機(jī)器人1＋X模擬習(xí)題及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J1B、J4C、WD、X正確答案：A2.以下哪個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、世界坐標(biāo)系B、手動(dòng)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：A3.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B4.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C5.FANUC機(jī)器人的通用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B6.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開機(jī)進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A7.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B8.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C9.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結(jié)束指令A(yù)、碼垛堆積循環(huán)指令B、碼垛堆積判斷指令C、碼垛堆積寄存器指令D、碼垛堆積動(dòng)作指令正確答案：D10.吸盤適用于夾持（）的工件。A、任意類型B、不規(guī)則C、圓形D、具有光滑平面正確答案：D11.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵?。A、球類B、易碎類C、棒類D、具有平行平面正確答案：D12.在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B13.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B14.在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序正確答案：C15.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：D16.使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、TCP點(diǎn)B、姿態(tài)C、位置D、角度正確答案：B17.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法正確的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個(gè)夾具定義一個(gè)新的工具坐標(biāo)系C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，可以任意改變工具坐標(biāo)系方向D、三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系平均誤差要高于六點(diǎn)法正確答案：A18.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、4B、5C、2D、3正確答案：A19.CRMA15/CRMA16接口輸入信號(hào)與外部設(shè)備接線中，（）為輸入信號(hào)的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：A20.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C21.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中包含的信息。()A、運(yùn)動(dòng)類型B、定位類型C、移動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度正確答案：D22.當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A23.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較低B、較快C、較高D、不變正確答案：A24.在FANUC機(jī)器人中，模擬量輸出信號(hào)AO[i]共有（）個(gè)。A、28B、35C、64D、100正確答案：C25.手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，在示教器上切換到（）坐標(biāo)系無法實(shí)現(xiàn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B26.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：A27.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）。A、偏差越大越好B、無所謂C、不同D、相同正確答案：D28.以下哪個(gè)指令不屬于運(yùn)動(dòng)附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正確答案：C29.以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）正確答案：C30.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)運(yùn)動(dòng)指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動(dòng)類型B、位置信息C、運(yùn)動(dòng)速度D、偏移條件正確答案：D31.在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C32.以下哪種方法不是用來設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法D、六點(diǎn)法（XY）正確答案：D33.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A34.使用連續(xù)試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A35.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C36.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡(jiǎn)便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D37.碼垛寄存器共有（）個(gè)。A、64B、18C、10D、32正確答案：D38.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C39.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B40.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D41.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、直接位置補(bǔ)償指令B、增量指令C、工具補(bǔ)償指令D、路徑指令正確答案：A42."按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：D43.當(dāng)機(jī)器人的搬運(yùn)對(duì)象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機(jī)器人配置（）為較優(yōu)方案。A、氣動(dòng)吸盤B、電磁吸盤C、兩抓氣爪D、三抓氣爪正確答案：A44.專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D45.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）。A、不動(dòng)B、兩個(gè)軸一起動(dòng)作C、單軸運(yùn)動(dòng)D、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)正確答案：B46.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)AO在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有（）多個(gè)不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限正確答案：D47.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對(duì)正確答案：C48.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C49.為了安全，用示教器編程器上手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、50mm/sB、800mm/sC、250mm/sD、1600mm/s正確答案：C50.使用單步試運(yùn)行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A51.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：B52.UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR3C、RSR4D、RSR1正確答案：D53.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B54.碼垛結(jié)束指令值在計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，改寫（）的值A(chǔ)、字符串寄存器B、碼垛寄存器C、位置寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：B55.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向可以改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B56.碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A57.JPOS表示什么？A、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：B58.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸入信號(hào)DI[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C59.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F2”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B60.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動(dòng)方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可正確答案：B61.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C62.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A63.（）不是用來創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。A、記錄法B、六點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：A64.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A65.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種B、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法C、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法D、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法正確答案：A66.通過示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A67."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D68.機(jī)器人使用吸盤完成（）的操作，應(yīng)為吸盤建立工具坐標(biāo)系。A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置B、工件搬運(yùn)過程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置D、ABC全部正確正確答案：B69.FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字正確答案：B70.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)都是用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D71.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、毛毯撲打D、泡沫滅火正確答案：D72.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C73.默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和（）坐標(biāo)系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A74.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：C75.以下哪種信號(hào)不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D76.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C77.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、1B、2C、0D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A78.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B79.FANUC工業(yè)機(jī)器人一個(gè)圓弧運(yùn)動(dòng)指令是由（）和目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行示教。A、起始點(diǎn)B、HOME點(diǎn)C、經(jīng)由點(diǎn)D、目標(biāo)點(diǎn)正確答案：C80.FANUC機(jī)器人查看系統(tǒng)計(jì)時(shí)器界面的菜單路徑為（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FANUC機(jī)器人在T2模式下，程序只能通過示教器啟動(dòng)，機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在RSR自動(dòng)運(yùn)行中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[9]~UI[16]表示機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.UI/UO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.通過試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.機(jī)器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備有緊急停止設(shè)備、模式選擇開關(guān)、DEADMAN開關(guān)及安全裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.FANUC工業(yè)機(jī)器人定位類型FINE和CNT0工業(yè)機(jī)器