2023年彭城工匠職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維項(xiàng)目）考試題

庫(kù)（職工組）

一、單選題

1.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)。。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)書空間的變換

答案：A

2.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是。的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：C

3.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

4.特種作業(yè)人員必須年滿。周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

5.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于0o

A、動(dòng)力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件。

答案：C

6.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱。繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時(shí)間

答案：C

7.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是。。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、算法簡(jiǎn)單

D、電子元件特征

答案：D

8.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和。四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進(jìn)電機(jī)

C、3相直流電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

答案：A

9.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

答案：D

10.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極管

0O

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無法判斷

答案：C

11.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列()。

A、單臂式

B、雙臂式

C、多臂式

D、懸掛式

答案：B

12.機(jī)器人速度的單位是（）。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

13.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）o

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、00n

答案：D

14.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓,

啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對(duì)

答案：B

15.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、無效抱閘

D、失效抱閘

答案：D

16.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是0o

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：B

17.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以。為主動(dòng)件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內(nèi)燃機(jī)

D、連桿

答案：B

18.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為0。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

答案：A

19.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

20.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感

器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A、4?20mA.-5?5V

B、。?20mA.。?5V

C、-20mA?20mA.-5?5V

Dx-20mA?20mA.。?5V

答案：A

21.RV減速器的擺線輪在。中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤

答案：C

22.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是。。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

23.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到。位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、以上都不對(duì)

答案：C

24.電感式傳感器屬于（）。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：A

25.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。

A、0.5米

B、1米

C、幾米至幾十米

D、無限制

答案：C

26.KUKA機(jī)器人被。公司收購(gòu)。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

答案：C

27.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及。等。

A、編寫指令語(yǔ)句表

B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

答案：D

28.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是()o

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：B

29.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、分離越大越好

D、分離越小越好

答案：A

30.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為。。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：C

31.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

0變化進(jìn)行的測(cè)量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

答案：B

32.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒

D、少二齒

答案：C

33.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

34.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

35.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是。。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：C

36.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為（）接地。

A、直接

B、間接

C、重復(fù)

D、保護(hù)

答案：C

37.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是。。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

38.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的

自由度總數(shù)為（）。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

答案：A

39.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為（）。

Av串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

答案：C

40.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是。。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASK

AWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本0TC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

41.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有()個(gè)行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

42.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：D

43.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在

梯形圖的。，可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

44.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。

A、ROM

B、RAM

C、存儲(chǔ)器

D、運(yùn)算器

答案：C

45.HMI是。的英文縮寫。

A、HumanMachineInteIIigence

B、HumanMachineInterface

C、HandMachineInterface

DxHumanMachineInternet

答案：B

46.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為。。

A、預(yù)設(shè)按鈕

B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

C、增量模式開關(guān)

D、選擇機(jī)械單元按鈕

答案：B

47.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：C

48.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為()。

A、機(jī)器語(yǔ)言

B、自然語(yǔ)言

C、高級(jí)語(yǔ)言

D、以上均是

答案：D

49.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在。的條件下進(jìn)行。

A、低壓側(cè)短路

B、高壓側(cè)短路

C、低壓側(cè)開路

D、高壓側(cè)開路

答案：A

50.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：A

51.防靜電的接地電阻要求不大于。Q。

A、10

B、40

C、100

D、200

答案：C

52.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

53.下面各選項(xiàng)中，。不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

答案：D

54.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。

A、3

B、4

C、7.5

D、10

答案：B

55.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短

路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應(yīng)電

D、直接

答案：B

56.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是。。

A、二輪車

B、三輪車

C、兩足行走機(jī)構(gòu)

D、導(dǎo)軌

答案：D

57.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí)，萬(wàn)用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆

擋（）、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

58.PLC程序編寫有。方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號(hào)邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

答案：A

59.（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C、跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

答案：A

60.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i二

1,其傳動(dòng)是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：D

61.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因

是()。

A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大

B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大

D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

答案：B

62?一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí)，最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。

A、4

B、6

C、8

D、16

答案：C

63.靈活工作空間用字母。表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

64.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

65?次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

66.0是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作速度

B、工作載荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

答案：D

67.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：B

68.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是（）o

A、干粉滅火器

B、泡沫滅火器

C、鹵代烷滅火器

D、二氧化碳滅火器

答案：D

69.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

C、A/D.D/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

答案：C

70.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：0o

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

71.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）o

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：B

72.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的1/

0信號(hào)（）。

A、無效

B、有效

C、超前有效

D、滯后有效

答案：B

73.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為。的函數(shù)。

A、位置

B、時(shí)間

C、速度

D、頻率

答案：B

74.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

75.0能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

答案：D

76.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)Oo

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、以上都不對(duì)

答案：A

77.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

78.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到。顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出

接收器的位置。

A、2

B、3

C、4

D、6

答案：C

79.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的

電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：D

80.在一r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）o

A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

答案：D

81.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）

位。

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：B

82.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

答案：C

83.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等。。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都不對(duì)

答案：A

84.中國(guó)科技大學(xué)在（）年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

答案：C

85.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在。將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭

盤上。

A、排氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

答案：B

86.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。

A、倒袋機(jī)

B、變位機(jī)

C、滑移平臺(tái)

D、快換裝置

答案：A

87.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)（）。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：C

88.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）o

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：B

89.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)0。

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

答案：B

90.國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語(yǔ)言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語(yǔ)言

答案：C

91.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：C

92.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人?；蚴滞笾行乃艿竭_(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

93.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于。保護(hù)。

Ax短路

B、速斷

C、過流

D、過壓

答案：A

94.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

95.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有。個(gè)自由

度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

96.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

C、五價(jià)

D、六價(jià)

答案：A

97.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()o

A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止

答案：A

98.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置，能將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息變換成為。信息輸出。

A、電壓

B、電流

C、功率脈沖

D、脈沖

答案：A

99.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí)，以。。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、以上都不對(duì)

答案：B

100.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為。色為主。

A、白

B、橙

C、藍(lán)

D、黃

答案：D

101.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。

A、單片機(jī)

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)

D、微型計(jì)算機(jī)

答案：C

102.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

答案：D

103.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()o

A、導(dǎo)通狀態(tài)

B、截止?fàn)顟B(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：C

104.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

105.機(jī)器人語(yǔ)言是由0表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

106.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為。。

A、機(jī)械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

答案：C

107.常見機(jī)器人手部分為()三類。

A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具

D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

答案：A

108.熔斷器的保護(hù)特性又稱為。。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時(shí)間性

D、伏安特性

答案：A

109.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。

A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)

B、防止進(jìn)水的等級(jí)

C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)

D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)

答案：A

110.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()o

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

111.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

答案：D

112.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的。，或者所能辨別的不同被

測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。

A\最大變化量

B、最小物理量

C、最小變化量

D、最大物理量

答案：C

113.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是

（）O

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

答案：D

114.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：A

115.PLC的定時(shí)器是（）。

A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C、時(shí)鐘繼電器

D、輸出繼電器

答案：B

116.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是。的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：B

117.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

118.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、。及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。

A、輔助繼電器

B、計(jì)數(shù)

C、計(jì)時(shí)器

D、時(shí)鐘頻率

答案：D

119.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生。。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動(dòng)直流電

答案：A

120.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()o

A、1&0=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

答案：D

121.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為。。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

答案：B

122.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A、輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

答案：C

123.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為。。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

答案：B

124.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。

A、“紅隼”無人機(jī)

B、美國(guó)的“大狗”

C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D、“土撥鼠”

答案：C

125.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()o

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

126.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開關(guān)

C、元件

D、負(fù)載

答案：D

127.測(cè)量角速度的傳感器有0o

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

128.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是0。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

D、示教器電纜

答案：D

129.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

130.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱0,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

答案：D

131.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

答案：D

132.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立

的部件。

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

答案：C

133.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。

A、20—50

B、50—100

C、75—500

D、200—1000

答案：C

134.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有。自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

135.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由

度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

136.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于。。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：C

137.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差

異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產(chǎn)效率

D、設(shè)備操作方式

答案：A

138.可編程控制器的。是它的主要技術(shù)性能之一。

A、機(jī)器型號(hào)

B、接線方式

C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

D、價(jià)格

答案：C

139.RV減速器具有（）級(jí)減速。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

140.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

141.PID控制器是（）。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：C

142.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線

運(yùn)動(dòng)的是（）。

A、活塞氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：A

143.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）o

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：A

144.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

答案：C

145.機(jī)器人三原則是由。提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

146.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自。。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

147.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是。。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

148.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

149.工業(yè)機(jī)器人。適合夾掛圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案:A

150.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的

實(shí)際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

151.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要操作（）。

A、觸摸屏

B、控制搖桿

C、緊急停止按鈕

D、重置按鈕

答案：C

152.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。

A、2

B、4

C、偶數(shù)

D、奇數(shù)

答案：B

153.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：C

154.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

答案：B

155.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在。位置上。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

156.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是。。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

答案：B

157.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有。家。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

158.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

答案：A

159.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

160.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于()o

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：B

161.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用。獲得中間點(diǎn)的

坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

162.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：D

163.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案：D

164.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)

器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、以上都對(duì)

答案：A

165.鏈傳動(dòng)屬于。傳動(dòng)。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：A

166.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是。。

AvABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

答案：A

167.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-△降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的()

倍。

A、1/9

B、1/3

C、0.866

D、3

答案：B

168.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐

標(biāo)之一。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

169.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下0特點(diǎn)。

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B、可靠性比較好

C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟

D、控制系統(tǒng)不成熟

答案：B

170.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在。年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

答案：D

171.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

172.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。

A、1個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

答案：B

173.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。

A、與邏輯

B、或邏輯

C、非邏輯

D、邏輯加

答案：A

174.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是。。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案：A

175.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有。個(gè)地址。

A、4

B、8

C、1024

D、4096

答案：D

176.FMC是()的簡(jiǎn)稱。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

答案：D

177.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。

A、動(dòng)力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

答案：B

178.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

179.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（）。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

答案：B

180.CCD（ChargeCoupIedDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)

構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

181.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

答案：B

182.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性

和通用性。

A、自由度

B、驅(qū)動(dòng)方式

C、控制方式

D、工作速度

答案：A

183.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：B

184.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來設(shè)計(jì)程序更有

利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計(jì)

B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)

C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)

D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)

答案：A

185.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（）的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形

進(jìn)行越障。

A、滑塊機(jī)構(gòu)

B、曲軸機(jī)構(gòu)

C、杠桿機(jī)構(gòu)

D、放縮機(jī)構(gòu)

答案：D

186.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是。。

A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行

B、轉(zhuǎn)子不平衡

C、定子、繞組相擦

D、繞組受潮

答案：A

187.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。

Av重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：C

188.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時(shí)電壓

D、平均電壓

答案：A

189.互感器線圈的極性一般根據(jù)。來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：A

190.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

191.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的。。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

192.工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。

A、坐標(biāo)

B、方位

C、角度

D、矩陣

答案：C

193.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為。。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：B

194.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能

力。

A、過載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

答案：A

195.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是()o

A、鎖相頻率合成信號(hào)源

B、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器

C、正弦波形發(fā)生器

D、脈沖發(fā)生器

答案：B

196.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為()o

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：B

197.0驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。

A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

198.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作,需正確地輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確

的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的

姿態(tài)4（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)

D、以上都不對(duì)

答案：A

199.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為。個(gè)階段。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

200.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

201.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。

Ax英國(guó)

B、美國(guó)

C、法國(guó)

D、日本

答案：D

202.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大運(yùn)動(dòng)速度

D、最小運(yùn)動(dòng)速度

答案：B

203.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、不確定

答案：C

204.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和。原則。

A、經(jīng)濟(jì)

B、品牌

C、美觀

D、效率

答案：A

205.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,

當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、0N

GOFF

D、任意

答案：C

206.下列選項(xiàng)中，。不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個(gè)支路電壓相等

答案：D

207.0曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、中國(guó)

答案：C

208.（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：A

209.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i

就等于（）。

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案：A

210.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配

置（）。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

答案：C

211.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：D

212.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元

件組成，其中核心部分是（）o

A、執(zhí)行器

B、被控對(duì)象

C、順序控制器

D、檢測(cè)元件

答案：A

213.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效具，一般具有3個(gè)反

饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

答案：A

214.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

215.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

答案：B

216.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是0o

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡(jiǎn)單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：A

217.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差

率為()。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

答案：D

218.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的。。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

219.0是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：C

220.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)

握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。

Av不變

B、0N

C、OFF

D、延時(shí)OFF

答案：C

221.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的。參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

222.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）o

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：D

223.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是。。

A、鋁

B、銅

C、鐵

D\玻璃

答案：B

224.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：D

225.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：C

226.夾鉗式手部中使用較多的是0o

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉(zhuǎn)型手部

答案：B

227.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是0。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

答案：D

228.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

答案：A

229.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,

則小磁針的N極偏向O。

A、西方

B、東方

C、南方

D、北方

答案：D

230.視覺單元坐標(biāo)系是指()o

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱

D、工件坐標(biāo)系

答案：C

231.J4、J5、J6為()，主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：B

232.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

233.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)

限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用0表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

234.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列。傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

235.機(jī)器人的精度主要依存于。、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

236.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：C

237.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

238.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()o

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案：B

239.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。。

A\驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

240.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

241.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是。。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：D

242.6維力與力矩傳感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：D

243.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為。。

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案:A

244.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用0的方法提高電力系統(tǒng)的功率因

數(shù)。

A、串聯(lián)電容補(bǔ)償

B、并聯(lián)電容補(bǔ)償

C、串聯(lián)電感

D、并聯(lián)電感

答案：B

245.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

246.ABB機(jī)器人屬于（）。

A、美國(guó)

B、中國(guó)

C、瑞典

D、日本

答案：C

247.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是()。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案：D

248.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是。。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都不對(duì)

答案：A

249.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由

度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

250.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：B

251.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于。年。

A、1955

B、1959

C、1962

D、1965

答案：D

252.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個(gè)。

A、16

B、2

C、4

D、8

答案：C

253.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

254.十進(jìn)制整數(shù)7256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

答案：B

255.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

答案：A

256.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）o

A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式

B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式

D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式

答案：D

257.手部的位姿是由。構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

258.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。

A、掃地機(jī)器人

B、音樂機(jī)器人

C、水下機(jī)器人

D、星球探測(cè)機(jī)器人

答案：D

259.0型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：A

260.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。

A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏

B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏

D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

答案：C

261.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。

A、錐輪形、變形車輪、半步車輪

B、全向輪、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

答案：D

262.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是。。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：B

263.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：C

264.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對(duì)應(yīng)該管

的管腳排列依次是()o

A、e,b,c

B、b,e,c

C\b,c,e

D、c,b,e

答案：B

265.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

0O

Av50mm/s

B、250mm/s

Cv800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

266.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是()。

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

267.0是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。

A、工作速度

B、工作負(fù)荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

答案：C

268.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案：B

269.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多

芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為()o

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

答案：D

270.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方

向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

271.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)

節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

272.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

答案：D

273.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：D

274.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，

應(yīng)用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：C

275.一般要求模擬放大電路的輸入電阻?！?/p>

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：D

276.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等。。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都對(duì)

答案：A

277.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換。。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

278.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

答案：D

279.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：B

280.世界上第一臺(tái)機(jī)器人UnimA.te誕生于()。

A、1955年

B、1987年

Cx1961年

D、1973年

答案：C

281.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是。。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

答案：A

282.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。

Ax(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)

(y<x)

C、(y>z)

(y<x)

D、(y>z)&&(y<x)

答案：D

283.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

答案：D

284.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位

置機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：A

285.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：D

286.我國(guó)于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

答案：C

287.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：A

288.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

G上海

D、廣州

答案：A

289.0指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：D

290.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)

握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、0N

C、OFF

D、以上都不對(duì)

答案：C

291.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生

的磁場(chǎng)為（）磁場(chǎng)。

A、脈動(dòng)

B、旋轉(zhuǎn)

C、恒定

D、不定

答案：D

292.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。。

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：B

293.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。

A、相對(duì)精度

B、工作精度

C、重復(fù)精度

D、分辨率

答案：A

294.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），

可提高工作效率。

Av相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

295.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來（）。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

296.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A、信號(hào)保持

B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)

C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)

D、延時(shí)作用

答案：C

297.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

298.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

299.電動(dòng)機(jī)通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤

答案：B

300.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)

器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為（）。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：C

301.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

302.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：A

303.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)3

60°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：C

304.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

305.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。

A、8my_word

B、my_time

C、for

D、abC.c

答案：B

306.低壓電纜的屏蔽層要。，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點(diǎn)接地

D、一端接地

答案：C

307.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用。。

A、紅色

B、藍(lán)色

C、黃綠雙色

D、任意色

答案：C

308.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）o

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

答案：A

309.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入端信號(hào)送入

()O

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

答案：A

310.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列0。

A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C、直線運(yùn)動(dòng)

D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)

答案：C

311.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是。。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：D

312.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變。的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案：C

313.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()o

A、電壓成正比

B、電