ICS27100CCSF19JSREAT/JSREA3003—2024光伏組件清潔機(jī)器人操作規(guī)范Specificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobots2024-12-04發(fā)布 2025-01-04實(shí)施江蘇省再生行業(yè)協(xié)會(huì) 發(fā)布T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024II目 次前言 II112范引文件 13語(yǔ)定義 1415作法流程 3T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。南京T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024PAGEPAGE1光伏組件清潔機(jī)器人操作規(guī)范范圍本文件規(guī)定了光伏組件清潔機(jī)器人的要求、操作方法及流程。本文件適用于無(wú)冰凍條件下專用于光伏組件積塵、污垢、鳥(niǎo)糞等清潔的軌道式機(jī)器人。（GB/T4208GB50794下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。光伏組件清潔機(jī)器人photovoltaicmodulecleaningrobots能在光伏陣列區(qū)域內(nèi)，在無(wú)人干預(yù)的情況下，對(duì)光伏組件表面進(jìn)行自主工作的清潔裝置。驅(qū)動(dòng)單元driveunit以電機(jī)作為主傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)行位差operationdistancedifference清潔機(jī)器人工作時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行距離的差值。限位裝置limitingdevice通過(guò)停止來(lái)限制(清潔機(jī)器人)最大工作距離的裝置,并且該裝置與控制程序及任務(wù)程序無(wú)關(guān)。要求適用條件要求-30℃~800~100-20℃~6020%~80注：冰凍環(huán)境下不可使用。GB50794外觀要求0.01mm~0.02mm0.05mm~0.10mm1結(jié)構(gòu)要求性能指標(biāo)65dB(A6m/min300mm15mm/m9523h30°±2°900.3%清潔機(jī)器人電控箱的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208中的規(guī)定。清潔機(jī)器人兩側(cè)停機(jī)位應(yīng)可靠接地，接地電阻應(yīng)小于10Ω。應(yīng)具有外殼防護(hù)罩。正常清潔工況下，清潔件對(duì)組件表面連續(xù)滾（刮）刷2萬(wàn)次，組件應(yīng)無(wú)損害。清潔保養(yǎng)要求（）用清水去除，向污染區(qū)域噴灑干凈的水后，用刷子擦拭以將其清除。應(yīng)按如下方法操作清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人清洗流程如下見(jiàn)圖1：清潔機(jī)器人啟動(dòng)清潔機(jī)器人啟動(dòng)上電自檢充電否電量是否充足是否否是是是結(jié)束否灰塵檢測(cè)器檢測(cè)污染程度?？吭谕C(jī)位沿