ICS03.220.20

CCSR80

45

廣西壯族自治區(qū)地方標(biāo)準(zhǔn)

DB45/T2715—2023

公路車(chē)輛影像分析測(cè)試與評(píng)分技術(shù)規(guī)程

Technicalregulationsforroadvehicleimageanalysistestingandscoring

2023-08-10發(fā)布2023-09-30實(shí)施

廣西壯族自治區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB45/T2715—2023

公路車(chē)輛影像分析測(cè)試與評(píng)分技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件界定了公路車(chē)輛影像分析測(cè)試與評(píng)分技術(shù)的術(shù)語(yǔ)和定義，規(guī)定了公路車(chē)輛影像分析測(cè)試項(xiàng)目、

測(cè)試對(duì)象、測(cè)試原則、測(cè)試流程、測(cè)試方法和評(píng)分方法。

本文件適用于廣西壯族自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)公路機(jī)動(dòng)車(chē)輛影像分析測(cè)試與評(píng)分工作。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

視頻圖像分析系統(tǒng)videoandimageanalysissystem

對(duì)視頻和圖像進(jìn)行分析及處理，識(shí)別視頻和圖像的內(nèi)容，提升視頻和圖像質(zhì)量，快速發(fā)現(xiàn)和定位關(guān)

注信息的系統(tǒng)。

[來(lái)源：GA/T1399.1—2017，3.1.1]

3.2

車(chē)輛檢測(cè)vehicledetection

對(duì)視頻圖像中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛及其位置進(jìn)行辨識(shí)。

[來(lái)源：GA/T1399.1—2017，3.1.16，有修改]

3.3

車(chē)輛基本特征識(shí)別basiccharacteristicofvehiclerecognition

對(duì)視頻圖像中機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼、顏色、車(chē)輛類(lèi)型等進(jìn)行辨識(shí)。

[來(lái)源：GA/T1399.1—2017，3.1.17，有修改]

3.4

正檢truepositive

視頻或圖像中出現(xiàn)應(yīng)該被正確檢測(cè)或分類(lèi)的目標(biāo)或事件，且視頻圖像分析系統(tǒng)輸出正確的檢測(cè)結(jié)果。

[來(lái)源：GB/T30147—2013，3.1.19]

3.5

誤檢falsepositive

視頻或圖像中未出現(xiàn)相應(yīng)的目標(biāo)或事件，但視頻圖像分析系統(tǒng)輸出了檢測(cè)結(jié)果。

[來(lái)源：GB/T30147—2013，3.1.20]

3.6

漏檢falsenegative

視頻或圖像中出現(xiàn)應(yīng)該被檢測(cè)的目標(biāo)或事件，但視頻圖像分析系統(tǒng)未輸出檢測(cè)結(jié)果。

[來(lái)源：GB/T30147—2013，3.1.21]

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4測(cè)試目的、對(duì)象和原則

4.1測(cè)試目的

確保測(cè)試結(jié)果對(duì)公路機(jī)動(dòng)車(chē)輛影像分析系統(tǒng)、平臺(tái)或算法給出客觀定量的評(píng)價(jià)。

4.2測(cè)試對(duì)象

測(cè)試對(duì)象應(yīng)包括具備公路機(jī)動(dòng)車(chē)輛影像分析功能的系統(tǒng)、平臺(tái)或算法。

4.3測(cè)試原則

4.3.1實(shí)用性

車(chē)輛影像分析測(cè)試方法應(yīng)能夠產(chǎn)生積極效果。

4.3.2公平性

車(chē)輛影像分析測(cè)試方法應(yīng)通過(guò)指定規(guī)則和指標(biāo)進(jìn)行比較。

4.3.3公正性

在測(cè)試過(guò)程中，應(yīng)以客觀的科學(xué)的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)。

4.3.4一致性

在不同的測(cè)試環(huán)境對(duì)同一被測(cè)對(duì)象進(jìn)行測(cè)試時(shí)，其測(cè)試結(jié)果應(yīng)保持一致。

5測(cè)試流程

5.1測(cè)試項(xiàng)目

5.1.1功能測(cè)試項(xiàng)目

功能測(cè)試應(yīng)至少支持以下項(xiàng)目中的一種或幾種：

——車(chē)輛檢測(cè)：對(duì)圖像或視頻中的車(chē)輛的位置用檢測(cè)框標(biāo)出，且能對(duì)視頻中車(chē)輛位置進(jìn)行跟蹤；

——車(chē)輛基本特征識(shí)別：對(duì)圖像或視頻中的車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別，包含車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛顏色、車(chē)輛類(lèi)型，

車(chē)輛類(lèi)型按附錄A中的表A.4；

——車(chē)輛數(shù)量分析：對(duì)圖像或視頻中的道路車(chē)流量、車(chē)輛類(lèi)型分布統(tǒng)計(jì)；

——車(chē)輛行為分析：對(duì)視頻中車(chē)輛行為的分析，包含車(chē)輛交通事件中的停車(chē)、逆行、變線(xiàn)、倒車(chē)、

超速、拋灑物、碰撞、隧道火災(zāi)、隧道水災(zāi)，分類(lèi)按附錄A中的表A.1；

——車(chē)輛行駛環(huán)境分析：對(duì)圖像或視頻中的車(chē)輛行駛環(huán)境識(shí)別，包含道路路面情況及天氣情況，

分類(lèi)按附錄A中的表A.2和表A.3。

5.1.2性能測(cè)試項(xiàng)目

性能測(cè)試應(yīng)支持以下項(xiàng)目中的幾種：

——負(fù)載測(cè)試：評(píng)估被測(cè)對(duì)象在預(yù)期變化負(fù)載下的性能表現(xiàn)，具體見(jiàn)6.3.2.1；

——壓力測(cè)試：評(píng)估被測(cè)對(duì)象在指定容量負(fù)載下的性能表現(xiàn)，具體見(jiàn)6.3.2.2；

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——并發(fā)測(cè)試：評(píng)估被測(cè)對(duì)象在指定性能指標(biāo)下的最大處理能力，具體見(jiàn)6.3.2.3。

5.2整體流程

5.2.1流程圖

測(cè)試流程如圖1所示。

圖1測(cè)試流程圖

5.2.2測(cè)試申請(qǐng)

測(cè)試前，由測(cè)試需求方向測(cè)試機(jī)構(gòu)提交測(cè)試申請(qǐng)。

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5.2.3選取測(cè)試項(xiàng)目

由測(cè)試需求方選取測(cè)試項(xiàng)目。功能測(cè)試項(xiàng)目共5種，性能測(cè)試項(xiàng)目共3種，應(yīng)符合5.1的一項(xiàng)或幾項(xiàng)。

5.2.4申請(qǐng)審核

測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試需求方提交的測(cè)試申請(qǐng)進(jìn)行審核。

5.2.5測(cè)試大綱

測(cè)試機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)試需求方所選取的測(cè)試項(xiàng)目，編寫(xiě)測(cè)試大綱。

5.2.6測(cè)試準(zhǔn)備

5.2.6.1提供測(cè)試對(duì)象

由測(cè)試需求方向測(cè)試機(jī)構(gòu)提供測(cè)試對(duì)象。

5.2.6.2數(shù)據(jù)源準(zhǔn)備

5.2.6.2.1測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目匹配數(shù)據(jù)源，具體格式要求如下：

——圖像格式包括但不限于：

CIF（352×288）、4CIF（704×576）、D1（720×576）、720P（1280×720）、1080P

（1920×1080）等分辨率；

JPEG、JPEG2000、BMP、PNG等格式。

——視頻格式包括但不限于：

CIF（352×288）、4CIF（704×576）、D1（720×576）、720P（1280×720）、1080P（1920

×1080）等分辨率的視頻；

PS、MP4、AVI、FLV等視頻封裝格式；

SVAC、H.264、H.265、MPEG-4等視頻編碼格式。

5.2.6.2.2數(shù)據(jù)源符合以下要求：

——視頻或圖像應(yīng)能識(shí)別出目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)的物；

——視頻或圖像應(yīng)包含不同光照及氣象條件下的拍照條件，如白天、黑夜、雨雪霧天氣條件下的

視頻或圖像；

——視頻應(yīng)包含車(chē)輛的整個(gè)運(yùn)動(dòng)流程；

——車(chē)輛行駛環(huán)境應(yīng)包含周邊道路的視頻圖像信息；

——數(shù)據(jù)規(guī)模應(yīng)不少于5000張。

5.2.6.2.3測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)源進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注內(nèi)容如表1所示。

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表1數(shù)據(jù)源標(biāo)注內(nèi)容

序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)注內(nèi)容

1車(chē)輛檢測(cè)圖像/視頻車(chē)輛位置框

2車(chē)輛基本特征識(shí)別圖像/視頻車(chē)輛位置框、車(chē)輛顏色類(lèi)別、車(chē)輛類(lèi)型

3車(chē)輛數(shù)量分析圖像/視頻車(chē)輛位置框、車(chē)輛數(shù)量值（單位時(shí)間內(nèi)）

4車(chē)輛行為分析視頻車(chē)輛位置框、車(chē)輛行為類(lèi)別

5車(chē)輛行駛環(huán)境分析圖像/視頻環(huán)境類(lèi)別

5.2.6.3測(cè)試環(huán)境

測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)提供相適應(yīng)的軟硬件環(huán)境，測(cè)試環(huán)境如圖2所示，測(cè)試環(huán)境的相關(guān)配置按附錄B中的表B.1

的要求。

圖2測(cè)試環(huán)境示意圖

5.2.7測(cè)試

測(cè)試工作包括功能測(cè)試和性能測(cè)試，功能測(cè)試的測(cè)試方法按6.2，性能測(cè)試的測(cè)試方法按6.3。

5.2.8測(cè)試報(bào)告

測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行評(píng)分。功能測(cè)試的評(píng)分方法按7.2，性能測(cè)試的評(píng)分方法按7.3。完成評(píng)分

工作后，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)輸出測(cè)試報(bào)告，功能測(cè)試報(bào)告的模板按附錄B中的表B.2，性能測(cè)試報(bào)告的模板按附

錄B中的表B.3。

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6測(cè)試方法

6.1測(cè)試內(nèi)容

各測(cè)試項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)試內(nèi)容見(jiàn)表2。

表2測(cè)試內(nèi)容

測(cè)試要求

序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試內(nèi)容

圖像視頻

1車(chē)輛檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)能用檢測(cè)框標(biāo)出能用檢測(cè)框標(biāo)出并跟蹤位置

車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別能識(shí)別能識(shí)別

車(chē)輛顏色識(shí)別能識(shí)別能識(shí)別

2車(chē)輛基本特征識(shí)別

能識(shí)別，類(lèi)型按

車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別能識(shí)別，類(lèi)型按附錄A中的表A.4

附錄A中的表A.4

車(chē)流量統(tǒng)計(jì)能統(tǒng)計(jì)能統(tǒng)計(jì)

3車(chē)輛數(shù)量分析能統(tǒng)計(jì)，類(lèi)型按

車(chē)輛類(lèi)型分布統(tǒng)計(jì)能統(tǒng)計(jì)，類(lèi)型按附錄A中的表A.4

附錄A中的表A.4

4車(chē)輛行為分析交通事件識(shí)別無(wú)能識(shí)別，類(lèi)型按附錄A中的表A.1

能識(shí)別，類(lèi)型按

道路天氣情況分類(lèi)能識(shí)別，類(lèi)型按附錄A中的表A.2

附錄A中的表A.2

5車(chē)輛行駛環(huán)境分析

能識(shí)別，類(lèi)型按

路面狀態(tài)分類(lèi)能識(shí)別，類(lèi)型按附錄A中的表A.3

附錄A中的表A.3

模擬真實(shí)場(chǎng)景下測(cè)試對(duì)象的

6負(fù)載測(cè)試功能測(cè)試正常，且測(cè)試對(duì)象運(yùn)行正常

運(yùn)行狀況

在CPU占用率50％、60％、

7壓力測(cè)試70％、80％的前提下，測(cè)試對(duì)功能測(cè)試正常，且測(cè)試對(duì)象運(yùn)行正常

象的運(yùn)行狀況

在滿(mǎn)足1萬(wàn)個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)體量

8并發(fā)測(cè)試以及CPU占用率不超過(guò)70％的功能測(cè)試正常，且測(cè)試對(duì)象運(yùn)行正常

前提下，測(cè)試對(duì)象的運(yùn)行狀況

6.2功能測(cè)試方法

6.2.1測(cè)試條件

根據(jù)5.2.6準(zhǔn)備相應(yīng)測(cè)試條件。

6

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6.2.2測(cè)試步驟

測(cè)試步驟如下：

a)任務(wù)啟動(dòng)；

a)通過(guò)流媒體服務(wù)器將數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)輸出至測(cè)試服務(wù)器；

b)測(cè)試對(duì)象在測(cè)試服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行測(cè)試；

c)測(cè)試服務(wù)器輸出結(jié)果至分析服務(wù)器，分析服務(wù)器輸出評(píng)分指標(biāo)結(jié)果。

6.2.3返回結(jié)果

輸出測(cè)試報(bào)告，報(bào)告模板按附錄B中的表B.2。

6.2.4評(píng)分

根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分，指標(biāo)參照表3。

6.3性能測(cè)試方法

6.3.1測(cè)試條件

根據(jù)5.2.6準(zhǔn)備相應(yīng)測(cè)試條件。

6.3.2測(cè)試步驟

6.3.2.1負(fù)載測(cè)試

測(cè)試步驟如下：

a)任務(wù)啟動(dòng)；

b)流媒體服務(wù)器模擬真實(shí)場(chǎng)景將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流輸出至測(cè)試服務(wù)器；

c)測(cè)試對(duì)象在測(cè)試服務(wù)器進(jìn)行測(cè)試；

d)記錄處理時(shí)間、CPU占有率、內(nèi)存占有率等相關(guān)指標(biāo)；

e)分析服務(wù)器輸出評(píng)分指標(biāo)結(jié)果。

6.3.2.2壓力測(cè)試

分別測(cè)試CPU占用率在50％、60％、70％、80％，觀測(cè)測(cè)試對(duì)象是否正常運(yùn)行并評(píng)分。

6.3.2.3并發(fā)測(cè)試

在滿(mǎn)足1萬(wàn)個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)體量以及CPU占用率在不超過(guò)70％的前提下，并發(fā)執(zhí)行負(fù)載測(cè)試，觀測(cè)測(cè)試

對(duì)象的檢測(cè)效率并評(píng)分。

6.3.3返回結(jié)果

輸出測(cè)試報(bào)告，報(bào)告模板按附錄B中的表B.3。

6.3.4評(píng)分

根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分，指標(biāo)參照表4。

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7評(píng)分方法

7.1評(píng)分指標(biāo)

7.1.1準(zhǔn)確率（Precision）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出目標(biāo)或事件后，按照式（1）進(jìn)行計(jì)算。

??

?????????=×100%·····························································(1)

??+??

式中：

??——正檢數(shù),即被系統(tǒng)正檢的目標(biāo)或事件的數(shù)目；

??——誤檢數(shù),即被系統(tǒng)誤檢的目標(biāo)或事件的數(shù)目。

7.1.2召回率（Recall）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出目標(biāo)或事件后，按照式（2）進(jìn)行計(jì)算。

??

??????=×100%································································(2)

??+??

式中：

??——正檢數(shù)，即被系統(tǒng)正檢的目標(biāo)或事件的數(shù)目；

??——漏檢數(shù)，即被系統(tǒng)漏檢的目標(biāo)或事件的數(shù)目。

7.1.3交并比（IoU）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出目標(biāo)后，按照式（3）進(jìn)行計(jì)算。

?1∩?2

???=··········································································(3)

?1∪?2

式中：

?1∩?2——檢測(cè)框?1與標(biāo)注框?2的交集面積；

?1∪?2——檢測(cè)框?1與標(biāo)注框?2的并集面積。

7.1.4平均準(zhǔn)確率（AP）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出目標(biāo)后，按照式（4）進(jìn)行計(jì)算。

1()(4)

??=∫0??d?·····································································

式中：

?(?)——不同召回率?下對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確率。

7.1.5平均準(zhǔn)確率均值（mAP）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出目標(biāo)后，按照式（5）進(jìn)行計(jì)算。

∑???

???=?=1?······································································(5)

?

8

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式中：

?——數(shù)據(jù)源中包含的所有類(lèi)別的總數(shù)；

???——第?個(gè)類(lèi)別對(duì)應(yīng)的平均準(zhǔn)確率。

7.1.6R2分?jǐn)?shù)（R2-score）

視頻或圖像檢測(cè)系統(tǒng)輸出數(shù)量后，按照式（6）進(jìn)行計(jì)算。

?2

2∑?=1(??????)

?=1??2·······································································(6)

∑?=1(?????)

式中：

?2——R2分?jǐn)?shù)；

??——第?個(gè)樣本中檢測(cè)出的目標(biāo)數(shù)量值；

???——第?個(gè)樣本中的真實(shí)目標(biāo)數(shù)量值；

??——所有樣本的真實(shí)目標(biāo)數(shù)量值的平均值；

?——樣本個(gè)數(shù)。

7.1.7每秒幀率（FPS）

單位時(shí)間內(nèi)處理的圖像數(shù)量或視頻幀數(shù)。

7.2功能測(cè)試評(píng)分方法

根據(jù)6.2功能測(cè)試方法，輸出測(cè)試報(bào)告，報(bào)告根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目按照表3輸出評(píng)分指標(biāo)及評(píng)分結(jié)果。

表3功能測(cè)試評(píng)分方法

測(cè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（滿(mǎn)分為5分）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（滿(mǎn)分為5分）

試（白天或晴天）（黑夜或陰雨雪霧天）

評(píng)分指標(biāo)

項(xiàng)得分得分

條件條件

目值值

min(???,???)∈[0,0.5)0min(???,???)∈[0,0.4)0

車(chē)min(???,???)∈[0.5,0.6)1min(???,???)∈[0.4,0.5)1

輛min(???,???)∈[0.6,0.7)2min(???,???)∈[0.5,0.6)2

mAP和IoU

檢min(???,???)∈[0.7,0.8)3min(???,???)∈[0.6,0.7)3

測(cè)min(???,???)∈[0.8,0.9)4min(???,???)∈[0.7,0.8)4

min(???,???)∈[0.9,1]5min(???,???)∈[0.8,1]5

車(chē)min(?????????,??????,???)∈[0,0.5)0min(?????????,??????,???)∈[0,0.4)0

輛

準(zhǔn)確率min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)1min(?????????,??????,???)∈[0.4,0.5)1

基

(Precisio

本min(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)2min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)2

n)、召回率

特min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)3min(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)3

(Recall)、

征

mAPmin(?????????,??????,???)∈[0.8,0.9)4min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)4

識(shí)

別min(?????????,??????,???)∈[0.9,1]5min(?????????,??????,???)∈[0.8,1]5

9

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表3功能測(cè)試評(píng)分方法（續(xù)）

測(cè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（滿(mǎn)分為5分）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（滿(mǎn)分為5分）

試（白天或晴天）（黑夜或陰雨雪霧天）

評(píng)分指標(biāo)

項(xiàng)

得分得分

目條件條件

值值

R2≤00R2≤00

車(chē)

0<R2<0.3510<R2<0.21

輛

22

數(shù)R2分?jǐn)?shù)0.35≤R<0.620.2≤R<0.42

2

量(R)0.6≤R2<0.7530.4≤R2<0.63

分

0.75≤R2<0.940.6≤R2<0.754

析

0.9≤R2≤150.75≤R2≤15

min(?????????,??????,???)∈[0,0.5)0min(?????????,??????,???)∈[0,0.4)0

車(chē)min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)1min(?????????,??????,???)∈[0.4,0.5)1

準(zhǔn)確率

輛

(Precisiomin(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)2min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)2

行

n)、召回率

為min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)3min(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)3

(Recall)、

分

mAP

析min(?????????,??????,???)∈[0.8,0.9)4min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)4

min(?????????,??????,???)∈[0.9,1]5min(?????????,??????,???)∈[0.8,1]5

車(chē)min(?????????,??????,???)∈[0,0.5)0min(?????????,??????,???)∈[0,0.4)0

輛

準(zhǔn)確率min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)1min(?????????,??????,???)∈[0.4,0.5)1

行

(Precisio

駛min(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)2min(?????????,??????,???)∈[0.5,0.6)2

n)、召回率

環(huán)min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)3min(?????????,??????,???)∈[0.6,0.7)3

(Recall)、

境

mAPmin(?????????,??????,???)∈[0.8,0.9)4min(?????????,??????,???)∈[0.7,0.8)4

分

析min(?????????,??????,???)∈[0.9,1]5min(?????????,??????,???)∈[0.8,1]5

7.3性能測(cè)試評(píng)分方法

在滿(mǎn)足功能測(cè)試運(yùn)行正常的前提下，根據(jù)6.3性能測(cè)試方法，輸出測(cè)試報(bào)告，報(bào)告根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目按

照表4輸出評(píng)分指標(biāo)及評(píng)分結(jié)果。表4提供了使用單卡具有12TFLOPS算力的4卡GPU服務(wù)器作為測(cè)試

服務(wù)器下的性能指標(biāo)。

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表4性能測(cè)試評(píng)分方法

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（滿(mǎn)分為5分）

測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試步驟評(píng)分指標(biāo)

條件得分值

???<????0

max(????,????)∈[0.8,1]1

CPU占用率（????）、

執(zhí)行6.3.2.1max(????,????)∈[0.6,0.8)2

負(fù)載測(cè)試內(nèi)存占用率（????）、

所示測(cè)試步驟???≥????max(????,????)∈[0.4,0.6)3

檢測(cè)幀速率（???）

max(????,????)∈[0.2,0.4)4

max(????,????)∈[0,0.2)5

???<????0

在CPU占用率0≤????????<21

執(zhí)行6.3.2.250％，60％，70％，2≤????????<42

壓力測(cè)試

所示測(cè)試步驟80％前提下，記錄4≤????????<63

檢測(cè)幀速率（???）6≤????????<84

????????≥85

???<????0

0≤????????<21

執(zhí)行6.3.2.32≤????????<42

并發(fā)測(cè)試檢測(cè)幀速率（???）

所示測(cè)試步驟4≤????????<63

6≤????????<84

????????≥85

注：????為數(shù)據(jù)源視頻的原始幀率。

11

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

車(chē)輛影像分類(lèi)附表

A.1交通事件分類(lèi)

表A.1規(guī)定了交通事件的分類(lèi)。

表A.1交通事件分類(lèi)

車(chē)輛行為事件ID分類(lèi)圖片或視頻

1車(chē)輛停車(chē)視頻

2車(chē)輛逆行視頻

3車(chē)輛變線(xiàn)視頻

4車(chē)輛倒車(chē)視頻

5車(chē)輛擁堵視頻

6車(chē)輛超速視頻

7車(chē)輛低速視頻

8拋灑物視頻

9車(chē)輛間碰撞視頻

10車(chē)輛與固定物碰撞視頻

11車(chē)輛火災(zāi)視頻

12隧道火災(zāi)視頻

13隧道水災(zāi)視頻

A.2道路天氣情況的分類(lèi)

表A.2規(guī)定了道路天氣情況的分類(lèi)。

表A.2道路天氣情況分類(lèi)

道路環(huán)境ID分類(lèi)圖片或視頻

1晴圖片

2陰圖片

3雨圖片

4雪圖片

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表A.2道路天氣情況分類(lèi)（續(xù)）

道路環(huán)境ID分類(lèi)圖片或視頻

5霧圖片

6冰雹圖片

A.3路面狀態(tài)的分類(lèi)

表A.3規(guī)定了路面狀態(tài)的分類(lèi)。

表A.3路面狀態(tài)分類(lèi)

路面狀態(tài)ID分類(lèi)圖片或視頻

1冰雪圖片

2坑槽圖片

3塌陷圖片

4路障圖片

5平整圖片

6積水圖片

7濕滑圖片

8其他圖片

A.4車(chē)輛分類(lèi)測(cè)試項(xiàng)

表A.4規(guī)定了車(chē)輛分類(lèi)測(cè)試項(xiàng)。

表A.4機(jī)動(dòng)車(chē)輛分類(lèi)測(cè)試項(xiàng)

序號(hào)分類(lèi)說(shuō)明

1大型車(chē)長(zhǎng)大于或等于6000mm或者乘坐人數(shù)大于或等于20人的載客汽車(chē)

2中型車(chē)長(zhǎng)小于6000mm且乘坐人數(shù)為10人～19人的載客汽車(chē)

載客汽車(chē)車(chē)長(zhǎng)小于6000mm且乘坐人數(shù)小于或等于9人的載客汽車(chē)，但不包括微型載客

3小型

汽車(chē)

車(chē)長(zhǎng)小于或等于3500mm且內(nèi)燃機(jī)氣缸總排量小于或等于1000mL（對(duì)純電

4微型

動(dòng)汽車(chē)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)總峰值功率小于或等于15kW）的載客汽車(chē)

5重型總質(zhì)量大于或等于12000kg的載貨汽車(chē)

載貨汽車(chē)車(chē)長(zhǎng)大于或等于6000mm的載貨汽車(chē)，或者總質(zhì)量大于或等于4500kg且小

6中型

于12000kg的載貨汽車(chē)；但不包括重型載貨汽車(chē)和低速貨車(chē)

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表A.4機(jī)動(dòng)車(chē)輛分類(lèi)測(cè)試項(xiàng)（續(xù)）

序號(hào)分類(lèi)說(shuō)明

車(chē)長(zhǎng)小于6000mm且總質(zhì)量小于4500kg的載貨汽車(chē)，但不包括微型載

7輕型

貨汽車(chē)和低速汽車(chē)（三輪汽車(chē)和低速貨車(chē)的總稱(chēng)）

車(chē)長(zhǎng)小于或等于3500mm且總質(zhì)量小于或等于1800kg的載貨汽車(chē)，但

8微型

不包括低速汽車(chē)

以柴油機(jī)為動(dòng)力，最大設(shè)計(jì)車(chē)速小于或等于50km/h，總質(zhì)量小于或等

于2000kg，長(zhǎng)小于或等于4600mm，寬小于或等于1600mm，高小于或等

載貨汽車(chē)三輪于2000mm，具有三個(gè)車(chē)輪的貨車(chē)。其中，采用方向盤(pán)轉(zhuǎn)向、由傳動(dòng)軸傳

9

（三輪汽車(chē)）遞動(dòng)力、有駕駛室且駕駛?cè)俗魏笥形锲贩胖每臻g的，總質(zhì)量小于或等

于3000kg，車(chē)長(zhǎng)小于或等于5200mm，寬小于或等于1800mm，高小于或

等于2200mm。三輪汽車(chē)不應(yīng)具有專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)的功能

以柴油機(jī)為動(dòng)力，最大設(shè)計(jì)車(chē)速小于70km/h，總質(zhì)量小于或等于4500

低速

10kg，長(zhǎng)小于或等于6000mm，寬小于或等于2000mm，高小于或等于2500

（低速貨車(chē)）

mm，具有四個(gè)車(chē)輪的貨車(chē)。低速貨車(chē)不應(yīng)具有專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)的功能

專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)是指裝置有專(zhuān)用設(shè)備或器具，在設(shè)計(jì)和制造上用于工程專(zhuān)項(xiàng)

（包括衛(wèi)生醫(yī)療）作業(yè)的汽車(chē)，如汽車(chē)起重機(jī)、消防車(chē)、混凝土泵車(chē)、清

障車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、掃路車(chē)、吸污車(chē)、鉆機(jī)車(chē)、儀器車(chē)、檢測(cè)車(chē)、監(jiān)測(cè)

11專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)車(chē)、電源車(chē)、通信車(chē)、電視車(chē)、采血車(chē)、醫(yī)療車(chē)、體檢醫(yī)療車(chē)等，但不包

括裝置有專(zhuān)用設(shè)備或器具而座位數(shù)（包括駕駛?cè)俗唬┏^(guò)9個(gè)的汽車(chē)

（消防車(chē)除外）。專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)的規(guī)格分為重型、中型、輕型、微型，具

體按照載貨汽車(chē)的相關(guān)規(guī)定確定

14

DB45/T2715—2023

B

B

附錄B

（規(guī)范性）

測(cè)試模板附表

B.1測(cè)試環(huán)境

表B.1規(guī)定了本文件的測(cè)試環(huán)境。

表B.1測(cè)試環(huán)境

序號(hào)名稱(chēng)功能硬件環(huán)境軟件環(huán)境

提供數(shù)據(jù)源，應(yīng)具備高并CPU：4核心2.6GHz或相同性能操作系統(tǒng)：不限于CentOS7

1流媒體服務(wù)器發(fā)實(shí)時(shí)流式分發(fā)的能力，能內(nèi)存：16G以上流媒體服務(wù)：不限于Helix

隨機(jī)分發(fā)圖像或視頻硬盤(pán)：1T以上12

對(duì)被測(cè)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行測(cè)CPU：4核心2.6GHz或相同性能操作系統(tǒng)：不限于CentOS7

2測(cè)試服務(wù)器試，應(yīng)具備功能和性能測(cè)試內(nèi)存：16G以上運(yùn)行時(shí)庫(kù)：不限于Java1.8

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