《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-5. 項目五_第1頁
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文檔簡介

項目5

電機座、小臂、手腕拆卸教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對電機座、小臂、手腕拆卸要求。（2）熟悉機器手電機座、小臂、手腕組成機構。2）技能：（1）認識機器電機座、小臂、手腕組成的各零部件及其拆卸、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機器手電機座、小臂、手腕，對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據(jù)實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手電機座、小臂、手腕的拆卸。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機器手電機座、小臂、手腕拆卸工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手電機座、小臂、手腕的拆卸工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導書要求的拆卸步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在問題。實訓步驟（1）手腕的拆卸1）如圖所示，用吊帶將手腕吊平，然后用銅棒和沖桿將圓柱銷11敲出銷孔內(nèi)；2）如圖所示，用內(nèi)六角扳手將內(nèi)六角螺釘13擰出，并將手腕從小臂桿上拆卸注意用吊帶吊住手腕；3）如圖所示，將O型圈12從小臂相應的O型槽中拆除。實訓步驟（2）小臂桿及4軸零標塊1）如圖所示將O形圈從4軸減速機過渡板相應的槽內(nèi)拆除，將內(nèi)螺紋圓柱銷11用沖桿和銅棒敲出銷孔內(nèi)，最后用內(nèi)六角螺釘8拆除并配合平墊將小臂桿從在電機座上拆除；2）如圖所示，分別將兩個圓柱銷17和一個螺釘18拆除并將零標塊15從電機座上拆除，將零標塊16從過渡板上拆除。實訓步驟（3）3軸限位塊的拆卸如圖所示，用內(nèi)六角扳手將內(nèi)六角螺釘5將兩個3軸防撞緩沖塊4擰出并從3軸限位塊上拆除，然后用扳手將螺釘6擰出并將裝好的3軸限位塊從大臂上拆卸。實訓步驟（4）電機座的拆卸1）如圖所示，用內(nèi)六角扳手將螺釘2擰出，然后沿著導桿將電機座從大臂上拆除；2）如圖所示，將O型圈1從大臂相應的O型槽內(nèi)拆除，然后如圖5-2所示，用大臂起吊工裝將電機座吊平，將M8*150

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