任務(wù)1LKJ2000裝置概述LKJ2000列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置維護(hù)項(xiàng)目4

01.解釋LKJ2000的速度監(jiān)控的依據(jù)和原理02.復(fù)述模式曲線的形成03.列舉控制指令速度值的形成學(xué)習(xí)目標(biāo)04.說明各種信號情況下的速度控制1978年12月16日凌晨位于鄭州鐵路局屬下的楊莊火車站發(fā)生一起特大鐵路事故。南京開往西寧的87次在隴海線楊莊車站與西安開往徐州的368次攔腰相撞，造成旅客死亡106人，重傷47人，輕傷171人。引入LKJ2000型監(jiān)控裝置概述楊莊事故引入LKJ2000型監(jiān)控裝置概述楊莊站JGJG87368引入LKJ2000型監(jiān)控裝置概述楊莊站JGJG87368紅燈引入LKJ2000型監(jiān)控裝置概述事故原因：職乘司機(jī)和副司機(jī)睡覺，列車冒進(jìn)出站信號機(jī)，與正在進(jìn)站通過的87次旅客列車側(cè)面相撞。處罰：主司機(jī)被判處有期徒刑10年，副司機(jī)被判處有期徒刑5年。行車事故驅(qū)動養(yǎng)成遵章守紀(jì)、勇于擔(dān)當(dāng)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)。列車運(yùn)行監(jiān)控裝置引入LKJ2000型監(jiān)控裝置概述列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置監(jiān)控裝置簡稱監(jiān)控裝置主要型號LKJ-93型JK-2H型LKJ2000型160km/h以下的鐵路線路CTCS-2級列控系統(tǒng)的備用系統(tǒng)PART01特點(diǎn)一、特點(diǎn)2.采用連續(xù)平滑速度模式曲線控制特點(diǎn)4.主要控制過程全部采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)6.提高安全性設(shè)計(jì)1.車載存儲線路數(shù)據(jù)3.實(shí)時計(jì)算取得速度控制值5.提高可靠性設(shè)計(jì)7.采用了圖形化屏幕顯示器……PART02功能二、功能一、監(jiān)控裝置主要作用防止列車越過關(guān)閉的地面信號機(jī)；01防止列車在任何區(qū)段運(yùn)行中超過機(jī)車車輛的構(gòu)造速度、線路允許的最高運(yùn)行速度和道岔的限制速度。02二、功能二、主要功能1監(jiān)控功能：防止越過、超過、高于、溜逸。2記錄功能：一次性記錄項(xiàng)目、運(yùn)行參數(shù)記錄項(xiàng)目、記錄條件（運(yùn)行記錄、運(yùn)行事故狀態(tài)記錄）。3顯示和聲音提示功能：數(shù)碼顯示器或屏幕顯示器。PART03速度控制模式三、速度控制模式一、速度監(jiān)控的依據(jù)行車指令要求是否允許列車運(yùn)行及允許運(yùn)行的速度，通過機(jī)車信號獲得。運(yùn)行線路狀況線路的坡道、曲線、隧道情況，道岔、信號機(jī)布置情況。有關(guān)參數(shù)預(yù)存于監(jiān)控裝置主機(jī)。三、速度控制模式一、速度監(jiān)控的依據(jù)列車自身狀況編組輛數(shù)、實(shí)際運(yùn)行速度、列車所處線路的位置等。列車編組輛數(shù)來自司機(jī)用鍵盤輸入；運(yùn)行速度來自機(jī)車軸端速度傳感器；位置根據(jù)列車運(yùn)行速度計(jì)算里程，用軌道電路校準(zhǔn)。三、速度控制模式二、速度監(jiān)控原理對照指令目標(biāo)處速度值（目標(biāo)速度）計(jì)算出列車運(yùn)行當(dāng)前的限速值。02裝置采集列車、線路參數(shù)、獲取指令。01將采集的實(shí)際運(yùn)行速度與之比較，若實(shí)際速度達(dá)到限速值，則發(fā)出警報，以切除牽引或制動指令進(jìn)行速度控制。03三、速度控制模式三、速度控制模式又稱模式限速值、計(jì)算限速值。限速值沿列車運(yùn)行線路將各個里程坐標(biāo)處的限速值連接形成的連續(xù)曲線?；蚍Q為控制模式限速曲線。模式曲線（又稱限速值曲線）三、速度控制模式三、速度控制模式根據(jù)線路條件、車輛構(gòu)造條件確定的限速值形成的模式曲線，一定區(qū)域內(nèi)固定不變。固定模式曲線依據(jù)前方指令目標(biāo)處的速度控制要求，模式限速值沿線路坐標(biāo)形成漸變下降的曲線。降速模式曲線三、速度控制模式模式曲線固定模式曲線降速模式曲線三、速度控制模式模式曲線的形成由線路的固定限速值和車輛構(gòu)造限速值直接形成。固定模式曲線根據(jù)前方指令目標(biāo)處的速度控制值的要求，分別按常用制動和緊急制動數(shù)學(xué)模型計(jì)算取得的限速值形成。降速模式曲線三、速度控制模式（一）各種信號狀態(tài)基本控制功能機(jī)車信號L機(jī)車信號U(L/U、U2)機(jī)車信號UU：局部限速和進(jìn)站側(cè)線機(jī)車信號H/U按線路最高允許速度或機(jī)車車輛最大構(gòu)造速度運(yùn)行。按保證列車在通過顯示U（L/U、U2）的信號機(jī)時降為規(guī)定的限制速度的要求，根據(jù)牽規(guī)規(guī)定的常用和緊急制動公式實(shí)時計(jì)算取得控制指令速度值。根據(jù)已存入的進(jìn)站信號機(jī)到相應(yīng)岔尖的距離和限制速度，以岔尖為目標(biāo)點(diǎn)實(shí)時計(jì)算各點(diǎn)允許速度，并設(shè)為限速值，一直保持直到列尾通過出站道岔。目標(biāo)點(diǎn)為局部限速要求起始點(diǎn)，限速值保持到車尾通過限速終點(diǎn)。即地面信號機(jī)關(guān)閉，根據(jù)牽規(guī)實(shí)時進(jìn)行制動計(jì)算，按保證在該信號機(jī)前可靠停車設(shè)置各點(diǎn)的限速，到信號機(jī)前模式限制速度變?yōu)?。三、速度控制模式模式曲線固定模式曲線降速模式曲線三、速度控制模式（二）安全余量各種參數(shù)采集的誤差和制動機(jī)構(gòu)性能的離散性引起的實(shí)際制動距離與計(jì)算制動距離的誤差。原因緊急制動和常用制動都需要設(shè)置一個制動距離安全余量ΔL。（即：緊急制動和常用制動的目標(biāo)點(diǎn)的前方設(shè)置安全余量ΔL。）ΔLJ：緊急制動安全余量。ΔLc：常用制動安全余量。三、速度控制模式（三）監(jiān)控模式計(jì)算在固定模式區(qū)域監(jiān)控裝置首先按照一定控制要求根據(jù)規(guī)定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算確定出限速模式值，再通過與限速模式值的差值關(guān)系形成常用制動、緊急制動、報警、切除牽引等實(shí)施輸出指令值。指令值的形成三、速度控制模式（三）監(jiān)控模式計(jì)算指令值的形成在降速模式區(qū)域常用制動控制指令速度值和緊急制動控制指令速度值才分別直接取自常用制動數(shù)學(xué)模型計(jì)算限速值和緊急制動數(shù)學(xué)模型計(jì)算限速值。三、速度控制模式（三）監(jiān)控模式計(jì)算制動距離計(jì)算的有關(guān)參數(shù)a.空走時間b.制動初速c.緊急制動換算制動率d.常用制動換算制動率e.換算摩擦系數(shù)f.列車單位基本阻力g.安全預(yù)留距離h.安全距離速度項(xiàng)系數(shù)三、速度控制模式（三）監(jiān)控模式計(jì)算各種限速要求取值a.一般線路限速b.局部線路限速c.進(jìn)/出站道岔限速d.站內(nèi)黃燈限速e.區(qū)間黃燈限速f.調(diào)車限速g.引導(dǎo)進(jìn)站限速三、速度控制模式（三）監(jiān)控模式計(jì)算解鎖速度、距離a.解鎖要求b.線路條件c.司機(jī)操作方法復(fù)習(xí)01LKJ2000的速度監(jiān)控的依據(jù)和原理是什么？02模式曲線怎樣形成？03控制指令怎樣形成？LKJ2000列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置維護(hù)項(xiàng)目4

任務(wù)2LKJ2000裝置設(shè)備認(rèn)知2.1初識LKJ2000的結(jié)構(gòu)及原理01.解釋LKJ2000的系統(tǒng)組成和各部分的作用02.描述主機(jī)系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)03.說明主機(jī)各插件板的作用學(xué)習(xí)目標(biāo)04.列舉信號輸入/輸出電路PART01系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)LKJ2000型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)司機(jī)駕駛室布置圖電氣柜內(nèi)部布置圖一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)一、監(jiān)控主機(jī)箱內(nèi)部由A、B兩組相同的控制單元組成，每組有8個插件位置。插件間采用VME標(biāo)準(zhǔn)總線母板連接，所有入/出信號均通過機(jī)箱背部連接器引出。是系統(tǒng)的控制中心。完成系統(tǒng)的監(jiān)控和記錄功能。作用電源A數(shù)字入出A數(shù)字輸入A擴(kuò)展通信A模擬入出A通信A地面信息A監(jiān)控記錄A監(jiān)控記錄B地面信息B通信B模擬入出B擴(kuò)展通信B數(shù)字輸入B數(shù)字入出B電源B一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)電源A數(shù)字量輸入/出A數(shù)字量輸入A預(yù)留A模擬量輸入/出A通信A地面信息處理A監(jiān)控記錄A一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)二、屏幕顯示器人機(jī)界面，完成人機(jī)對話和系統(tǒng)信息顯示。功能屏幕顯示器和數(shù)碼顯示器兩種。類型一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)二、屏幕顯示器屏幕顯示器數(shù)碼顯示器一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)三、列車事故狀態(tài)記錄器記錄30分鐘內(nèi)列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。作用列車運(yùn)行的“黑匣子”。事故發(fā)生將自動停止記錄，事故發(fā)生前列車運(yùn)行的狀態(tài)，為事故的事后分析提供可靠的數(shù)據(jù)。高密度記錄數(shù)據(jù)性能抗沖擊、防水、耐高溫。1次/5m。一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)四、速度傳感器提供速度信息，即頻率與車輪轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號。作用光電式速度傳感器安裝于機(jī)車輪軸對上（第2和第5軸）。信號可分別取自兩個傳感器。型號TQG15型、DF16型。一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)五、壓力傳感器提供壓力信息。作用提供列車管壓力、均衡風(fēng)缸、制動缸等壓力信息。型號TQG14型。一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)六、機(jī)車鳴笛記錄接口裝置功能擴(kuò)展盒、鳴笛轉(zhuǎn)換器、相關(guān)電纜、地面軟件。組成功能擴(kuò)展盒與鳴笛轉(zhuǎn)換器連接示意圖一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)六、機(jī)車鳴笛記錄接口裝置監(jiān)控裝置功能擴(kuò)展盒01.功能擴(kuò)展盒具有8路110V開關(guān)量輸入通道、4路110V開關(guān)量輸出通道，與監(jiān)控裝置接口為雙路CAN總線。一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)六、機(jī)車鳴笛記錄接口裝置02.機(jī)車鳴笛轉(zhuǎn)換器安裝在喇叭風(fēng)路上。檢測機(jī)車?yán)萨Q笛時的氣壓，將氣壓信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過擴(kuò)展盒輸入給監(jiān)控裝置，作為鳴笛記錄用。作用一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)七、GPS信息接收裝置為監(jiān)控記錄裝置提供定位信息，滿足定位、測速、校時等需要。作用GPS天線主要負(fù)責(zé)GPS信息的采集以及傳輸。

GPS-2000控制盒主要負(fù)責(zé)對GPS天線采集信號的解析，并將有效數(shù)據(jù)按照協(xié)議發(fā)送到CAN、RS-485輸出。GPS信息接收裝置結(jié)構(gòu)示意圖一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)八、總線擴(kuò)展盒用于LKJ主機(jī)與列車運(yùn)行狀態(tài)信息系統(tǒng)（LAIS）車載主機(jī)、監(jiān)控裝置功能擴(kuò)展盒和GPS-2000控制盒通信接口。作用LKJ主機(jī)總線擴(kuò)展盒LAIS車載主機(jī)功能擴(kuò)展盒GPS控制盒總線擴(kuò)展盒與其他接口示意圖一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)九、本/補(bǔ)切換裝置實(shí)現(xiàn)監(jiān)控裝置的正常運(yùn)行模式與非本務(wù)運(yùn)行模式的硬件電氣隔離轉(zhuǎn)換。作用TPK36通用型本/補(bǔ)切換裝置本務(wù)機(jī)----本務(wù)運(yùn)行模式（正常運(yùn)行模式）補(bǔ)位機(jī)----非本務(wù)運(yùn)行模式一、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)十、調(diào)車燈顯接口盒提供無線調(diào)車燈顯設(shè)備與監(jiān)控裝置之間的接口。作用調(diào)車燈顯接口盒能夠在調(diào)車時實(shí)現(xiàn)機(jī)車信號與無線調(diào)車燈顯信息的轉(zhuǎn)換，并使LKJ能夠接收無線調(diào)車燈顯信息而無需對LKJ進(jìn)行改動。同時接口盒也為無線調(diào)車燈顯設(shè)備提供穩(wěn)定的工作電源。PART02系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)兩機(jī)記錄數(shù)據(jù)完全一致復(fù)習(xí)01LKJ2000有哪些組成部分？各部分有什么作用？02LKJ2000主機(jī)有哪些插件？分別有什么作用？03LKJ2000的速度傳感器和壓力傳感器分別有什么作用？LKJ2000列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置維護(hù)項(xiàng)目4

任務(wù)3LKJ系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備及配套設(shè)備認(rèn)知01.解釋雙針?biāo)俣缺砗蛿?shù)模轉(zhuǎn)換盒的作用02.解釋轉(zhuǎn)儲器的作用03.復(fù)述TAX2裝置的作用及組成學(xué)習(xí)目標(biāo)04.復(fù)述TAX2裝置各功能單元作用PART01系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備與LKJ相關(guān)的設(shè)備有：轉(zhuǎn)儲器機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置（TAX箱）鐵路車號自動識別系統(tǒng)（ATIS）車載設(shè)備列車運(yùn)行狀態(tài)信息系統(tǒng)（LAIS）車載設(shè)備雙針?biāo)俣缺頂?shù)模轉(zhuǎn)換盒機(jī)車語音箱常用制動接線盒一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備一、雙針?biāo)俣缺碇甘緦?shí)際速度與限制速度。作用平時由主機(jī)驅(qū)動；主機(jī)關(guān)機(jī)時，由數(shù)模轉(zhuǎn)換盒驅(qū)動。型號EGZ3/8型、ZL型。一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備二、數(shù)模轉(zhuǎn)換盒將速度傳感器頻率信號轉(zhuǎn)換成0~20mA的電流信號，以驅(qū)動雙針?biāo)俣缺淼膶?shí)際速度指針，并根據(jù)速度信號計(jì)算走行距離，輸出里程計(jì)驅(qū)動信號。作用（另：在主機(jī)停機(jī)時，驅(qū)動雙針?biāo)俣缺砗屠锍逃?jì)。）一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備三、轉(zhuǎn)儲器將車載記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄至地面微機(jī)系統(tǒng)供分析處理。采用RS-232通信方式，具備數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能。內(nèi)部有存儲器。通用性高速率（RS-232）大容量（8M）數(shù)據(jù)校驗(yàn)一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置為了使與機(jī)車運(yùn)行有關(guān)的安全檢測及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備集中化、系統(tǒng)化，規(guī)范、安全管理，便于實(shí)現(xiàn)共享監(jiān)控裝置信息，開發(fā)了機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置（即TAX箱）。軌道動態(tài)檢測設(shè)備弓網(wǎng)檢測設(shè)備無線列調(diào)語音錄音設(shè)備鐵路運(yùn)輸管理信息系（TMIS）列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）TAX箱的由來一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置TAX箱正面TAX箱背面一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置01.組成部件基本配置單元功能單元備用單元TAX箱面板布置示意圖一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置02.TAX箱基本配置單元的功能功能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲功能數(shù)據(jù)分析處理功能串行通信功能記錄功能一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置03.TAX箱的主要特點(diǎn)一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置04.TAX箱的基本原理圖3-12TAX2裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置04.TAX箱的基本原理1電源單元：采用RCC式開關(guān)電源技術(shù)。2通信記錄單元：以8位單片機(jī)80C320為核心器件，由FLASH存儲器、串行通信接口、電源電壓監(jiān)視電路等組成。3電源濾波板：有LC濾波電路，濾除干擾，穩(wěn)定電壓。一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置04.TAX箱的基本原理4各功能單元的作用軌道檢測單元在機(jī)車運(yùn)行時動態(tài)檢測軌道的技術(shù)狀況。弓網(wǎng)檢測單元在電力機(jī)車運(yùn)行時動態(tài)檢測弓網(wǎng)技術(shù)狀況。TDCS單元將從LKJ獲得的車次信息傳輸給地面的TDCS設(shè)備。是TDCS中無線車次號校核系統(tǒng)的車次信息的傳輸源。一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置04.TAX箱的基本原理4各功能單元的作用TMIS單元機(jī)車標(biāo)簽寫入單元，將從LKJ獲得的運(yùn)行信息實(shí)時傳給車號識別系統(tǒng)中的機(jī)車標(biāo)簽設(shè)備，由車號自動識別系統(tǒng)的地面識別設(shè)備和管理設(shè)備傳送給TMIS系統(tǒng)。語音錄音單元無線列調(diào)語音錄音裝置的車載設(shè)備。將語音信號以從監(jiān)控裝置獲得的時間、公里標(biāo)作為基準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行存儲。一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備四、機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置05.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲及地面分析處理通信記錄單元記錄的信息可以利用LKJ的轉(zhuǎn)儲器進(jìn)行轉(zhuǎn)儲，轉(zhuǎn)儲從通信記錄插件面板的RS-232接口插座進(jìn)行。01數(shù)據(jù)發(fā)送到地面微機(jī)后，可以利用地面處理軟件進(jìn)行分析處理。02通過分析處理，可以再現(xiàn)各檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備的工作狀態(tài)和與機(jī)車運(yùn)行有關(guān)的設(shè)備的狀態(tài)，并為設(shè)備的維護(hù)、管理提供可靠依據(jù)。03一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備五、（ATIS）車載設(shè)備鐵路車號自動識別系統(tǒng)（ATIS）車載設(shè)備機(jī)車電子標(biāo)簽機(jī)車電子標(biāo)簽安裝在機(jī)車底部，用于向地面AEI設(shè)備傳送機(jī)車信息和接收地面上傳的有關(guān)信息。標(biāo)簽盡量安裝在靠近安全信息綜合監(jiān)測裝置一側(cè)，以便與安全信息綜合監(jiān)測裝置連接。車載編程器（TMIS板）車載編程器安裝在機(jī)車TAX箱中，用于存儲機(jī)車有關(guān)信息、向機(jī)車電子標(biāo)簽寫入信息和接收地面上傳到機(jī)車電子標(biāo)簽中的信息、與機(jī)車監(jiān)控裝置進(jìn)行通信接收車次等信息并向監(jiān)控裝置傳送地面上傳的信息。標(biāo)簽電纜標(biāo)簽電纜用于連接機(jī)車電子標(biāo)簽和TAX箱連接機(jī)車電子標(biāo)的電纜連接器為7芯防水航空插頭；連接TAX端電纜連接器為8芯航空插頭（連接在TAX箱后側(cè)TMIS接口）。一、系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備六、