ICS65.060

CCS91

GSAM

廣東省農(nóng)業(yè)機械學會團體標準

T/GSAM001—2024

自走式單軌運輸機

Self-propelledmonorailrailcarrier

（征求意見稿）

（本草案完成時間：）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

廣東省農(nóng)業(yè)機械學會發(fā)布

T/GSAM001—2024

自走式單軌運輸機

1范圍

本文件規(guī)定了自走式單軌運輸機的術(shù)語和定義、規(guī)格型號與基本參數(shù)、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、

標志、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于額定載荷不超過750kg且以汽油機為動力的自走式單軌運輸機（以下簡稱“運輸機”）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則

GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB/T13306標牌

JB/T8574農(nóng)機具產(chǎn)品型號編制規(guī)則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

單軌運輸機monorailrailcarrier

用于搬運農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料或農(nóng)產(chǎn)品，低速行駛在坡地（或者坡田、梯田、平地農(nóng)田等）架設(shè)單條軌道

上的農(nóng)業(yè)機械。

額定載荷ratedload

指嚙合式運輸機在坡度35°的直線軌道和坡度35°、半徑4m的曲線軌道上安全運行時的承載質(zhì)量。

4規(guī)格型號與基本參數(shù)

型號的編制應(yīng)符合JB/T8574的規(guī)定，依次由產(chǎn)品代號、特征代號和主參數(shù)（額定載荷）三部分

組成，特征代號與主參數(shù)之間，以半字線隔開。

7ZDG□-□□

示例：7ZDG-350A表示額定載荷為350kg、自走式單軌運輸機。

基本參數(shù)

1

T/GSAM001—2024

基本參數(shù)應(yīng)包括如下內(nèi)容：

a)額定載荷，kg；

b)最大運行坡度，°；

c)運行速度，m/s；

d)軌道壁厚，mm；

e)發(fā)動機標定功率，kW。

f)最小轉(zhuǎn)彎半徑，m。

5要求

一般要求

5.1.1產(chǎn)品應(yīng)符合本標準要求，并按經(jīng)批準的圖樣及技術(shù)文件制造。

5.1.2配套外購、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)產(chǎn)品標準或產(chǎn)品使用書明書的規(guī)定，并附有制造商提供的產(chǎn)品合

格證或質(zhì)量等級證明。

5.1.3易脫落零件應(yīng)有可靠的防松裝置。

性能要求

5.2.1汽油機在常溫、每次起動時間不大于30s的情況下，不采取任何機外措施進行3次起動，其中

至少有2次應(yīng)能順利起動。汽油機在允許的工作環(huán)境溫度運行停機后，應(yīng)能于30s內(nèi)重新起動成功。

5.2.2額定載荷應(yīng)不小于350kg且不大于750kg。

5.2.3最大運行坡度應(yīng)不小于35°。

5.2.4運行速度應(yīng)不小于0.4m/s。

5.2.5軌道壁厚應(yīng)不小于2.5mm。

5.2.6發(fā)動機標定功率應(yīng)不小于3kW。

安全

5.3.1軌道

運輸軌道應(yīng)穩(wěn)定、牢固。運輸機在1.5倍額定載荷條件下往返運轉(zhuǎn)一次時，軌道應(yīng)不發(fā)生目測塑性

變形。運輸機軌道材質(zhì)的機械性能應(yīng)不低于Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼的性能指標。軌道應(yīng)經(jīng)過熱鍍鋅防銹處

理。

5.3.2行車制動性能

運輸機在額定裝載狀態(tài)下，以最高行駛速度，在最大爬坡度的軌道段，進行下坡方向行車制動性能

試驗，制動距離應(yīng)不大于1m。

5.3.3駐車制動性能

運輸機在額定裝載狀態(tài)下，在軌道上任意位置停止后，通過操縱制動裝置，用純機械裝置將運輸機

（牽引式為載物貨廂）鎖定在軌道上，操作人員不再控制操縱機構(gòu)，運輸機應(yīng)保持固定不動，時間應(yīng)不

少于5min。試驗在軌道上選擇最大坡度處及其它任意兩處進行，試驗結(jié)果均應(yīng)符合要求。

駐車控制手柄應(yīng)有鎖定機構(gòu)，在駐車位置不能直接切換到行車位置。

5.3.4安全防護

5.3.4.1對可能造成人身傷害的外露傳動部位和運動部件，應(yīng)有安全防護裝置，防護裝置應(yīng)固定牢固，

無尖角和銳棱。

5.3.4.2外露電線、電纜應(yīng)安裝于阻燃塑料管或金屬線管內(nèi)。

2

T/GSAM001—2024

5.3.4.3電機（不含蓄電池供電的）設(shè)備應(yīng)有接地端子。

5.3.4.4各類電氣保護裝置在所控制的設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)能及時切斷有關(guān)設(shè)備的電源。

5.3.4.5電氣設(shè)備應(yīng)有防雨措施，電控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置過載和漏電保護裝置。

5.3.4.6上下限位行程開關(guān)應(yīng)靈敏可靠。

5.3.4.7發(fā)動機排氣管應(yīng)有防燙傷保護裝置。

5.3.4.8運輸機應(yīng)設(shè)置應(yīng)急停止裝置，防止限速裝置或行車制動器失效時發(fā)生意外事故。

5.3.4.9軌道兩端終端應(yīng)安裝足夠強度的限位裝置（限位器或擋塊等），以防止運輸機脫軌發(fā)生意外

事故。

5.3.5安全信息

5.3.5.1在危險部位應(yīng)設(shè)置安全警示標志，標志應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。

5.3.5.2對有旋轉(zhuǎn)方向要求的轉(zhuǎn)動件，應(yīng)在明顯位置設(shè)置轉(zhuǎn)向標志，標志應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。

5.3.5.3軌道應(yīng)有統(tǒng)一噴碼，噴碼應(yīng)包含生產(chǎn)企業(yè)名稱及軌道材料型號信息。

5.3.5.4產(chǎn)品使用說明書中應(yīng)有安全注意事項說明。產(chǎn)品上設(shè)置的安全標志及位置應(yīng)在使用說明書中

復現(xiàn)和說明。產(chǎn)品使用說明書中應(yīng)該有軌道安裝、調(diào)整、檢查、維護的規(guī)范及要求。

裝配質(zhì)量

5.4.1零部件必須經(jīng)檢驗合格，外購、外協(xié)件必須有合格證，方可進行裝配。

5.4.2零部件之間連接應(yīng)牢固、可靠。

5.4.3轉(zhuǎn)動部件應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活自如，無卡滯、碰撞、摩擦等異?，F(xiàn)象。

5.4.4潤滑部位應(yīng)加足潤滑油。

外觀質(zhì)量

5.5.1鈑金件應(yīng)平整，扣合應(yīng)牢固，不得有明顯扭曲、裂紋、折皺、凹凸現(xiàn)象。

5.5.2沖壓件不得有裂紋、起皺、毛刺及明顯拉痕等缺陷。

5.5.3焊接件的焊縫應(yīng)平整、均勻，焊渣應(yīng)清除干凈，不得有漏焊、燒穿等缺陷。

有效度

有效度應(yīng)不小于98%。

使用說明書

使用說明書的編制應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定。

6試驗方法

實驗條件

a)運輸機應(yīng)按使用說明書的要求進行安裝、調(diào)試，保證處于良好的工作狀態(tài)；

b)試驗環(huán)境：溫度5℃～40℃，海拔高度小于1000m，場地應(yīng)能保證軌道鋪設(shè)、運輸機正常通過

和作業(yè)；

c)試驗軌道：嚙合式單軌運輸機試驗時，將軌道鋪設(shè)成傾斜角不小于35°，在直線軌道和最小

轉(zhuǎn)彎半徑為4m的軌道上進行試驗。試驗軌道最大坡度段長度應(yīng)不少于運輸機總長度的3倍。

發(fā)動機起動性能

按5.2.1進行。

3

T/GSAM001—2024

額定載荷

運輸機按額定載荷裝載在試驗軌道上運行，檢驗其是否能穩(wěn)定、順利、正常運行。

最大運行坡度

運輸機按額定載荷裝載在試驗軌道坡段上運行，檢驗其是否能穩(wěn)定、順利、正常運行。如能正常運

行，軌道鋪設(shè)的最大傾斜角為最大運行坡度。

運行速度

在試驗軌道上選取相對平整的軌段，軌段測區(qū)長度為10m，測區(qū)兩端的預(yù)備區(qū)長度各5m，運輸機額

定裝載狀態(tài)下從預(yù)備區(qū)起點向測區(qū)方向行駛，記錄運輸機通過測區(qū)的時間，按式（1）計算運行速度。

往返各測定1次，取兩次平均值。

?

V=················································································(1)

?

式中：

V—運行速度，單位為米每秒（m/s）；

L—測區(qū)長度，單位為米（m）；

T—通過測區(qū)的時間，單位為秒（m）。

行車制動性能

試驗時，操縱行車制動器或應(yīng)急制動器控制柄，測定下坡過程中制動開始至運輸機停止時的距離。

試驗進行3次，結(jié)果取平均值。

駐車制動性能

按5.3.3進行。

裝配質(zhì)量

按5.4的要求，目測檢查。

外觀質(zhì)量

5.5.1、5.5.2、5.5.3目測檢查。

有效度

進行累計作業(yè)時間為18h的試驗。記錄作業(yè)時間、調(diào)整保養(yǎng)時間、樣機故障情況及修復時間，按式

（2）計算有效度。

試驗過程中，如果累計故障修復時間大于1h、或者發(fā)生致命故障（導致功能完全喪失；危及作業(yè)、

人身安全或引起重要總成或系統(tǒng)報廢的故障。例如，電控系統(tǒng)保護裝置失效、控制器功能損壞不能修復、

動力系統(tǒng)損壞等。）或嚴重故障（導致功能嚴重下降；主要零部件損壞、關(guān)鍵部位緊固件損壞的故障。

例如，控制器失效不能執(zhí)行操作、防鋼絲繩松脫裝置損壞等。）時，則試驗不再繼續(xù)進行，試驗結(jié)果為

不符合要求。

?

K=?×100%·····································································(2)

??+??

式中：

K—有效度；

Tz—累計作業(yè)時間，單位為小時（h）；

Tg—累計故障排除時間，單位為小時（h）。

7檢驗規(guī)則

檢驗分類及項目

檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。型式檢驗和出廠檢驗的項目見表1。

4

T/GSAM001—2024

表1檢驗項目

檢驗類別

序號項目技術(shù)要求試驗方法

型式試驗出廠試驗

1一般要求5.1檢查√

2發(fā)動機起動性能5.2.16.2√

3額定載荷5.2.26.3√

4最大運行坡度5.2.36.4√

5運行速度5.2.46.5√

6軌道5.3.15.3.1√

7行車制動性能5.3.26.6√

8駐車制動性能5.3.36.7√

9安全防護5.3.4檢查√√

10安全信息5.3.5檢查√√

11裝配質(zhì)量5.46.8√√

12外觀質(zhì)量5.56.9√√

13有效度5.66.10√

14使用說明書5.7檢查√

出廠檢驗

每臺產(chǎn)品完成安裝、調(diào)試后，按表1的要求檢驗合格后，方可簽發(fā)合格證。

型式檢驗

7.3.1在下列情況之一時，須進行型式檢驗：

a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；

b)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；

c)產(chǎn)品停產(chǎn)兩年或兩年以上再生產(chǎn)；

d)產(chǎn)品正常生產(chǎn)時，每三年做一次型式檢驗；

e)國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗要求。

7.3.2型式檢驗項目按表1的要求。

不合格項目分類

檢驗項目按其對產(chǎn)品質(zhì)量影響程度分為A類、B類、C類。不合格項目分類見表2。

表2不合格項目分類

不合格分類

項目名稱

類項

1軌道

2行車制動性能

A3駐車制動性能

4安全防護

5安全信息

1額定載荷

2最大運行坡度

B

3運行速度

4有效度

1一般要求

2發(fā)動機起動性能

C3裝配質(zhì)量

4外觀質(zhì)量

5使用說明書

判定方案