焊接機器人操作安全規(guī)范

安裝、運轉、修理、檢查機器之前，請務必將操作說明書以及其它

附屬文件，全部加以詳讀，以熟習全部機器的學問、平安信息與留意

事項，然后才使用。

假婦不按規(guī)范操作和處理,處理有誤時,重則使用者會發(fā)生

死亡或負重傷的危急，輕則會使用者發(fā)生負輕傷或財物損害。

機器人損害事故的一些常見狀況

1）未確認機器人的動作范圍內有人，就執(zhí)行自動運

轉。

2）在自動運轉狀態(tài)下，操作人員就進入機器人的動

作范圍內，機器人突然動作起來。

3）專注于眼前的機器人，未留意別的機器人。

4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?/p>

5）其他作業(yè)人員加入操作。

6）由于外圍設備等的特別或程序錯誤，以不同的程

序來動作。

7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生特別動作。

8）誤動作。

9）本想以低速使其動作：卻以高速動作。

10）機器人所搬運工件，掉落或散開。

11）已成等待聯(lián)鎖的待機狀熊，但聯(lián)鎖被解除而突

然動起來。

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12)隔壁或背后的機器人動作。

以上這些狀況的共同點就是，“疏忽用來確保平安的

步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一

時疏忽”“未遵守規(guī)定的平安操作步驟”等的擔心全行為，因人為疏

誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“躲避”等回

避事故的行為，而導致巨大事故，從而引起重大人生損害及財產損失

為了防止這種狀況的事故，請遵守以下的原則：

為了平安進行調整、操作、保全等的留意事項

(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、平安帽、平安鞋等。

(2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作

業(yè)人員。

(3)機器人動作范圍內的作業(yè)，請確認電源已關閉

后再進行。

(4)檢查、修理等的作業(yè)，有時視需要必需在通電

狀態(tài)下進行。此時，請以最少2人1組來進行。1人隨時保持按下

緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1人充分留意機器人動作范圍而快速進行

作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。

(5)請勿隨便接近機器人，機器人不經意起動而被

打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。

(6)無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。

關掉電源或按下全部緊急停止開關，并使機器人處于示教模式，機器

人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。

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（7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）

隨時監(jiān)視平安。并請先確認機器人動作的精確和平安，必

要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。

一、對于示教、檢查操作的平安規(guī)范

1.1機器人的操作員必需經過規(guī)定訓練培訓，并

對平安及機器人的功能有徹底的熟悉。不準許不熟知的人單獨操作,

如必需，肯定需有操作資格的人伴隨

1.2在伺服電源ON（運轉預備投入）的狀態(tài)

下進入機器人的動作范圍內時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀

態(tài)下進入。此外，此時在動作范圍外，必需配置馬上可按下緊急停止

按鈕的監(jiān)視人。

1.3操作機器人時或進入機器人的動作范圍內

時，必需戴平安帽及平安鞋，并穿防護衣服。

1.4進入機器人的動作范圍內時，請攜帶切換

自動運轉的按鍵開關或平安插頭。必需防止其它作業(yè)人員錯誤地切換

自動運轉。若將插頭等物放在該現(xiàn)場，其它作業(yè)人員可能在不知情之

下開啟自動運轉而造成事故。

此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的

牌子。其它作業(yè)人員必需能立刻做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意思。

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其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟芻動運轉，則可能會導致事

故的發(fā)生。

1.5多個作業(yè)人員在接受示教時，必需由持有懸

式示教作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必

需遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會發(fā)

生錯誤的操作及事故。

1.6在機器人動作范圍內，常常要留意機器人的

動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未準時發(fā)覺機器人的動作,

而發(fā)生事故，發(fā)覺有特別時，請馬上按下緊急停止按鈕。

1.7有關機器人的起動方法、操作方法及特別

時的處置等，請根據(jù)詳細設置場所及作業(yè)內容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對

清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。

1.8不必要機器人的動作或操作時，請切斷機

器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經切斷，機器人就絕不會動作。

1.9進行示教時，請常常留意確認程序號碼或

步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生事故C編

輯完程序后,請以存儲愛護功能防止被誤加編輯（在AX掌握裝置上，

有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲愛護功能。）

1.10示教作業(yè)結束后，請以步進/后退檢查功

能或速度超越功能，在低速狀況下確認機器人的動作。若突然以再生

模式的100%速度再生時,可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事故。

1.11示教作業(yè)結束后，請清掃防護柵內部，確

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認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺棄的工具

類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事故。整理整頓是平安措施的第一

步。

1.12為了維護保養(yǎng)而不得不打開掌握器門扉的

狀態(tài)下，第一次輸入電源時必需遵守以下事項?？赡軙虼硕l(fā)生氣

器人或掌握器的故障及誤動作。

a.勿使陽光直曬掌握器。

b.打開門扉后，勿以探照燈等強光直接照耀掌握器

內部的機件。

二、對于試車的平安規(guī)范

執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、挨次等

種種要素上，有可能存在著設計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等

等。因此在做試車作業(yè)時，必需要有更進一步的平安意識。請遵守以

下規(guī)章

2.1首先，請確認供停止機器人操作的緊急停止

按鈕或停止按鈕等按鈕類及全部信號的動作。之后，執(zhí)行與特別檢測

有關的動作。最重要是首先要確認停止的動作。一旦有危急狀態(tài)，若

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無法停止機器人將無法防止事故的發(fā)生。

2.2機器人試車時，請依照速度超越功能，以低

速（5%~10%程度），實施確認動作。請以2飛周期的程度反復確認動

作。若發(fā)覺有毛病等時，請馬上修正。

之后，漸漸提高速度（50%-70%-100%）,各以2?3

周期程度，反復作確認動作。

若匆忙地一開頭就以高速使之動作，則一旦發(fā)生示

教錯誤，也將無法事先停止機器人而造成事故。

2.3試車時，操作人員肯定不允許在防護柵內進

行動作確認。因為是在低牢靠程度的狀態(tài)，隨時會有預想不到的特別

發(fā)生，此時是處于發(fā)生事故可能性很高的狀態(tài)。

2.4作業(yè)開頭或結束時，必需留意整理、整頓

及清掃工作。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物，會發(fā)生跌倒受傷事故。

2.5作業(yè)開頭時必需依照核對清單執(zhí)行所定的

日常檢查。事前發(fā)覺特別可防患未然。（有關日常檢查項目，請參照

修理說明書。此外，以此為基礎，編制核對清單，務必留意核對項目

未被遺漏）。

2.6在防護柵內的出入口，掛上“運轉中禁止進

入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停

止著就任憑進入防護柵內的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵

內

2.7自動運轉開頭時，請確認防護柵內（工作范

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圍內）是否有作業(yè)人員，由于“未確認是否有作業(yè)人員就起動”而引

起的事故是災難事例中的典型性事故。

三、自動運轉時的操作規(guī)范

3.1自動運轉開頭時，請確認程序號碼、步進號

碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不當心選

擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事

故。

3.2自動運轉開頭時，請確認機器人是在可以開

頭自動運轉的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為

正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時,

機器人會執(zhí)行特別的動作而發(fā)生事故。

3.3自動運轉開頭時，請在馬上可按下緊急按鈕

的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。

3.4請平常就把握理解機器人的動作路徑、動

作狀態(tài)及動作聲音，要能夠推斷是否有特別狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障

前，可能有某種征兆。為了事先查出特別，平常就要把握正常的狀態(tài)。

一旦發(fā)覺有任何異狀須立刻