任務(wù)1認(rèn)識(shí)機(jī)器（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】觀(guān)察常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備，分析機(jī)器的組成及功能。圖1-1臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)圖1-主軸箱2-刀架3-尾座4-床身5,9-床腿6-光桿7-絲桿8-溜板箱10-進(jìn)給箱11-掛輪變速機(jī)構(gòu)【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)機(jī)器的結(jié)構(gòu)1．術(shù)語(yǔ)解釋。（1）機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)。（2）機(jī)器：是人為的實(shí)物組合，可以代替人力做功。（3）機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)是由多個(gè)構(gòu)件通過(guò)動(dòng)連接組成，其各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞以及變換運(yùn)動(dòng)形式。（4）構(gòu)件：機(jī)器中最小的運(yùn)動(dòng)單元。（5）零件：機(jī)器中最小的制造單元。2．組成機(jī)器的制造單元稱(chēng)為_(kāi)__A____。A．零件B．構(gòu)件C．機(jī)件D．部件3．機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間___B____產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A．可以B．不能C．不一定能4．機(jī)器中最小運(yùn)動(dòng)單元稱(chēng)為_(kāi)__B____。A．零件B．構(gòu)件C．部件5．機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于___C____。A．機(jī)器的運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜B．機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜C．機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D．機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式6．機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械。7．零件是機(jī)器的最小制造單元，構(gòu)件是機(jī)器的最小運(yùn)動(dòng)單元。8．機(jī)構(gòu)與機(jī)器有什么區(qū)別？舉例說(shuō)明機(jī)構(gòu)與機(jī)器各自的特點(diǎn)及其聯(lián)系。答：機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：（1）從組成上看，機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的，一臺(tái)機(jī)器可以含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以包含多個(gè)機(jī)構(gòu)。（2）從功能上講，機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或完成能量形式的轉(zhuǎn)換，而機(jī)構(gòu)主要用于傳遞和轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。（3）若單從運(yùn)動(dòng)觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器和機(jī)構(gòu)并無(wú)區(qū)別。舉例說(shuō)明：內(nèi)燃機(jī)是機(jī)器可以將化學(xué)能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，代替人力做工。內(nèi)燃機(jī)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等組成，各機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換9．試述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系。答：構(gòu)件是機(jī)器的最小運(yùn)動(dòng)單元，零件是機(jī)器的最小制造單元。構(gòu)件是由1個(gè)或多個(gè)零件通過(guò)靜連接而成。學(xué)習(xí)任務(wù)2討論學(xué)習(xí)，通過(guò)各種途徑獲取信息，認(rèn)識(shí)機(jī)器的物理學(xué)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)搜索查閱資料1．功——運(yùn)動(dòng)過(guò)程中力和位移的作用結(jié)果，稱(chēng)為功，計(jì)算公式FS,單位焦耳。2.能——一個(gè)物體能夠?qū)ν庾龉t這個(gè)物體就具有能。單位是在國(guó)際單位制中是焦耳(J)。3．能量守恒定律——能量既不會(huì)憑空產(chǎn)生，也不會(huì)憑空消失，它只會(huì)從一種形式轉(zhuǎn)化為另一種形式，或者從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到其它物體，而能量的總量保持不變。4．功率——單位時(shí)間t內(nèi)所做的功稱(chēng)為功率，計(jì)算公式（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)功率、力和速度的關(guān)系）、（回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系），單位是瓦（W）或千瓦（kW）。5.效率——有用輸出功和輸入的總功之比。。6.工作設(shè)備的物理學(xué)基礎(chǔ)（寫(xiě)出公式和單位）。物理量公式單位密度速度，轉(zhuǎn)速7．從電動(dòng)機(jī)的能量流圖形中可知，該電動(dòng)機(jī)的效率0.9。8．電動(dòng)機(jī)3秒轉(zhuǎn)動(dòng)了36圈，請(qǐng)問(wèn)該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?（單位：r/min）答：：9．一個(gè)質(zhì)量m為1500kg的沖壓錘從0.8米高處落下砸向工件，是哪種能量使沖壓工件沖壓變形，該能量是多大?答：勢(shì)能10．一臺(tái)升降機(jī)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中從電網(wǎng)獲取的功率為8.4kW，電動(dòng)機(jī)和升降機(jī)變速箱的總效率達(dá)到82%，電動(dòng)機(jī)在20秒內(nèi)能把多重的物體提升到5m的高度？答：升降機(jī)的輸出功率：11．濕料用輸送帶送入一個(gè)15m長(zhǎng)的隧道爐進(jìn)行干燥處理，要在2分鐘內(nèi)完成干燥，那么輸送帶輸送帶的速度是多少？答：學(xué)習(xí)任務(wù)3認(rèn)識(shí)機(jī)器的組成、功能及機(jī)械的分類(lèi)1．機(jī)器通常由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置和控制裝置組成，能直接完成具體工作任務(wù)的是執(zhí)行裝置。2．把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)的中間裝置，稱(chēng)為傳動(dòng)部分。3．汽車(chē)中的D是原動(dòng)機(jī)，D是工作機(jī)，B是傳動(dòng)部分，A是操縱或控制部分。A.轉(zhuǎn)向盤(pán)B.變速器C.車(chē)輪D.內(nèi)燃機(jī)4．C\D不屬于原動(dòng)機(jī)。A．電動(dòng)機(jī)B.內(nèi)燃機(jī)C.減速器D.氣壓缸和液壓缸5．機(jī)床中的主軸是機(jī)器的B。A．原動(dòng)機(jī)部分B．工作機(jī)部分C．傳動(dòng)部分D．控制部分6．以轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為例子，認(rèn)識(shí)原動(dòng)機(jī)部分，完善表格填寫(xiě)。輸入轉(zhuǎn)換輸出輸入能量，燃燒化學(xué)能輸出動(dòng)能。輸入燃料輸出廢氣。輸入信號(hào)，例如油門(mén)踏板位置輸出信號(hào)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。按功能劃分，機(jī)械主要有哪幾種類(lèi)型？試列舉幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例。答：動(dòng)力機(jī)械、工作機(jī)械、信息轉(zhuǎn)換機(jī)械。內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)，液壓泵屬于動(dòng)力機(jī)械。車(chē)床、加熱爐、工業(yè)機(jī)器人工作機(jī)械電腦、手機(jī)屬于信息換換機(jī)械。一臺(tái)完整的機(jī)器通常由哪幾部分構(gòu)成？并簡(jiǎn)述各部分的功能。組成單元功能驅(qū)動(dòng)單元給系統(tǒng)提供動(dòng)力傳動(dòng)單元按工作要求將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置執(zhí)行單元直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分支撐和承重單元起到支撐和承重的作用連接單元將機(jī)器體提安全保護(hù)裝置保護(hù)操作人員、保護(hù)機(jī)器，保護(hù)環(huán)境控制單元控制機(jī)器起動(dòng)、停車(chē)和變更運(yùn)動(dòng)參數(shù)的部分【任務(wù)實(shí)施】1．以自己熟悉的機(jī)器（如自行車(chē)、洗衣機(jī)、汽車(chē)、車(chē)床等）為例，分組討論并完成下表。（略）2．繪制草圖或用表格解釋普通車(chē)床的的能量流材料流和信息流。輸入轉(zhuǎn)換輸出電能車(chē)床車(chē)床動(dòng)能。工件毛坯成形的工件和鐵屑。操作按鈕顯示工件形狀任務(wù)2分析機(jī)器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】觀(guān)察牛頭刨床，每?jī)蓚€(gè)同學(xué)互相說(shuō)出其基本功能單元及其所使用的部件，指出哪些結(jié)構(gòu)成為運(yùn)動(dòng)副，并畫(huà)出其中一個(gè)組成部分的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?！緦W(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)機(jī)器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)1．機(jī)器的功能單元通常可以劃分為哪些類(lèi)型？參考答案：典型功能驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)單元執(zhí)行單元支撐和承重單元連接單元安全保護(hù)裝置操縱單元輔助系統(tǒng)和附屬裝置2．請(qǐng)列表說(shuō)明，圖示立式鉆床由哪些功能單元組成?1-主軸2-頭架3-塔形帶輪4-保險(xiǎn)環(huán)5-立柱6-底座7-轉(zhuǎn)盤(pán)8-工作臺(tái)參考答案：典型功能采用的元件驅(qū)動(dòng)單元用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)單元用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單元用主軸實(shí)現(xiàn)支撐和承重單元用底座和工作臺(tái)等實(shí)現(xiàn)連接單元用螺釘、螺母、螺栓等實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)裝置用急停裝置，防護(hù)罩實(shí)現(xiàn)操縱單元用操作首輪等實(shí)現(xiàn)3．平面運(yùn)動(dòng)副按接觸形式的不同可分為低副副和高副兩大類(lèi)；而根據(jù)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式不同，低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。4．通過(guò)點(diǎn)、線(xiàn)接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為。A．轉(zhuǎn)動(dòng)副B．移動(dòng)副C．高副5．通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為。A．轉(zhuǎn)動(dòng)副B．移動(dòng)副C．高副D．低副6．下列運(yùn)動(dòng)副屬于高副的是。A．轉(zhuǎn)動(dòng)副B．移動(dòng)副C．齒輪副D．都不是7．判斷正誤：凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（錯(cuò)）8．什么叫運(yùn)動(dòng)副？簡(jiǎn)述運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)，并分別舉出兩個(gè)實(shí)例。參考答案：運(yùn)動(dòng)副----兩構(gòu)件直接接觸又能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)：1.按照兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，可將運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副兩類(lèi)。2.兩構(gòu)件間的接觸形式不同，平面運(yùn)動(dòng)副又可分為低副和高副兩類(lèi)。低副是面接觸，有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。高副是點(diǎn)線(xiàn)接觸，常見(jiàn)有齒輪副和凸輪副。舉例：自行車(chē)軸與車(chē)體之間是轉(zhuǎn)動(dòng)副

牛頭刨床滑枕與機(jī)架之間是轉(zhuǎn)動(dòng)副學(xué)習(xí)任務(wù)2繪制機(jī)構(gòu)平面簡(jiǎn)圖1．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的組成和各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。2．一個(gè)機(jī)構(gòu)通常由機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件三部分組成。其中固定的構(gòu)件稱(chēng)為機(jī)架，通常在上加上箭頭表示。3．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與有關(guān)。A．構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形狀B．運(yùn)動(dòng)副數(shù)目和類(lèi)型C．運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀D．構(gòu)件數(shù)目，運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型，運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置4．什么叫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？什么叫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖？試述兩者的區(qū)別。參考答案：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖-----僅用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和規(guī)定的符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例確定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此來(lái)表達(dá)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖-----為了表示機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況，僅用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和規(guī)定的符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，不用嚴(yán)格按比例繪制的圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖要嚴(yán)格按照比例畫(huà)圖，而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖不必按照比例畫(huà)圖。5．簡(jiǎn)述平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟。答案：（1）研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理，分清固定件，確定原動(dòng)件，確定活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目。（2）沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)，分析兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。（3）測(cè)量出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)距離。（4）選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面和比例尺。（5）用簡(jiǎn)單線(xiàn)條和規(guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并從原動(dòng)件開(kāi)始，按傳動(dòng)順序用數(shù)字標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和用字母標(biāo)出運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)。（6）在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向，在固定件上畫(huà)出斜線(xiàn)以表示機(jī)架。6．指出下列平面運(yùn)動(dòng)副的名稱(chēng)。（轉(zhuǎn)動(dòng)副）（移動(dòng)副）（凸輪副（高副））（齒輪副（高副））7．通過(guò)查閱資料及觀(guān)看視頻，繪制下列機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例比例比例【任務(wù)實(shí)施】運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，對(duì)牛頭刨床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析：1．請(qǐng)列出牛頭刨床的基本功能單元及其使用的部件。2．指出三種以上形成運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)。3．根據(jù)對(duì)牛頭刨床結(jié)構(gòu)的分析，畫(huà)出其中一個(gè)組成部分的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?！緳z查與評(píng)估】檢查評(píng)估結(jié)果自評(píng)分教師評(píng)分ABCDABCD1．繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是否表達(dá)了原動(dòng)件和機(jī)架。2．繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副符號(hào)是否符合規(guī)范。3．你繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能正確表達(dá)組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目？4．繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能表達(dá)各構(gòu)件之間是如何連接的。5．能主動(dòng)完成課前預(yù)習(xí)。6．積極參與課堂活動(dòng)。7．能按時(shí)完成工作頁(yè)?！究偨Y(jié)反思】用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言總結(jié)本單元學(xué)習(xí)的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。

任務(wù)3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案可行性分析（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】圖示一簡(jiǎn)易沖床。設(shè)想動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；固聯(lián)在軸A上的凸輪2與擺桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到?jīng)_壓的目的。試分析該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，若無(wú)法運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)?zhí)岢鲂薷拇胧??！緦W(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1自學(xué)并計(jì)算下列機(jī)構(gòu)自由度自主學(xué)習(xí)什么叫運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副如何進(jìn)行分類(lèi)？如何區(qū)分低副和高副？答：運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間直接接觸的可動(dòng)連接。按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類(lèi):面和面接觸的運(yùn)動(dòng)副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱(chēng)為低副，而點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副，高副比低副容易磨損。

按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類(lèi)。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副被稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為移動(dòng)副。平面機(jī)構(gòu)計(jì)算自由度計(jì)算公式為3.解釋式中參數(shù)的含義：F表示自由度數(shù)目，n表示活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目，表示低副數(shù)目，表示高副數(shù)目。4．判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)自由度數(shù)要大于零且原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。4．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并分析機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所需要的原動(dòng)件數(shù)目。解：n=7，PL=10，PH=0F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1

機(jī)構(gòu)要有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)件數(shù)等于自由度的數(shù)目。所以需要1個(gè)原動(dòng)件。學(xué)習(xí)任務(wù)2技能拓展訓(xùn)練，分析下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況自主學(xué)習(xí)1．?dāng)?shù)運(yùn)動(dòng)副數(shù)目時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？（1）要注意區(qū)分低副還是高副。凡是面接觸的是低副（兩個(gè)構(gòu)件之間的只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或者相對(duì)移動(dòng)）凡是點(diǎn)或者線(xiàn)基礎(chǔ)的是高副（（兩個(gè)構(gòu)件之間可以相對(duì)滾動(dòng)））（3）低副數(shù)和高副數(shù)要分開(kāi)計(jì)數(shù)。2．什么叫復(fù)合鉸鏈？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)復(fù)合鉸鏈應(yīng)如何處理？?jī)蓚€(gè)以上的構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副在同一軸線(xiàn)上聯(lián)接，就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。若有m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)應(yīng)為（m-1）個(gè)。3．什么叫局部自由度？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)局部自由度應(yīng)如何處理？有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，這種不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度，稱(chēng)為局部自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將局部自由度除去不算。4．什么叫虛約束？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)虛約束應(yīng)如何處理？機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副引入的約束，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用，這種不起獨(dú)立約束作用的約束稱(chēng)為虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將虛約束除去不計(jì)。5．指出下圖所示的復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束?；卮饐?wèn)題1．在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為A。A．虛約束B(niǎo)．局部自由度C．復(fù)合鉸鏈2．圖示機(jī)構(gòu)中有___B__個(gè)虛約束。A．0B．1C．2D．33．當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)時(shí)，則該機(jī)構(gòu)C。A.具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)B.只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C.運(yùn)動(dòng)不能確定D.不能運(yùn)動(dòng)4．四個(gè)構(gòu)件在同一處鉸接，則在該處構(gòu)成C個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A．2B．1C．3D．4拓展訓(xùn)練請(qǐng)指出圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；2．活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目：n=7；3．運(yùn)動(dòng)副數(shù)目：低副9，高副1；4．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1＝25．判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件有2個(gè)（圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件），原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)指出圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；2．活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目：n=8；3．運(yùn)動(dòng)副數(shù)目：低副11，高副1；4．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：F=3n－2PL－PH=3×8－2×11－1＝1；5．判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件有1個(gè)（圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件），原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)指出圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；2．活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目：n=4；3．運(yùn)動(dòng)副數(shù)目：低副5，高副1；4．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1＝1；5．判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件有1個(gè)（圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件），原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)指出圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；2．活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目：n=8；3．運(yùn)動(dòng)副數(shù)目：低副11，高副1；4．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：F=3n－2PL－PH=3×8－2×11－1＝1；5．判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)件有1個(gè)（圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件），原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。。學(xué)習(xí)任務(wù)3分析牛頭刨床的設(shè)計(jì)方案圖是否合理？如不合理，請(qǐng)?zhí)岢鲂薷姆桨赣懻搶W(xué)習(xí)低副數(shù)6；高副數(shù)1；活動(dòng)構(gòu)件數(shù)5；原動(dòng)件數(shù)W=1，指出原動(dòng)件小齒輪2；計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度:F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－1＝2。試判斷該牛頭刨床是否能完成刨削加工？并說(shuō)明原因。答：不能，因?yàn)樽杂啥鹊扔?，與原動(dòng)件數(shù)目不相等，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定繪制修改方案運(yùn)動(dòng)示意圖。（方案不唯一，讀者可嘗試給出多種方案，比較優(yōu)劣，擇優(yōu)選用）【任務(wù)實(shí)施】運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，分組討論簡(jiǎn)易沖床的運(yùn)動(dòng)，并提出修改措施，并畫(huà)出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。分析簡(jiǎn)易沖床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況，畫(huà)出沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。2.計(jì)算沖床的自由度，并判斷其能否完成沖壓工作？為什么？3.提出修改措施，畫(huà)出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。任務(wù)4設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本類(lèi)型1.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱(chēng)為_(kāi)__曲柄____，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的連架桿稱(chēng)為_(kāi)_搖桿_____，與機(jī)架相對(duì)的構(gòu)件稱(chēng)為_(kāi)__連桿____。2.下圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。（1）試用表達(dá)式說(shuō)明構(gòu)成滿(mǎn)足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：_______。（2）以__AD或BC_____為機(jī)架，則___AB____為曲柄。以__AB___為機(jī)架，則___AD和BC____為曲柄。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是___曲柄搖桿機(jī)構(gòu)____機(jī)構(gòu)，_雙曲柄機(jī)構(gòu)______機(jī)構(gòu)，__雙搖桿機(jī)構(gòu)__機(jī)構(gòu)。4.在四桿機(jī)構(gòu)中，若對(duì)桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成__平行四邊形_____機(jī)構(gòu)。5.平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以______A________相聯(lián)接。A．轉(zhuǎn)動(dòng)副B．移動(dòng)副C．螺旋副6.家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于___A__。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)C．雙搖桿機(jī)構(gòu)7．列舉兩個(gè)身邊常見(jiàn)的平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)例。窗戶(hù)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)：雨傘開(kāi)啟機(jī)構(gòu)、汽車(chē)雨刮器、手機(jī)支架機(jī)構(gòu)等。學(xué)習(xí)任務(wù)2認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別方法1．請(qǐng)歸納鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別方法。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型的判別方法：（1）若，則該機(jī)構(gòu)一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）若，則還要根據(jù)機(jī)架才能判斷其基本類(lèi)型。=1\*GB3①以最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。=2\*GB3②以最短桿為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。=3\*GB3③以最短桿為連桿，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有__C____。A．一個(gè)曲柄B．兩個(gè)曲柄C．兩個(gè)搖桿D．不確定3．下圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度分別為a=350mm，b=550mm，c=200mm，d=700mm，試回答：（1）當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)__A____；（2）當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)__B____。A．有一個(gè)曲柄B．有兩個(gè)曲柄C．有兩個(gè)搖桿學(xué)習(xí)任務(wù)3認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以__C____為主動(dòng)件。A．曲柄B．連桿C．滑塊2.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的區(qū)別對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊導(dǎo)路中心與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)齊，無(wú)急回特性；偏置偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊導(dǎo)路中心與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心不對(duì)齊，有急回特性。3．對(duì)于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若曲柄半徑為20mm，則滑塊移動(dòng)的行程距離為_(kāi)__40___mm。當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)一圈，滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的速度__相同____（相同、不相同）；對(duì)于偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄勻速回轉(zhuǎn)一圈，滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的速度___不相同___（相同、不相同）。4．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用____D__可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。A．機(jī)架變換B．改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度C．用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副D．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副5．指出內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。6．對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取不同構(gòu)件為機(jī)架，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。學(xué)習(xí)任務(wù)4認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性1．極限位置（1）下圖為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD，若搖桿CD為主動(dòng)件時(shí)，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于連桿BC與從動(dòng)曲柄AB共線(xiàn)的兩個(gè)位置AB1C1D和AB2C2D，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)__極限位置_____位置。在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD桿為機(jī)架，AB桿作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，用作圖法找出CD桿的兩個(gè)極限位置，標(biāo)出搖桿擺角和極位夾角。畫(huà)圖步驟：=1\*GB3①以A為圓心，AB為半徑作圓，該圓為曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡。=2\*GB3②以A為圓心，AB+BC為半徑作圓弧1-1。=3\*GB3③以D為圓心,CD為半徑作圓弧2-2。=4\*GB3④圓弧1-1和圓弧2-2交于C1點(diǎn)。=5\*GB3⑤以A為圓心,BC-AB為半徑作圓弧3-3，與圓弧2-2交于C2點(diǎn)。=6\*GB3⑥連接AC1和AC2，分別得交點(diǎn)：B1和B2。=7\*GB3⑦連接DC1和DC2。=8\*GB3⑧標(biāo)出搖桿擺角和極位夾角。2．急回特性（1）對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿回程速度大于去程速度的現(xiàn)象稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的C。A．死點(diǎn)現(xiàn)象B．運(yùn)動(dòng)不確定性C．急回特性D．行程變化（2）機(jī)械工程中常利用B的慣性?xún)?chǔ)能來(lái)通過(guò)平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。A．主動(dòng)構(gòu)件B．從動(dòng)構(gòu)件C．聯(lián)接構(gòu)件（3）對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)行程速比系數(shù)K__A__時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A．K>1B．K=1C．K<1（4）在下列平面機(jī)構(gòu)中，一定有急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是___D____。A．平行雙曲柄機(jī)構(gòu)B．對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D．偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（5）下列機(jī)構(gòu)中適當(dāng)選擇主動(dòng)件時(shí)，__C_____必有急回運(yùn)動(dòng)特性。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙搖桿機(jī)構(gòu)C．不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)（6）急回程度可用行程速比系數(shù)K表示，其計(jì)算公式為K=。利用急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短__空行程時(shí)間_____，從而提高工作效率。3．死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置是指當(dāng)從動(dòng)件上的傳動(dòng)角等于零時(shí)，驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的有效回轉(zhuǎn)力矩為零，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)卡死，這個(gè)位置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。夾緊機(jī)構(gòu)是利用（利用、克服）死點(diǎn)位置工作的?？p紉機(jī)是利用慣性通過(guò)死點(diǎn)位置的。能力提升*4．下圖機(jī)構(gòu)名稱(chēng)是_轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿______，這種機(jī)構(gòu)常用在牛頭刨床上。構(gòu)件r是__曲柄_____；構(gòu)件l是___導(dǎo)桿____；構(gòu)件C是__滑塊_____。請(qǐng)用圖解法做出機(jī)構(gòu)的極位夾角及圖示C點(diǎn)處壓力角，并從這方面解釋牛頭刨床采用該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。牛頭刨床采用該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：=1\*GB3①具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)：在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了導(dǎo)桿的往復(fù)擺動(dòng)，因此具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。=2\*GB3②具有較好的傳力性能：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角始終為90度，并且其壓力角為0，具有較好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置等裝置中。

任務(wù)5認(rèn)識(shí)帶傳動(dòng)(參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】實(shí)訓(xùn)用臺(tái)式鉆床如圖5-1所示，工作一段時(shí)間后，出現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速下降并停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)利用所學(xué)的理論知識(shí)，分析原因并提出解決措施。圖5-1臺(tái)式鉆床1-主軸2-頭架3-塔形帶輪4-保險(xiǎn)環(huán)5-立柱6-底座7-轉(zhuǎn)盤(pán)8-工作臺(tái)【學(xué)習(xí)過(guò)程】【學(xué)習(xí)任務(wù)1】分析臺(tái)式鉆床的帶傳動(dòng)1.帶傳動(dòng)的傳動(dòng)原理是什么？在鉆床中有什么作用？帶傳動(dòng)的傳動(dòng)原理：帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，通常是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的撓性環(huán)形帶組成。安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力或嚙合驅(qū)動(dòng)，使從動(dòng)輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鉆床中有什么作用：把電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到主軸2.電動(dòng)機(jī)是如何把運(yùn)動(dòng)傳到主軸的？電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)把運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸3.要想得到不同的主軸轉(zhuǎn)速，怎樣操作？改變塔式帶輪中皮帶的位置，可以得到不同的傳動(dòng)比，從而得到不同的主軸轉(zhuǎn)速?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)2】計(jì)算帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比1.什么叫帶傳動(dòng)傳動(dòng)比？計(jì)算公式是什么？傳動(dòng)比——指兩個(gè)帶輪轉(zhuǎn)速之比，它與兩個(gè)帶輪的基準(zhǔn)直徑成反比。傳動(dòng)比公式：（適用于摩擦帶傳動(dòng)）。2.已知小帶輪轉(zhuǎn)速，小帶輪直徑，大帶輪直徑，求（1）大帶輪的轉(zhuǎn)速n2；（2）畫(huà)出帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解:

（1）大帶輪的轉(zhuǎn)速n2（2）帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或：【學(xué)習(xí)任務(wù)3】分析帶式運(yùn)輸機(jī)的帶傳動(dòng)畫(huà)帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2.從電動(dòng)機(jī)到卷筒，用了2次變速？第一級(jí)變速用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，降速2倍？第二級(jí)變速用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，降速3倍?3.第一級(jí)與第二級(jí)的變速機(jī)構(gòu)可調(diào)換嗎？為什么？不能調(diào)換，帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)功能，放在高速級(jí)?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)4】帶傳動(dòng)的安裝和維護(hù)1.如圖，采用張緊輪將帶張緊，小帶輪為主動(dòng)輪。在圖a、b、c、d、e、f、g和h所示的八種張緊輪的布置方式中，指出哪些是合理的，哪些是不合理的？為什么？（注：最小輪為張緊輪。）答案：a)圖裝在緊邊不合理b)圖裝在松邊內(nèi)側(cè)，靠近大帶輪，是合理的。c)圖裝在緊邊是不合理的。d)圖裝在松邊內(nèi)側(cè)，靠近小帶輪，是不合理的。e)圖裝在松邊外側(cè)，靠近小帶輪，是合理的。f)圖裝在緊邊不合理g)圖裝在松邊外側(cè)，靠近大帶輪，是不太合理。h)圖裝在緊邊，不合理。2.圖中所示V帶在輪槽中的3種位置，試指出哪一種位置正確？答案圖A正確,圖B的底面與輪接觸，底面不是工作面不應(yīng)該接觸圖C的帶高出了芾輪，安裝的時(shí)候帶輪與帶的中心線(xiàn)應(yīng)對(duì)應(yīng)輪槽的中心線(xiàn)【思考與練習(xí)】1．帶傳動(dòng)是依靠B來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A．帶與帶輪接觸面之間的正壓力B．帶與帶輪接觸面之間的摩擦力C．帶的緊邊拉力D．帶的松邊拉力2．與鏈傳動(dòng)相比較，帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是A。A．工作平穩(wěn)，基本無(wú)噪聲B．承載能力大C．傳動(dòng)效率高D．使用壽命長(zhǎng)3．與平帶傳動(dòng)相比較，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是D。A．傳動(dòng)效率高B．帶的壽命長(zhǎng)C．帶的價(jià)格便宜D．承載能力大4．兩帶輪直徑一定時(shí)，減小中心距將引起D。A．帶的彈性滑動(dòng)加劇B．帶傳動(dòng)效率降低C．帶工作噪聲增大D．小帶輪上的包角減小5．帶傳動(dòng)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，其原因是C。A．帶易變形和磨損B．帶在帶輪上出現(xiàn)打滑C．帶傳動(dòng)工作時(shí)發(fā)生彈性滑動(dòng)D．帶的彈性變形不符合虎克定律6．與V帶傳動(dòng)相比較，同步帶傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是B。A．傳遞功率大B．傳動(dòng)比準(zhǔn)確C．傳動(dòng)效率高D．帶的制造成本低7．中心距一定的帶傳動(dòng)，小帶輪上包角的大小主要由D決定。A．小帶輪直徑B．大帶輪直徑C．兩帶輪直徑之和D．兩帶輪直徑之差【任務(wù)實(shí)施】運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，針對(duì)實(shí)訓(xùn)用臺(tái)式鉆床主軸轉(zhuǎn)速下降并停止問(wèn)題進(jìn)行分析：1．如電機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min，主軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度是多少？導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)速停止的主要原因是什么？可能原因：（1）皮帶變形，松弛（3）鉆孔阻力太大...2．針對(duì)所指出的原因，提出合理化的改進(jìn)建議。針對(duì)皮帶變形，松弛，可以采用拉開(kāi)帶輪中心距，或者更換新皮帶鉆孔阻力太大可以改變參數(shù)......任務(wù)6認(rèn)識(shí)齒輪傳動(dòng)（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】有一對(duì)正常齒制造的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，在搬運(yùn)時(shí)丟失了大齒輪，現(xiàn)需要配置。測(cè)得兩軸間距a=120mm，小齒輪齒數(shù)z1=20，齒頂圓直徑da1=88mm，試確定大齒輪齒數(shù)z2，模數(shù)m及壓力角。【學(xué)習(xí)過(guò)程】【學(xué)習(xí)任務(wù)1】觀(guān)看視頻，說(shuō)出齒輪在機(jī)床中有什么作用作用：(1)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(2)改變轉(zhuǎn)速；(3)改變轉(zhuǎn)矩；(4)改變旋轉(zhuǎn)方向?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)2】畫(huà)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注轉(zhuǎn)向關(guān)系及傳動(dòng)比公式（齒數(shù)Z1、Z2）。齒輪傳動(dòng)類(lèi)型：外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比公式：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：齒輪傳動(dòng)類(lèi)型：圓錐齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比公式：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：齒輪傳動(dòng)類(lèi)型：內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比公式機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：齒輪傳動(dòng)類(lèi)型：外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)兩齒輪螺旋角方向:相反機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：齒輪傳動(dòng)類(lèi)型：蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿螺旋方向:相同傳動(dòng)比公式：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：【學(xué)習(xí)任務(wù)3】齒輪各部分尺寸名稱(chēng)及計(jì)算1.認(rèn)識(shí)模數(shù)：（1）對(duì)比左圖不同模數(shù)的輪齒齒形，請(qǐng)根據(jù)輪齒大小，找出對(duì)應(yīng)的模數(shù)數(shù)字分別填入不同的花瓣中。（2）請(qǐng)觀(guān)察模數(shù)與齒形的關(guān)系，填寫(xiě)以下內(nèi)容：模數(shù)越大，輪齒越粗，輪齒強(qiáng)度越大。模數(shù)相同（相同，不同）才可以配對(duì)。2.請(qǐng)計(jì)算一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪外嚙合各部分尺寸，，齒數(shù)，。名稱(chēng)及代號(hào)齒輪1計(jì)算公式及計(jì)算值配對(duì)齒輪2計(jì)算公式及計(jì)算值壓力角α20°20°分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒距P齒厚s兩個(gè)齒輪中心距離a若（1）求兩齒輪傳動(dòng)比；（2）求大齒輪轉(zhuǎn)速。兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，已知，，小齒輪齒頂圓直徑，大齒輪全齒高，試判斷兩個(gè)齒輪能否正確嚙合？答：取標(biāo)準(zhǔn)，（查教材89頁(yè)，表8-3）因兩齒輪模數(shù)不相等，因此不能正確嚙合。任務(wù)7.1分析簡(jiǎn)單輪系（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】如圖7-1所示為三級(jí)圓柱齒輪減速器中的定軸輪系，已知減速器高速軸轉(zhuǎn)速為4800，各齒輪齒數(shù)如圖所示，試完成以下任務(wù)：（1）繪制該減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（2）計(jì)算減速器的總傳動(dòng)比；（3）指出輸出軸，并求出該軸的轉(zhuǎn)速。圖7-1三級(jí)圓柱齒輪減速器【學(xué)習(xí)過(guò)程】1．分析輪系結(jié)構(gòu)，完成以下任務(wù)輪系已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及各齒輪齒數(shù)，求末輪轉(zhuǎn)速。已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及各齒輪齒數(shù)，求末輪轉(zhuǎn)速。輪系類(lèi)型平面定軸輪系空間定軸輪系繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖計(jì)算末輪轉(zhuǎn)速2．圖示定軸輪系中，已知z1=15，z2=50，z3=15，z4=60，z5=15，z6=30，z7=2（右旋）,z8=60，若n1=1000r/min。求：（1）i18；（2）蝸輪8的轉(zhuǎn)速大小和方向。（1）傳動(dòng)比（2）蝸輪8的轉(zhuǎn)速大?。?）蝸輪8轉(zhuǎn)向如圖所示3.圖示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)由齒輪1輸入，齒輪4輸出，已知各輪齒數(shù)為：z1=18，z2=72，z2'=30，z3=20，z4=60，輪1的轉(zhuǎn)速為n1=800r/min，試求：(1)傳動(dòng)比i14；(2)齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。（1）傳動(dòng)比（2）齒輪4的轉(zhuǎn)速n4輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)由齒輪1輸入，齒輪4輸出，已知各輪齒數(shù)為：z1=18，z2=36，z2'=30，z3=60，z3'=30，z4=60，輪1的速度為n1=800r/min，試求：（1）從輪1到輪4的傳動(dòng)比；（2）齒輪4的轉(zhuǎn)速。答案：（1）從輪1到輪4的傳動(dòng)比i14（2）齒輪4的轉(zhuǎn)速（3）輪4的轉(zhuǎn)向與輪1同向【任務(wù)實(shí)施】1.繪制如圖7-1所示三級(jí)齒輪減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.計(jì)算減速器的總傳動(dòng)比；3.指出輸出軸，并計(jì)算該軸的轉(zhuǎn)速。任務(wù)7.2分析變速傳動(dòng)系統(tǒng)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】分析如圖7-2所示傳動(dòng)系統(tǒng)圖，完成以下任務(wù)：（1）說(shuō)明M1和M2是什么元件；（2）寫(xiě)出傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式；（3）計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；（4）計(jì)算主軸的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。圖7-2帶離合器的變速箱【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1分析簡(jiǎn)單傳動(dòng)系統(tǒng)1．認(rèn)識(shí)無(wú)換擋變速箱，分析起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。已知：；；；。（1）計(jì)算第一級(jí)變速傳動(dòng)比；（2）計(jì)算第二級(jí)變速傳動(dòng)比；（3計(jì)算總傳動(dòng)比；（4）計(jì)算起重機(jī)的行駛速度。車(chē)輪轉(zhuǎn)速：車(chē)輪轉(zhuǎn)速：學(xué)習(xí)任務(wù)2認(rèn)識(shí)換擋變速箱，分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)1．認(rèn)識(shí)齒輪與軸的連接方式?？仗X輪畫(huà)出空套齒輪的簡(jiǎn)圖（2）空套齒輪不可以沿軸向移動(dòng)、與軸之間可以沿周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)（可以或不可以）?；讫X輪（1）畫(huà)出滑移齒輪的簡(jiǎn)圖；（2）滑移齒輪可以沿軸向移動(dòng)、與軸之間不可以沿周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)（可以或不可以）。2．認(rèn)識(shí)滑移齒輪換擋變速原理（1）寫(xiě)出傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式；（2）從動(dòng)軸傳動(dòng)級(jí)數(shù)；3級(jí)（3）若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1，寫(xiě)出從動(dòng)軸n2的各級(jí)轉(zhuǎn)速。（1）寫(xiě)出傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式；（2）計(jì)算主軸傳動(dòng)級(jí)數(shù)；計(jì)算主軸的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速主軸最低轉(zhuǎn)速（1）寫(xiě)出傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式；（2）計(jì)算主軸傳動(dòng)級(jí)數(shù)；計(jì)算出主軸最高轉(zhuǎn)速及最低轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速主軸最低轉(zhuǎn)速3．認(rèn)識(shí)帶離合器的換擋變速原理a）離合器結(jié)構(gòu)圖b）離合器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1）指出上圖中的離合器、空套齒輪及固定齒輪。M1是離合器，Z2、Z4是空套齒輪，Z1、Z3是固定齒輪運(yùn)動(dòng)從I軸傳到II軸，有多少條路線(xiàn)？2條（3）寫(xiě)出從I軸到II軸的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式?！救蝿?wù)實(shí)施】1.說(shuō)明圖7-2中M1、M2是什么元件；M1、M2是離合器2.寫(xiě)出圖7-2的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式；3.計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；計(jì)算主軸的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。主軸最高轉(zhuǎn)速主軸最低轉(zhuǎn)速子任務(wù)8.1認(rèn)識(shí)軸及其附屬標(biāo)準(zhǔn)件姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】圖8-1為低速軸系結(jié)構(gòu)示意圖，認(rèn)識(shí)軸及其上安裝的平鍵、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件，熟悉各標(biāo)準(zhǔn)件的工作原理。圖8-1低速軸系結(jié)構(gòu)示意圖【課前引導(dǎo)問(wèn)題】1．請(qǐng)你查查自行車(chē)上有軸嗎？有幾根？分別在什么位置？參考答案：有兩根軸，有3根軸，前輪、后輪和中軸2．自行車(chē)的各軸有什么作用？前輪軸——支撐前車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中間軸——支撐小鏈輪和腳踏板，將腳踏的轉(zhuǎn)矩通過(guò)鏈條傳給后鏈輪后軸——支撐大鏈輪和后車(chē)輪，將鏈條傳遞來(lái)的扭矩驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)3．自行車(chē)的各軸上是否安裝有零件？舉例說(shuō)明安裝的零件名稱(chēng)。中軸裝主動(dòng)鏈輪和腳踏，后輪裝從動(dòng)鏈輪和后車(chē)輪，前軸裝前車(chē)輪【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)軸1．請(qǐng)根據(jù)形狀看看下圖中各軸叫什么名字？試舉一例子說(shuō)說(shuō)它們用于哪里？圖例名稱(chēng)及用途光軸階梯軸圖例名稱(chēng)及用途曲軸撓性軸2．軸最常用的是哪種形狀？為什么？直軸（光軸）——光軸形狀簡(jiǎn)單，應(yīng)力集中少，易加工，但軸上零件不易裝配和定位，常用于心軸和傳動(dòng)軸直軸（階梯軸）——各軸段截面的直徑不同，這種設(shè)計(jì)使各軸段的強(qiáng)度相近，而且便于軸上零件的裝拆和固定，因此階梯軸在機(jī)器中的應(yīng)用最為廣泛3．按照軸的載荷特點(diǎn)，請(qǐng)指出以下圖片中軸的類(lèi)型，并說(shuō)明各軸的特點(diǎn)。名稱(chēng)傳動(dòng)軸心軸轉(zhuǎn)軸應(yīng)用特點(diǎn)用于傳遞扭矩用于承受彎矩既用于承受彎矩也承受扭矩4．請(qǐng)按照載荷特點(diǎn)，指出自行車(chē)各軸的類(lèi)型。前輪軸是心軸，承受彎矩中間軸和后輪軸是轉(zhuǎn)軸，承受轉(zhuǎn)矩和彎矩5．請(qǐng)?jiān)趫D8-2中標(biāo)注出軸頭、軸頸和軸身。軸身軸身軸身軸身軸頸（安裝軸承）軸頸（安裝軸承）軸頸（安裝軸承）軸頭（安裝齒輪）軸頭（安裝聯(lián)軸器）軸身軸身圖8-2單級(jí)圓柱齒輪減速器輸出軸6．圖8-2中圈出的I、II兩個(gè)位置叫什么名稱(chēng)？為了軸上零件能夠安裝可靠，對(duì)這兩個(gè)位置有什么結(jié)構(gòu)要求？I是軸環(huán)——通常用來(lái)做軸向固定結(jié)構(gòu)。II是軸肩——通常用來(lái)做軸向固定結(jié)構(gòu)稱(chēng)為定位軸肩，或者為方便安裝而設(shè)計(jì)的直徑變化，稱(chēng)為非定位軸肩。定位軸肩膀和軸環(huán)的高度，一般3-5mm，軸承的定位軸肩不能高于軸承內(nèi)圈。非定位軸肩的高度一般1-3mm/。學(xué)習(xí)任務(wù)2認(rèn)識(shí)鍵——限制軸上環(huán)向（周向）運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)件1．圖8-2中齒輪和軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞是依靠普通平鍵連接。2．普通平鍵分為：A、B、C，圖8-1中采用的是A類(lèi)型的平鍵。平鍵起的作用是用于軸與軸上零件的周向相對(duì)固定，以傳遞運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)矩，平鍵的工作面是兩個(gè)側(cè)面。圖8-2軸上的鍵槽采用哪種刀具加工？如圖8-3所示為加工軸上鍵槽的兩種方法，哪種方法不容易產(chǎn)生應(yīng)力集中？圖a的鍵槽采用立銑刀加工，圖b的鍵槽采用盤(pán)形銑刀加工。采用盤(pán)形銑刀加工的鍵槽不容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，但是鍵難固定。a)立銑刀b)盤(pán)形銑刀圖8-3鍵槽的加工方法4．分析圖8-2低速軸上的兩個(gè)鍵槽，為什么開(kāi)在同一條母線(xiàn)上？將各鍵槽布置在同一母線(xiàn)上，以便于加工時(shí)一次性裝夾工件。5.認(rèn)識(shí)各類(lèi)鍵連接。圖例連接類(lèi)型普通平鍵半圓鍵滑鍵鉤頭楔鍵花鍵應(yīng)用特點(diǎn)常用于靜聯(lián)接。通過(guò)鍵槽和輪轂鍵槽與鍵的側(cè)面接觸傳遞轉(zhuǎn)矩。不能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定，半圓鍵能在軸槽中擺動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)輪轂中鍵槽的斜度。它裝配方便，尤其適用于錐形軸端的聯(lián)接，鍵槽較深，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大。用于動(dòng)連接，滑鍵固定在輪轂上，輪轂帶動(dòng)滑鍵在軸槽中作軸向移動(dòng)，因而需要在軸上加工長(zhǎng)的鍵槽。多用在對(duì)中要求不高、載荷平穩(wěn)和低速的場(chǎng)合。用于高負(fù)荷連接，也可用于滑動(dòng)齒輪聯(lián)接學(xué)習(xí)任務(wù)3認(rèn)識(shí)軸承——保證軸運(yùn)動(dòng)精度的核心部位1．軸承在機(jī)床中的任務(wù)是2．寫(xiě)出圖8-4所示軸承各組成部分的名稱(chēng)，并與同桌互相說(shuō)明各組成部分的作用。1是外圈2是內(nèi)圈3是滾動(dòng)體4是保持架圖8-4軸承組成結(jié)構(gòu)3．軸承按照摩擦類(lèi)型分為：滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承兩大類(lèi)；按照滾動(dòng)體的形狀可以劃分為：球軸承和滾子軸承兩大類(lèi)。按照滾動(dòng)體分，圖8-4中左側(cè)是球軸承，右側(cè)是滾子軸承。4．識(shí)別各類(lèi)滾動(dòng)軸承。圖例名稱(chēng)深溝球軸承圓錐滾子軸承調(diào)心軸承角接觸球軸承推力球軸承可承受載荷徑向載荷徑向載荷+軸向載荷徑向載荷+軸向載荷徑向載荷+軸向載荷承受軸向載荷類(lèi)型代號(hào)631755．查閱資料，并說(shuō)明軸承端面標(biāo)記的含義。該軸承是深溝球軸承。該軸承的孔徑35mm。該軸承的外徑62。該軸承的寬度14。該軸承可以承受徑向載荷載荷。該軸承是角接觸球軸承。標(biāo)記為7211AC/P5軸承的孔徑55。標(biāo)記為7211AC/P5軸承的外徑100。標(biāo)記為7211AC/P5軸承的寬度21。該軸承可以承受徑向載荷+軸向載荷載荷。6．解釋滾動(dòng)軸承代號(hào)“6215”的含義。6-深溝球軸承15-內(nèi)徑是75mm2—寬度系列代號(hào)（可以查表，外徑130mm,寬度25mm7．代號(hào)為6202的滾動(dòng)軸承，其類(lèi)型是深溝球軸承，內(nèi)徑d=Cmm。A.10B.12C.15D.18．圖8-5為滾動(dòng)軸承基本尺寸及安裝尺寸請(qǐng)查閱GB/T276-94，回答以下問(wèn)題：軸承6206的安裝尺寸：damin=30mm，查出Damax=62mm，rsmin=1mm。請(qǐng)?jiān)谛〗M中互相說(shuō)明各尺寸的作用。圖8-5滾動(dòng)軸承基本尺寸及安裝尺寸9．分析圖8-6，請(qǐng)說(shuō)明軸承拆卸的原理。圖8-6滾動(dòng)軸承拆卸圖8-6滾動(dòng)軸承拆卸參考答案：拆卸器鉤子鉤住軸承內(nèi)圈，頂桿頂住軸端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿，可以把軸承拉出。根據(jù)軸承的拆卸原理，請(qǐng)說(shuō)明滾動(dòng)軸承安裝時(shí)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？參考答案：軸承的定位軸肩，不能高于軸承內(nèi)圈滾動(dòng)軸承的常用的潤(rùn)滑方式有哪些？潤(rùn)滑劑的類(lèi)型有哪些？用在什么場(chǎng)合？常用的潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑、油浴潤(rùn)滑、滴油潤(rùn)滑、循環(huán)油潤(rùn)滑、噴霧潤(rùn)滑常用潤(rùn)滑劑：有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩種，一般軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。各種潤(rùn)滑方式下軸承的dn允許值（單位：10mm·r/min）軸承類(lèi)型脂潤(rùn)滑油浴潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑循環(huán)油潤(rùn)滑噴霧潤(rùn)滑深溝球軸承16254060>100調(diào)心球軸承162540角接觸球軸承16254060>60圓柱滾子軸承12254060>60圓錐滾子軸承10162330調(diào)心滾子軸承81225推力球軸承461215【檢查與評(píng)估】檢查評(píng)估結(jié)果自評(píng)分教師評(píng)分ABCDABCD1．能說(shuō)出軸上標(biāo)準(zhǔn)件的名稱(chēng)和作用。2．能識(shí)別出軸上的標(biāo)準(zhǔn)件，能查閱資料確定其型號(hào)。3．能否按時(shí)完成作業(yè)并上交？4.能說(shuō)出軸承端面標(biāo)記的含義。5．對(duì)不明白的問(wèn)題你尋求老師或同學(xué)的幫助嗎？6．能主動(dòng)完成課前預(yù)習(xí)。7．能按時(shí)完成工作頁(yè)?！究偨Y(jié)反思】用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言總結(jié)本單元學(xué)習(xí)的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。子任務(wù)8.2認(rèn)識(shí)軸系組件姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】通過(guò)軸系結(jié)構(gòu)分析的學(xué)習(xí)，完成減速器低速軸的結(jié)構(gòu)及軸上零件的軸向和周向固定方案設(shè)計(jì)。完善軸上其他支撐和連接件的裝配方案設(shè)計(jì)，繪制UG模型。任務(wù)完成時(shí)間：四節(jié)課后任務(wù)提交方式：（1）通過(guò)學(xué)習(xí)通學(xué)習(xí)（8.2認(rèn)識(shí)軸系組件，提交章節(jié)考試。（2）通過(guò)作業(yè)提交盤(pán)提交低速軸系裝配方案【課前引導(dǎo)問(wèn)題】1、軸上安裝的零件，如果無(wú)限制條件，運(yùn)動(dòng)有幾個(gè)自由度？2、軸上安裝的零件允許自由運(yùn)動(dòng)嗎？為什么？3、如果軸上零件不允許運(yùn)動(dòng)，需要限制什么運(yùn)動(dòng)？【任務(wù)1】軸上零件的固定1、請(qǐng)根據(jù)課程資源動(dòng)畫(huà)：軸上零件定位方法.swf，完成以下問(wèn)題1）零件的軸向定位方法(1)軸肩、軸環(huán)應(yīng)用場(chǎng)合：能承受較大的軸向力，便于加工，常用于齒輪、鏈輪、帶輪、聯(lián)軸器和軸承等的定位口頭回答問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)圖中I、II兩者結(jié)構(gòu)有什么要求？I處：軸肩不能高于軸承內(nèi)圈，否則軸承不方便鉤出拆卸II處：軸環(huán)定位齒輪要可靠,保證齒輪位置準(zhǔn)確軸肩軸環(huán)是如何起到定位作用的？?jī)H有軸肩能起到完全的定位作用嗎？通過(guò)臺(tái)階阻擋零件單向移動(dòng)，光靠軸肩和軸環(huán)不能完全起到完全定位作用，常需要軸端擋圈，套筒等配合使用，完成另一軸向的固定（2）套筒應(yīng)用場(chǎng)合：能承受較大的軸向力，常用于齒輪、鏈輪、帶輪、聯(lián)軸器和軸承等的定位口頭回答問(wèn)題1、圖中套筒是如何起定位作用的？2、為何套筒不能用于高速場(chǎng)合？為了方便裝拆，套筒與軸通常采用間隙配合，高速場(chǎng)合運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，所以不用在高速場(chǎng)合（3）圓螺母主要應(yīng)用場(chǎng)合：定位可靠，能承受較大的軸向力圓螺母是如何實(shí)現(xiàn)定位的？答：旋入螺母，直到螺母端面與齒輪接觸，從而防止齒輪向右移動(dòng)2、以上兩圖如何螺紋防松的？答：（1）用雙螺母紡松（2）止動(dòng)墊圈防松使用圓螺母時(shí)，考慮到加工，軸的結(jié)構(gòu)上需要設(shè)計(jì)什么？答：螺紋退刀槽（4）彈性擋圈主要應(yīng)用場(chǎng)合：故只適用于零件上軸向力不大的場(chǎng)合，常用于軸承的軸向固定。1、彈性擋圈如何實(shí)現(xiàn)定位的？答：彈性擋圈卡在軸上溝槽，從而實(shí)現(xiàn)定位。2、彈性擋圈為什么不能用于軸向力大的場(chǎng)合？答：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但是軸上溝槽會(huì)引起應(yīng)力集中，削弱軸的強(qiáng)度，故只適用于零件上軸向力不大的場(chǎng)合（5）圓錐面應(yīng)用場(chǎng)合：常用于軸端零件，與軸端擋圈聯(lián)用實(shí)現(xiàn)軸向固定，適用于零件與軸要求同軸度高或者受沖擊載荷的場(chǎng)合。圓錐面如何實(shí)現(xiàn)定位的？答：通過(guò)圓錐面與軸端擋圈聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)定位2、左圖圓錐面右側(cè)需不需要軸肩，為什么？答：不需要，因?yàn)橐獔A錐面定位了（6）軸端擋圈應(yīng)用場(chǎng)合：用于軸端零件的固定，可以承受較大的軸向力。軸端擋圈是如何實(shí)現(xiàn)定位的？答：用軸端擋圈和螺釘一起使用，防止軸端零件移動(dòng)脫落。2、上圖中圖右側(cè)是軸端擋圈嗎？3、使用軸端擋圈，軸端部必須具備什么結(jié)構(gòu)？答：軸頭長(zhǎng)度要略短于軸上輪轂寬度（7）鎖緊擋圈1、鎖緊擋圈是如何實(shí)現(xiàn)定位的？2、圖中鎖緊擋圈能否單個(gè)使用？為什么？答：?jiǎn)蝹€(gè)使用，只能單向固定3、為何不能用于大軸向力的場(chǎng)合？擋圈自身是如何定位的？（8）緊定螺釘應(yīng)用場(chǎng)合：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以兼作周向固定，僅僅適用于軸上力不大的場(chǎng)合緊定螺釘如何實(shí)現(xiàn)定位的？答：通過(guò)緊定螺釘嵌入軸上錐坑實(shí)現(xiàn)定位緊定螺釘為何不能用于大軸向力的場(chǎng)合？答：錐坑較小，受力不大左圖中輪轂左側(cè)需要有定位嗎？為什么？答：不需要了，因?yàn)榫o定螺釘已經(jīng)陸毅實(shí)現(xiàn)雙向固定2）綜上所述，使用最廣泛的軸向定位方法是？軸向定位限定的是什么自由度？3）在前面的學(xué)習(xí)中，你已經(jīng)學(xué)過(guò)限定軸上零件周向（環(huán)向）的標(biāo)準(zhǔn)件有？限定的是什么自由度？4）零件的周向（環(huán)向）定位方法種類(lèi)圖例主要應(yīng)用場(chǎng)合口頭回答問(wèn)題平鍵普通平鍵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，成本低，因此得到廣泛應(yīng)用2.導(dǎo)向平鍵作起到連接，傳遞扭矩，同時(shí)還兼做軸上零件滑動(dòng)的導(dǎo)路的作用。導(dǎo)向平鍵的作用是？作為軸上零件滑動(dòng)的導(dǎo)路導(dǎo)向平鍵上三個(gè)孔的作用是？將導(dǎo)向平鍵固定在軸上半圓鍵半圓鍵適用于錐形軸端的連接。半圓鍵槽對(duì)軸的削弱比較大，適用于輕載連接。圖中半圓鍵是如何起定位作用的？半圓鍵，嵌入鍵槽中，固定軸上零件和軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)2、半圓鍵鍵槽是如何加工的？用圓盤(pán)銑刀加工楔鍵多用于對(duì)中要求不高和低速的場(chǎng)合。楔鍵的工作表面是？上下表面楔鍵的主要形式有哪幾種？楔鍵的主要形式有普通楔鍵和鉤頭楔鍵兩種切向鍵對(duì)中要求不高而載荷很大的重型機(jī)械，比如礦山用大型絞車(chē)的卷筒、齒輪與軸的聯(lián)接等。切向鍵是如何實(shí)現(xiàn)定位的？裝配時(shí)，把兩個(gè)鍵從輪轂的兩端打入并楔緊，靠工作面的擠壓和軸與輪轂間的摩擦力實(shí)現(xiàn)周向固定當(dāng)應(yīng)用于載荷大的場(chǎng)合如何布置？可用兩組并應(yīng)錯(cuò)開(kāi)

120°~130°布置切向鍵的工作面是？花鍵用于傳遞大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合花鍵是如何實(shí)現(xiàn)定位的？通過(guò)花鍵軸和花鍵槽的配合實(shí)現(xiàn)周向定位2、左圖兩種花鍵分別應(yīng)用于什么地方？

矩形花鍵應(yīng)用廣泛漸開(kāi)線(xiàn)花鍵應(yīng)力集中小，用于載荷較大、定心要求高且尺寸較大的場(chǎng)合。銷(xiāo)銷(xiāo)釘用于受力不大的場(chǎng)合，可以做安全銷(xiāo)使用銷(xiāo)是如何實(shí)現(xiàn)定位的？銷(xiāo)釘穿入軸上零件及軸的銷(xiāo)孔中?？梢詫?shí)現(xiàn)軸向和周向固定2、左圖是什么銷(xiāo)？圓錐銷(xiāo)釘過(guò)盈聯(lián)接用于傳遞扭矩不大的場(chǎng)合。傳遞扭矩大時(shí)需要加上鍵連接圖中什么是過(guò)盈聯(lián)接的？軸比孔大的過(guò)盈配合（緊配合）請(qǐng)指出圖中的錐齒輪（軸）潤(rùn)滑方法。注油潤(rùn)滑型面聯(lián)接型面配合定位可靠，可以傳遞大扭矩圖中是什么形狀的型面？三角形還可以使用什么形狀的型面？矩形，梅花形脹緊聯(lián)接圖中脹緊環(huán)有幾個(gè)？它們是如何工作的？有兩個(gè)脹緊環(huán)，通過(guò)外環(huán)與輪轂內(nèi)孔摩擦力，內(nèi)環(huán)與軸表面摩擦力實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞。圖中脹緊環(huán)左側(cè)零件的作用是？旋進(jìn)脹緊環(huán)左側(cè)的零件，使得兩個(gè)脹緊環(huán)充分楔緊，產(chǎn)生足夠摩擦力，同時(shí)使其具有固定脹緊環(huán)的作用。任務(wù)9認(rèn)識(shí)螺紋連接（參考答案）姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)2】討論學(xué)習(xí)，通過(guò)各種途徑獲取信息，說(shuō)明螺栓頭部標(biāo)記的含義。網(wǎng)絡(luò)搜索查閱資料解釋?zhuān)郝菟◤?qiáng)度等級(jí)8.8的含義：抗拉強(qiáng)度800N/mm2屈服強(qiáng)度為640N/mm2(超過(guò)這個(gè)應(yīng)力會(huì)出現(xiàn)永久變形)解釋?zhuān)郝菽笍?qiáng)度等級(jí)12的含義：抗拉強(qiáng)度為1200800N/mm2一個(gè)強(qiáng)度等級(jí)為10.9的螺釘?shù)淖钚】估瓘?qiáng)度和最小屈服強(qiáng)度是多少？答：抗拉強(qiáng)度1000N/mm2屈服強(qiáng)度為900N/mm2一個(gè)與強(qiáng)度等級(jí)為8.8的螺栓配合使用的螺母必須具備多大的最小抗拉強(qiáng)度？答：800N/mm2【任務(wù)3】為液壓缸選用合適的螺栓用6個(gè)強(qiáng)度等級(jí)為10.9的螺栓密封一個(gè)法蘭盤(pán)。6個(gè)螺栓共承受的總拉力F=288KN,安全系數(shù)n=1.5,請(qǐng)問(wèn)，使用哪一種規(guī)格的螺栓？討論分析討論觀(guān)察分析螺栓擰緊前和擰緊后的的變化，說(shuō)說(shuō)。1.觀(guān)察擰緊后螺釘桿長(zhǎng)度變化：變長(zhǎng)？為什么螺桿擰緊后受拉。2.右圖螺栓桿受到負(fù)荷類(lèi)型有哪些：（拉力？剪切？彎曲？扭轉(zhuǎn)？）答：拉伸和扭轉(zhuǎn)3.螺栓可能出現(xiàn)哪些失效（破壞形式）？答：拉斷，滑牙，扭斷4.螺栓是否被拉斷與什么因素有關(guān)？答：與擰緊力有關(guān)，與螺栓桿的大小有關(guān)，與螺栓的強(qiáng)度等級(jí)（材料）有關(guān)網(wǎng)絡(luò)搜索查閱資料觀(guān)看視頻什么叫拉應(yīng)力，計(jì)算公式，及單位是什么？答：拉應(yīng)力是桿件單位橫截面積所受到的拉力。拉應(yīng)力=拉力/面積單位：N/mm2或MPa什么叫材料的抗拉強(qiáng)度σb？什么叫材料的屈服強(qiáng)度σs,如何獲得？答：橫截面積為1mm2材料在拉斷前能承受的最大拉力。橫截面積為1mm2材料，在拉伸到開(kāi)始出現(xiàn)永久變形時(shí)所能承受的最大拉力。為什么一個(gè)螺栓的拉應(yīng)力不允許大于σs或者σP0.2?答：螺栓的拉應(yīng)力大于σs或者σP0.2便出現(xiàn)永久變形，這時(shí)候認(rèn)為材料已經(jīng)失效。什么叫許用應(yīng)力，許用應(yīng)力如何確定？答：許用應(yīng)力是指----材料在連續(xù)正常工作狀態(tài)下，所能承受的最大應(yīng)力。塑性材料的許用應(yīng)力=屈服極限/安全系數(shù)脆性材料的許用應(yīng)力=強(qiáng)度極限/安全系數(shù)分析螺栓選型每一個(gè)螺栓桿能長(zhǎng)期保持正常工作而不斷裂的條件是：工作應(yīng)力小于等于許用應(yīng)力。即其中:每個(gè)螺栓的拉力螺栓的許用應(yīng)力（根據(jù)強(qiáng)度等級(jí)10.9可知螺栓桿的屈服極限為：）應(yīng)力危險(xiǎn)截面的直徑為（螺紋小徑）：【任務(wù)4】分析螺紋擰緊和防松1.防松動(dòng)保護(hù)的任務(wù)根據(jù)圖例，分析作用原理雙螺母防松2．螺紋連接的安全性取決于：擰緊力的大小3．?dāng)Q緊力過(guò)大可能導(dǎo)致：螺桿擰斷4．一般螺紋連接，可憑經(jīng)驗(yàn)擰緊，重要的場(chǎng)合控制擰緊力可用專(zhuān)用的扳手測(cè)力矩扳手、定力矩扳手如果上緊一個(gè)強(qiáng)度等級(jí)8.8，規(guī)格為M10的螺釘，摩擦系數(shù)為0.14，查閱手冊(cè)確定最大緊固力矩是多少？【任務(wù)實(shí)施】運(yùn)用所示知識(shí)，最對(duì)某汽車(chē)廠(chǎng)的螺栓斷裂問(wèn)題進(jìn)行分析。1.請(qǐng)列出至少三條可能導(dǎo)致螺栓斷裂的原因？（1）可能選擇的螺栓強(qiáng)度等級(jí)太低（2）螺栓桿的直徑太小（3）螺栓連接松動(dòng)2.分析能否將螺栓連接改為銷(xiāo)連接？不能，銷(xiāo)釘連接只能用在受力不大的場(chǎng)合，銷(xiāo)釘為過(guò)盈配合3.針對(duì)你列出的原因，給企業(yè)提出合理化的改進(jìn)建議。（1）選用強(qiáng)度等級(jí)更高的螺栓（2）選用更大規(guī)格的螺栓（需要把螺栓孔擴(kuò)大）（3）螺栓連接松動(dòng)，嚴(yán)格根據(jù)要求擰緊，并采取可靠的放松措施。任務(wù)10.1靜力學(xué)基礎(chǔ)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】如圖10-1所示，空調(diào)外機(jī)重量40kg，室外機(jī)尺寸為，室外機(jī)與墻壁距離，室外機(jī)采用5號(hào)熱軋等邊角鋼。請(qǐng)畫(huà)出安裝支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并分析桿AC的受力情況。圖10-1空調(diào)安裝支架示意圖圖10-1空調(diào)安裝支架示意圖【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1力的概念和公理1．描述什么是力？答：（1）力是物體之間相互的機(jī)械作用（2.5分）（2）力會(huì)使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)效應(yīng)和變形效應(yīng)。（2.5分）2．簡(jiǎn)述力的三要素及其表達(dá)式。答：（1）力的三要素：力的大小、方向和作用點(diǎn)。（2.5分）（2）力的表達(dá)式：（2.5分）FF3．簡(jiǎn)述空調(diào)支架安裝好后處于什么狀態(tài)（平衡或不平衡）。答：平衡狀態(tài)（5分）4．請(qǐng)列出至少兩條可能導(dǎo)致空調(diào)支架破壞的原因。（5分）破壞現(xiàn)象破壞原因斷裂或者嚴(yán)重變形桿子橫截面尺寸太小斷裂或者嚴(yán)重變形材料選擇不當(dāng)生銹斷裂環(huán)境腐蝕散架螺母松動(dòng)、脫落5．空調(diào)外機(jī)安裝支架每根桿件可能的變形和破壞形式是否一樣？為什么？（5分）答：不一樣，每個(gè)桿件的受到的載荷形式不一樣，可能的破壞和變形就不相同。學(xué)習(xí)任務(wù)2分析約束類(lèi)型（25分，每個(gè)要素1分約束類(lèi)型光滑接觸面約束約束類(lèi)型柔索約束約束類(lèi)型活動(dòng)鉸鏈約束結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及約束反力N結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及約束反力T結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及約束反力F約束類(lèi)型固定鉸鏈約束約束類(lèi)型中間鉸鏈約束結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及約束反力FYFXFYFX結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及約束反力FYFXFYFX【任務(wù)實(shí)施】1.畫(huà)出空調(diào)支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（A、B、C三點(diǎn)處均為鉸鏈連接），并指出各處約束類(lèi)型。（15分）30°解：30°A、B兩處為固定鉸鏈C處為中間鉸鏈2.試指出AC桿在哪些位置受力？各力的方向如何？（10分）答：AC桿在A點(diǎn)和C點(diǎn)受力，力的方向沿著AC兩點(diǎn)的連線(xiàn)。任務(wù)10.2畫(huà)受力圖姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】空調(diào)外機(jī)重量40kg，室外機(jī)尺寸為，室外機(jī)與墻壁距離，室外機(jī)采用5號(hào)熱軋等邊角鋼，試完成以下各桿受力圖：（1）桿AC；（2）桿BC；（3）桿AC+桿BC。圖10-2空調(diào)安裝支架示意圖圖10-2空調(diào)安裝支架示意圖【學(xué)習(xí)過(guò)程】學(xué)習(xí)任務(wù)1畫(huà)受力圖的步驟1．簡(jiǎn)述畫(huà)受力圖的一般步驟（答對(duì)一個(gè)要點(diǎn)得1分，共4分）。1)根據(jù)題意，確定研究對(duì)象。2)取分離體，將研究對(duì)象從周?chē)募s束中分離出來(lái)。3)在分離體上畫(huà)出所有的主動(dòng)力。4)分析分離體上的所有外部約束，依據(jù)約束基本類(lèi)型，在分離體上畫(huà)出相應(yīng)的約束反力。學(xué)習(xí)任務(wù)2學(xué)習(xí)畫(huà)受力圖（未畫(huà)重力的，不計(jì)重力，不計(jì)摩擦力）評(píng)分要點(diǎn)：正確取分離體得1分，每個(gè)力作用點(diǎn)正確得0.5分，正確標(biāo)字母得0.5分，力的方向線(xiàn)正確得0.5分。（包含已知力和約束反力）1．畫(huà)AB桿受力圖。（5.5分）FBFFBFAFEYFHFEX2．畫(huà)EH桿受力圖。（7分）3．畫(huà)CD桿受力圖。（8.5分）FFCYFCXFDT4．畫(huà)圓球的受力圖。（5.5）NANANB5．畫(huà)出CD桿和AB桿的受力圖。（12.5.二分）FC'FEYFC'FEYFEXFDFC6．畫(huà)ABC桿受力圖。（5.5分）NBFAYNBFAYFAX7．畫(huà)AB桿受力圖。（10分）FAYFAXFAYFAXFBYFBX8．畫(huà)構(gòu)件AC及構(gòu)件BC的受力圖（10分）9．分別畫(huà)桿AB、球O及球O+桿AB的受力圖（18分）TFAYFAXND'TTFAYFAXND'TFAYFAXNEND10．請(qǐng)分別畫(huà)出桿DC，桿ABC，滑輪B，重物W以及桿DC+桿ABC+滑輪B的受力圖，未畫(huà)重力的物體重量均不計(jì)，所有接觸處均為光滑接觸。（27.5分）重物：TTDC桿---二力構(gòu)件FCFCFD滑輪---三力匯交構(gòu)件方案一方案二TH'TEFBTETH'TH'TEFBTETH'FBYXFBXABC桿---三力匯交構(gòu)件方案一方案二FFC'FB'FAFFBX'FBY'FC'FAXFAY桿DC+桿ABC+滑輪B---物體系統(tǒng)，內(nèi)力不畫(huà)方案一方案二FCFC'TEFAFC'TEFAXFAY【任務(wù)實(shí)施】試畫(huà)出空調(diào)支架桿AB及桿BC的受力圖及AB+BC桿的受力圖。評(píng)分要點(diǎn)：正確畫(huà)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖得2分，取分離體每個(gè)1分，力的評(píng)分同上。力的位置尺寸2分。（共18.5分）【檢查與評(píng)估】（5分）評(píng)估內(nèi)容評(píng)估結(jié)果自評(píng)分教師評(píng)分ABCDABCD1．受力圖中是否一目了然表達(dá)出力了的三要素。2．受力圖是否取分離體。3．所畫(huà)的力是否都能找到相應(yīng)的施力物體。4．所畫(huà)的力，作用點(diǎn)是否明確。5．能否按時(shí)完成并上交作業(yè)?！究偨Y(jié)反思】用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言總結(jié)畫(huà)受力圖的一般步驟和學(xué)習(xí)心得。（10分，語(yǔ)句通順，總結(jié)誠(chéng)懇）任務(wù)10.3利用平衡方程解決工程力學(xué)問(wèn)題姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】空調(diào)外機(jī)重量40kg，室外機(jī)尺寸為，室外機(jī)與墻壁距離，室外機(jī)采用5號(hào)熱軋等邊角鋼。試計(jì)算空調(diào)支架桿BC的約束反力及并指出AC桿的受力大小。圖10-3空調(diào)安裝支架示意圖圖10-3空調(diào)安裝支架示意圖【學(xué)習(xí)過(guò)程】【學(xué)習(xí)任務(wù)1】力的分解與合成1．將力F分解到X軸和Y軸，求F的兩個(gè)分力大小。（共6分）（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）畫(huà)出投影虛線(xiàn)，一條0.5分（2）畫(huà)出力的投影，并標(biāo)注字母，一條0.5分。（3）能寫(xiě)出分力大小公式（一個(gè)2分）FXFYFXFY2．求合力。（共8分+加分項(xiàng)2分）（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）每個(gè)填空正確得1分。（2）能畫(huà)出力F1的分解加2分。水平方向合力=25N+15N-25N=15N，合力向右，豎直方向合力=30N-10N=20N，合力向上。F1XF1XF1Y水平方向合力=F3-F1X-F2=-25N，合力的方向左，豎直方向合力=F1Y=25.98N，合力的方向下?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)2】認(rèn)識(shí)力矩1．力矩的計(jì)算公式其中力臂是指矩心到力作用線(xiàn)的垂直距離右圖力Ｆ對(duì)O點(diǎn)的力矩為s力矩的單位是N.m。（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）每個(gè)填空正確得1分，共4分。2．求力F對(duì)O點(diǎn)的力矩。SSa）b)c)3．在平面中當(dāng)力與軸平行時(shí)，力對(duì)該軸的力矩為零，當(dāng)力與軸時(shí)，則力在該軸上的投影為零。A．平行B．相交C．垂直D．傾斜4．當(dāng)平面一力時(shí)，力對(duì)點(diǎn)的力矩為零。A．垂直于過(guò)矩心的軸B．通過(guò)矩心C．平行于過(guò)矩心的軸D．沿其作用線(xiàn)移動(dòng)到離矩心最近（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）每個(gè)填空正確得1分，共5分?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)3】認(rèn)識(shí)力偶及力偶矩（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）每個(gè)填空正確得1分，共5分。1．一對(duì)大小相等方向相反，且不共線(xiàn)的兩個(gè)平行力稱(chēng)為力偶。2．力偶對(duì)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)為。A.只能使物體轉(zhuǎn)動(dòng)B.只能使物體移動(dòng)C.既能使物體轉(zhuǎn)動(dòng)，又能使物體移動(dòng)D．它與力對(duì)物體產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)有時(shí)相同，有時(shí)不同。3．力偶在任意軸上的投影等于。A．本身B．零C．力矩4．以下三組力偶的力偶矩大小等于Ma=Mb=120N.m\Mc=60N.m，方向是逆時(shí)針時(shí)針。請(qǐng)指出等效的兩組a和b?！緦W(xué)習(xí)任務(wù)4】平衡方程解決工程上的力學(xué)問(wèn)題（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）正確繪制受力圖得5分。（每對(duì)一個(gè)力得1分，分離體1分）（2）正確列出平衡方程。每個(gè)方程4分。（列錯(cuò)則不給分）（3）求解結(jié)果正確，一個(gè)結(jié)果2分。1．畫(huà)AB桿受力圖，并求出A和B處的約束反力。解：（1)取分離體畫(huà)受力圖；（5分）FAXFAXFAYFBB是活動(dòng)鉸鏈，有一個(gè)約束反力。A是固定鉸鏈，有兩個(gè)互相垂直的約束反力。（2)列平衡方程；（12分）根據(jù)受力圖列平衡方程，即水平方向合力等于0，也可以理解成向左的力等于向右的力=1\*GB3①，即水平方向合力等于0，也可以理解成向左的力等于向右的力=2\*GB3②，以A點(diǎn)為矩心，順時(shí)針力矩=逆時(shí)針力矩=3\*GB3③(3)求解方程（4分）根據(jù)方程=3\*GB3③得，將代入方程=2\*GB3②得：2．求如圖所示支架中AB桿、BC桿所受的力，已知W=40kN。FABXFFABXFABYFABWFBC解：（1)取銷(xiāo)釘B為研究對(duì)象，畫(huà)受力圖（2)列平衡方程；根據(jù)受力圖列平衡方程，=1\*GB3①，=2\*GB3②(3)求解方程根據(jù)方程=2\*GB3②得：將代入方程=1\*GB3①得：3.如圖示機(jī)構(gòu)為一簡(jiǎn)易吊車(chē)的簡(jiǎn)圖，F(xiàn)p=30kN，試計(jì)算桿AB的約束反力。SFABFCXFCYSFABFCXFCY解：（1)取AB為研究對(duì)象，畫(huà)受力圖（2)列平衡方程；根據(jù)受力圖列平衡方程，以C點(diǎn)為矩心，順時(shí)針力矩=逆時(shí)針力矩=1\*GB3①(3)解方程4.利用平衡方程，求出A和B處的約束反力大小和方向。FAXFAYFFAXFAYFB解：（1)取AB為研究對(duì)象，畫(huà)受力圖（2)列平衡方程；根據(jù)受力圖列平衡方程，=1\*GB3①，=2\*GB3②，以A點(diǎn)為矩心，順時(shí)針力矩=逆時(shí)針力矩:=3\*GB3③(3)解方程根據(jù)方程=3\*GB3③得，（FB為負(fù)值，說(shuō)明其實(shí)際方向與假設(shè)方向相反。將代入方程=2\*GB3②，得5.懸臂吊車(chē)如圖所示，橫梁AD長(zhǎng)L＝2.5m，自重G1=1.2kN，拉桿CD傾斜角度α＝30?，自重不計(jì)。電動(dòng)葫蘆連同重物共重G2=7.5kN。當(dāng)電動(dòng)葫蘆在圖示位置平衡，b＝2m，試求拉桿的拉力和鉸鏈A的約束反力。

FAXFAYFAXFAYFDG2G1解：（1）以拉桿AD為研究對(duì)象，畫(huà)受力圖（2）列平衡方程；根據(jù)受力圖列平衡方程，=1\*GB3①，=2\*GB3②，=3\*GB3③(3)求解方程根據(jù)方程=3\*GB3③得：將分別代入方程=1\*GB3①、=2\*GB3②得：【任務(wù)實(shí)施】試計(jì)算出空調(diào)支架桿BC的約束反力。解：(1)以BC桿為研究對(duì)象，畫(huà)受力圖（2)列平衡方程；根據(jù)受力圖列平衡方程，=1\*GB3①，=2\*GB3②，以B點(diǎn)為矩心，順時(shí)針力矩=逆時(shí)針力矩:=3\*GB3③(3)求解方程根據(jù)方程=3\*GB3③得將分別代入方程=1\*GB3①、=2\*GB3②得：任務(wù)11.1軸向拉伸與壓縮姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：【任務(wù)描述】空調(diào)外機(jī)器重量40kg，室外機(jī)尺寸為，室外機(jī)與墻壁距離，室外機(jī)采用5號(hào)熱軋等邊角鋼。請(qǐng)分析