項(xiàng)目3聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器離合器聯(lián)軸器制動(dòng)器

聯(lián)軸器和離合器都是用來(lái)聯(lián)接兩軸，使兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩的裝置；在工作過(guò)程中，使兩軸始終處于聯(lián)接狀態(tài)的稱聯(lián)軸器，可使兩軸隨時(shí)分離或接合的稱離合器。制動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的制動(dòng)，迫使機(jī)器降低轉(zhuǎn)速或停止運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。以上部件大多已標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。

項(xiàng)目3聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器聯(lián)軸器通常用來(lái)聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩；具有吸收振動(dòng)和緩和沖擊的能力；可以作為一種安全裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用；用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時(shí)只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)拆卸后才能使兩軸分離。聯(lián)軸器的功用和分類項(xiàng)目3

聯(lián)軸器兩軸間的相對(duì)位移項(xiàng)目3

聯(lián)軸器位移補(bǔ)償聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形、軸承磨損、回轉(zhuǎn)零件不平衡以及溫度變化的影響，兩軸的軸線往往存在著某種程度的相對(duì)位移與偏斜；聯(lián)軸器要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償各種偏移量的性能，否則就會(huì)在軸、聯(lián)軸器、軸承設(shè)計(jì)中引起附加載荷，導(dǎo)致工作情況惡化。項(xiàng)目3

聯(lián)軸器聯(lián)軸器的分類：剛性固定式剛性可移式剛性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器

彈性柱銷連軸器輪胎連軸器項(xiàng)目3

聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器的分類：項(xiàng)目3

聯(lián)軸器固定式剛性聯(lián)軸器：要求被聯(lián)接的兩軸中心線嚴(yán)格對(duì)中；可移式剛性聯(lián)軸器：允許兩軸有一定的安裝誤差。凸緣聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器一、固定式剛性聯(lián)軸器特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉；但對(duì)被聯(lián)接的兩軸間的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力；對(duì)兩軸的對(duì)中性要求很高,若兩軸線發(fā)生相對(duì)位移,就會(huì)在軸、聯(lián)軸器和軸承上引起附加載荷；適用場(chǎng)合：無(wú)沖擊、軸的對(duì)中性好的場(chǎng)合。項(xiàng)目3

聯(lián)軸器固定式剛性聯(lián)軸器—套筒聯(lián)軸器項(xiàng)目3

聯(lián)軸器固定式剛性聯(lián)軸器—凸緣聯(lián)軸器組成：兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器和一組螺栓；對(duì)中方式：項(xiàng)目3

聯(lián)軸器1）通過(guò)分別具有凸槽和凹槽的兩個(gè)半聯(lián)軸器的相互嵌合來(lái)對(duì)中，半聯(lián)軸器采用普通螺栓聯(lián)接；2）通過(guò)鉸制孔用螺栓與孔的緊配合對(duì)中，當(dāng)尺寸相同時(shí)后者傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，且裝拆時(shí)軸不必作軸向移動(dòng)。凸緣聯(lián)軸器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞扭矩大；傳力可靠、對(duì)中性好；拆裝簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛；但不具有位移補(bǔ)償功能；按標(biāo)準(zhǔn)選用。項(xiàng)目3

聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器工程實(shí)例：可移式剛性聯(lián)軸器—齒式聯(lián)軸器項(xiàng)目3

聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)組成：兩個(gè)帶有內(nèi)齒及凸緣的外套筒、兩個(gè)帶外齒的內(nèi)套筒；工作原理：外套筒1外套筒2內(nèi)套筒1內(nèi)套筒2軸1軸2鍵1鍵2螺栓聯(lián)接嚙合嚙合項(xiàng)目3

聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器特點(diǎn)：為能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，將外齒環(huán)的輪齒做成鼓形齒，齒頂做成中心線在軸線上的球面，齒頂和齒側(cè)留有較大的間隙。通過(guò)嚙合齒間的頂隙、側(cè)隙，具備有允許兩軸間有徑向、軸向、角綜合位移補(bǔ)償?shù)墓δ?；成本高、安裝精度高，要潤(rùn)滑；齒式聯(lián)軸器應(yīng)用：

廣泛用于汽車(chē)等大型機(jī)械設(shè)備中。6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—齒式聯(lián)軸器6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—十字滑塊聯(lián)軸器由半連軸器1、3和浮動(dòng)盤(pán)2聯(lián)接在一起,兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；浮動(dòng)盤(pán)的凸榫可在半連軸器的凹槽中滑動(dòng)；摩擦較大，要加以潤(rùn)滑。十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動(dòng)的裝置（聯(lián)軸器）；這種機(jī)構(gòu)廣泛地應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床、軋鋼等機(jī)械設(shè)備中。6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：由一個(gè)十字軸、兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉、四個(gè)滾針軸承組成；所有轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心（軸線）交于一點(diǎn)O，兩軸間的夾角為α；特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，允許相鄰兩軸的夾角為150~200。6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向節(jié)的不等速性：當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，即兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但是，兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為1，而是作周期性變化的；

圖-1

6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向節(jié)的不等速性：結(jié)論：就單個(gè)萬(wàn)向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí)，兩軸的角速度不相等，即萬(wàn)向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯；故α應(yīng)<300。為了完全消除上述萬(wàn)向節(jié)中從動(dòng)軸變速傳動(dòng)的缺點(diǎn)，常將兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)成對(duì)串聯(lián)使用；6.4聯(lián)軸器可移式剛性聯(lián)軸器—萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)軸雙萬(wàn)向節(jié)6.4聯(lián)軸器雙萬(wàn)向節(jié)應(yīng)滿足條件：為了使該機(jī)構(gòu)能獲得恒定的傳動(dòng)比，機(jī)構(gòu)要滿足如下三個(gè)條件：（1）主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、中間軸的三根軸線應(yīng)位于同一平面內(nèi)。（2）主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與中間軸的軸間夾角應(yīng)相等：。（3）中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)6.4聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器常用彈性聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器

彈性柱銷聯(lián)軸器

6.4聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化（GB4323-84)彈性聯(lián)軸器—彈性套柱銷聯(lián)軸器6.4聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：在結(jié)構(gòu)上與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有橡膠彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓；原理：利用彈性套的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移；特點(diǎn)：彈性套柱銷連軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。適用于：載荷平穩(wěn)，正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁、轉(zhuǎn)速高的中小功率的兩軸聯(lián)接。

6.4聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器—彈性柱銷聯(lián)軸器6.4聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器—彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：用彈性柱銷將兩個(gè)半聯(lián)軸器連接起來(lái)，為防柱銷脫落，兩側(cè)裝有擋板；特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，承載大，吸振好，壽命長(zhǎng)；適用：使用于軸向竄動(dòng)較大，正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合；由于尼龍柱銷對(duì)溫度較敏感，工作溫度限制在-20℃—70℃的范圍內(nèi)。

6.4聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器—彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：輪胎聯(lián)軸器是由橡膠或橡膠織物制成輪胎形的彈性元件，通過(guò)壓板與螺栓和兩半聯(lián)軸器相聯(lián)，兩半聯(lián)軸器與兩軸相連；特點(diǎn)：這種聯(lián)軸器因具有橡膠輪胎彈性元件，能緩沖吸振；適用于：潮濕多塵，沖擊大、啟動(dòng)頻繁及經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。6.4聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器—輪胎聯(lián)軸器聯(lián)軸器的選擇包括：類型選擇和尺寸選擇；選擇聯(lián)軸器類型時(shí)應(yīng)考慮的主要因素：

⑴被聯(lián)接兩軸的對(duì)中性；

⑵轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)；

⑶軸的工作轉(zhuǎn)速；

⑷工作環(huán)境、使用壽命和潤(rùn)滑密封條件等。一般剛性聯(lián)軸器用于載荷平穩(wěn)或有輕微沖擊的兩軸聯(lián)接；彈性聯(lián)軸器可用于兩軸線有相對(duì)偏移、頻繁起動(dòng)、制動(dòng)或載荷變化較大的兩軸聯(lián)接。6.4聯(lián)軸器聯(lián)軸器類型的選擇

1、對(duì)于低速、剛性大的短軸，或當(dāng)兩軸對(duì)中準(zhǔn)確、工作時(shí)兩軸線不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，可選擇剛性固定式聯(lián)軸器；2、對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸，或當(dāng)兩軸的軸線有相對(duì)偏移，或基礎(chǔ)與機(jī)架的剛性較差，工作時(shí)不能保證兩軸線精確對(duì)中時(shí)，可選擇剛性可移式聯(lián)軸器；3、對(duì)于有一定軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器；4、對(duì)于有較大軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性柱銷連軸器；5、對(duì)于有一定軸向位移和較大角偏移時(shí)，可選擇輪胎式聯(lián)軸器。6.4聯(lián)軸器離合器的功用和分類功用:

離合器同聯(lián)軸器一樣，主要用于軸和軸之間的聯(lián)接，使它們一起回轉(zhuǎn)并傳遞力矩；在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)或停車(chē)過(guò)程中可隨時(shí)接合或分離，而且迅速可靠，達(dá)到操縱傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速及換向等；離合器按接合元件傳動(dòng)的工作原理可分為：牙嵌式和摩擦式離合器的基本要求：

操縱方便而且省力，結(jié)合和分離迅速平穩(wěn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，使用壽命長(zhǎng)等；6.4離合器牙嵌式離合器由兩個(gè)端面帶牙的半離合器所組成；兩個(gè)半離合器Ⅰ固聯(lián)在主動(dòng)軸上，半離合器Ⅱ用導(dǎo)鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸聯(lián)接；通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使離合器Ⅱ沿導(dǎo)鍵作軸向運(yùn)動(dòng)，兩軸靠?jī)蓚€(gè)半離合器端面的牙嵌合來(lái)聯(lián)接。6.4離合器6.4離合器牙嵌離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸小，接合后所聯(lián)接的兩軸不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；宜用于主、從動(dòng)軸要求完全同步的軸系。牙嵌式離合器特點(diǎn)：摩擦離合器工作原理：摩擦離合器是靠工作面上的摩擦力矩來(lái)傳遞力矩的；特點(diǎn)：在接合過(guò)程中由于接合面的壓力是逐漸增加的，故能在主、從動(dòng)軸有較大的轉(zhuǎn)速差的情況下平穩(wěn)地進(jìn)行接合；過(guò)載保護(hù)作用：過(guò)載時(shí)，摩擦面間將發(fā)生打滑，從而避免其它零件的損壞。

6.4離合器單片摩擦離合器6.4離合器通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)在可移動(dòng)的從動(dòng)盤(pán)上施加軸向壓力FA（彈簧、液壓缸或電磁吸力等），使兩盤(pán)壓緊，產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，控制兩軸的動(dòng)力的接合和分離；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳遞扭矩小；適用于輕型機(jī)械上。原理特點(diǎn)：多片摩擦離合器6.4離合器外殼通過(guò)花鍵與一組外摩擦片，聯(lián)接在一起；套筒也通過(guò)花鍵與另一組內(nèi)摩擦片聯(lián)接在一起；工作時(shí)，向左移動(dòng)滑環(huán)，使兩組摩擦片壓緊，離合器處于接合狀態(tài)。若向右移動(dòng)滑環(huán)時(shí)，摩擦片被松開(kāi)，離合器實(shí)現(xiàn)分離?？蓚鬟f大的扭矩，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；適用于中、重型汽車(chē)等機(jī)械。原理特點(diǎn)：多片摩擦離合器6.4離合器工作原理：利用摩擦力矩來(lái)降低機(jī)器轉(zhuǎn)速或使其停止運(yùn)動(dòng)的裝置；功用：

1）使行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)；2）使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定；3）使已停止的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)。是機(jī)器中的不可或缺的安全裝置；制動(dòng)器應(yīng)滿足的基本要求是：能產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力矩，制動(dòng)平穩(wěn)、可靠，操縱靈活、方便，散熱好，體積小，有好的耐磨性。6.4制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器6.4制動(dòng)器制動(dòng)器類型按用途分按結(jié)構(gòu)特征分按操縱方式分按工作狀態(tài)分停止式調(diào)速式塊式短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器帶式三輪車(chē)后輪制動(dòng)器盤(pán)式汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器手動(dòng)汽車(chē)手剎自動(dòng)混合式常開(kāi)式施加外力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)常閉式施加外力解除制動(dòng)狀態(tài)常見(jiàn)制動(dòng)器—抱塊式制動(dòng)器制動(dòng)6.4制動(dòng)器1-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2-制動(dòng)塊；3-彈簧；4-制動(dòng)器；5-推桿；6-松閘器n運(yùn)轉(zhuǎn)6.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—抱塊式制動(dòng)器按制動(dòng)時(shí)的通電狀態(tài)分：

常閉式：通電時(shí)松閘，斷電時(shí)制動(dòng)，經(jīng)常處于閉合狀態(tài)；用于制動(dòng)頻繁場(chǎng)合；

常開(kāi)式：通電時(shí)制動(dòng)，斷電時(shí)松閘，經(jīng)常處于松開(kāi)狀態(tài)；常用于車(chē)輛的制動(dòng)（如ABS）。結(jié)構(gòu)組成：1、3-制動(dòng)蹄；2-泵；4-銷軸；5-摩擦片；優(yōu)點(diǎn)：1）造價(jià)便宜，符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2）結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)力大。缺點(diǎn)：1）鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。2）散熱性不好，存在熱衰退現(xiàn)象。

556.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成：1-活塞缸；2-制動(dòng)盤(pán)；3-制動(dòng)卡鉗；4-摩擦片；特點(diǎn)：1）制動(dòng)效能恒定；2）方向穩(wěn)定性好；3）抗水衰退性好；4）制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)；6.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—盤(pán)式制動(dòng)器12346.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—盤(pán)式制動(dòng)器+駐車(chē)制動(dòng)內(nèi)置駐車(chē)制動(dòng)器鋁制制動(dòng)分缸6.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—盤(pán)式制動(dòng)器+駐車(chē)制動(dòng)制動(dòng)片活塞螺母操作桿推桿控制球輸入軸結(jié)構(gòu)圖6.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—盤(pán)式制動(dòng)器+駐車(chē)制動(dòng)結(jié)構(gòu)圖駐車(chē)制動(dòng)OFF駐車(chē)制動(dòng)

ON控制球凹槽的深度變淺6.4制動(dòng)器常見(jiàn)制動(dòng)器—帶式制動(dòng)器工作原理：包在制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)制動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；包角大，制動(dòng)力矩也大；缺點(diǎn)：制動(dòng)帶磨損不均勻，易斷裂，對(duì)軸的橫向作用力也大。螺釘和螺紋聯(lián)接6.5連接焊接、鉚接、壓合、膠接和鑄合不可拆連接連接可拆連接過(guò)盈配合連接輪轂連接和螺紋連接螺釘和螺紋聯(lián)接

螺釘聯(lián)接的防松螺釘松動(dòng)的原因：一般聯(lián)接用