運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)高等教育出版社3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工藝與動(dòng)作要求1設(shè)備具體操作有開(kāi)始、停止、急停等功能。具體工藝要求如下所述。（1）在急停、保護(hù)開(kāi)關(guān)非正常和主軸變頻器報(bào)警的情況下，機(jī)床故障燈亮，主軸運(yùn)行及冷卻液功能停止。（2）在無(wú)上述三種情況時(shí)，機(jī)床正常燈亮。為主軸運(yùn)行及冷卻液功做準(zhǔn)備。（3）按下SB1按鈕，主軸電機(jī)上電；按下按下SB2按鈕，主軸電機(jī)斷電。（4）打開(kāi)SA1按鈕，冷卻液出；斷開(kāi)SA1按鈕，冷卻液關(guān)；（5）按下SB4按鈕，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)。（6）按下SB5按鈕，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試程序流程圖設(shè)計(jì)2程序流程圖用于描述程序內(nèi)部各種問(wèn)題的解決方法、思路或算法。對(duì)于編程與調(diào)試具有重要作用。根據(jù)上面的工藝與動(dòng)作要求，繪制流程圖如圖3-55所示。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試SIMATICS7-1200可編程控制器3本項(xiàng)目的控制器采用西門(mén)子SIMATICS7-1200可編程控制器，其具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，能充分滿(mǎn)足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。（1）安裝簡(jiǎn)單方便所有的SIMATICS7-1200硬件都具有內(nèi)置安裝夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的35mmDIN導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的安裝夾可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行背板懸掛安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATICS7-1200硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試（2）可拆卸的端子所有的SIMATICS7-1200硬件都配備了可拆卸的端子板，只需要進(jìn)行一次接線即可。在項(xiàng)目的啟動(dòng)和調(diào)試階段節(jié)省了寶貴的時(shí)間。除此之外，它還簡(jiǎn)化了硬件組件的更換過(guò)程。（3）緊湊的結(jié)構(gòu)所有的SIMATICS7-1200硬件結(jié)構(gòu)緊湊，在控制柜中的安裝占用空間小。例如CPU1214C的寬度僅有110mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧。這些使得PLC在安裝過(guò)程中具有高效率和靈活性。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試軟件應(yīng)用4（1）軟件簡(jiǎn)介本項(xiàng)目采用TIA博途軟件進(jìn)行編程、調(diào)試。TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡(jiǎn)稱(chēng)，是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。TIA博途采用統(tǒng)一軟件框架，可在同一開(kāi)發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門(mén)子的所有可編程控制器、人機(jī)界面和驅(qū)動(dòng)裝置。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試可對(duì)西門(mén)子全集成自動(dòng)化中所涉及的所有自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試。軟件提供了項(xiàng)目視圖，包括了標(biāo)題欄、工具欄、編輯區(qū)和狀態(tài)欄等。它是一個(gè)包含所有項(xiàng)目組建的結(jié)構(gòu)視圖，在項(xiàng)目視圖中可以直接訪問(wèn)所有的編輯器、參數(shù)和數(shù)據(jù)，并進(jìn)行高效的工程組態(tài)和編程。如圖3-56所示。3.3.2-3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試?yán)密浖{(diào)試程序主要包括以下幾個(gè)步驟：（1）建立項(xiàng)目；（2）添加組態(tài)新設(shè)備；（3）設(shè)置電腦有線網(wǎng)絡(luò)的IP地址和PLC的IP地址，用于PC與PLC的以太網(wǎng)通信；（4）添加變量表，建立所需變量；（5）在主程序塊中寫(xiě)程序（也可添加FC、FB作為子程序）；（6）編譯與下載；（7）在線運(yùn)行調(diào)試程序。具體可