浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院15.2順序控制設(shè)計實例5.2.1工作傳輸機構(gòu)控制工作傳輸機構(gòu)的功能是將工件從A點向B點移送。上升/下降/左行/右行等分別使用了雙螺線管的電磁閥（在某方向的驅(qū)動線圈失電時能保持在原位置上，只有驅(qū)動反方向的線圈才能反方向運動），夾鉗使用單螺線管電磁閥（只在有電時能夾緊）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2(1)手動操作

用于將機械手復(fù)歸左上方原點位置的程序。X5—手動按鈕?？砂褗A鉗放松、釋放下降電磁閥，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使機械夾鉗定位在上方。X6—手動按鈕。使Y3=0，Y4=1，使機械夾鉗回到左方。完成回到自動循環(huán)起始位置（左上方）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院3(2)半自動單循環(huán)運行1）、X2、X4、X0的串聯(lián)目的保證機械鉗在左上方，并Y1=0狀態(tài)才可起動自動程序。X0為總開關(guān)。2）用手動操作將機械鉗移至原點位置，然后合上開關(guān)X0，動作狀態(tài)從S0向S20轉(zhuǎn)移，下降電磁閥的輸出Y0機械鉗下降，下降到位，下限開關(guān)X1=1。3）動作狀態(tài)S20向S21轉(zhuǎn)移，下降輸出Y0=0，夾鉗輸出Y1=1，并保持狀態(tài)。4）1秒后定時器T0的動合觸點動作，轉(zhuǎn)至狀態(tài)S22使上升輸出Y2動作，到達(dá)上限，X2=1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。5）按照功能圖順序，S23（右移）、S24（下降）、S25（釋放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0進(jìn)行下一次循環(huán)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院55.2.2選擇性工作傳輸機

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6類別元件元件號作用輸入QSX10起、停手動開關(guān)SB1X11手動上升按鈕SB2X12手動左移按鈕SQ1X1上極限行程開關(guān)SQ2X2下極限行程開關(guān)SQ3X3左行極限行程開關(guān)SQ4X4放小球右極限行程開關(guān)SQ5X5放大球右極限行程開關(guān)SQ6X6放球下極限行程開關(guān)輸出YA0Y0電磁鐵吸球YV1Y1傳輸機構(gòu)向上驅(qū)動線圈YV2Y2傳輸機構(gòu)向下驅(qū)動線圈YV3Y3傳輸機構(gòu)向右驅(qū)動線圈YV4Y4傳輸機構(gòu)向左驅(qū)動線圈輸入、輸出分配表浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院7順序控制功能圖

根據(jù)要求寫出傳輸機的主要動作和步驟，并把每一步轉(zhuǎn)換條件，主要動作元件標(biāo)在上面便于畫出順序功能圖。（起始位置在左上放）

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院8手動操作：原則是通過手動按鈕將傳輸機的機構(gòu)停在原位，能開始進(jìn)行循環(huán)工作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院9梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院105.2.3用順序控制實現(xiàn)對十字路口交通燈的控制控制要求縱向燈綠燈Y1綠燈閃3次黃燈Y3紅燈Y5時間55S3S2S60S橫向燈紅燈Y6綠燈Y2綠燈閃3次