第2頁共2頁《智能汽車傳感器技術(shù)》期末試卷A卷一、單選題（1×10分）1．超聲波雷達(dá)上產(chǎn)生超聲波的元件是？（A）A.壓電晶體B.金屬晶體C.金屬膜D.塑料膜2.超聲波雷達(dá)一般安裝在哪個(gè)位置？(B)A.前后橫梁上B.前后保險(xiǎn)桿上C.前后翼子板上3．霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度成（

A）關(guān)系。A.正比B.反比C.相等4．可以通過什么方法判斷兩根線是否短路？（C）A.測量兩根線之間電壓B.測量兩根線之間電流C.測量兩根線之間電阻5．智能汽車中哪些屬于軟件？(C)A.緊急報(bào)警系統(tǒng)B.無線通信系統(tǒng)C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)D.實(shí)時(shí)交通信息6．百度無人駕駛汽車的技術(shù)核心是？（C）A.高精度地圖B.先進(jìn)傳感器C.百度汽車大腦D.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力7．毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括（B）A.半波振子B.雷達(dá)天線C.接收機(jī)D.裝載機(jī)8．主動(dòng)巡航系統(tǒng)的雷達(dá)屬于哪種類型？（B）A.超聲波雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.中波雷達(dá)9．CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點(diǎn)是？（B）A.光電元件不同B.信息傳送方式不同C.光電原件大小不同10．車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置（Z67)啟動(dòng)條件是（B）A.氣溫過低B.攝像頭所拍攝的圖像對(duì)比度太弱C.大雨天氣D.大霧天氣二、多選題（2×18分）1．智能汽車包含有哪些硬件？(BD)A.導(dǎo)航信息資料B.GPS定位系統(tǒng)C.道路狀況信息系統(tǒng)D.探測雷達(dá)2．目前特斯拉自動(dòng)輔助駕駛車上應(yīng)用了哪些傳感器？(ACD)A.超聲波傳感器B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.毫米波雷達(dá)3．超聲波雷達(dá)可用于哪些系統(tǒng)？（ABC）A.短距離循跡系統(tǒng)B.停車位探測系統(tǒng)C.自動(dòng)倒車系統(tǒng)4．當(dāng)電磁波在空間傳播的時(shí)候，它傳播的介質(zhì)一改變，就會(huì)發(fā)生（ABCD）等現(xiàn)象。A.反射B.吸收C.透射D.衍射5．車載毫米波毫米波雷達(dá)的核心零部件有哪些？（AC）A.天線PCB板B.電源芯片C.MMIC芯片D.I/O芯片6．安裝一個(gè)新的毫米波雷達(dá)，在裝配好后還需做什么？（ABCD）A.系統(tǒng)測試B.路試C.ACC調(diào)整D.ACC設(shè)置7．毫米波調(diào)節(jié)裝置的測量位置有哪些前提條件？（AD）A.車輛前部抬升的最大角度是3°B.車輛后部抬升的最大角度是3°C.車輛前部抬升的最大角度是1°D.車輛后部抬升的最大角度是1°8．毫米波雷達(dá)調(diào)整是需要注意的是（ABCD）A.車輛在毫米波傳感器的部位不能有損傷B.毫米波控制單元的支架不能變形C.檢查輪胎的空氣壓力，并在必要時(shí)校正D.拉緊駐車制動(dòng)器9．ACC毫米波雷達(dá)分別有哪幾根線？（ABC）A.電源線B.接地線C.CAN信號(hào)線D.控制線10．為什么前部ACC毫米波雷達(dá)位置需要精確？（AB）A.探測距離遠(yuǎn)B.識(shí)別精度高C.探測角度廣11.激光雷達(dá)測距方法主要有哪幾種？（ACD）A.脈沖法測距B.移動(dòng)法測距C.三角測距法D.相位法測距12．傳感器的分辨率會(huì)影響哪些地方？（ABC）A.數(shù)據(jù)分析速度B.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)速度C.影像的清晰度D.影像的色彩13.視覺傳感器的裝配前注意事項(xiàng)有（ABCD）A.拆裝之前注意靜電放電。B.直至安裝前，電氣組件的原包裝不得損壞。C.注意關(guān)于使用相應(yīng)專用工具的用戶提示。D.只能接觸電氣元件的殼體。不得直接接觸針腳和插座！14．視覺傳感器目前在哪些情況下功能會(huì)受限？（AB）A.大霧、大雨或者大雪天氣。B.在急轉(zhuǎn)彎的行車道上。C.保險(xiǎn)杠臟污或者貼有標(biāo)簽。D.太寬闊道路上15．壓力傳感器有哪些種類？（ABCD）A.應(yīng)變式B.壓阻式C.電容式D.壓電式16．電容式壓力傳感器的電容大小哪些因素有關(guān)？（ABC）A.極板間距B.極板相對(duì)面積C.極板間介質(zhì)D.極板厚度17.旋變傳感器的內(nèi)部有哪幾組線圈（ACD）。A.勵(lì)磁繞組B.感應(yīng)繞組C.正弦繞組D.余弦繞組18.對(duì)氣體傳感器的基本性能要求是：（ABC）A.選擇性，能按要求檢測出氣體的濃度，不受其他氣體或物質(zhì)的干擾；B.重復(fù)性，可以重復(fù)多次使用，有較長的使用壽命和穩(wěn)定性；C.實(shí)時(shí)性，即動(dòng)態(tài)特性要好等。三、判斷題（1×10分）1．車道偏離警告系統(tǒng)有最低車速要求。（√）2．CCD傳感器應(yīng)用越來越廣泛（×）3.CCD傳感器和CMOS傳感器都是利用的光電二極管（√）4.通類型超聲波雷達(dá)安裝時(shí)可以互換。（√）5.連接超聲波雷達(dá)的導(dǎo)線盡量拉緊。（×）6．超聲波雷達(dá)的電源線是并聯(lián)（√）7．超聲波雷達(dá)的信號(hào)線是獨(dú)立的（√）8．更換倒車控制單元不需要編程或設(shè)碼（×）9．更換ACC毫米波雷達(dá)是否需要編程或設(shè)碼？（√）10.如果是測量雷達(dá)，安裝平面盡可能與車輛平行，用于提高普通定位精度。（×）四、填空題（1×26分）1.按照霍爾位置傳感器的功能可將它們分為:________________

型傳感器和________________

型傳感器。前者輸出________________，后者輸出________________。

答案：霍爾線性；霍爾開關(guān)；模擬信號(hào)；數(shù)字信號(hào)2.雙元件空燃比傳感器的電池單元的信號(hào)電壓應(yīng)該一直保持在__________V。輸入泵電流線上的電壓會(huì)以____V的幅度波動(dòng)。答案：0.45；0.5～0.63.智能車輛是一個(gè)集__、規(guī)劃決策、__等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、__、信息融合、__、__及自動(dòng)控制等技術(shù)。答案：環(huán)境感知；多等級(jí)輔助駕駛；現(xiàn)代傳感；通信；人工智能4.毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)有、、缺點(diǎn)有。答案：距離和景深信息豐富；障礙物識(shí)別率高；檢測點(diǎn)稀疏和信息少。5.激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)有、、缺點(diǎn)有。答案：信息豐富；抗干擾能力強(qiáng)；成本高。6.攝像頭優(yōu)點(diǎn)有、缺點(diǎn)有、。答案：信息豐富；對(duì)環(huán)境敏感；算法復(fù)雜。7.超聲波雷達(dá)有三根線，分別是__、電源電壓、電源__。答案：信號(hào)；負(fù)極8.激光雷達(dá)基本組成包括、、3部分，以及使3部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)。答案：發(fā)射；接收；后置信號(hào)處理9.激光雷達(dá)發(fā)出的電磁波波段位于不可視光中的波段范圍內(nèi)。答案：近紅光五、簡答題（18分）1．激光有何優(yōu)點(diǎn)？（4分）答案：激光直線性好，亮度高，顏色極純，能量高。2．智能汽車分為那幾個(gè)層次？（5分）答案：L0級(jí)（應(yīng)急輔助），L1級(jí)（部分駕