《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

PLC控制技術篇123目錄CONTENTS第5章

PLCFX5UPLC的編程基礎45三菱FX5U系列PLC的編程資源PLC的編程語言指令類型及順序指令GXWorks3編程軟件介紹GXWorks3編程軟件的使用35.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件1.輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）一般都有一個PLC的輸入端子與之對應，它是PLC用來連接工業(yè)現(xiàn)場開關型輸入信號的接口，其狀態(tài)僅取決于輸入端按鈕、開關元件的狀態(tài)。當接在輸入端子的按鈕、開關元件閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中對應的軟元件的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。45.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件2.輸出繼電器（Y）輸出繼電器（Y）也有一個PLC的輸出端子與之對應，它是用來將PLC的輸出信號傳送到負載的接口，用于驅動外部負載。當輸出繼電器的線圈得電時，對應的輸出端子回路接通，負載電路開始工作。每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點在編程時可不限次數(shù)使用。編程時需要注意的是外部信號無法直接驅動輸出繼電器，它只能在程序內部驅動。55.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件3.輔助繼電器（M）FX5U系列PLC內部有很多輔助繼電器（M），和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動，每個輔助繼電器也有無數(shù)對常開、常閉觸點供編程使用。輔助繼電器的觸點在PLC內部編程時可以任意使用，但它不能直接驅動負載電路，外部負載必須由輸出繼電器的觸點來驅動。當CPU模塊電源斷開，并再次得電時，輔助繼電器狀態(tài)位將會復位（清零）。65.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件4.通用定時器（T）/累計定時器（ST）PLC提供的定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，是累計時間增量的編程軟元件，定時值由程序設置。每個定時器都對應一個16位的當前值寄存器，當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從0開始按一定的時間間隔遞增，當定時器的當前值等于程序中的設定值時，定時時間到，定時器的觸點動作，當前值與設定值相同。每個定時器提供的常開觸點和常閉觸點在編程時可不限次數(shù)，任意使用。75.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件5.計數(shù)器（C）/長計數(shù)器（LC）計數(shù)器（C）用于累計計數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個數(shù)，其計數(shù)值由指令設置。計數(shù)器的當前值是16位或32位有符號整數(shù)，用于存儲累計的脈沖個數(shù)，當計數(shù)器的當前值等于設定值時，計數(shù)器的觸點動作；每個計數(shù)器提供的常開觸點和常閉觸點有無限個。即使將計數(shù)器線圈的輸入置為OFF，計數(shù)器的當前值也不會被清除，需要通過復位指令（RST）進行計數(shù)器（C/LC）當前值的清除或復位。計數(shù)器有16位保持的計數(shù)器（C）和32位保持的超長計數(shù)器（LC）。85.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件6.數(shù)據(jù)寄存器（D）PLC在進行輸入/輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要涉及許多變量或數(shù)據(jù)，這些變量或數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)寄存器（D）來存儲。FX系列PLC數(shù)據(jù)寄存器均為16位的寄存器（單字），可存放16位二進制數(shù)，最高位為符號位；也可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（雙字），最高位仍為符號位。95.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件7.特殊繼電器（SM）

特殊繼電器（SM）是PLC內部確定的、具有特殊功能的繼電器，用于存儲PLC系統(tǒng)狀態(tài)、控制參數(shù)和信息。這類繼電器不能像通常的輔助繼電器（M）那樣用于程序中，但可作為監(jiān)控繼電器狀態(tài)反映系統(tǒng)運行情況；或通過設置為ON/OFF來控制CPU模塊相應功能；基本指令編程時常用的幾種特殊繼電器如表所示，其中R/W為讀/寫性能。105.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件7.特殊繼電器（SM）115.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件8.特殊寄存器（SD）特殊寄存器（SD）是PLC內部確定的、具有特殊用途的寄存器。因此，不能像通常的數(shù)據(jù)寄存器那樣用于程序中，但可根據(jù)需要寫入數(shù)據(jù)以控制CPU模塊，部分常用SD如表所示，其中R/W為讀/寫性能。125.1三菱FX5U系列PLC的編程資源一、編程軟元件8.特殊寄存器（SD）135.1三菱FX5U系列PLC的編程資源二、標簽及數(shù)據(jù)類型1.標簽及分類

標簽是指在輸入/輸出數(shù)據(jù)及內部處理中指定了任意字符串的變量。編程中如果使用標簽，則在創(chuàng)建程序時不需要考慮軟元件和緩沖存儲器的容量。通過在程序中使用標簽，可以提高程序的可讀性，將程序簡單地轉變至模塊并配置在不同的系統(tǒng)中。

標簽可分為全局標簽和局部標簽。全局標簽可以在工程內的所有程序中使用，需要設置標簽名、分類、數(shù)據(jù)類型及軟元件的關聯(lián)；局部標簽只能在程序部件中使用，需要設置標簽名、分類與數(shù)據(jù)類型。標簽的分類可顯示標簽在哪個程序部件中以及怎樣使用；根據(jù)程序部件類型，可選擇不同類型的標簽。145.1三菱FX5U系列PLC的編程資源二、標簽及數(shù)據(jù)類型2.數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型155.1三菱FX5U系列PLC的編程資源二、標簽及數(shù)據(jù)類型2.數(shù)據(jù)類型定時器與計數(shù)器數(shù)據(jù)類型165.1三菱FX5U系列PLC的編程資源二、標簽及數(shù)據(jù)類型2.數(shù)據(jù)類型結構體是包含一個以上標簽的數(shù)據(jù)類型，可以在所有的程序部件中使用。175.1三菱FX5U系列PLC的編程資源二、標簽及數(shù)據(jù)類型2.數(shù)據(jù)類型數(shù)組是將相同數(shù)據(jù)類型的標簽的連續(xù)集合體用一個名稱表示，可以將基本數(shù)據(jù)類型、結構體及功能塊作為數(shù)組進行定義。185.2

PLC的編程語言一、梯形圖（LD）梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，由觸點、線圈和指令框組成，它是與繼電-接觸器線路類似的一種圖形化的編程語言。由于梯形圖與控制電路原理圖相對應，具有直觀性和對應性；且與原有繼電-接觸器控制電路相一致，電氣設計人員易于掌握。195.2

PLC的編程語言一、梯形圖（LD）梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，由觸點、線圈和指令框組成，它是與繼電-接觸器線路類似的一種圖形化的編程語言。由于梯形圖與控制電路原理圖相對應，具有直觀性和對應性；且與原有繼電-接觸器控制電路相一致，電氣設計人員易于掌握。205.2

PLC的編程語言二、功能塊圖（FBD）與梯形圖一樣，F(xiàn)BD也是一種圖形化編程語言，是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊具有不同的功能?；狙赜昧税雽w邏輯電路的邏輯方塊圖，有數(shù)字電路基礎的技術人員很容易上手和掌握。215.2

PLC的編程語言二、功能塊圖（FBD）與梯形圖一樣，F(xiàn)BD也是一種圖形化編程語言，是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊具有不同的功能。基本沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖，有數(shù)字電路基礎的技術人員很容易上手和掌握。225.2

PLC的編程語言三、結構化文本（ST）結構化文本（StructuredText，ST）編程語言是一種具有與C語言等高級語言語法結構相似的文本形式的編程語言，不僅可以完成PLC典型應用（如輸入/輸出、定時、計數(shù)等），還可以具有循環(huán)、選擇、數(shù)組、高級函數(shù)等高級語言的特性。ST編程語言非常適合復雜的運算功能、數(shù)學函數(shù)、數(shù)據(jù)處理和管理以及過程優(yōu)化等，是今后PLC編程語言的趨勢。235.3指令類型及順序指令一、指令類型按照三菱FX5UPLCGXWorks3編程軟件的指令選擇操作界面，可將指令分類為順序指令、基本指令、應用指令及通用功能（FUN）/功能塊(FB)指令。順序指令包括觸點指令、合并指令、輸出指令、移位指令、主控指令、結束指令等，是專門為邏輯控制設計的指令，可以方便地使用順控程序指令進行簡單邏輯控制程序的編寫?；局噶畎ū容^運算、算術運算、數(shù)據(jù)傳送、邏輯運算、位處理及數(shù)據(jù)轉換指令等，可用于滿足數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理等方面的編程需求。應用指令包括程序分支指令、程序執(zhí)行控制指令、數(shù)據(jù)處理指令、結構化指令、時鐘用指令、數(shù)據(jù)讀取/寫入指令、網絡通用指令等，可用于程序跳轉、數(shù)據(jù)處理、CPU模塊通信等功能的實現(xiàn)。通用功能（FUN）/功能塊(FB)指令的應用包含算術運算、數(shù)據(jù)類型轉換、選擇等功能指令和雙穩(wěn)態(tài)、邊緣檢測、計數(shù)器等功能塊指令，方便用戶調用和設置相關參數(shù)。245.3指令類型及順序指令二、觸點及線圈輸出指令LD、AND、OR指令分別表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開觸點；LDI、ANI、ORI指令分別表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點。作為觸點可使用的位軟元件有X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S等；用OUT指令表示線圈的輸出指令。255.3指令類型及順序指令二、觸點及線圈輸出指令觸點脈沖指令包括上升沿檢測的觸點指令和下降沿檢測的觸點指令，特點在于僅維持一個掃描周期：上升沿檢測的觸點指令有上升沿脈沖運算開始指令LDP、上升沿脈沖串聯(lián)連接指令ANDP、上升沿脈沖并聯(lián)連接指令ORP。下降沿檢測的觸點指令有下降沿脈沖運算開始指令LDF、下降沿脈沖串聯(lián)連接指令ANDF、下降沿脈沖并聯(lián)連接指令ORF。265.3指令類型及順序指令三、合并指令取反（INV）指令將該指令之前的運算結果取反，運算結果如果為1則將它變?yōu)?，運算結果如果為0則將它變?yōu)?。運算結果脈沖化指令包括MEP、MEF指令。MEP功能是當指令之前的運算結果為上升沿（OFF→ON）時將運算結果變?yōu)镺N，上升沿以外的情況都為OFF；MEF功能是在指令之前的運算結果為下降沿（ON→OFF）時將運算結果變?yōu)镺N，下降沿以外的情況都為OFF。275.3指令類型及順序指令四、輸出指令-定時器/計數(shù)器定時器用于設定和計量時間，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，是計算時間增量的編程元件，其定時值通過指令設置。當定時器輸入端導通時開始計時，定時器當前值由0開始按設定的時間單位遞增，當定時器的當前值到達設定值時，定時時間到，定時器觸點動作。1）通用定時器（T）：為普通型定時器，當輸入端導通時，線圈得電，定時器開始計時，當前值與設定值一致時定時時間到，定時器常開觸點變?yōu)镺N；當定時器輸入端斷開時，定時器斷開，當前值立刻復位為0，定時器常開觸點也變?yōu)镺FF。默認情況下，通用定時器的個數(shù)為512個，對應編號為T0~T511。2）累計定時器（ST）：也稱斷電保持型定時器，可累計計算定時器的導通時間。當累計定時器輸入端導通時，開始計時，當前值按設定的時間單位遞增；當輸入端斷開時，累計定時器的當前值保持不變；輸入端再次導通時，從保持的當前值開始繼續(xù)計時；當累計的當前值與設定值一致時，累計定時器的常開觸點將變?yōu)镺N。默認情況下，可使用的累計定時器的個數(shù)為16個，其編號為ST0~ST15。285.3指令類型及順序指令四、輸出指令定時器有100ms、10ms、1ms三種分辨率，對應定時器分別為低速定時器、普通定時器、高速定時器。三者可使用同一軟元件，通過定時器輸出指令OUT、OUTH和OUTHS指令來區(qū)分。295.3指令類型及順序指令四、輸出指令計數(shù)器用于設定和記錄接通的次數(shù)，當計數(shù)器輸入端導通（信號由OFF變?yōu)镺N的上升沿）時，計數(shù)器當前值加1；當計數(shù)器的當前值與設定值相同時，其觸點接通。FX5UPLC的計數(shù)器可分為16位保持的計數(shù)器（C）和32位保持型長計數(shù)器（LC）兩種，對應輸出指令分別為OUTC和OUTLC。默認情況下，計數(shù)器的個數(shù)為256個，對應編號為C0~C255；長計數(shù)器個數(shù)為64個，對應編號為LC0~LC63。305.3指令類型及順序指令四、輸出指令315.3指令類型及順序指令四、輸出指令軟元件設置指令用于對軟元件進行強制操作，包括置位、復位指令。

置位指令SET、BSET(P)的功能是將某個存儲器置1，可用于將位軟元件的線圈、觸點置為ON，也可用于對字軟元件的指定位置為1；

復位指令RST、BRST(P)的功能是將某個存儲器清零，可用于將位軟元件的線圈、觸點置為OFF，也可用于對字軟元件的指定位置0，還可用于對字軟元件、模塊訪問軟元件及變址寄存器的內容清零。325.3指令類型及順序指令四、輸出指令置位、復位指令應用示例：335.3指令類型及順序指令四、輸出指令上升沿（PLS）輸出指令用于僅在邏輯從OFF變?yōu)镺N時，使得指定的軟元件導通一個掃描周期，其余狀態(tài)為OFF；下降沿（PLF）輸出指令用于僅在邏輯從ON變?yōu)镺FF時，使得指定的軟元件導通一個掃描周期，其余狀態(tài)為OFF。345.3指令類型及順序指令四、輸出指令位元件輸出取反指令包括FF、ALT及ALTP指令，用于對指定的位狀態(tài)取反；既可用于對位軟元件的狀態(tài)取反，也可用于對字軟元件的指定位取反。1）FF指令為上升沿執(zhí)行指令，當指令輸入端接通時，對指令中指定的位軟元件的當前狀態(tài)取反；該指令在輸入端信號由OFF變?yōu)镺N，即上升沿時動作，僅執(zhí)行一次。2）ALT指令為連續(xù)執(zhí)行指令，當指令輸入端接通時，ALT指令將在導通期間連續(xù)執(zhí)行；即在程序執(zhí)行的每個掃描周期都會執(zhí)行該條指令，對位軟元件的當前狀態(tài)取反。由于ALT指令為連續(xù)執(zhí)行指令，在每個掃描周期都會重復執(zhí)行，可能會導致輸出狀態(tài)的不確定，使用時需要特別注意。355.3指令類型及順序指令四、輸出指令位元件輸出取反指令包括FF、ALT及ALTP指令，用于對指定的位狀態(tài)取反；既可用于對位軟元件的狀態(tài)取反，也可用于對字軟元件的指定位取反。365.3指令類型及順序指令五、延時電路設計1.定時器接力375.3指令類型及順序指令五、延時電路設計1.定時器和計數(shù)器配合385.4GXWorks3編程軟件介紹一、主要功能1.程序創(chuàng)建功能GXWorks3軟件中，F(xiàn)X5系列CPU支持使用梯形圖（LD）、功能塊/梯形圖（FBD/LD）和結構化文本（ST）三種語言編寫程序，而且支持混合使用；可以在梯形圖編程時內嵌ST程序和調用FUN/FB塊。2.參數(shù)設置功能在GXWorks3中，可以在軟件中組態(tài)與實際使用系統(tǒng)相同的系統(tǒng)配置，并在模塊配置圖中配置模塊部件（對象）。3.寫入/讀取功能通過“寫入至可編程控制器”/“從可編程控制器讀取”功能，可以對CPU寫入或讀取創(chuàng)建的順控程序。4.監(jiān)視/調試功能可以將創(chuàng)建的順控程序寫入到CPU模塊中，并對運行時的軟元件數(shù)值進行在線監(jiān)視，實現(xiàn)程序的監(jiān)控和調試。5.診斷功能通過診斷功能可以快速鎖定故障原因，縮短恢復作業(yè)的時間。395.4GXWorks3編程軟件介紹二、軟件安裝可到三菱電機（中國）官網下載最新版本的GXWorks3編程軟件，網址為/site/file-software-detail?id=16。安裝前，要結束所有運行的應用程序并關閉殺毒軟件。如果在其他應用程序運行的狀態(tài)下進行安裝，有可能導致產品無法正常運行。安裝至個人計算機時，要以“管理員”或具有管理員權限的用戶進行登錄。405.5GXWorks3編程軟件的使用一、程序編寫415.5GXWorks3編程軟件的使用二、程序上傳下載425.5GXWorks3編程軟件的使用三、程序的運行及監(jiān)控43技能訓練----程序分析[任務描述]在許多控制場合，需要對控制信號進行分頻。以二分頻為例，要求輸出(Y0)脈沖是輸入信號(X0)脈沖的二分頻，設計參考程序如圖5-73所示，試對程序運行過程進行分析。[任務實施]44技能訓練----程序設計采用PLC實現(xiàn)兩地控制傳送帶運行；在傳送帶首端有兩個按鈕開關，SB1為起動按鈕，SB2為停止按鈕；在傳送帶末端也有兩個按鈕開關，SB3為起動按鈕，SB4為停止按鈕；傳送帶的兩端的按鈕都可以控制傳送帶的起動和停止運動。根據(jù)控制要求，完成PLCI/O地址分配、程序設計及運行監(jiān)控。45思考與練習1.輸入繼電器（X）具有什么特性？2.特殊繼電器中“運行監(jiān)視”的地址是（

），“初始化脈沖”的地址是（

）。3.根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC61131-3），PLC的編程語言有哪幾種？4.梯形圖編程具有什么特點？ST編程語言具有什么特點？5.解釋常開、常閉和輸出指令是如何工作的？6.解釋輸出線圈和置位輸出指令的不同之處，如何使它們輸出相反的值？7.FX5UPLC的定時器分為哪幾種類型？每一種定時器根據(jù)定時時間又可以分為哪幾種用法？8.FX5UPLC的計數(shù)器分為哪兩種？計數(shù)器的計數(shù)范圍分別是多少？《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

PLC控制技術篇123目錄CONTENTS第6章

FX5UPLC的編程指令及應用數(shù)據(jù)傳送指令比較計算指令算術運算與循環(huán)移位指令45目錄CONTENTS第6章

FX5UPLC的編程指令及應用6程序流程控制指令程序設計方法及應用程序結構及程序部件496.1數(shù)據(jù)傳送指令一、數(shù)據(jù)及塊數(shù)據(jù)傳送指令1.數(shù)據(jù)傳送指令506.1數(shù)據(jù)傳送指令一、數(shù)據(jù)及塊數(shù)據(jù)傳送指令2.塊數(shù)據(jù)傳送指令516.1數(shù)據(jù)傳送指令二、數(shù)據(jù)取反傳送指令526.1數(shù)據(jù)傳送指令三、位數(shù)據(jù)傳送指令536.1數(shù)據(jù)傳送指令四、程序分析與設計1.閃爍電路546.1數(shù)據(jù)傳送指令四、程序分析與設計2.程序設計1）控制要求一條機加工自動化生產線，要求根據(jù)訂單進行產品生產數(shù)量計量，如訂單數(shù)量為500個或2000個，可以通過選擇開關（接至PLC的X3端子）來確定加工產品數(shù)量（如X3為OFF時，選擇500；X3為ON時，選擇2000）。產品的數(shù)量可選擇光電開關計數(shù)（接至PLC的X2端子），當產品通過時，光電開關動作，PLC通過計數(shù)器進行累加，得到實際生產數(shù)量。系統(tǒng)起動和停止按鈕用于自動線的起動和停止（起動按鈕接至PLC的X0，停止按鈕接至X1端子），其中停止按鈕接常閉（NC）觸點。556.1數(shù)據(jù)傳送指令四、程序分析與設計2.程序設計2）程序編寫566.2比較計算指令一、觸點型比較指令576.2比較計算指令二、數(shù)據(jù)比較指令586.2比較計算指令三、區(qū)域比較指令596.2比較計算指令四、交通燈控制系統(tǒng)設計606.2比較計算指令四、交通燈控制系統(tǒng)設計616.3算術運算與循環(huán)移位指令一、加法/減法指令626.3算術運算與循環(huán)移位指令二、增量/減量指令636.3算術運算與循環(huán)移位指令二、增量/減量指令1）控制要求有一汽車停車場，最大容量只能停車500輛，采用Y0和Y1燈來表示停車場是否有空位（Y0燈亮表示有空位、Y1燈亮表示已滿），試用PLC程序來實現(xiàn)控制要求。2）程序編寫646.3算術運算與循環(huán)移位指令二、增量/減量指令2）程序編寫656.3算術運算與循環(huán)移位指令三、不帶進位的循環(huán)移位指令666.3算術運算與循環(huán)移位指令三、不帶進位的循環(huán)移位指令676.3算術運算與循環(huán)移位指令四、帶進位的循環(huán)移位指令686.3算術運算與循環(huán)移位指令四、帶進位的循環(huán)移位指令696.3算術運算與循環(huán)移位指令五、跑馬燈控制系統(tǒng)設計1.控制要求跑馬燈系統(tǒng)有6盞燈（1#~6#），要求根據(jù)給定的初始狀態(tài)，每隔1s移位1次，移位順序：1#→2#→…→6#→1#，周而復始。跑馬燈的初始值由輸入X0~X5的狀態(tài)控制，按下起動按鈕，系統(tǒng)開始運行，按下停止按鈕系統(tǒng)停止運行，跑馬燈全部熄滅。試采用合適指令編寫跑馬燈控制程序。2.PLCI/O外部接線圖706.3算術運算與循環(huán)移位指令五、跑馬燈控制系統(tǒng)設計3.參考程序716.4程序流程控制指令一、程序分支指令726.4程序流程控制指令二、程序執(zhí)行控制指令736.4程序流程控制指令三、子程序調用指令746.4程序流程控制指令四、應用：開關狀態(tài)監(jiān)控1．控制要求用X0、X1控制Y0輸出，當X1X0=00時，Y0為OFF；當X1X0=01時，Y0以1.2s周期閃爍；當X1X0=10時，Y0以3s的周期閃爍；當X1X0=11時，Y0為ON。2．程序設計756.4程序流程控制指令四、應用：開關狀態(tài)監(jiān)控1．控制要求用X0、X1控制Y0輸出，當X1X0=00時，Y0為OFF；當X1X0=01時，Y0以1.2s周期閃爍；當X1X0=10時，Y0以3s的周期閃爍；當X1X0=11時，Y0為ON。2．程序設計766.5程序設計方法及應用一、電路移植法1.任務描述完成兩臺電動機的順序起動、逆序停止的控制。以鍋爐鼓風機和引風機的電氣控制為例。鍋爐的鼓風機和引風機的作用是用來保障燃料充分燃燒，并維持鍋爐房衛(wèi)生環(huán)境，因此鼓風機和引風機需相互配合以確保鍋爐爐膛為微負壓。對鍋爐鼓風機和引風機的電氣控制提出如下要求：兩臺電動機起動時，必須先起動引風機再起動鼓風機；停止時，必須在鼓風機停止后，方可手動停止引風機。776.5程序設計方法及應用一、電路移植法2.任務實施786.5程序設計方法及應用一、電路移植法2.任務實施796.5程序設計方法及應用一、電路移植法2.任務實施806.5程序設計方法及應用二、經驗設計法1.控制要求某車間排風系統(tǒng)，由3臺風機組成，采用FX5UCPU模塊控制。其中風機工作狀態(tài)需要進行監(jiān)控，并通過指示燈進行顯示，具體控制要求如下。1）當系統(tǒng)中沒有風機工作時，指示燈以2Hz頻率閃爍；2）當系統(tǒng)中只有1臺風機工作時，指示燈以0.5Hz頻率閃爍；3）當系統(tǒng)中有2臺以上風機工作時，指示燈常亮?，F(xiàn)根據(jù)以上控制要求編寫風機運行狀態(tài)監(jiān)控程序。816.5程序設計方法及應用二、經驗設計法2.PLCI/O地址分配826.5程序設計方法及應用二、經驗設計法3.程序編寫836.5程序設計方法及應用二、經驗設計法4.程序調試846.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法順序控制設計法又稱為順序功能圖法（SFC，SequentialFunctionChart），它是按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動有序地進行操作。功能流程圖是專用于工業(yè)順序控制程序設計的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。這種方法能夠清晰地表示出控制系統(tǒng)的邏輯關系，從而大大提高編程的效率。856.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法1.步的劃分步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。1）任務描述

液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，動力滑臺通過液壓傳動可以方便的進行換向和調速的工作。其電氣控制系統(tǒng)原先多采用繼電器控制，但接線復雜，可靠性低，目前多采用PLC控制。2）任務目標

該任務是采用PLC完成液壓動力滑臺在三位置間的運動控制；在實際工作時的運動過程一般是：快進→工進→快退。這三個運動過程由快進、工進、快退三個電磁閥控制。866.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法1.步的劃分步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。3）PLCI/O地址分配4）狀態(tài)步的劃分876.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法1.步的劃分步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。5）狀態(tài)步的繪制886.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法2.動作一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應一個或多個動作?？梢栽诓接疫吋右粋€矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應的動作，。當該步被激活時（稱其為活動步），相應的動作開始執(zhí)行。896.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法3.

轉換條件的確定轉換條件是使系統(tǒng)從當前步進入下一步的條件。常見的轉換條件有按鈕、行程開關、定時器和計數(shù)器的觸點的動作（通/斷）等。態(tài)是不同的。906.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法4.

程序編寫方法根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設計出梯形圖。常用的設計方法有：

以轉換（SET/RST)為中心設計法步進順控指令（STL/RETSTL)設計法916.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法1）以轉換（SET/RST)為中心設計法02926.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法022）步進順控指令（STL/RETSTL)設計法

繪制順序功能圖時，除了采用我們上面所提到的輔助繼電器M，也可以用步進繼電器S來表示，采用的繼電器類型不同，編寫相應的梯形圖的方法就不同。FX5U系列PLC使用STL指令及復位指令RETSTL配合。利用這兩條指令，根據(jù)順序功能圖可以很方便地編制對應的梯形圖程序。

使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為STL觸點，用步進繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負載的驅動處理、指定轉換條件、指定轉換目標。936.5程序設計方法及應用三、順序控制設計法02

STL：開始步進梯形圖；RETSTL:結束步進梯形圖。2）步進順控指令（STL/RETSTL)設計法946.5程序設計方法及應用02956.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)

某一運貨小車，要求在多個工位之間進行原料傳送，完成工件的多點加工任務；本例要求采用PLC控制，實現(xiàn)運貨小車在三個工位之間進行延時往返運行，系統(tǒng)示意如圖所示。

小車由電動機拖動；按下起動按鈕，小車由A點出發(fā)，到B點后停留10秒，然后繼續(xù)行進到C點，停留10秒；10秒后反向退回到B點，再次停留10秒，然后繼續(xù)返回到A點并停止；運行期間，在任何位置按下停止按鈕，立即停止運行；小車運行軌跡如圖所示。任務描述966.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)連接的外部設備PLC輸入地址（X）連接的外部設備PLC輸出地址（Y）起動按鈕SB1X0

正轉接觸器線圈KM1(AC220V)

Y0停止按鈕SB2X1位置開關SQ1X2

反轉接觸器線圈KM2(AC220V)

Y1位置開關SQ2X3

位置開關SQ3

X4運行指示燈HL(DC24V)Y2分配I/O地址976.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)繪制PLC外部接線圖986.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)繪制繪制順序功能圖996.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)程序編寫1006.5程序設計方法及應用023）應用：小車三位置延時往返系統(tǒng)程序編寫1016.6程序設計方法及應用02一、程序結構介紹PLC的程序（工程）中可以根據(jù)需要創(chuàng)建多個程序文件及多個程序部件。工程是指在CPU模塊中執(zhí)行的數(shù)據(jù)（程序、參數(shù)等）的集合，每一個CPU模塊中只可寫入一個工程，工程中可以創(chuàng)建一個以上的程序文件；工程是程序文件與程序部件的集合，由一個以上的程序塊構成；程序塊為構成程序的單位，可以在程序文件中創(chuàng)建多個程序塊并按照登錄順序執(zhí)行。1026.6程序設計方法及應用02二、功能（FUN）及應用功能（FUN）是一段程序，可被程序塊、功能塊以及其他的功能中使用，功能（FUN）執(zhí)行完成后將執(zhí)行結果返回至調用源，該值稱為返回值。功能（FUN）可以定義輸入變量與輸出變量，輸出變量可與返回值不同；功能（FUN）中定義的變量在每次被調用時被覆蓋，如果每次調用時需要保持變量值，則應該通過功能塊（FB）或將輸出變量保存至不同的變量進行編程。

FUN的調用1036.6程序設計方法及應用02二、功能（FUN）及應用1.采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的手動順序起動，即將FUN塊作為子程序調用1046.6程序設計方法及應用02二、功能（FUN）及應用1.采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的手動順序起動，即將FUN塊作為子程序調用1056.6程序設計方法及應用02二、功能（FUN）及應用2.采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的自動順序起動，即將FUN塊作為函數(shù)調用1066.6程序設計方法及應用02三、功能塊（FB）及應用同功能一樣，功能塊（FB）也是一段程序，可被程序塊、功能以及其他的功能塊反復調用。但功能塊不能保持返回值，功能塊具有變量保持功能，因此能保持輸入狀態(tài)及處理結果；功能塊可以定義輸入變量、輸出變量、輸入/輸出變量，可以輸出多個運算結果，也可以不輸出；功能塊使用時需要創(chuàng)建不同的實例名稱，即功能塊被不同的應用調用時需要采用不同的名稱。例如：采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的自動順序起動，即將FUN塊作為函數(shù)調用1076.6程序設計方法及應用02三、功能塊（FB）及應用例如：采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的自動順序起動，即將FUN塊作為函數(shù)調用1086.6程序設計方法及應用02三、功能塊（FB）及應用例如：采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的自動順序起動，即將FUN塊作為函數(shù)調用1096.6程序設計方法及應用02三、功能塊（FB）及應用例如：采用FUN塊實現(xiàn)3臺電機的自動順序起動，即將FUN塊作為函數(shù)調用110技能訓練----液體混合攪拌器控制系統(tǒng)程序設計［任務描述］液體混合攪拌器結構如圖6-87所示。上限位、下限位和中間限位液位開關被液體淹沒時狀態(tài)為ON，閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時閥門打開，線圈斷電時閥門關閉。開始時容器是空的，各閥門均關閉，各限位開關狀態(tài)均為OFF。111思考與練習1.根據(jù)圖所示順序功能圖編寫梯形圖程序。112思考與練習2.有8個彩燈排成一行，從左至右依次每秒有一個燈點亮（只有一個燈亮），循環(huán)3次后，全部燈同時點亮，3s后全部燈熄滅。如此不斷重復進行，編寫PLC程序實現(xiàn)上述控制要求。3.A、B、C三個燈，要求上電后全亮，按下起動按鈕后按照A(2s)→BC(3s)→ABC(2s)→BC(1s)的規(guī)律循環(huán)3次，然后全部熄滅；任何時刻按下停止按鈕后3個燈全部熄滅；再按起動按鈕后又按規(guī)律循環(huán)?！峨姎饪刂婆cPLC應用（FX5U)》

PLC控制技術篇123目錄CONTENTS第7章FX5UPLC的通信及應用FX5UPLC通信基礎基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信基于以太網的簡單CPU通信功能4三菱PLC的固件升級1157.1FX5UPLC通信基礎一、FX5UPLC的串口通信串口通信是指設備和設備或設備和計算機之間，通過數(shù)據(jù)信號線、地線、控制線等，按位進行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠距離通信中可以節(jié)約通信成本，但其傳輸速度較低。串口通信有RS-485、RS-422A、RS-232C等接口標準。1167.1FX5UPLC通信基礎一、FX5UPLC的串口通信可以實現(xiàn)以下通信功能：1.實現(xiàn)簡易PLC鏈接通信功能，可在最多8臺FX5或FX3可編程控制器之間，通過軟元件相互鏈接的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的通信功能。2.實現(xiàn)并列鏈接功能，就是在2臺FX5可編程控制器之間，進行軟元件相互鏈接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的通信功能。3.可實現(xiàn)變頻器通信功能，就是以RS-485通信方式連接FX5可編程控制器與變頻器，最多可以對16臺變頻器進行運行監(jiān)控、參數(shù)的讀/寫功能。4.可實現(xiàn)與打印機、條形碼閱讀器等進行無順序通信的功能。5.使用串行通信，從CPU模塊或對象設備(計算機、人機界面等)訪問支持MC協(xié)議的設備。1177.1FX5UPLC通信基礎二、FX5UPLC的以太網通信可以實現(xiàn)以下通信功能：1.可以實現(xiàn)CPU模塊與編程工具的直接連接；也可通過集線器，實現(xiàn)CPU模塊與多個工程工具、觸摸屏（GOT）的連接；1個CPU模塊最多可以同時連接8臺外部設備。2.可以采用三菱公司的SLMP(SeamLessMessageProtocol)無縫數(shù)據(jù)通信協(xié)議；通過計算機、GOT等外部設備寫入及讀取CPU模塊的軟元件數(shù)據(jù)，進行CPU模塊的動作監(jiān)視、數(shù)據(jù)解析和生產管理。3.支持多種基于以太網的通信協(xié)議，如CCLINKIE、MODBUSTCP、EtherNet/IP、BACnet、Socket等通信協(xié)議。4.支持文件傳送功能；可將CPU模塊設置為FTP服務器或客戶端，與以太網上連接的FTP服務器/客戶端進行文件傳送。5.簡單CPU通信功能；只需用工程工具對以太網搭載模塊進行簡單的參數(shù)設置，就能在指定時間與指定軟元件進行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能。1187.2基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信一、簡易PLC之間的鏈接功能簡易PLC之間的鏈接功能，是指在最多8臺FX5可編程控制器或者FX3可編程控制器之間，通過RS-485通信連接，進行軟元件相互鏈接的功能。三菱PLC的簡易鏈接通信采用廣播方式進行。在網絡中的每一臺PLC，都劃定了一塊相互鏈接的共享存儲區(qū)；共享存儲區(qū)由本站點的數(shù)據(jù)寫入區(qū)和其他站點的數(shù)據(jù)讀取區(qū)組成；當某一臺PLC中的寫入區(qū)（發(fā)送區(qū)）數(shù)據(jù)發(fā)生變化后，其他的PLC與之對應的數(shù)據(jù)讀取區(qū)的數(shù)值也會變化。因此，任何一個站點的數(shù)據(jù)變化，都會在網絡中其他站點的寄存器中得到同步刷新。1197.2基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信一、簡易PLC之間的鏈接功能簡易PLC的鏈接通信距離受通信端口的限制，如采用內置RS-485端口或通信板（FX5-485-BD）通信，距離為50m以下；采用通信適配器（FX5-485ADP），通信距離為1200m以下。簡易PLC的鏈接通信采用半雙工通信方式，其波特率為38.4kbps，字符格式為起始位1位，數(shù)據(jù)位7位，停止位1位，偶校驗；通信規(guī)格為固定模式，不可更改；所以在通信設置時無需考慮。1207.2基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信二、簡易PLC鏈接通信功能的實現(xiàn)1.控制要求某一控制系統(tǒng)由兩臺FX5UPLC組成，要求采用簡易PLC鏈接功能實現(xiàn)：

1）主站PLC的X10接通時，從站PLC的Y10為ON；

2）從站PLC的X10接通時，主站PLC的Y10為ON；

3）主站與從站PLC之間各有4個字的通信讀寫功能。2.硬件接線1217.2基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信二、簡易PLC鏈接通信功能的實現(xiàn)3.各鏈接站軟元件的地址格式1227.2基于RS-485接口的簡易PLC鏈接通信二、簡易PLC鏈接通信功能的實現(xiàn)4.主從站程序編寫與調試

1237.3基于以太網的簡單CPU通信功能一、簡單CPU通信功能采用FX5UPLC內置的以太網接口、或以太網模塊的以太網接口，通過編程軟件進行簡單的參數(shù)設置，就能實現(xiàn)在指定時間、在指定的通信對象之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能。三菱FX5UPLC的以太網通信，可連接最多達32臺以太網設備。基于以太網的簡單CPU通信功能是FX5U系列PLC增添的新功能，支持固件版本1.110之后的CPU，如PLC的固件版本低于該版本，可進行固件升級后使用該功能。1247.3基于以太網的簡單CPU通信功能二、基于以太網的簡單CPU通信功能的實現(xiàn)1.控制要求某一控制系統(tǒng)由兩臺FX5UPLC組成，其中A站PLC的IP地址為00，B站PLC的IP地址為01，要求采用基于以太網的簡單CPU通信實現(xiàn)以下功能。1）將A站PLC的位元件M400~M415共16位數(shù)據(jù)，發(fā)送到B站PLC的M416~M431位元件中；將A站PLC的數(shù)據(jù)寄存器D100~D103共4個字，發(fā)送到B站PLC的D110~D113寄存器中；2）將B站PLC的位元件M400~M415共16位數(shù)據(jù)，讀取到A站PLC的位元件M416~M431中；將B站PLC的數(shù)據(jù)寄存器D100~D103共4個字，讀取到A站PLC的D110~D113寄存器中。1257.3基于以太網的簡單CPU通信功能二、基于以太網的簡單CPU通信功能的實現(xiàn)2.硬件接線1267.3基于以太網的簡單CPU通信功能二、基于以太網的簡單CPU通信功能的實現(xiàn)3.通信參數(shù)設置（A站）1277.3基于以太網的簡單CPU通信功能二、基于以太網的簡單CPU通信功能的實現(xiàn)3.通信參數(shù)設置（B站）1287.3基于以太網的簡單CPU通信功能二、基于以太網的簡單CPU通信功能的實現(xiàn)4.程序編寫與調試

A站數(shù)據(jù)B站數(shù)據(jù)1297.4三菱PLC的固件升級一、固件更新的方法

固件更新的方法通常有兩種；一種是采用SD存儲卡更新的方法，該方法首先需要將固件更新文件保存到SD存儲卡中，然后通過將SD卡插入到PLC的存儲卡插槽中完成固件更新。另一種方法是直接使用GXWorks3編程工具進行固件更新，對于FX5U系列PLC而言，固件版本為1.240及以后的PLC才支持該種固件更新方式，之前的版本仍需要采用SD存儲卡更新的方法實現(xiàn)固件更新。1307.4三菱PLC的固件升級二、采用SD存儲卡進行固件更新步驟

131技能訓練----FX5UPLC之間的通信實現(xiàn)［任務描述］某一控制系統(tǒng)由兩臺FX5UPLC組成，要求采用PLC本體上的RS485接口或以太網接口實現(xiàn)以下功能：1）主站PLC的X0（按鈕）接通時，從站PLC的Y0指示燈按照1s周期閃爍n次后停止（n值由主站PLC給定）；2）從站PLC的X0（按鈕）接通時，主站PLC的Y0指示燈按照2s周期閃爍m次后停止（m值由從站PLC給定）。132思考與練習

1.基于RS485的簡易PLC鏈接通信功能，可在最多（

）臺FX5或FX3可編程控制器之間，通過

相互鏈接的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的通信功能。2.并列鏈接功能，就是在（

）臺FX5可編程控制器之間，進行（

）相互鏈接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的通信功能。3.三菱FX5UPLC的以太網通信，可采用FX5UPLC（

）

接口、或（

）接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的功能；可連接最多達（

）臺以太網設備。4.簡述FX5UPLC固件更新的方法和步驟?！峨姎饪刂婆cPLC應用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應用案例123目錄CONTENTS第8章

變頻器多段速控制系統(tǒng)設計PLC控制系統(tǒng)設計思路系統(tǒng)硬件設計變頻調速系統(tǒng)程序設計1358.1PLC控制系統(tǒng)設計思路一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則1.最大限度地滿足被控對象的控制要求深入現(xiàn)場進行調查研究、了解工藝、收集資料，最大限度地滿足被控對象的控制要求，以充分發(fā)揮PLC功能；同時要注意與現(xiàn)場的工程管理人員、技術人員及操作人員緊密配合，共同擬定控制方案，解決設計中的重點問題和疑難問題。2.保證系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定地運行，也是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、程序編寫上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如從功能上實現(xiàn)防錯、防呆，從硬件上實現(xiàn)互鎖、限位等。1368.1PLC控制系統(tǒng)設計思路一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則3.力求簡單、經濟，使用與維護方便在滿足控制要求的前提下，一方面要力促工程效益的最大化，另一方面也要盡可能降低工程的成本。既要考慮控制系統(tǒng)的先進性，也要從工藝要求、制造成本、易于使用和維護等方面綜合考慮。4.適應發(fā)展的需要

由于技術的不斷發(fā)展，對控制系統(tǒng)的控制要求、使用性能也在不斷地提高，設計時要適當考慮控制系統(tǒng)的發(fā)展需求。在選擇PLC類型、內存容量、通信功能等方面留有裕量和擴展能力，以滿足今后生產發(fā)展、工藝改進和系統(tǒng)聯(lián)網的需要。1378.1PLC控制系統(tǒng)設計思路二、PLC控制系統(tǒng)設計的步驟和內容1.分析被控對象，明確控制要求2.確定輸入/輸出設備3.選擇PLC類型、配置PLC系統(tǒng)4.分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路5.程序設計6.硬件實施7.聯(lián)機調試8.整理和編寫技術文件1388.2系統(tǒng)硬件設計一、設備及系統(tǒng)控制要求循環(huán)傳送帶拖動電動機的控制要求如下。當推料氣缸將白色和藍色物料推送到輸送帶后；手動起動系統(tǒng)，電動機拖動循環(huán)輸送帶以正轉高速運行（變頻器頻率為45Hz）；當循環(huán)輸送帶機構上的顏色確認傳感器檢測到有物料通過時（X2為ON），變頻器轉為中速運行（變頻器頻率為30Hz），進入篩選階段；如篩選出藍色物料，即當循環(huán)輸送帶機構上的顏色確認傳感器檢測到有藍色物料通過時，變頻器調整電動機反轉，并以低速運行（變頻器頻率為20Hz）；當藍色物料到達取料位后，顆粒到位傳感器動作（X4為ON），循環(huán)輸送帶停止，等待抓取機構抓取。1398.2系統(tǒng)硬件設計二、PLC選型及控制電路設計1.PLC選型及I/O分配表選用型號為FX5U-32MR/ES的PLC，該模塊采用交流220V供電，I/O點數(shù)各為16點，可滿足控制要求，且留有一定的裕量。1408.2系統(tǒng)硬件設計二、PLC選型及控制電路設計2.控制電路設計1418.2系統(tǒng)硬件設計三、FR-D720S變頻器接線及參數(shù)設置1.變頻器性能及接線主電路端子接線示意圖控制電路接線示意圖1428.2系統(tǒng)硬件設計三、FR-D720S變頻器接線及參數(shù)設置2.變頻器參數(shù)設置1438.3變頻調速系統(tǒng)程序設計144思考與練習1.PLC控制系統(tǒng)設計的原則是什么？2.簡述PLC控制系統(tǒng)設計的步驟和基本內容。3.變頻器的組成可分為主電路和（

）電路。4.控制變頻器輸出頻率的方法有：（

）、（

）和（

）等。5.變頻器的加速時間是指從（

）Hz上升到（

）所需的時間。《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應用案例123目錄CONTENTS第9章

步進電動機PLC控制系統(tǒng)設計系統(tǒng)介紹觸摸屏畫面設計PLC程序設計1479.1系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)控制要求要求對某種線材按設定好的固定長度進行裁切。裁切的長度可在上位機的觸摸屏頁面中進行設定（1～500mm），長度通過安裝在步進電動機上的滾軸的運行角度來確定，滾軸的周長是50mm，即滾軸轉動一周，線材伸出50mm；切刀由氣動裝置構成，通過PLC進行時間控制，切割時間為1s。系統(tǒng)可通過外部按鈕起動或停止，也可以通過觸摸屏進行起動和停止。1489.1系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)硬件配置2.控制元器件的選型選擇42BYG004永磁感應子式步進電動機，步進角為1.8°;選擇SH2034D步進電動機驅動器，設置為5細分,即每發(fā)一個脈沖電動機走（1.8/5）°。因此電動機每轉一周，PLC要發(fā)出1000個脈沖，因滾軸的周長是50mm，所以每個脈沖線材移動0.05mm。觸摸屏選用昆侖通態(tài)（MCGS）的型號為TPC7062Ti的觸摸屏，該產品采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率為800×480dpi），提供了以太網、USB、COM（RS232/RS485）等多種外部接口。1499.1系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)硬件配置選擇FX5U-32MTPLC1509.1系統(tǒng)介紹二、系統(tǒng)接線1.控制系統(tǒng)外部接線圖2.PLC與觸摸屏的通信連接1519.2觸摸屏畫面設計一、組態(tài)軟件中串口設備的配置1.通用串口父設備參數(shù)設置2.三菱_FX系列編程口基本屬性設置1529.2觸摸屏畫面設計二、MCGS組態(tài)軟件界面的設計1539.3程序設計一、脈沖輸出指令介紹1）(s)的脈沖速度換算成頻率時應確保其在200kpps(pps，pulsepersecond)以下。2）(D)PLSY指令驅動時，如果(s)為0，則顯示異常，異常結束標志位SM8329置為ON，脈沖不輸出；如果輸出脈沖數(shù)(n)為0，則脈沖將無限制輸出。3）通過(D)PLSY指令的輸出，不能使用與定位指令、PWM輸出、通用輸出相同的軟元件地址。1549.3程序設計一、脈沖輸出指令介紹4）與(D)PLSY指令相關的特殊繼電器及性能如表1所示；與(D)PLSY指令相關的特殊寄存器及性能如表2所示。5）(D)PLSY指令正常結束后其結束標志位SM8029將置ON；如果指令無法正常執(zhí)行，其異常結束標志位SM8329將置ON；在指令驅動觸點為OFF時，標志位同時為OFF。表1表21559.3程序設計二、基本參數(shù)設置

PLC的485串口設置軸1基本參數(shù)設置1569.3程序設計三、程序編寫與調試157思考與練習1.步進電機是利用電磁原理將電脈沖信號轉換成（

）信號。2.在步進電動機驅動電路中，脈沖信號經（

）放大器后控制步進電動機勵磁繞組。3.步進電機的步距角是由（

）和（

）決定的。4.步進電機在轉子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變?yōu)樵瓉淼?倍，則步距角為原來的（

）倍。5.在自動控制系統(tǒng)中，步進電機通常用于控制系統(tǒng)的（

）?！峨姎饪刂婆cPLC應用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應用案例123目錄CONTENTS第10章

倉儲單元定位控制系統(tǒng)設計倉儲單元定位控制系統(tǒng)設計MR-JE伺服系統(tǒng)介紹PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路程序設計416010.1定位控制系統(tǒng)基本組成本應用基于世界技能大賽、全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目中的SX-815Q平臺；該平臺第5站為成品入庫單元，由一個弧形立體倉庫和一個2軸伺服碼垛機構組成?；⌒瘟旖Y構圖成品入庫單元結構示意圖碼垛機結構示意圖16110.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹一、伺服驅動器及伺服電機接線伺服驅動器銘牌及面板情況16210.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹一、伺服驅動器及伺服電機接線伺服驅動器及伺服電動機的連接16310.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹二、伺服驅動器參數(shù)設置16410.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹二、伺服驅動器參數(shù)設置16510.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路一、升降方向伺服驅動器與PLC接線圖16610.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路二、水平方向伺服驅動器與PLC接線圖16710.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路三、PLCI/O分配表16810.4程序設計一、回原點程序設計16910.4程序設計二、定位程序設計170思考與練習1.編碼器屏蔽線的作用是（

）。2.旋轉編碼器是通過測量被測物體的旋轉角度并將測量到的（

）轉化為（

）輸出。3.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，脈沖數(shù)越多，分辨率（

）。4.閉環(huán)系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)的精度（

）《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應用案例123目錄CONTENTS第11章

基于PID的吹浮乒乓球位置控制系統(tǒng)設計PLC模擬量輸入（A/D）PLC模擬量輸出（D/A）PID控制程序設計與調試54乒乓球位置控制系統(tǒng)設計17311.1PLC模擬量輸入（A/D）一、模擬量輸入（A/D）介紹模擬量輸入的作用就是將工業(yè)現(xiàn)場標準的模擬量信號轉換為PLC可以處理的數(shù)字量信號。模擬量一般需用傳感器、變送器等元件，把模擬量轉換成標準的電信號，一般標準電流信號為4-20mA、0-20mA；標準電壓信號為0-10V、0-5V或-10-+10V等。FX5UPLC可以通過PLC本體內置的模擬量輸入通道，或通過增添模擬量輸入適配器、模擬量輸入擴展模塊等方式實現(xiàn)將模擬量傳送到PLC中進行數(shù)據(jù)處理。模擬量經過A/D轉換后的數(shù)字量，可以用二進制8位、10位、12位、16位或更高位來表示；位數(shù)越高，表明分辨率越高，精度也越高。一般大、中型機多為12位或更高，小型機多為8位或12位。17411.1PLC模擬量輸入（A/D）二、A/D參數(shù)設置與應用FX5U系列PLC本體上集成了2路模擬量輸入通道，其主要參數(shù)如下表所示。17511.1PLC模