運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試(第2版)課件 2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì) b2_第1頁(yè)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試(第2版)課件 2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì) b2_第2頁(yè)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試(第2版)課件 2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì) b2_第3頁(yè)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試(第2版)課件 2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì) b2_第4頁(yè)
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講:南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)高等教育出版社2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì)控制方案1控制器采用西門(mén)子1214C型PLC14輸入點(diǎn)10輸出點(diǎn),因?yàn)橐ㄟ^(guò)模擬量0-10V電壓控制調(diào)速模塊進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速所以擴(kuò)展一個(gè)模擬量輸出模塊AQ2*14bit。速度檢測(cè)模塊一般是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。按照原理可以分為電感式、電容式、光電式等傳感器。連接電機(jī)軸并檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器常用光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器。2.3.1閉環(huán)控制方案設(shè)計(jì)速度檢測(cè)-光電碼盤(pán)2

采用增量式光電編碼盤(pán)作為速度檢測(cè)模塊,來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并形成反饋信號(hào)。

增量式光電碼盤(pán)是自動(dòng)控制統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的編碼式數(shù)字傳感器,主要用于角位移、角速度等的檢測(cè)。如圖謝謝觀看

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