第一章

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的認(rèn)知1.1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（NNSS）01全球定位系統(tǒng)（GPS）02全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）03目錄CONTENTE1.1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展人類最初的導(dǎo)航，只能通過(guò)石頭，樹，山脈等作為參照物，漸漸發(fā)展到天文觀測(cè)法，即通過(guò)天上的太陽(yáng)，月亮和星星來(lái)判斷位置。我國(guó)四大發(fā)明之一的指南針是人類導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)明，使導(dǎo)航系統(tǒng)成為航行中真正可以依賴的工具，因此具有劃時(shí)代的意義。無(wú)線電導(dǎo)航是利用無(wú)線電技術(shù)對(duì)飛機(jī)、船舶或其他運(yùn)動(dòng)載體進(jìn)行導(dǎo)航和定位的系統(tǒng)。它具有獨(dú)立、封閉、全天候等特點(diǎn)，對(duì)外界環(huán)境依賴性很小?，F(xiàn)在，無(wú)線電導(dǎo)航仍然在飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸、區(qū)域性定位中發(fā)揮著重要作用。無(wú)線電導(dǎo)航是通過(guò)測(cè)量到兩個(gè)已知點(diǎn)的精確距離，就可以精密地確定出載體所在的平面位置。..PQ我的位置應(yīng)該在P點(diǎn)或Q點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為空間基準(zhǔn)點(diǎn)，用戶利用接收設(shè)備測(cè)定至衛(wèi)星的距離來(lái)確定其三維位置、三維速度和時(shí)間的系統(tǒng)。01子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（NNSS）01子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（NNSS）衛(wèi)星大地測(cè)量——利用人造地球衛(wèi)星為大地測(cè)量服務(wù)的一門技術(shù)，它的主要內(nèi)容是在地面上觀測(cè)人造地球衛(wèi)星，通過(guò)測(cè)定衛(wèi)星位置的方法，來(lái)解決大地測(cè)量任務(wù)。1957年10月4日，原蘇聯(lián)成功發(fā)射了世界上第一顆人造地球衛(wèi)星，開創(chuàng)了空間技術(shù)造福人類的新時(shí)代。01子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（NNSS）1958年，美國(guó)海軍研制了子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)，又稱為“海軍衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”（NNSS），是全球首個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)播發(fā)無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)，為美國(guó)各類潛艇和海面艦船等提供非連續(xù)的二維導(dǎo)航定位服務(wù)。01子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)（NNSS）優(yōu)點(diǎn)：具有精度均勻、不受時(shí)間和天氣限制等優(yōu)點(diǎn)，只要系統(tǒng)的衛(wèi)星在視界內(nèi)，就可在地球表面任何地方進(jìn)行單點(diǎn)定位或聯(lián)測(cè)定位，從而獲得觀測(cè)點(diǎn)的三維地心坐標(biāo)。不足：衛(wèi)星數(shù)目較少（5～6顆），運(yùn)行高度較低（平均約為1000Km），從地面觀測(cè)到衛(wèi)星的時(shí)間間隔較長(zhǎng)（平均1.5小時(shí)），因而無(wú)法連續(xù)地提供實(shí)時(shí)三維定位信息，難以充分滿足軍事用戶和某些民事用戶的定位要求。02全球定位系統(tǒng)（GPS）研制與試驗(yàn)階段論證與設(shè)計(jì)階段實(shí)用組網(wǎng)階段GPS實(shí)施計(jì)劃03全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫。GNSS泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。03全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem的