目錄TOC\o"1-3"\h\u30355XXXX職業(yè)學(xué)院學(xué)生專業(yè)技能考核標(biāo)準(zhǔn) ②要求根據(jù)提供的線路圖，考生只需要完成線路圖中虛線框中控制線路的安裝。按照安全規(guī)范要求，正確利用工具和儀表，熟練完成電器元件安裝；元件在配電班上布置要合理，安裝準(zhǔn)確，緊固按鈕盒不固定在板上，按圖紙的要求，完成布線；電源和電動機(jī)配線、按鈕接線要接到端子排上，進(jìn)出線槽的導(dǎo)線要有端子編號，檢查無誤后，經(jīng)考評員同意可通電調(diào)試；調(diào)試時，注意觀察電動機(jī)，各電器元件及線路各部分工作是否正常；若發(fā)現(xiàn)異常，必須立即切斷電源；調(diào)試過程中出現(xiàn)故障自行排除。功能要求：按下SB2，實現(xiàn)電動機(jī)電阻啟動并能連續(xù)運轉(zhuǎn)；按下SB1能實現(xiàn)對電動機(jī)停機(jī)反接制動控制。圖J1-8三相異步電動機(jī)停機(jī)反接制動控制線路（2）實施條件電氣回路安裝與調(diào)試項目實施條件、工具及材料清單見表J1-1和J1-2。（3）考核時量考試時間：150分鐘。（4）評分細(xì)則電氣回路安裝與調(diào)試項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J1-3。

（二）可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目1.試題J2-1：LED音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個LED音樂噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)，音樂噴泉示意圖如圖J2-1所示，要求噴泉的LED燈按照1，2→3，4→5，6→7，8→1，2，3，4→5，6，7，8的順序循環(huán)點亮，每個狀態(tài)停留0.5秒。請用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。圖J2-1彩燈控制面板示意圖考核內(nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。表J2-1可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件項目基本實施條件備注場地可編程控制系統(tǒng)設(shè)計工位5個，每個裝接工位配有220V、380V三相電源插座，照明通風(fēng)良好。必備設(shè)備PLC實訓(xùn)臺（配備三菱FX1N-40MR系列主機(jī)），安裝有編程軟件的電腦（GXDeveloper），連接導(dǎo)線若干。根據(jù)需求選備工具萬用表30只；常用電工工具（剝線鉗、十字起等）30套。必備測評專家每4名考生配備一名測評專家，且不少于2名測評專家。輔助人員與考生配比為1∶20，且不少于2名輔助人員。測評專家要求具備至少一年以上可編程控制系統(tǒng)設(shè)計工作經(jīng)驗。必備（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。表1-2可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)評價內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）1工作前準(zhǔn)備清點工具、儀表、元件并擺放整齊。穿戴好勞動防護(hù)用品。①未按要求穿戴好防護(hù)用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處扣2分。10出現(xiàn)明顯失誤造成安全事故；嚴(yán)重違反考場紀(jì)律，造成惡劣影響的本次測試記0分。26S整理、整頓、清掃、清潔、素

養(yǎng)、安全①未關(guān)閉電源開關(guān)，用手觸摸電器線路或帶電進(jìn)行線路連接或改接，立即終止考試，考試成績判定為“不合格”。

②損壞考場設(shè)施或設(shè)備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄?/p>

③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。

④完成任務(wù)后不清理工位扣5分。10作品（80分）3I/O分配表正確完成I/O地址分配表。

①輸入輸出地址遺漏，每處扣2分。

②編寫不規(guī)范及錯誤，每處扣1分。104I/O接線圖正確繪制I/O接線圖。①接線圖繪制錯誤，每處扣2分。

②接線圖繪制不規(guī)范，每處扣1分。105安裝與接線按可編程控制I/O接線圖在模擬配線板正確安裝，操作規(guī)范。①未關(guān)閉電源開關(guān)，用手觸摸電器線路或帶電進(jìn)行線路連接或改接，本項記10分。

②損壞元件總成績?yōu)?分。

③接線不規(guī)范造成導(dǎo)線損壞，每根扣5分。

④不按I/O接線圖接線，每處扣2分。少接線、多接線、接線錯誤，每處扣5分。156系統(tǒng)程序設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)要求，完成控制程序設(shè)計；程序編寫正確、規(guī)范；正確使用軟件，下載可編程控制程序。①不能根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序，在不影響主體功能的情況下每處扣3分，主體功能不能實現(xiàn)的扣20分。

②不能正確使用軟件編寫、調(diào)試、下載、監(jiān)控程序，扣5分；

③程序功能不正確，每處扣3分。257功能實現(xiàn)根據(jù)控制要求，準(zhǔn)確完成系統(tǒng)的功能演示。①調(diào)試時熔斷器熔斷每次扣總成績10分。

②功能缺失或錯誤，按比例扣分。20試題J2-2：專用加工裝置控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個某專用加工裝置控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)。其加工工藝是：按啟動按鈕SB1→接觸器KM1得電，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，刀具快進(jìn)→壓行程開關(guān)SQ1→接觸器KM1失電，KM2得電，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)工進(jìn)→壓行程開關(guān)SQ2，KM2失電，停留光刀5秒→接觸器KM3得電，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，刀具快退→壓行程開關(guān)SQ0，接觸器KM3失電，停車（原位）。請用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。考核內(nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-3：液體自動混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個三種液體自動混合裝置設(shè)計任務(wù)，多種液體自動混合示意模擬圖如圖J2-2所示。該系統(tǒng)由儲水器1臺，攪拌機(jī)一臺，加熱器一臺，三個液位傳感器，一個溫度傳感器，三個進(jìn)水電磁閥和一個出水電磁閥所組成。初始狀態(tài)儲水器中沒有液體，電磁閥Y1，Y2，Y3，Y4沒有接能，攪拌機(jī)M停止動作，液面?zhèn)鞲衅鱏1，S2，S3均沒有信號輸出。圖J2-2液體自動混合裝置控制要求：按下啟動按鈕，開始下列操作：電磁閥Y1閉合，開始注入液體A，至液面高度為H1時，液位傳感器S3輸出信號，停止注入液體A，電磁閥Y1斷開，同時電磁閥Y2閉合，開始注入液體B，當(dāng)液面高度為H2時，液位傳感器S2輸出信號，電磁閥Y2斷開，停止注入液體B，同時電磁閥Y3閉合，開始注入液體C，當(dāng)液面高度為H3時，液位傳感器S1輸出信號，電磁閥Y3斷開，停止注入液體C；停止液體C注入時，攪拌機(jī)M開始動作，攪拌混合時間為10s；當(dāng)攪拌停止后，開始放出混合液體，此時電磁閥Y4閉合，液體開始流出，至液體高度降為H1后，再經(jīng)5s停止放出，電磁閥Y4停止動作。請根據(jù)以上控制要求試用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試?？己藘?nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-4：裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)，裝配流水線模擬示意圖如圖J2-3所示，該系統(tǒng)由操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H組成。圖J2-3裝配流水線示意圖控制要求：閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，B加工完由傳送工位F送至操作工位C，C加工完送倉庫操作工位H，過程結(jié)束。工件在每個傳送工位的傳送時間為5秒，在每個加工工位的加工時間為3秒。請根據(jù)以上控制要求用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試?？己藘?nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-5：四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個四節(jié)傳送帶裝置的設(shè)計任務(wù)，四節(jié)傳送帶裝置模擬示意圖J2-4如圖所示，系統(tǒng)由傳動電機(jī)M1、M2、M3、M4，完成物料的運送功能。圖J2-4四節(jié)傳送帶裝置控制要求：閉合“啟動”開關(guān)，首先啟動最末一條傳送帶（電機(jī)M4），每經(jīng)過2秒延時，依次啟動一條傳送帶（電機(jī)M3、M2、M1）；關(guān)閉“啟動”開關(guān)，先停止最前一條傳送帶（電機(jī)M1），每經(jīng)過2秒延時，依次停止M2、M3及M4電機(jī)。請根據(jù)控制要求用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試?？己藘?nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-6：十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)，其控制要求如圖J2-5所示；請根據(jù)控制要求用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。圖J2-5十字路口交通燈控制要求考核內(nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-7：運料小車控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個運料小車控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)，小車送料示意圖如圖J2-6所示?？刂埔螅貉h(huán)過程開始時，小車處于最左端，此時，裝料電磁閥1YA得電，延時20秒；裝料結(jié)束，接觸器KM3、KM5得電，向右快行；碰到限位開關(guān)SQ2后，KM5失電，小車慢行；碰到限位開關(guān)SQ4時，KM3失電，小車停，電磁閥2YA得電，卸料開始，延時15秒；卸料結(jié)束后，KM4、KM5得電，小車向左快行；碰到限位開關(guān)SQ1，KM5失電，小車慢行；碰到限位開關(guān)SQ3，KM4失電，小車停，裝料開始。如此周而復(fù)始。請用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。圖J2-6運料小車示意圖考核內(nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。試題J2-8：LED數(shù)碼控制系統(tǒng)設(shè)計（1）任務(wù)描述某企業(yè)承擔(dān)了一個LED數(shù)碼顯示設(shè)計任務(wù)，LED數(shù)碼管示意圖如圖J2-7所示；數(shù)碼管內(nèi)部自帶轉(zhuǎn)換線路，其邏輯關(guān)系如表J2-3所示；顯示要求：LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示1→2→3→4→5，每個狀態(tài)停留1秒。請用可編程控制器設(shè)計其控制系統(tǒng)并調(diào)試。圖J2-7數(shù)碼管示意圖表J2-3數(shù)碼邏輯顯示考核內(nèi)容：1、按控制要求完成I/O口地址分配表的編寫；2、完成PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖的繪制；3、完成PLC的I/O口的連線；4、按控制要求繪制梯形圖、輸入并調(diào)試控制程序；5、通電調(diào)試可以利用發(fā)光二極管進(jìn)行模擬調(diào)試或利用考點現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備調(diào)試；6、考核過程中，注意“6S規(guī)范”管理要求。（2）實施條件可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目實施條件見表J2-1。（3）考核時量考試時間；90分鐘。（4）評分細(xì)則可編程控制系統(tǒng)設(shè)計項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J2-2。（三）氣壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目1.試題J3-1標(biāo)簽粘貼設(shè)備氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試標(biāo)簽粘貼設(shè)備氣壓系統(tǒng)裝調(diào)，氣壓回路圖如下圖J3-1所示。圖J3-1：標(biāo)簽粘貼設(shè)備氣動回路搭建氣動回路，啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：氣缸7縮回到位，按下手動閥1，氣缸7和氣缸8的活塞桿伸出，氣缸7活塞桿伸出到位，行程閥3滾輪被壓下，延時閥5開始計時，約5秒后，氣缸7和氣缸8的活塞桿縮回?？己诉^程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。表J3-1氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件項目基本實施條件備注場地氣動系統(tǒng)裝調(diào)工位，且采光、照明良好。必備設(shè)備氣動系統(tǒng)裝調(diào)設(shè)備3套（包含考核所需的各種元件，考生根據(jù)需要自行選擇）必備工具萬用表3只，十字起3把，一字起3把。根據(jù)需求選備測評專家每3名考生配備一名考評員，且不得少于2名測評專家。考評員要求具備至少一年以上氣動設(shè)備裝調(diào)工作經(jīng)驗或三年以上氣動系統(tǒng)裝調(diào)實訓(xùn)指導(dǎo)經(jīng)歷。必備（3）考核時量考試時間：60分鐘。評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。表J3-2氣壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目評分細(xì)則評價內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（20分）1工作前準(zhǔn)備清點儀表、電工工具，并擺放整齊。穿戴好勞動防護(hù)用品。①未按要求穿戴好防護(hù)用品，扣10分。②工作前，未清點工具、儀表、耗材等每處扣2分。10出現(xiàn)明顯失誤造成安全事故；嚴(yán)重違反考場紀(jì)律，造成惡劣影響的本次測試記0分。26S整理、整頓、清掃、清潔、素

養(yǎng)、安全①不遵守用電安全，扣4分。

②損壞考場設(shè)施或設(shè)備，考試成績?yōu)椤安缓细瘛薄?/p>

③亂擺放工具，亂丟雜物等扣5分。

④完成任務(wù)后不清理工位扣5分。⑤選手發(fā)生嚴(yán)重違規(guī)操作或作弊，取消考生成績。10作品（80分）3元件選擇與安裝按任務(wù)要求，正確選擇氣動元件和電氣元件；元件安裝牢固、位置合適。①氣動元件選擇不正確，每個扣2分。②電氣元件選擇不正確，每個扣2分。③元件安裝不牢固，每個扣2分。④行程開關(guān)、磁性開關(guān)、行程閥等安裝位置不正確，每個扣2分。⑤元件布置不合理，不整齊，扣4分。154系統(tǒng)接線按圖示的要求，正確連接氣動回路、連接電氣線路。①氣路連接不正確，每處扣4分。②線路連接不正確，每處扣4分。255調(diào)試檢查電源輸出以及線路連線；檢查氣壓輸出并調(diào)整。①不檢查電源輸出以及線路連線，扣2分。②不檢查氣壓輸出并調(diào)整，扣2分。③節(jié)流閥調(diào)整不正確扣2分。④氣壓調(diào)整不正確扣2分。156功能完整實現(xiàn)系統(tǒng)功能。①功能缺失按比例扣分。②若功能全部不能實現(xiàn)，本次測試判定不合格。③開機(jī)電氣短路，造成設(shè)備損壞或嚴(yán)重漏氣，本項記0分。252.試題J3-2氣缸緩沖系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試氣缸緩沖氣動系統(tǒng)，氣動回路圖和電氣控制線路圖如下圖J3-2所示：圖J3-2：氣壓緩沖系統(tǒng)氣動回路與電氣回路搭建氣動回路，連接電氣控制線路；啟動氣泵1，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件3中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：按下按鈕SB2，氣缸6活塞桿伸出，氣缸無桿腔的氣體經(jīng)閥4再通過閥3，直接排氣，運動速度較快；當(dāng)活塞運動至指定位置時，按下按鍵SB3，2YA得電，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥5節(jié)流排氣，活塞低速運動至終點，達(dá)到緩沖作用；按下按鈕SB1，氣缸6活塞桿縮回。考核過程中，注意“6S管理”要求。（為使緩沖效果明顯，操作時將氣缸進(jìn)、出氣孔上的節(jié)流閥調(diào)?。?）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。試題J3-3雙電控氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試某設(shè)備中雙電控氣壓系統(tǒng)裝調(diào)，氣壓回路圖和電氣回路圖如下圖J3-3所示。圖J3-3：兩地控制氣動回路圖和電氣回路圖搭建氣動回路，連接電氣控制線路；啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：同時按下SB2和SB3按鈕，氣缸5活塞桿伸出；按下按鈕SB1氣缸停止運動；再同時按下SB4和SB5按鈕，氣缸5活塞桿縮回。考核過程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。試題J3-4慢進(jìn)快退氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試生產(chǎn)線上一個慢進(jìn)快退工位的氣壓系統(tǒng)，氣動回路圖如下圖J3-4所示。圖J3-4：慢進(jìn)快退工位氣動回路搭建氣動回路，啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：按下手動閥1，壓縮氣體經(jīng)二位五通閥3經(jīng)快速排氣閥4進(jìn)入雙作用氣缸6的無桿腔，有桿腔的氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥5節(jié)流排出，活塞桿緩慢伸出；活塞桿到達(dá)行程閥2的位置，行程閥2動作，二位五通閥3右位工作，壓縮氣體經(jīng)過二位五通閥3經(jīng)單向節(jié)流閥5進(jìn)入雙作用氣缸6的有桿腔，雙作用氣缸6無桿腔的氣體經(jīng)過快速排氣閥排向大氣，活塞桿快退。考核過程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：60分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2試題J3-5氣缸單向壓力控制氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試氣缸單向壓力控制系統(tǒng)裝調(diào)，氣壓回路圖和電氣回路圖如下圖J3-5所示。圖J3-5：氣缸單向壓力控制氣動回路圖和電氣回路圖搭建氣動回路，連接電氣控制線路；啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa；調(diào)節(jié)減壓閥4壓力為0.2MPa。實現(xiàn)功能如下：按下啟動按鈕SB2，1YA得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣缸的無桿腔，氣缸快速伸出；按下SB1，1YA電磁線圈失電，壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓后，進(jìn)入氣缸的有桿腔，氣缸縮回。該回路用于氣缸往返壓力不同的系統(tǒng)中?？己诉^程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。試題J3-6板材切斷裝置氣壓回路裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試板材切斷裝置氣壓系統(tǒng)，氣動回路圖如下圖J3-6所示。圖J3-6：板材切斷裝置氣動回路搭建氣動回路，啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：同時按下手動閥1和手動閥2后，氣缸10活塞桿快速伸出。氣缸6活塞桿伸出到位（斬斷板材），按下任意手動閥3或手動閥4中的任意一個，氣缸10活塞桿縮回。考核過程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：60分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。試題J3-7鼓風(fēng)爐加料裝置氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試鼓風(fēng)爐加料裝置氣壓系統(tǒng)裝調(diào)，氣壓回路圖和電氣回路圖如下圖J3-7所示。圖J3-7：鼓風(fēng)爐加料裝置控制氣動回路圖和電氣回路圖搭建氣動回路，連接電氣控制線路；啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。實現(xiàn)功能如下：按下啟動按鈕SB2，1YA得電，壓縮空氣進(jìn)入氣缸5的無桿腔（模擬上加料門打開）；當(dāng)按下SB4，2YA得電，壓縮空氣進(jìn)入氣缸6的無桿腔（模擬下加料門打開）。當(dāng)需要關(guān)閉任一加料門時，按下SB1或SB3即可?？己诉^程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。試題J3-8雙氣壓雙缸聯(lián)動氣壓系統(tǒng)裝調(diào)（1）任務(wù)描述安裝并調(diào)試氣壓系統(tǒng)實現(xiàn)雙氣壓雙缸聯(lián)動，氣動回路圖和電氣回路圖如下圖J3-8所示。圖J3-8：雙氣壓雙缸聯(lián)動氣動回路圖和電氣回路圖搭建氣動回路，連接電氣控制線路；啟動氣泵，調(diào)節(jié)氣動三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為0.4MPa。調(diào)節(jié)減壓閥1的氣壓為0.3MPa；適當(dāng)調(diào)整單向節(jié)流閥4和5，使氣缸6活塞桿伸出速度明顯慢于氣缸7活塞桿伸出速度。實現(xiàn)功能如下：按下按鈕SB2，氣缸6和氣缸7的活塞桿同時伸出。當(dāng)氣缸6活塞桿完全伸出碰到行程開關(guān)SQ1，氣缸6和氣缸7的活塞桿同時縮回?？己诉^程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目實施條件見表J3--1。（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)氣壓系統(tǒng)裝調(diào)項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表J3-2。

二、專業(yè)核心技能模塊（一）工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目1.試題H1-1：自動生產(chǎn)線的機(jī)器人搬運（1）任務(wù)描述某企業(yè)產(chǎn)能升級，將傳統(tǒng)生產(chǎn)線的普通工人搬運生產(chǎn)線工位改裝為串聯(lián)型六軸機(jī)器人，實現(xiàn)機(jī)器人搬運產(chǎn)品，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖H1-1。圖H1-1機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖

請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人的運行過程。搬運對象使用長、寬、厚度分別為60、30、15的木塊，模擬企業(yè)真實產(chǎn)品經(jīng)過安裝打包后的產(chǎn)品運輸?shù)焦の?，且擺放的產(chǎn)品規(guī)范如圖H1-2。圖H1-2產(chǎn)品擺放規(guī)范請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示?？己藘?nèi)容操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；配置系統(tǒng)輸出信號（吸盤Do4_SuckedVac，地址為3）、工作站中各組件的功能；創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對工具吸盤進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡,根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的木塊必須整齊成列，木塊與木塊之間的間隙不得超過2mm。根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；9）選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1。表H1-1工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件項目基本實施條件備注場地40個機(jī)器人離線仿真設(shè)備工位，2個實操設(shè)備工位，且采光、照明良好。必備設(shè)備計算機(jī)，機(jī)器人仿真軟件RobotStudio,包含考核工作站庫文件。

ABBIRB1410機(jī)器人實訓(xùn)臺，ABBIRB1200機(jī)器人實訓(xùn)臺。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于2名測評專家。輔助人員與考生配比為1∶20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗。必備【相關(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-2表H1-2工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分表評價

內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操

作規(guī)范

（20分)16S整理、整頓、清掃、清潔、素

養(yǎng)、安全。①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5分。

②完成任務(wù)后不整理工位扣5分。10出現(xiàn)明顯失誤造成安全事故；嚴(yán)重違反考場紀(jì)律，造成惡劣影響的本次測試記0分。2安全操作規(guī)范避免人身傷害和損壞設(shè)備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣5分。

②考核過程中違規(guī)操作仿真設(shè)備，扣5分。③考核過程中違規(guī)撞機(jī)，一次扣5分。10作品

（80分）3完成機(jī)器人工具和工件的導(dǎo)

入和配置實現(xiàn)模型的導(dǎo)入和配置①工件導(dǎo)入不成功每個扣2分。

②工件不能擺放至正確位置，每處扣3分。

③工具導(dǎo)入不成功扣2分。

④工具不能正確裝配至機(jī)器人法蘭盤扣3分。104配置I/O單元、信號配置機(jī)器人的外部I/O單元功能①仿真操作時，每少配置一個點扣2分,扣完為止。②在線示教，配置調(diào)用錯誤一個點扣2分,扣完為止。105創(chuàng)建機(jī)器人基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)系①除工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系外每缺失

一個數(shù)據(jù)扣3分，創(chuàng)建不準(zhǔn)確酌情給分。

②工具坐標(biāo)系建立不成功或錯誤，扣4分。

③工件坐標(biāo)系建立不成功或錯誤，扣4分。106機(jī)器人運行軌跡分析能正確分析工件尺寸并生成機(jī)器人的動作軌跡。①不能根據(jù)項目要求，合理安排機(jī)器人

運動軌跡，扣3分。

②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。③空跑點速度沒有降下來的，每處扣5分。107任務(wù)軌跡的離

線/在線編程操作根據(jù)任務(wù)要求，按

照仿真的軌跡規(guī)劃，創(chuàng)建機(jī)器人工

作環(huán)境，對軌跡進(jìn)行設(shè)計、優(yōu)化及后置處理。①演示過程中，檢測到碰撞，扣10分/次。

②編程程序內(nèi)容設(shè)在一個程序模塊內(nèi)，例行程序分類:主程序、取件程序、放件程序等，不按規(guī)范則扣5分。

③缺少必須的安全過渡點，每處扣5分。

④缺少I/O控制功能，每處扣1分。

⑤未按軌跡規(guī)劃指定方向、指定起點運

行的，扣5分。

⑥取放件過程平穩(wěn)無沖擊，位置準(zhǔn)確有誤，每個點扣2分。

⑦未完成機(jī)器人工作環(huán)境的創(chuàng)建，缺少

一項扣2分。

⑧演示時，取放件過程中，物件（金屬方塊、木塊等）脫落，每一次扣5分。308功能演示功能調(diào)試及演示。①沒有信號指示或指示錯誤的，每處扣2分。

②演示功能錯誤或缺失，按比例扣分。

無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分102.試題H1-2：自動生成線的機(jī)器人蓋章及搬運多樣生產(chǎn)（1）任務(wù)描述某企業(yè)產(chǎn)能升級，將傳統(tǒng)生產(chǎn)線的普通工人搬運生產(chǎn)線生產(chǎn)合格蓋章及搬運工位改裝為串聯(lián)型六軸機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)器人來完成，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖H1--3。圖H1-3機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人的運行過程。搬運對象使用長、寬、厚度分別為60、30、15的木塊，模擬企業(yè)真實產(chǎn)品經(jīng)過安裝打包后的產(chǎn)品運輸?shù)焦の?，且擺放的產(chǎn)品規(guī)范如圖H1-4。圖H1-4產(chǎn)品擺放規(guī)范請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示?？己藘?nèi)容操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；配置系統(tǒng)輸出信號（吸盤Do4_SuckedVac，地址為3）、工作站中各組件的功能；創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對工具吸盤進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡，根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的木塊必須整齊成列，木塊與木塊之間的間隙不得超過2mm。根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-23.試題H1-3：自動生成線的機(jī)器人檢測、蓋章及搬運多樣生產(chǎn)（1）任務(wù)描述某企業(yè)產(chǎn)能升級，將傳統(tǒng)生產(chǎn)線的普通工人搬運生產(chǎn)線檢測、蓋章及搬運工位改裝為串聯(lián)型六軸機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)器人來完成，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖Z1-5。圖H1-5機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人的運行過程。搬運對象使用長、寬、厚度分別為60、30、15的木塊，模擬企業(yè)真實產(chǎn)品經(jīng)過安裝打包后的產(chǎn)品運輸?shù)焦の?，且擺放的產(chǎn)品規(guī)范如圖H1-6。圖H1-6產(chǎn)品擺放規(guī)范請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸出信號（吸盤Do4_SuckedVac，地址為3）、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對工具吸盤和蓋章進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡,根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的木塊必須整齊成列，木塊與木塊之間的間隙不得超過2mm。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；9）選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-2。4.試題H1-4：分揀搬運項目（1）任務(wù)描述某企業(yè)產(chǎn)能升級采用串聯(lián)型六軸機(jī)器人實現(xiàn)物料的產(chǎn)品分揀，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖H1-7。圖H1-7機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人的運行過程。待分揀的產(chǎn)品對象模擬為9個形狀大小各不一樣的木塊，每個木塊都有相對應(yīng)的凹槽進(jìn)行放置著。模擬企業(yè)真實產(chǎn)品經(jīng)過安裝打包后的產(chǎn)品運輸?shù)綀A盤工位上，且擺放的產(chǎn)品規(guī)范如圖H1-8。圖H1-8產(chǎn)品擺放規(guī)范請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸出信號（吸盤Do4_SuckedVac，地址為3）、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對工具吸盤進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡,根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的木塊必須整齊成列，木塊與木塊之間的間隙不得超過2mm。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；9）選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1。【相關(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-25試題H1-5：產(chǎn)品組裝搬運（1）任務(wù)描述某企業(yè)產(chǎn)能升級采用串聯(lián)型六軸機(jī)器人實現(xiàn)物料的產(chǎn)品組裝，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖H1-9。圖H1-9機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人的運行過程。待分揀的產(chǎn)品對象模擬為9個形狀大小各不一樣的木塊，每個木塊都有相對應(yīng)的凹槽進(jìn)行放置著。模擬企業(yè)真實產(chǎn)品經(jīng)過安裝打包后的產(chǎn)品運輸?shù)綀A盤工位上，且擺放的產(chǎn)品規(guī)范如圖H1-10。圖H1-10產(chǎn)品擺放規(guī)范請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸出信號（吸盤Do4_SuckedVac，地址為3）、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對工具吸盤進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡,根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的木塊必須整齊成列，木塊與木塊之間的間隙不得超過2mm。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；9）選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-26.試題H1-6：汽車后蓋金屬板塊的搬運（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型六軸機(jī)器人實現(xiàn)汽車后蓋金屬板塊的搬運，其產(chǎn)品搬運的運行實際狀態(tài)實現(xiàn)為機(jī)器人工作實訓(xùn)臺如圖H1-11。圖H1-11機(jī)器人仿真狀態(tài)與運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。汽車后蓋金屬板塊模擬為一塊規(guī)則的鐵塊，在A工位加工后進(jìn)行搬運到C工位。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，考生可以選擇通過離線仿真編程或者實訓(xùn)臺在線編程示教完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）選擇仿真操作方式需要根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入（夾具氣缸是雙信號控制，信號分別為手爪夾緊Do1_GripperClose，地址為0，手爪松開Do2_GripperOpen，地址為1），工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對夾具進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，規(guī)劃機(jī)器人運行最優(yōu)的軌跡,設(shè)計各個工序的流程，再根據(jù)實操擺放樣式圖擺放的鐵塊必須整齊放置進(jìn)去特定凹槽。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真或在線示教，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；9）選擇實操操作方式操作的考生需要先手動調(diào)試，最后再進(jìn)行自動運行操作。（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H1--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：100分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H1-2

（二）工業(yè)機(jī)器人軌跡類編程項目1.試題H2-1：汽車前檔風(fēng)玻璃涂膠（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)能升級，在產(chǎn)線進(jìn)行汽車前檔風(fēng)玻璃涂膠。在第六軸裝了膠槍工具，實現(xiàn)汽車前檔風(fēng)玻璃的涂膠，其涂膠機(jī)器人工作站及工件圖H2-1。圖H2-1機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。汽車前檔風(fēng)玻璃使用厚度為6.30mm的玻璃模塊，詳細(xì)尺寸如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對膠槍進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定;

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼。

（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人軌跡類編程項目實施條件見表H2--1。

表H2-1工業(yè)機(jī)器人軌跡類編程項目實施條件項目基本實施條件備注場地40個機(jī)器人離線仿真設(shè)備工位，且采光、照明良好。必備設(shè)備計算機(jī)，機(jī)器人仿真軟件RobotStudio。必備測評專家每10名考生配備一名測評專家，且不少于2名測評專家。輔助人員與考生配比為1∶20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上機(jī)器人離線仿真工作經(jīng)驗。必備

【相關(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊二工業(yè)機(jī)器人軌跡類編程項目”】（3））考核時量

考核時間為90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人離線仿真項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-2。表H2-2工業(yè)機(jī)器人離線仿真項目評分表評價

內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操

作規(guī)范（20分)16S整理、整頓、清掃、清潔、素

養(yǎng)、安全。①考核過程中出現(xiàn)亂擺，亂丟等現(xiàn)象扣5分。②完成任務(wù)后不整理工位扣5分。10出現(xiàn)明顯失誤造成安全事故；嚴(yán)重違反考場紀(jì)律，造成惡劣影響的本次測試記0分。2安全操作規(guī)范避免人身傷害和

損壞設(shè)備①不能正確使用電腦和仿真軟件平臺，扣5分。

②考核過程中違規(guī)操作仿真設(shè)備，扣5分。10作品

（80分）3完成機(jī)器人工具和工件的導(dǎo)

入和配置實現(xiàn)模型的導(dǎo)入

和配置①工件導(dǎo)入不成功每個扣2分。

②工件不能擺放至正確位置，工作臺和物料塊放置機(jī)器人工作范圍內(nèi)，每處扣3分。

③工具導(dǎo)入不成功扣2分。

④工具不能正確裝配至機(jī)器人法蘭盤扣3分。104配置I/O單元、信號配置機(jī)器人的外部I/O單元功能每少配置一個點扣2分,扣完為止。105創(chuàng)建機(jī)器人基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)系、負(fù)

載數(shù)據(jù)①除工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系外每缺失

一個數(shù)據(jù)扣3分，創(chuàng)建不準(zhǔn)確酌情給分。

②工具坐標(biāo)系建立不成功或錯誤，扣4分。

③工件坐標(biāo)系建立不成功或錯誤，扣4分。106機(jī)器人運行軌跡分析能正確分析工件尺寸并生成機(jī)器人的動作軌跡。①不能根據(jù)工件尺寸，合理安排機(jī)器人

運動軌跡，扣4分。

②工具的姿態(tài)分析不合理，每處扣2分。107任務(wù)軌跡的離

線編程操作根據(jù)任務(wù)要求，按

照仿真的軌跡規(guī)劃，創(chuàng)建機(jī)器人工

作環(huán)境，對軌跡進(jìn)行設(shè)計、優(yōu)化及后置處理。①演示過程中，檢測到碰撞，扣10分/次。

②運行軌跡不按工藝要求，每處扣5分。

③缺少必須的安全過渡點，每處扣5分。

④缺少I/O控制功能，每處扣1分。

⑤未按軌跡規(guī)劃指定方向、指定起點運

行的，扣5分。

⑥設(shè)置點偏差超過2mm，每個點扣2分。

⑦未完成機(jī)器人工作環(huán)境的創(chuàng)建，缺少

一項扣2分。

⑧未完成機(jī)器人軌跡的設(shè)計和優(yōu)化，扣5分。108功能演示功能調(diào)試及演示。①沒有信號指示或指示錯誤的，每處扣2分。

②演示功能錯誤或缺失，按比例扣分。

無任何正確的功能現(xiàn)象，本項為0分102.試題H2-2：汽車后蓋的切割（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)汽車后蓋的切割，其切割工作站及切割工序的運行軌跡如圖H2-2。圖H2-2機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為15mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定，配置激光工具頭；

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-2。3.試題H2-3：自動生產(chǎn)線流水線上物料側(cè)板塊的切割（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)自動生產(chǎn)線流水線上物料側(cè)板塊的切割，其切割工作站及切割工序的運行軌跡如圖H2-3。圖H2-3機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為20mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定，配置激光工具頭；

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；

（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1。【相關(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-24.試題H2-4：大型設(shè)備機(jī)臺的墊塊的切割

（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)自動大型設(shè)備機(jī)臺的墊塊的切割，其切割工作站及切割工序的運行軌跡如圖H2-4。圖H2-4機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為20mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定，配置激光工具頭；

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-25.試題H2-5：手機(jī)蓋模具的切割（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)手機(jī)蓋模具的墊塊的切割，其切割工作站及切割工序的運行軌跡如圖H2-5。圖H2-5機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為10mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-26.試題H2-6：車燈涂膠（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)手機(jī)蓋模具的墊塊的切割，其切割工作站及切割工序的運行軌跡如圖H2-6。圖H2-6機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為10mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對膠槍工具進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-27.試題H2-7：自動軌跡噴涂“GZ”（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)對標(biāo)識牌“GZ”的噴涂顏色，其涂抹的運行軌跡如圖H2-7。圖H2-7機(jī)器人工作站的運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為10mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-28.試題H2-8：學(xué)校標(biāo)識牌的邊緣切割（1）任務(wù)描述某企業(yè)采用串聯(lián)型IRB1410六軸機(jī)器人實現(xiàn)學(xué)校標(biāo)識牌的邊緣的切割，其切割工序的運行軌跡如圖H2-8。圖H2-8機(jī)器人工作站及運行軌跡圖請根據(jù)所提供的運行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運行過程。切割對象使用厚度為10mm的鐵板模塊，鐵板模塊的運行軌跡圖，如上圖所示。請分析機(jī)器人的運行軌跡和操作流程，并進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試，通過離線仿真編程完成機(jī)器人的功能演示。

考核內(nèi)容

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）根據(jù)需要導(dǎo)入相應(yīng)的三維模型和工具，擺放至合適的位置并配置參數(shù)；

3）配置系統(tǒng)輸入輸出信號、工作站中各組件的功能；

4）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)：對激光切割頭進(jìn)行TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定，配置激光工具頭；

5）創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

6）分析現(xiàn)場提供的運行軌跡圖，確定機(jī)器人運行的軌跡。

7)根據(jù)確定的軌跡方案，完成示教目標(biāo)點、調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)、設(shè)置軸參數(shù)、機(jī)器人工具使能/復(fù)位等操作，生成機(jī)器人運動軌跡路徑及匹配的工具動作，操作過程要符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

8）在創(chuàng)建的編程環(huán)境中對軌跡進(jìn)行仿真，查看機(jī)器人運行軌跡，并生成后置代碼；（2）實施條件工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目實施條件見表H2--1?！鞠嚓P(guān)資料在電腦“D:\考試文件夾\模塊一工業(yè)機(jī)器人搬運類編程項目”】（3）考核時量考試時間：90分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人搬運編程項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表H2-2

（三）三維CAD造型及零件圖繪制項目1.試題H3-1基座三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)?；こ虉D見圖H3-1。圖H3-1基座工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：基座零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如下表H3-1所示：表H3-1三維CAD建模及零件圖繪制項目實施條件項目基本實施條件備注場地40個工位的專業(yè)機(jī)房，且采光、照明良好。必備設(shè)備滿足考核要求配置的計算機(jī)及配件，三維CAD軟件:SolidWorks。必備測評專家每15名考生配備一名測評專家，且不少于2名測評專家。輔助人員與考生配比為1∶20，且不少于2名輔助人員。測評專家考評員要求具備至少一年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。必備（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。表H3-2三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則評價

內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操

作規(guī)范（20分)1紀(jì)律與行為遵守紀(jì)律，服從安排①未檢查電腦是否完好，軟件是否安裝到位，扣5分。②不服從安排，不遵守紀(jì)律者扣5分。10出現(xiàn)明

顯失誤

造成安

全事

故或電腦損壞；嚴(yán)

重違反

考場紀(jì)

律，造

成惡劣

影響的

本次測

試記0

分。2“6S”規(guī)范整理、整頓、清掃、清潔、素

養(yǎng)、安全①不能正確使用電腦和三維軟件，扣5分。

②未保存在指定位置，未按要求命名，扣5分③完成任務(wù)不清理工位扣5分；④不按正常程序開關(guān)電腦和軟件，扣5分10作品

（80分）3三維實體建模合理選用建模特征，完成三維實體建模①不當(dāng)?shù)慕７椒ǎ_(dá)不到零件圖要求，每處扣3分；②零件結(jié)構(gòu)形狀表達(dá)不清扣3分；③未按圖紙要求完成全部工程特征者，每一處扣除3分；④零件尺寸出現(xiàn)偏差者，每處扣除2分。284工程圖視圖選用正確的視角，生成所需的視圖EQ\o\ac(○,1)不使用第一視角法繪制工程圖者，扣3分；EQ\o\ac(○,2)不能選用合理的視角創(chuàng)建的主視圖，扣2分；EQ\o\ac(○,3)剖視圖表達(dá)的剖切位置不當(dāng)，扣2分；④局部視圖比例不合適或表達(dá)不清,，扣2分；⑤視圖的比例大小與圖框不協(xié)調(diào)，扣2分；⑥視圖缺失，視視圖重要程度，每個5-10分。185工程圖尺寸標(biāo)注（含幾何公差、表面粗糙度等）工程圖尺寸標(biāo)注完整、清晰EQ\o\ac(○,1)標(biāo)錯或遺漏尺寸每處扣1分；EQ\o\ac(○,2)基準(zhǔn)選擇不當(dāng)或未標(biāo)注必要的參考基準(zhǔn)，扣1分；EQ\o\ac(○,3)未標(biāo)注必要的尺寸公差，每處扣1分。EQ\o\ac(○,4)漏標(biāo)表面粗糙度，每處扣1分EQ\o\ac(○,5)未標(biāo)必要的幾何公差，每處扣1分。EQ\o\ac(○,6)未補(bǔ)畫中心線每處扣1分。EQ\o\ac(○,7)徑向尺寸文字與尺寸線未水平放置標(biāo)注每處扣1分。186工程圖標(biāo)題欄標(biāo)題欄書寫完整EQ\o\ac(○,1)未填寫標(biāo)題欄內(nèi)容，本處記0分EQ\o\ac(○,2)未按要求填寫相關(guān)的零件名稱，制圖人姓名，制圖日期者每處扣1分57文字說明其他技術(shù)要求按要求填寫①未補(bǔ)充加工要求，每處扣1分。②未寫文字說明的其他技術(shù)要求，本項記0分58圖紙外觀EQ\o\ac(○,1)整體圖面布局不合理,扣3分。EQ\o\ac(○,2)圖面不整潔,酌情扣2分。EQ\o\ac(○,3)圖線粗細(xì)及線型樣式不符合國家標(biāo)準(zhǔn)，酌情扣2-4分。EQ\o\ac(○,4)尺寸字體名與注釋字體名不同及大小不協(xié)調(diào)扣3分；62.試題H3-2：活動鉗身三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)?；顒鱼Q身工程圖見圖H3-2。圖H3-2活動鉗身工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：活動鉗身零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。3.試題H3-3：煙灰缸三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。煙灰缸工程圖見圖H3-3。圖H3-3煙灰缸工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：煙灰缸零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。4.試題H3-4：上殼件三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。上殼件工程圖見圖H3-4。圖H3-4上殼件工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：上殼件零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。5.試題H3-5：車斗三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。車斗工程圖見圖H3-5。圖H3-5車斗工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：車斗零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。6.試題H3-6：止動片三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。止動片工程圖見圖H3-6。圖H3-6止動片工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：止動片零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。7.試題H3-7：支架座三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。支架座工程圖見圖H3-7。圖H3-7支架座工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：支架座零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。9.試題H3-8：手柄三維建模與零件圖繪制（1）任務(wù)描述根據(jù)提供的工程圖，使用三維軟件SolidWorks完成該零件的3D建模和零件圖繪制任務(wù)。手柄工程圖見圖H3-8。圖H3-8手柄工程圖要求：能夠使用GB標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第一視角識圖法看懂圖紙，熟練使用參考基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸及草圖繪制和編輯工具繪制草圖；使用尺寸約束及幾何關(guān)系約束工具完全定義草圖；靈活運用各種特征建模方法完成零件的三維實體造型，要求結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰、完整。按照試題要求和GB相關(guān)規(guī)定，正確選用合適的圖紙格式，設(shè)置繪圖環(huán)境，合理選擇視圖、標(biāo)注零件尺寸及公差、表面粗糙度、幾何公差和提出其它必要的技術(shù)要求，完成標(biāo)題欄的書寫，繪制符合要求的工程圖樣。注意事項：考生需在考試結(jié)束前將繪制的零件圖和工程圖以考生號命名，保存在考試指定目錄下。（2）實施條件考生資料：手柄零件圖圖樣三維CAD造型及零件圖繪制項目的實施條件如表H3-1所示。（3）考核時量考試時間：120分鐘評分細(xì)則三維CAD建模及零件圖繪制項目評分細(xì)則見表H3-2。

三、跨崗位技能模塊（一）普通機(jī)床電氣控制線路檢修項目1.試題Z1-1M7120平面磨床控制線路檢修1（1）任務(wù)描述現(xiàn)場排除M7120平面磨床電氣故障，故障現(xiàn)象如下：1）磁吸盤不能正常沖磁；2）液壓泵電動機(jī)不能正常工作。M7120平面磨床電氣控制線路故障圖如圖Z1-1所示。1）根據(jù)故障現(xiàn)象，在電氣控制線路圖上分析故障可能產(chǎn)生的原因，簡單編寫故障檢修計劃，確定故障發(fā)生的范圍和故障點，排除故障后需進(jìn)行試車；2）在考核過程中，考生須完成普通機(jī)床電氣控制線路檢修報告，普通機(jī)床電氣控制線路檢修報告見表Z1-1；3）考核過程中，注意“6S管理”要求。（2）實施條件普通機(jī)床電氣控制線路檢修項目實施條件見表Z1--2。（3）考核時量考試時間：60分鐘。（4）評分標(biāo)準(zhǔn)普通機(jī)床電氣控制線路檢修項目評分標(biāo)準(zhǔn)見表Z1-3。表Z1-1普通機(jī)床電氣控制線路檢修報告機(jī)床名稱/型號故障現(xiàn)象一故障分析（針對故障現(xiàn)象，在電氣控制線路圖上分析出可能的故障范圍或故障點）故障查找（針對故障分析結(jié)果，簡單描述故障檢修方法，寫出故障檢修結(jié)果）故障排除（寫出實際故障點編號及故障排除后的試車效果）故障現(xiàn)象二故障分析故障查找故障排除表Z1-2普通機(jī)床電氣控制線路檢修項目實施條件項目基本實施條件備注場地8個普通機(jī)床電氣控制線路故障檢修工位，且采光、照明良好。必備設(shè)備M7130平面磨床線路排故實訓(xùn)臺，2套；X62萬能銑床線路排故實訓(xùn)臺，2套；Z3040搖臂鉆床線路排故實訓(xùn)臺，2套；T68臥式鏜床線路排故實訓(xùn)臺，2套。必備工具萬用表16只，常用電工工具（試電筆等）16套。必備測評專家每10名考生配備一名考評員。考評員要求具備至少一年以上機(jī)床電氣線路排故工作經(jīng)驗或三年以上機(jī)床電氣線路排故實訓(xùn)指導(dǎo)經(jīng)歷。必備表Z1-3普通機(jī)床控制線路故障檢修項目評分表評價內(nèi)容序號主要內(nèi)容考核要求評分細(xì)則配分扣分得分備注職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范20