出車輛通過該點(diǎn)時(shí)的準(zhǔn)確車速。

B.5.3根據(jù)采集器測得的在安裝有光電開關(guān)的車道規(guī)定時(shí)間段內(nèi)的車輛平均速度數(shù)據(jù)，按公式B.2計(jì)算

出平均速度的精度：

實(shí)際-采集器

P平均速度=1-×100%

實(shí)際

?VV?…………（B.2）

??

V

式中：

P平均速度—平均速度檢測精度，用百分比形式表示；

V實(shí)際—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，車輛通過試驗(yàn)車道指定點(diǎn)的平均速度的實(shí)際值，由光電開

關(guān)計(jì)時(shí)器或其他同類檢測精度設(shè)備測量后計(jì)算獲得；

V采集器—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，采集器檢測到通過試驗(yàn)車道指定點(diǎn)的車輛平均速度。

B.6分車道時(shí)間占有率測試

B.6.1由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，以帶高精度計(jì)時(shí)器的光電開關(guān)

作為輔助測試設(shè)備。

B.6.2在每條車道上安裝光電開關(guān)，利用高精度計(jì)時(shí)器準(zhǔn)確記錄車輛通過光電開關(guān)所用的時(shí)間，計(jì)算

出規(guī)定時(shí)間內(nèi)每條車道上所有車輛通過車道上某定點(diǎn)的準(zhǔn)確時(shí)間占有率。

B.6.3根據(jù)采集器測得安裝有光電開關(guān)的車道的時(shí)間占有率數(shù)據(jù)，按公式B.3計(jì)算出車道時(shí)間占有率的

精度：

實(shí)際-采集器

P占有率=1-×100%

實(shí)際

?OO?…………（B.3）

??

O

式中：

P占有率—時(shí)間占有率檢測精度，用百分比形式表示；

O實(shí)際—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，時(shí)間占有率的實(shí)際值，由光電開關(guān)計(jì)時(shí)器測量后計(jì)算獲得；

O采集器—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，采集器測得的時(shí)間占有率數(shù)值。

B.7分車道空間占有率測試

B.7.1由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，。

B.7.2在選定車道上準(zhǔn)確記錄車輛數(shù)據(jù)和車輛長度，計(jì)算出選定的某一時(shí)刻所有車輛在試驗(yàn)車道上的

空間占有率。

B.7.3根據(jù)采集器測得的空間占有率數(shù)據(jù)，按公式B.4計(jì)算出車道空間占有率精度：

實(shí)際-采集器

P占有率=1-×100%

實(shí)際

?OO?…………（B.4）

??

O

式中：

P占有率—空間占有率檢測精度，用百分比形式表示；

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O實(shí)際—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間點(diǎn)，空間占有率的實(shí)際值，人工統(tǒng)計(jì)計(jì)算獲得；

O采集器—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間點(diǎn)，采集器測得的空間占有率數(shù)值。

B.8車頭時(shí)距測試

B.8.1由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，以帶高精度計(jì)時(shí)器的光電開關(guān)

作為輔助測試設(shè)備。

B.8.2在選定車道上安裝光電開關(guān)，按順序安排多臺(tái)車輛先后通過光電開關(guān)，根據(jù)計(jì)時(shí)器的時(shí)間數(shù)據(jù)

計(jì)算出實(shí)際的車頭時(shí)距。

B.8.3根據(jù)采集器測得的在安裝有光電開關(guān)的車道中試驗(yàn)車輛的車頭時(shí)距，按公式B.5計(jì)算出車頭時(shí)距

的精度：

實(shí)際-采集器

P車頭時(shí)距=1-×100%

實(shí)際

?TT?…………（B.5）

??

T

式中：

P車頭時(shí)距—車頭時(shí)距檢測精度，用百分比形式表示；

T實(shí)際—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，車輛通過試驗(yàn)車道指定點(diǎn)車頭時(shí)距；

T采集器—在一個(gè)方向上，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，采集器檢測到通過試驗(yàn)車道指定點(diǎn)的車頭時(shí)距。

B.9排隊(duì)長度測試

B.9.1由試驗(yàn)員負(fù)責(zé)采集器的安裝和調(diào)試，并保證所有設(shè)備工作正常，以視頻攝像機(jī)錄像作為輔助記

錄設(shè)備。

B.9.2采集器與視頻攝像機(jī)分別校時(shí)，以便進(jìn)行視頻比對(duì)時(shí)讀出同一時(shí)刻的檢測值。宜在距離排隊(duì)起

始線20m、50m、100m、150m、200m處的道路上做距離標(biāo)識(shí)，以便在進(jìn)行視頻比對(duì)時(shí)，讀出排隊(duì)長

度的實(shí)際值。

B.9.3啟動(dòng)采集器，設(shè)置好所需參數(shù)，選定某一時(shí)刻記錄檢測值。

B.9.4用視頻攝像機(jī)記錄測試期間道路情況，通過視頻分析或人工統(tǒng)計(jì)確定檢測時(shí)刻的實(shí)際排隊(duì)長度。

B.9.5根據(jù)采集器測得的排隊(duì)長度，按公式B.6計(jì)算出排隊(duì)長度的精度：

實(shí)際-采集器

P排隊(duì)長度=1-×100%

實(shí)際

?LL?…………（B.6）

??

L

式中：

P排隊(duì)長度—排隊(duì)長度檢測精度，用百分比形式表示；

L實(shí)際—在選定的某一時(shí)刻，視頻分析得出的各車道排隊(duì)長度實(shí)際值；

L采集器—在選定的某一時(shí)刻，采集器檢測到的各車道排隊(duì)長度。