工業(yè)機(jī)器人考試題（附參考答案）一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.純電容電路的電壓與電流頻率相同,電流的相位超前于外加電壓為()。A、π/2B、π/3C、π/3fD、π/2f正確答案：D2.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、矢量坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、極坐標(biāo)空間D、直角坐標(biāo)空間正確答案：D3.()型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、關(guān)節(jié)型B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D4.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、計(jì)算機(jī)B、機(jī)柜C、感知系統(tǒng)D、氣動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C5.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連接機(jī)構(gòu)D、控制裝置正確答案：B6.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的()。A、1/2B、4C、2D、1/4正確答案：D7.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、傳動(dòng)B、傳感器C、電機(jī)D、機(jī)械正確答案：C8.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2正確答案：C9.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、電壓B、角度C、初相角D、相位正確答案：C10.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、電容式觸摸屏B、紅外線觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：D11.滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、內(nèi)圈C、外圈D、保持架正確答案：B12.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動(dòng)輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號(hào)燈正確答案：C13.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：C14.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力的應(yīng)用B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力源是什么正確答案：C15.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差B、上偏差C、下偏差D、公差正確答案：A16.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、阿西莫夫B、德沃爾C、托莫維奇D、英格伯格正確答案：D17.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過程映射在操作單元上，這個(gè)過程稱為()。A、組態(tài)B、編程C、仿真正確答案：A18.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：C19.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定,這就是電位()原理。A、穩(wěn)壓B、穩(wěn)定C、惟一性D、不變正確答案：C20.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、行走機(jī)構(gòu)B、手臂C、手爪D、傳感器系統(tǒng)正確答案：D21.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、最大工作速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、加速度正確答案：A22.基本代號(hào)為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、40mmB、8mmC、80mmD、108mm正確答案：A23.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、粗實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、細(xì)實(shí)線D、細(xì)虛線正確答案：B24.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：C25.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、橢圓狀C、圓柱狀D、空心球體正確答案：A26.用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()。A、2/1B、1:2C、2:1D、1/2正確答案：C27.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、工具B、手爪C、固定D、運(yùn)動(dòng)正確答案：A28.在溫度一定時(shí)，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。A、截面積B、材料C、電壓D、導(dǎo)體長(zhǎng)度正確答案：C29.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、相同D、無所謂正確答案：B30.梯形螺紋的牙型角為()。A、45°B、30°C、60°D、55°正確答案：B31.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、無環(huán)B、圓環(huán)C、開環(huán)D、閉環(huán)正確答案：C32.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸B、基本孔和基本軸C、基孔制和基軸制D、孔軸制和軸孔制正確答案：C33.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等D、流過每一個(gè)電阻的電流不相等正確答案：A34.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、粗糙D、平緩?fù)黄鹫_答案：B35.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、150B、60C、250D、10正確答案：D36.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、機(jī)械精度高于控制精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度正確答案：D37.在液壓泵的出口處安裝()，可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、單向閥B、溢流閥C、順序閥D、減壓閥正確答案：A38.()最主要的缺點(diǎn)是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí)，環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí)，都會(huì)引起漂移，造成不準(zhǔn)確。A、表面聲波觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、電阻式觸摸屏正確答案：B39.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、曲軸B、傳動(dòng)軸C、轉(zhuǎn)軸D、心軸正確答案：D40.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、微波技術(shù)B、交互電容技術(shù)C、紅外技術(shù)D、交互電壓技術(shù)正確答案：B41.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、紅外線矩陣B、人體電流感應(yīng)C、壓力感應(yīng)D、電磁感應(yīng)正確答案：B42.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。A、15B、8C、10D、4正確答案：D43.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理正確答案：A44.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、服務(wù)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：D45.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的電壓大小不變而頻率降低時(shí)，電感線圈兩端的電壓將()。A、增大B、減小C、先增大后減小D、不變正確答案：B46.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電感B、電容C、電阻D、電抗正確答案：C二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有()等。A、焊接B、鉚接C、螺紋連接D、粘接正確答案：ABD2.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。A、觸覺傳感器B、視覺傳感器C、力或力矩傳感器D、速度傳感器正確答案：ABC3.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。A、干人不好干的活B、干人不愿意干的事C、促進(jìn)科技水平發(fā)展D、干人干不了的活正確答案：ABD4.目前，機(jī)器人編程的主要方式，包括()。A、機(jī)器人離線編程B、機(jī)器人示教編程C、計(jì)算機(jī)仿真D、機(jī)器人語言編程正確答案：ABD5.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、決策功能B、運(yùn)動(dòng)功能C、通信功能D、運(yùn)算功能正確答案：ABCD6.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損D、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效正確答案：ABCD7.雷電危害方式()。A、雷電浸入波B、感應(yīng)雷C、球形雷D、直擊雷正確答案：ABCD8.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。A、彎曲B、旋轉(zhuǎn)C、移動(dòng)D、側(cè)擺正確答案：ABD9.看裝配圖的目的是搞清該機(jī)器或部件的()。A、各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序B、工作原理C、性能D、裝配關(guān)系正確答案：ABCD10.一對(duì)外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件應(yīng)為()A、β1=-β2B、mn1=mn1C、β1=β2D、αn1=αn2正確答案：ABD11.下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。A、噴漆B、弧焊C、印刷電路版上安插元件D、點(diǎn)焊正確答案：CD12.防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。A、絕緣和屏護(hù)措施B、在容易電擊的場(chǎng)合采用安全電壓C、采用微機(jī)保護(hù)D、電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地正確答案：ABD13.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。A、監(jiān)護(hù)B、保安C、清潔D、焊接正確答案：ABC14.疊加定理不適用()。A、非線性電路B、線性電路C、求電流D、求功率正確答案：AD15.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示教器來完成？()。A、編寫、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序B、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、查閱機(jī)器人狀態(tài)正確答案：ABCD16.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、重力式B、平行連桿式C、自動(dòng)調(diào)整式D、齒輪齒條移動(dòng)式正確答案：ABCD17.決定PLC掃描周期長(zhǎng)短的因素有()。A、CPU執(zhí)行指令的速度B、每條指令占用的時(shí)間C、用戶程序的長(zhǎng)短D、系統(tǒng)程序的長(zhǎng)短正確答案：ABC18.安裝接線圖包括()。A、端子排圖B、屏面布置圖C、微變等效圖正確答案：ABC三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.標(biāo)注線性尺寸時(shí)，尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)器人裝配過程較為簡(jiǎn)單根本不需要傳感器協(xié)助。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.在負(fù)載對(duì)稱的三相電路中，無論是星形連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時(shí)，電路的平均功率為P=UIcosφ。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.表面結(jié)構(gòu)要求對(duì)每一表面一般只標(biāo)注一次，除非另有說明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫相序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.各種線型相交時(shí)，都應(yīng)該以畫相交，而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.PLC只能通過簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5～1MPa。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.PLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號(hào)所用的時(shí)間。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A.傳感器組B.機(jī)構(gòu)部分C.控制部分D.信息處理部分A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線，當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線，又叫地線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.一般用細(xì)虛線繪制軸線或?qū)ΨQ中心線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用P表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用R表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.局部放大圖的比例，是指局部放大圖形與原圖之比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.示教時(shí)，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于