液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 3.3泵控缸動力組件_第1頁
液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 3.3泵控缸動力組件_第2頁
液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 3.3泵控缸動力組件_第3頁
液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 3.3泵控缸動力組件_第4頁
液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 3.3泵控缸動力組件_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

付費下載

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

泵控制對稱缸電液伺服與比例控制系統(tǒng)泵控對稱缸泵控對稱缸系統(tǒng)由電機同軸驅(qū)動定量泵，定量泵吸排油口直接連接液壓缸兩負載油口，通過控制電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，進而調(diào)整液壓缸的輸出位移、輸出速度與輸出力等。泵控對稱缸系統(tǒng)液壓原理圖一、基本方程基本方程一定量泵的流量方程1液壓泵為電液作動器的動力元件，為液壓缸運動提供液壓動力輸入。定量泵的流量連續(xù)性方程為經(jīng)過拉氏變換得基本方程一液壓缸流量連續(xù)性方程2液壓缸為執(zhí)行元件，是與負載作用的執(zhí)行終端，其數(shù)學模型描述如下經(jīng)過拉氏變換得液壓缸和負載的力平衡方程3經(jīng)拉氏變換可得二、方框圖與傳遞函數(shù)方框圖與傳遞函數(shù)二根據(jù)泵控對稱缸的基本方程建立泵控液壓缸位置控制的框圖：泵控對稱缸位置控制框圖方框圖與傳遞函數(shù)二泵控對稱液壓缸的開環(huán)位置傳遞函數(shù)三、傳遞函數(shù)簡化傳遞函數(shù)簡化三不計粘性阻尼和負載的彈性時：K=0,Bp趨近于0即：當慣性負載作為外界負載干擾力的主要組成部分時，液壓系統(tǒng)動態(tài)響應特性變化機理可由上式分析得到。傳遞函數(shù)簡化三對電機轉(zhuǎn)速輸入的傳遞函數(shù)：對干擾輸入FL的傳遞函數(shù)：四、頻率響應分析頻率響應分析四泵控對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)位置控制的開環(huán)傳遞函數(shù)為在液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)開環(huán)對數(shù)幅頻特性達到0dB時，其對數(shù)相頻特性超過-180°，另外在對數(shù)相頻特性到達-180°時，對數(shù)幅頻特性處于0dB之下。因此，可以判定控制系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)是閉環(huán)穩(wěn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論