1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車所需的道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)生GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類JTG/TD21—2014公路立體智能道路環(huán)境感知、車路協(xié)同、規(guī)劃輔助決策、自動(dòng)駕駛等幾何表達(dá)geometricexpr無(wú)交通渠化區(qū)域notrafficchanneliz24基本規(guī)定4.1大地坐標(biāo)系4.4精度要求4.5協(xié)同應(yīng)用4.6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式5數(shù)據(jù)模型5.1數(shù)據(jù)組織3數(shù)據(jù) … … ……要素1要素n……要素1要素n5.2模型結(jié)構(gòu)要素要素的數(shù)據(jù)模型包含幾何表達(dá)、屬性結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖要素幾何表達(dá)屬性結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)規(guī)則4幾何表達(dá)應(yīng)為沿道路行車方向左側(cè)第一車道的右側(cè)標(biāo)線的中心位置，如圖3所示，打斷規(guī)則應(yīng)按附在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表——單車道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為兩根方向相反的道路參考線，注：道路參考線實(shí)線均以黃線表示，道路參考5幾何表達(dá)應(yīng)為道路參考線（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位幾何表達(dá)應(yīng)為沿車道通行方向的單個(gè)車道中心線位置，如圖6所示，打斷規(guī)則應(yīng)按附錄C的C.2的規(guī)在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表——單車道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為一根雙向通行的——在車道數(shù)量變化位置，表達(dá)為一條平滑曲線，需延續(xù)與前后車道參6注：車道參考線實(shí)線均以黃線表示，車道參考幾何表達(dá)應(yīng)為車道參考線（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位7幾何表達(dá)應(yīng)為停車場(chǎng)整體外接矩形或外輪廓多邊形幾何表達(dá)應(yīng)為服務(wù)區(qū)域整體外接矩形或外輪廓多邊形位置，幾何表達(dá)應(yīng)為建筑頂部外接矩形或外輪廓多邊形位置，包含道路邊界、線狀道路交通標(biāo)線、面狀道路交通標(biāo)線、道路交通標(biāo)志和交通燈5大8——道路邊界為有防護(hù)欄、路緣石等設(shè)施導(dǎo)致無(wú)法通行的道路可行駛區(qū)域一側(cè)的邊界處；——線狀道路交通標(biāo)線為施劃或安裝于道路上呈連續(xù)或離散線狀分布的交通設(shè)施，包含道路邊界——交通燈為道路上由綠、黃、紅三色顯示的交通——存在多個(gè)路側(cè)防護(hù)設(shè)施時(shí)，表達(dá)為選取最靠近機(jī)動(dòng)車道的設(shè)施與路面的交線，如圖13a）所——在道路路口或道口處，表達(dá)為一條近似曲線，需延續(xù)前后道路邊界的連續(xù)性，如圖13b）所9幾何表達(dá)應(yīng)為沿人行橫道外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置特殊場(chǎng)景（如存在安全島或其他道路設(shè)施的區(qū)域）幾何表達(dá)應(yīng)為多個(gè)多邊形，如圖19所幾何表達(dá)應(yīng)為沿停車位邊緣的外輪廓多邊形位置，），幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置幾何表達(dá)應(yīng)為沿道路交通標(biāo)志牌面邊緣的外輪廓位置，幾何表達(dá)應(yīng)為沿交通燈燈組邊緣的外接矩形或外接多邊形位置，幾何表達(dá)應(yīng)為面向車輛行駛方向一側(cè)的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖且具有一定高度的道路設(shè)施，包含豎向桿狀物、橫向桿狀幾何表達(dá)應(yīng)為桿主體底部與道路垂直方向的端點(diǎn)連線，柱等物體）的頂部或底部?jī)?nèi)側(cè)邊線位置，如若同一位置存在多種路側(cè)設(shè)施或防護(hù)設(shè)施，應(yīng)選取最靠近機(jī)動(dòng)車道的設(shè)施進(jìn)行表幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施橫向高度連續(xù)不變的頂部中心連線位置，幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施靠近路面一側(cè)的外接矩形位置，幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)施靠近路面一側(cè)的外接矩形位置，1線點(diǎn)2線點(diǎn)3面面4線線面面面5點(diǎn)線面6線線面78注1：動(dòng)態(tài)信息圖層組：可支持現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中動(dòng)態(tài)信息的接入。由于動(dòng)態(tài)信息更新頻率較快，圖層組不規(guī)定固定注2：自定義圖層組：可支持?jǐn)?shù)據(jù)生產(chǎn)者自定義信息的接入。特定應(yīng)用場(chǎng)景所需或本標(biāo)準(zhǔn)未涵蓋的數(shù)據(jù)內(nèi)容，應(yīng)根要素內(nèi)容123456789打斷規(guī)則——在道路打斷位置，車道參考線應(yīng)同時(shí)進(jìn)行——若道路允許機(jī)動(dòng)車通行，可根據(jù)實(shí)際路面寬度劃分車道寬度，原則上單條車道寬度不小于3——道路通行情況可根據(jù)前后有車道線區(qū)域道路的實(shí)際車輛通行和上下行分隔情況設(shè)定；——車道參考線可根據(jù)實(shí)際情況和車輛可行駛的最大化連接軌跡綜合判定車道參考線數(shù)量與通行道路連接點(diǎn)應(yīng)與道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D12341234567812131123456按照駛?cè)胲嚨馈Ⅰ偝鲕嚨赖臄?shù)量，應(yīng)將環(huán)島路口抽象為多個(gè)“T”型交叉路口的組合，以環(huán)島的圓心為端點(diǎn)向路口兩端作直線確定“T”型交叉路口兩“T”型交叉路口之間的環(huán)形道路關(guān)聯(lián)線應(yīng)遵循D.5123456789123道路邊界應(yīng)與所在道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，如圖D.11A1A2A1121234在五路交叉路口和畸形交叉路口處，車道連接點(diǎn)與車道參考線的關(guān)聯(lián)規(guī)則可參照D.5.2的關(guān)聯(lián)規(guī)則支撐結(jié)構(gòu)層、線（面）狀附屬設(shè)施層的相關(guān)要素與所在道路參考線建立關(guān)聯(lián)規(guī)則，可參照D.6的關(guān)屬性結(jié)構(gòu)√道路名稱，若沒(méi)有道路名則填寫“無(wú)名路”√√√√√√√√√否是√√√√√√√√√√駛?cè)氲缆肺ㄒ淮a，可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”√√駛出道路唯一碼，可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”√√√√√否是“,”隔開開√車道組唯一碼集合，屬性值間以半角“,”隔開√√√順序填寫，屬性值間以半角“,”隔開√半角“,”隔開√半角“,”隔開√√√√√√√√可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開√√√可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開所屬車道組唯一碼，屬性值間以半角“,”隔開√√√√可同時(shí)記錄多個(gè)，屬性值間以半角“,”隔開√√√√√√√否是序填寫，屬性值間以半角“,”隔開√序填寫，屬性值間以半角“,”隔開√√√序填寫，屬性值間以半角“,”隔開√序填寫，屬性值間以半角“,”隔開√√關(guān)聯(lián)所有ETC車道唯一碼，屬性值間以半角“,”√關(guān)聯(lián)所有人工車道唯一碼，屬性值間以半角“,”√√性值間以半角“,”隔開開√√否是√√√√√“,”隔開√√“,”隔開√√“,”隔開√√√“,”隔開√√“,”隔開√“,”隔開√“,”隔開√√“,”隔開√√