第六章參考答案習題參考答案1.答：車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進行鉆孔和鉸孔。常用車床有普通車床和數(shù)控車床兩大類型。作用：就是把運動源的恒定轉(zhuǎn)速改變?yōu)橹鬟\動執(zhí)行件（主軸、工作臺、滑枕等）所需的各種速度；傳遞機床工作時所需的功率和扭矩；實現(xiàn)主運動的起動、停止、換向和制動。2.答：主軸箱是由箱體、主軸、傳動軸、軸上傳動件、變速操縱機構(gòu)、潤滑密封件等組成。主軸通過前端的卡盤或者花盤帶動工件完成旋轉(zhuǎn)作主運動，也可以安裝前頂尖，通過撥盤帶動工件旋轉(zhuǎn)。3.答：①主拖動電動機從經(jīng)濟性、可靠性考慮，一般選用籠型三相異步電動機，不進行電氣調(diào)速（為滿足調(diào)速要求，采用機械變速）。②采用齒輪箱進行機械有級調(diào)速。為減小震動，主拖動電動機通過幾條三角皮將動力傳遞到主軸箱。③為車削螺紋，主軸要求有正、反轉(zhuǎn)。其正，反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)，可由主拖動電動機正、反轉(zhuǎn)或采用機械方法來達到。對小型音通車床，一般采用電動機正、反轉(zhuǎn)控制；對于中型音通車床（主拖動電動機容量較大），主軸正、反轉(zhuǎn)則般采用多片摩擦離合器來實現(xiàn)（電動機只作單向旋轉(zhuǎn)）。④主拖動電動機的起動、停止采用按鈕操作。一般中小型電動機均采用直接起動（當電動機容量較大時，常用星／三角減壓起動）。停車時為實現(xiàn)快速停車，一般采用機城或電氣制動。⑤刀架移動和主軸轉(zhuǎn)動有固定的比例關(guān)系，以便滿足對螺紋加工的需要。這由機械傳動保證，對電氣方面無任何要求。⑥車削加工時，刀具及工件溫度過高，有時需用冷卻液進行冷卻，因而應(yīng)該配有冷卻電動機拖動冷卻泵輸出冷卻液，且冷卻泵電動機與主軸電動機有著互關(guān)系，即要求在主拖動電動機起動后，冷卻泵方可選擇起動與否，而當主拖動電動機停止時，冷卻應(yīng)立即停止。⑦為實現(xiàn)板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機拖動，采用點動控制。⑧必須有過載，短路，失壓和欠壓保護。⑨具有安全可靠的局部照明和信息指示裝置。4.答：①主軸電動機的控制：按下起動按鈕SB2，接觸器KMI的線圈獲電動作，其主觸點閉合，主軸電動機M1起動運行。同時KM1的自鎖觸點和另一副動合觸點閉合。按下停止按鈕SB1，主軸電動機M1停車。②冷卻泵電動機控制：如果車削加工過程中，工藝需要使用冷卻液時，在主軸電動機M1運轉(zhuǎn)情況下，接觸器KM線圈獲電吸合，其觸點閉合，冷卻泵電動機獲電運行。由電氣原理圖可知，只有當主軸電動機M1起動后，冷卻泵電動機M2才有可能起動，當M1停止運行時，M2也就自動停止。③快速移動電動機：刀架快速移動電動機M3的起動是由安裝在進給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制，它與中間繼電器KM3組成點動控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需要的方向，壓下按鈕SB3，繼電器KM3獲電吸合，M3起動，溜板就向指定方向快速移動。5.答：驅(qū)動冷卻泵輸出冷卻液，而帶動冷卻泵的電動機只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機M1有互鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機起動必須在主軸電動機起動之后，當主軸電動機停車時，冷卻泵電動機應(yīng)立即停車。6.答：①直觀法②電壓測量法③電阻測量法④短接法⑤通電試車7.答：a．若電源指示燈L亮，看KM1是否吸合KM1不吸合：查FR1，F(xiàn)R2是否動作了但未復位；FU2是否熔斷。如無問題，看KM1線回路的110V電壓是否正常，從而判斷110V變壓器的繞組是否有問題，還是KM1線圈燒壞、熔斷器插座或某個觸點接觸不良，或是回路中的連線有問題。KM1吸合，M1不轉(zhuǎn)：用萬用表測KM1主觸點的輸出端有無電壓，無電壓，看輸入端，若還無電壓，則只能是U、V、W到KM1的輸入端的連線有問題。若KM1的輸入端有電壓，則是由于KMI主觸點接觸不好。若KM1主觸點的輸出端有電壓，則檢查M1有無進線電壓，若無電壓，說明接觸器KM1到M1進線端之間有問題（包括FR1和相應(yīng)的邊線）；若M1進線電壓正常，則只能是M1本身的問題。b．若電源指示燈HL不亮合上照明開關(guān)SA2，照明燈亮。從110V變壓器、FU2、6V變壓器、FU3等分別考慮。合上照明開關(guān)SA2，照明燈也不亮。從電源、QS、熔斷器、變壓器及其連接線、觸點接觸等方面分析考慮。c.若MI斷相、負載過重、機械卡死等也可引起M1不轉(zhuǎn)8.答：按點動按鈕SB3，刀架快速車床移動電動機不能起動，這種故障現(xiàn)象產(chǎn)生主要有兩個原因：一是電源，二是控制線路。電源可以用電壓測量方法查找出故障點所在。若電源部分正常且接觸器KM3未吸合，故障必然在控制線路中，這時可檢查點動按鈕SB3以及接觸器KM3的線圈是否斷路。9.答：原因分析：（1）.旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB4沒有閉合（2）.KM輔助觸點接觸不良（3）.熱繼電器FR2脫扣（4）.KA1接觸器線圈燒毀或開路（5）.熔斷器FU1熔絲斷（6）.冷卻泵葉片堵住解決辦法：（1）.將SB4扳倒閉合位置（2）.用萬用表檢查觸點是否良好（3）.查明FR2脫扣原因，排除故障后手動復位（4）.更換線圈或接觸器（5）.查明原因，排除故障后，換上相同規(guī)格的熔絲（6）.清除鐵屑等異物答：臥式鏜床、落地鏜床、立式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床、深孔鉆鏜床和專用鏜床等。鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工孔和孔間距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外大部分床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等。11.答：臥式鏜床是應(yīng)用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產(chǎn)和修理車間，它主要是孔加工，鏜孔精度可達IT7，表面粗糙度Ra值為1．6～0．8μm。臥式筐床的主參數(shù)為主軸直徑，鏜軸水平布置并做軸向進給，主軸箱沿前立柱導軌垂直移動，工作臺做縱向或橫向移動，進行鏜削加工。這種機床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟，它主要用于箱體（或支架）類零件的孔加工及其與孔有關(guān)的其他加工面加工。12.答：T68型臥式鏜床主軸電動機的停車制動采用反接制動控制制動方法。13.答：①臥式床的主運動和進給運動多用同一臺異步電動機拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動機拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動機拖動，可簡化機械變速機構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動機無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。②鏜床的主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。③要求主軸電動機能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。④臥式鏜床的各進給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進給電動機拖動。⑤主電動機應(yīng)設(shè)有快速準確的停車環(huán)節(jié)。14.答：控制電路由繼電器、接觸器和電磁鐵的線圈、指示等元件組成。15.答：主電動機M1可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行，也可點動控制，主軸電動機的反接制動控制，主軸電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動，主軸電動機反轉(zhuǎn)時的反接制動，主軸或給變速時主軸電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制，主軸箱、工作臺或主軸的快去移動，主軸進刀與工作臺互鎖控制。16.答：當要求主軸電動機正向低速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11、12）處于斷開位置，主軸變速和進給變速用行程開關(guān)SQ3（4、9）、SQ4（9、10）均為閉合狀態(tài)。按SB2，中間繼電器KA1線圈通電吸合，它有三對動合觸點，KA1動合觸點（4、5）閉合自鎖；KA1動合觸點（10、11）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合，KM3主觸點閉合，電阻R短接；KA1動合觸點（17、14）閉合和KM3的輔助動合觸點（4、17）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，并將KM1線圈自鎖。KM1的輔助動合觸點（3、13）閉合，接通主電動機低速用接觸器KM4線圈，使其通電吸合。由于接觸器KM1、KM3、KM4的主觸點均閉合，故主軸電動機在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動，低速運行。當要求主軸電動機為高速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11、12）、SQ3（4、9）、SQ4（9、10）均處于閉合狀態(tài)。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線圈相繼通電吸合，使主軸電動機在低速下直接起動；另一方面由于SQ7（11、12）的閉合，使時間繼電器KT（通電延時式）線圈通電吸合，經(jīng)延時后，KT的通電延時斷開動斷觸點（13、20）斷開，KM4線圈斷電，主軸電動機的定子繞組脫離三相電源，而KT的通電延時閉合動合點（13、22）閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點閉合，將主軸電動機的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)。主軸電動機的反向起動旋轉(zhuǎn)過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5，時間繼電器KT。17.答：這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一半，第二種是1M只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當而引起的。T68型床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動機和機械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來實現(xiàn)的。第1、2、4、6、8、…擋是由電動機低速運行驅(qū)動的，而3、5、7、9、…擋是由電動機高速運行來驅(qū)動的。由以上分析可知，1M的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動微動開關(guān)SQ7，由sQ7的動合觸點（11、12）通、斷來實現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當，使SQ7的動作恰好相反，則會發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原因是SQ7損壞（或安裝位置移動）：如果SQ7的動合觸點（11、12）總是接通，則1M只有高速；如果總是斷開，則1M只有低速。此外，KT的損壞（如線圈燒斷、觸點不動作等），也會造成此類故障。18.答：其原因往往是上述各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障，如果伴隨著不能低速運行，則故障可能出在控制電路支路中有斷開點。否則，故障可能出在主電路的制動電阻器R及引線上有斷開點。如果主電路僅斷開一相電源，電動機還會伴有斷相運行時發(fā)出的“嗡嗡”聲。19.答：起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的生產(chǎn)機械。起重機可分為橋式起重機，門式起重機，塔式起重機，旋轉(zhuǎn)起重機及纜索起重機等。20.答：①具有合適的升降速度?？浙^能快速升降，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負載的提升速度。②具有一定的調(diào)速范圍。對于普通起重機調(diào)速范圍一般為3：1，而要求較高的起重機，調(diào)速范圍則要求達到5：1~10：1。③在提升之初或重物接近預(yù)定位置附近時，都需要低速運行。因此，升降控制應(yīng)在30％額定速度內(nèi)分為幾擋，以便靈活操作。高速向低速過渡應(yīng)逐級減速，保持穩(wěn)定運行。④提升第一擋的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機械沖擊，這一擋的電動機的起動轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。⑤在負載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機的轉(zhuǎn)矩可以是電動轉(zhuǎn)矩，也可以是制動轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動進行的。⑥為確保安全，要采用電氣與機械雙重制動，既減小機械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。⑦要有完備的電氣保護與連鎖環(huán)節(jié)。21.答：根據(jù)拖動電動機容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接控制電動機的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動。特點：（1）凸輪控制器控制電路是可逆對稱電路。電動機工作情況完全相同，僅是電源進線兩相互換。（2）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉(zhuǎn)子串接不對成電阻。（3）用于控制提升電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的個工作狀態(tài)。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于較大容量，調(diào)速要求較高的起重機和工作十分頻繁的起重機。對于15t以上的橋式起重機，一般同時采用兩種控制方式，主提升機構(gòu)采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大車、小車移動機構(gòu)和副提升機構(gòu)則采用凸輪控制器控制方式。22.答：（1）由強力下降過渡到制動下降，避免出現(xiàn)高速下降。（2）保證反接制動電阻串入的條件下才進入制動下降時互鎖。（3）在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)（4）順序互鎖保護環(huán)節(jié)。（5）完善的保護。由電壓繼電器KA2與主令控制SA實現(xiàn)零壓與零位保護，過電流繼電器KA1實現(xiàn)過電流保護；行程開關(guān)SQ1、SQ2實現(xiàn)吊鉤上升與下降的限位保護。23.答：橋式起重機的電源由公共的交流電網(wǎng)供電，由于起重機的工作是經(jīng)常移動的，因此其與電源之間不能采用固定連接方式。一般采用軟電纜供電，且大車在導軌內(nèi)移動以及小車沿其大車上的導軌移動時，軟電纜能隨其伸展和疊卷。也可采用滑線和電刷供電，即三相交流電源經(jīng)由三根主滑線與電刷送入操縱室中的保護箱，再經(jīng)導線送至大車橋架上的大車電動機、大車電磁鐵及交流控制站。至于小車上的提升機構(gòu)、小車電動機及制動電磁鐵的供電和與轉(zhuǎn)子電阻的連接，則由設(shè)在橋架另一側(cè)的輔助滑線與電刷來完成。24.答：若將AC4手柄逐級扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”擋，主令控制器的動合觸點S8、S9、S10、S11、S12逐次閉合，依次使交流接觸器KM5～KM9線圈得電，接觸器的主觸點對稱短接相應(yīng)段主鉤電動機轉(zhuǎn)子回路電阻5R5～5R1，使主鉤上升速度逐步增加。25.答：故障現(xiàn)象是起動KM后，副鉤凸輪控制器手柄轉(zhuǎn)置向上位置時，副鉤不能上升