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技術控制PLC用戶程序結構S7-120001模塊化編程將復雜的自動化任務劃分為對應于生產(chǎn)過程的技術功能的子任務,每個子任務對應于一個稱為“塊”的子程序,通過塊與塊之間的相互調(diào)用來組織程序。這樣的程序易于修改、查錯和調(diào)試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。1模塊化編程OB、FB、FC統(tǒng)稱為代碼塊,被調(diào)用的代碼塊可以嵌套調(diào)用別的代碼塊。從程序循環(huán)OB或啟動OB開始,嵌套深度為16;從中斷OB開始,嵌套深度為6。02S7-1200用戶程序結構2組織塊(OrganizationBlock,簡稱OB)組織塊OB是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。每一個組織塊必須有一個唯一的OB編號。123之前的某些編號是保留的,其他OB的編號應大于123。OB塊不能相互調(diào)用,也不能被FC和FB調(diào)用。S7-1200用戶程序結構2組織塊(OrganizationBlock,簡稱OB)(1)程序循環(huán)組織塊OB1是用戶程序中的主程序,在每一次循環(huán)中,操作系統(tǒng)程序調(diào)用一次OB1。(2)啟動組織塊CPU的工作模式從STOP切換到RUN時,執(zhí)行一次啟動組織塊,來初始化程序循環(huán)OB中的某些變量??梢杂卸鄠€啟動OB,默認的為OB100。(3)中斷組織塊中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速相應。如出現(xiàn)中斷事件,CPU暫停正在執(zhí)行的程序塊,自動調(diào)用一個分配給該事件的組織塊(即中斷程序)來處理中斷事件。執(zhí)行完中斷組織塊后,返回被中斷的程序的斷點處繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。S7-1200用戶程序結構3函數(shù)(Function,簡稱FC)函數(shù)FC(Function)是用戶編寫的子程序。它包含完成特定任務的代碼和參數(shù)。函數(shù)沒有固定的存儲區(qū),函數(shù)執(zhí)行結束后,其臨時變量中的數(shù)據(jù)就丟失了。01可以在程序的不同位置多次調(diào)用同一個FC,這樣可以簡化重復執(zhí)行的任務的編程。02S7-1200用戶程序結構4函數(shù)塊(FunctionBlock,簡稱FB)S7-1200用戶程序結構01函數(shù)塊FB(FunctionBlock)是用戶編寫的子程序。調(diào)用函數(shù)塊是,需要指定背景數(shù)據(jù)塊,后者是函數(shù)塊專用的存儲區(qū)。FB的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。FB的典型應用是執(zhí)行不能再一個掃描周期完成的操作。02使用不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用同一個函數(shù)塊,可以控制不同的設備??梢栽诔绦虻牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個FB,這樣可以簡化重復執(zhí)行的任務的編程。03數(shù)據(jù)塊DB(DataBlock)是用于存放執(zhí)行代碼塊時所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。S7-1200用戶程序結構5數(shù)據(jù)塊(DataBlock,簡稱DB)背

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